一種無人駕駛航空器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人駕駛航空器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由飛行器平臺機構、控制站、無人機彈射系統(tǒng)和通訊鏈路組成。
【專利說明】
一種無人駕駛航空器系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及航空飛行領域，特別是涉及一種無人駕駛航空器系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著遙感服務日益多元化，專業(yè)化，要求無人機系統(tǒng)能夠快速有效的獲取區(qū)域的影像數(shù)據。采用經過實踐檢驗的成熟總體布局形式，前拉式布局保證了起飛時的可用最大升力，新型研制彈射起飛傘降回收系統(tǒng)實現(xiàn)了全地形起飛降落的工作方式。
[0003]早期在大風天氣無人機降落到地面后，氣流會把傘吹起導致降落傘在地面拖著無人機移動，會將無人機機體嚴重損傷。系統(tǒng)特有功能根據高度傳感器判斷無人機離地高度，在到達地面后啟動自動拋傘功能，實現(xiàn)無人機與降落傘分離，防止大風將無人機拖動。
[0004]無人機在工作過程中發(fā)射和回收是最困難的階段，傳統(tǒng)固定翼飛機需要在跑道上滑跑使飛機加速到安全起飛速度，新型彈射器將彈性勢能轉換成機械能使無人機在一定長度的軌道上加速到安全起飛速度，由此一來使無人機徹底脫離跑道的限制，實現(xiàn)全地形起飛方式。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種無人駕駛航空器系統(tǒng)。
[0006]具體方案如下:
[0007]—種無人駕駛航空器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由飛行器平臺機構、控制站、無人機彈射系統(tǒng)和通訊鏈路組成。
[0008]所述飛行器平臺機構中，設置一個主機身，在所述主機身的前端設置有動力系統(tǒng)，在主機身內部的前端設置有飛行控制系統(tǒng)，在主機身前端的下部，設置有降落緩沖機構，在主機身的兩側對稱設置有一對機翼，在主機身與機翼交叉部位的下部前端設置有郵箱，在主機身內部，飛行控制系統(tǒng)的后面設置有任務載荷設備，所述任務載荷設備的后面設置有傘艙，在主機身的尾部設置有垂直尾翼和水平尾翼。
[0009]所述飛行控制系統(tǒng)包括陀螺、加速度計、氣壓高度傳感器、空速傳感器和GPS，所述飛行控制系統(tǒng)對執(zhí)行舵機發(fā)出控制指令，由執(zhí)行舵機進行全自動飛行，完成指定任務。
[0010]所述的控制站與通訊鏈路進行連接，所述控制站是由數(shù)據鏈控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據處理構成，具備飛機狀態(tài)監(jiān)控以及航線編輯并實時上傳，發(fā)送任務指令的功會K。
[0011 ]所述無人機彈射系統(tǒng)包括一個運行軌道，所述運行軌道底端設置有釋放機構，釋放機構連接電動絞盤，電動絞盤連接運動滑車，運動滑車能夠在軌道上來回運動，在運行軌道的頂端設置有緩沖機構，所述運行軌道的緩沖機構一端還設置有支撐架，用于支撐軌道與地面形成一定的迎角，在所述運行軌道的內部設置有動力橡皮筋、鋼絲和滑輪運行機構。
[0012]所述傘艙內部設置有傘降回收系統(tǒng)，即展開式空氣減速器，是利用空氣阻力使無人機緩慢向下降落，所述傘降回收系統(tǒng)的作用是保證無人機在完成任務后安全回收再利用，所述傘降系統(tǒng)是以GPS定位信息為基礎，實現(xiàn)全自動定點降落，脫離場地限制問題實現(xiàn)全地形降落。
