一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車、帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路，帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路均置于遙控車內(nèi)，所述的加速度計行車狀態(tài)記錄電路進行車身行駛數(shù)據(jù)采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài),數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛。本發(fā)明通過加速度計行車狀態(tài)記錄電路進行車身行駛數(shù)據(jù)采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài),通過數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛，解決普通遙控車無法實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的局限性等技術(shù)問題。
【專利說明】
一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控車，具體是一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控車即可以通過無線電遙控器遠距離控制的模型汽車。一般可分為:玩具、車模(R/C)、警用等幾類。根據(jù)車體的外型又可分為:房車(平跑車)、越野車、大腳車、拉力車、貨柜車等。
[0003]遙控模型車簡稱RCCar，遙控模型車不是玩具，它其實是〃真正汽車的縮小版本〃，它有著和汽車相同的動力系統(tǒng)(發(fā)動機、排擋)，還有懸掛系統(tǒng);有高性能的輪胎，可以承受跟Fl相當(dāng)?shù)?個G的離心力。更擁有著真車當(dāng)中那些超級跑車的操控感覺。高性能代表高造價，但遙控模型車是普及型愛好，并非只是有錢人的玩意。并且普及型車子的外表具有更強的像真性，可以配上各種幾乎可以亂真的車殼，讓你無需購買昂貴的汽車也可以擁有它的動感外型。
[0004]無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
[0005]據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
[0006]從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
[0007]2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，
[0008]世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。
[0009]目前市面上的遙控車都是比較單一的遙控操控行駛功能，使用者只是通過遙控器對車進行簡單的行駛路線與行車路線進行操作，而車只能對操控者的指令進行簡單的執(zhí)行，遙控車的行車過程中一直都需要由操控者利用遙控器時刻進行操作控制，無法實現(xiàn)遙控車的自動駕駛功能的樂趣，另外現(xiàn)有遙控車的功能比較單一，無法滿足更高的競技要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0011 ]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0012]—種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車、帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路，帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路均置于遙控車內(nèi)。
[0013]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述的加速度計行車狀態(tài)記錄電路進行車身行駛數(shù)據(jù)采集，包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài)，數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過加速度計行車狀態(tài)記錄電路進行車身行駛數(shù)據(jù)采集，包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛，解決普通遙控車無法實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的局限性等技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為遙控車無人駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1_遙控車、2-帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路、3-數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車1、帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路2以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路3，帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路2以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路3均置于遙控車I內(nèi)。所述的加速度計行車狀態(tài)記錄電路2進行車身行駛數(shù)據(jù)采集，包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài)，數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路3進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛。
[0019]帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路2主要是記錄車體的行駛方向，路線與速度，數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路3主要是對預(yù)設(shè)賽道和加速度計等狀態(tài)識別電路所采集的行車數(shù)據(jù)來控制遙控車進行自動駕駛。
[0020]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車(I)、帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路(2)以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路(3)，其特征在于，帶有加速度計行車狀態(tài)記錄電路(2)以及數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路(3)均置于遙控車(I)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的加速度計行車狀態(tài)記錄電路(2)進行車身行駛數(shù)據(jù)采集，包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài)，數(shù)據(jù)分析與馬達控制電路(3)進行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動行駛。
【文檔編號】A63H17/26GK105879399SQ201610436744
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】石山華
【申請人】廣東裕利智能科技股份有限公司