[0013]所述傘降系統(tǒng)，待無人機完成飛行任務回到發(fā)射基地上空進行盤旋等待指令，地面控制站發(fā)出命令進入降落航線，無人機以120km/h的速度向降落點行駛，到達航點舵機執(zhí)行開傘命令，所述傘降系統(tǒng)包括引導傘、引導傘連接帶、主傘包、主傘、主傘連接帶和拋傘器，當所述傘降系統(tǒng)打開時，所述無人機的上端連接拋傘器，拋傘器的上端通過主傘連接帶連接開芙拉結構傘繩，所述開芙拉結構傘繩連接主傘，所述主傘連接主傘包，所述主傘包連接引導傘連接帶，所述引導傘連接帶與引導傘連接。
[0014]傘降系統(tǒng)工作原理:
[0015]無人機完成飛行任務回到發(fā)射基地上空進行盤旋等待指令，地面控制站發(fā)出命令進入降落航線，無人機以120km/h的速度向降落點行駛，到達航點舵機執(zhí)行開傘命令:
[0016]第一階段:相對氣流將傘艙蓋與引導傘吹出，并將主傘包帶出并打開。
[0017]第二階段:開傘指令發(fā)出后1.5秒后系統(tǒng)發(fā)出信號控制發(fā)動機熄火。
[0018]第三階段:降落傘以每秒6米的速度垂直下降，接近地面時根高度傳感器監(jiān)測無人機已到達地面后執(zhí)行降落傘分離命令，確保降落傘不受大風影響。
[0019]有益效果為
[0020]適用范圍廣，性價比高，使飛機降落過程簡單化；
[0021]成本低，可反復利用；
[0022]無需寬闊平坦的專用機場；
[0023]十字傘結構體積小，重量輕；
【附圖說明】
[0024I圖1是機體結構示意圖；
[0025]圖2是控制系統(tǒng)操作界面示意圖；
[0026]圖3是彈射系統(tǒng)結構示意圖；
[0027]圖4是傘降系統(tǒng)打開時的結構示意圖。
[0028]其中，I是主機身；2是機翼，3是飛行控制系統(tǒng);4是動力系統(tǒng)；5是任務載荷設備;6是油箱;7是降落緩沖機構;8是傘艙;9是垂直尾翼；10是水平尾翼；11是彈射系統(tǒng)；12是釋放機構；13是電動纟父盤；14是運動滑車；15是運行軌道；16是緩沖機構；17是支撐架；18是無人駕駛航空器；19是拋傘器;20是主傘連接帶；21是凱夫拉結構傘繩;22是主傘;23是主傘包；24是引導傘連接帶;25是引導傘。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0030]—種無人駕駛航空器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由飛行器平臺機構、控制站、無人機彈射系統(tǒng)和通訊鏈路組成。
[0031]所述飛行器平臺機構中，設置一個主機身，在所述主機身的前端設置有動力系統(tǒng)，在主機身內部的前端設置有飛行控制系統(tǒng)，在主機身前端的下部，設置有降落緩沖機構，在主機身的兩側對稱設置有一對機翼，在主機身與機翼交叉部位的下部前端設置有郵箱，在主機身內部，飛行控制系統(tǒng)的后面設置有任務載荷設備，所述任務載荷設備的后面設置有傘艙，在主機身的尾部設置有垂直尾翼和水平尾翼。
[0032]所述飛行控制系統(tǒng)包括陀螺、加速度計、氣壓高度傳感器、空速傳感器和GPS，所述飛行控制系統(tǒng)對執(zhí)行舵機發(fā)出控制指令，由執(zhí)行舵機進行全自動飛行，完成指定任務。
[0033]所述的控制站與通訊鏈路進行連接，所述控制站是由數(shù)據鏈控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據處理構成，具備飛機狀態(tài)監(jiān)控以及航線編輯并實時上傳，發(fā)送任務指令的功會K。
[0034]所述無人機彈射系統(tǒng)包括一個運行軌道，所述運行軌道底端設置有釋放機構，釋放機構連接電動絞盤，電動絞盤連接運動滑車，運動滑車能夠在軌道上來回運動，在運行軌道的頂端設置有緩沖機構，所述運行軌道的緩沖機構一端還設置有支撐架，用于支撐軌道與地面形成一定的迎角，在所述運行軌道的內部設置有動力橡皮筋、鋼絲和滑輪運行機構。
[0035]所述傘艙內部設置有傘降回收系統(tǒng)，即展開式空氣減速器，是利用空氣阻力使無人機緩慢向下降落，所述傘降回收系統(tǒng)的作用是保證無人機在完成任務后安全回收再利用，所述傘降系統(tǒng)是以GPS定位信息為基礎，實現(xiàn)全自動定點降落，脫離場地限制問題實現(xiàn)全地形降落。
[0036]所述傘降系統(tǒng)，待無人機完成飛行任務回到發(fā)射基地上空進行盤旋等待指令，地面控制站發(fā)出命令進入降落航線，無人機以120km/h的速度向降落點行駛，到達航點舵機執(zhí)行開傘命令，所述傘降系統(tǒng)包括引導傘、引導傘連接帶、主傘包、主傘、主傘連接帶和拋傘器，當所述傘降系統(tǒng)打開時，所述無人機的上端連接拋傘器，拋傘器的上端通過主傘連接帶連接開芙拉結構傘繩，所述開芙拉結構傘繩連接主傘，所述主傘連接主傘包，所述主傘包連接引導傘連接帶，所述引導傘連接帶與引導傘連接。
[0037]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種無人駕駛航空器系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)由飛行器平臺機構、控制站、無人機彈射系統(tǒng)和通訊鏈路組成； 所述飛行器平臺機構中，設置一個主機身，在所述主機身的前端設置有動力系統(tǒng)，在主機身內部的前端設置有飛行控制系統(tǒng)，在主機身前端的下部，設置有降落緩沖機構，在主機身的兩側對稱設置有一對機翼，在主機身與機翼交叉部位的下部前端設置有油箱，在主機身內部，飛行控制系統(tǒng)的后面設置有任務載荷設備，所述任務載荷設備的后面設置有傘艙，在主機身的尾部設置有垂直尾翼和水平尾翼； 所述飛行控制系統(tǒng)包括陀螺、加速度計、氣壓高度傳感器、空速傳感器和GPS，所述飛行控制系統(tǒng)對執(zhí)行舵機發(fā)出控制指令，由執(zhí)行舵機進行全自動飛行，完成指定任務； 所述的控制站與通訊鏈路進行連接，所述控制站是由數(shù)據鏈控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據處理構成，具備飛機狀態(tài)監(jiān)控以及航線編輯并實時上傳，發(fā)送任務指令的功會K; 所述無人機彈射系統(tǒng)包括一個運行軌道，所述運行軌道底端設置有釋放機構，釋放機構連接電動絞盤，電動絞盤連接運動滑車，運動滑車能夠在軌道上來回運動，在運行軌道的頂端設置有緩沖機構，所述運行軌道的緩沖機構一端還設置有支撐架，用于支撐軌道與地面形成一定的迎角，在所述運行軌道的內部設置有動力橡皮筋、鋼絲和滑輪運行機構；所述傘艙內部設置有傘降回收系統(tǒng)，即展開式空氣減速器，是利用空氣阻力使無人機緩慢向下降落，所述傘降回收系統(tǒng)的作用是保證無人機在完成任務后安全回收再利用，所述傘降系統(tǒng)是以GPS定位信息為基礎，實現(xiàn)全自動定點降落，脫離場地限制問題實現(xiàn)全地形降落； 所述傘降系統(tǒng)，待無人機完成飛行任務回到發(fā)射基地上空進行盤旋等待指令，地面控制站發(fā)出命令進入降落航線，無人機以120km/h的速度向降落點行駛，到達航點舵機執(zhí)行開傘命令，所述傘降系統(tǒng)包括引導傘、引導傘連接帶、主傘包、主傘、主傘連接帶和拋傘器，當所述傘降系統(tǒng)打開時，所述無人機的上端連接拋傘器，拋傘器的上端通過主傘連接帶連接開芙拉結構傘繩，所述開芙拉結構傘繩連接主傘，所述主傘連接主傘包，所述主傘包連接弓I導傘連接帶，所述引導傘連接帶與引導傘連接。
【文檔編號】B64F1/06GK205524983SQ201620113310
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】王志強, 王海華, 陳登科
【申請人】河南三和航空工業(yè)有限公司