一種無人駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及光電傳感領域，公開了一種無人駕駛系統(tǒng)，包括控制器、用于供電的電源管理模塊及與所述控制器連接的道路識別模塊、速度檢測模塊、舵機控制單元和電機驅(qū)動單元，其中，所述控制器根據(jù)道路識別模塊采集的路況圖像信息控制所述舵機控制單元實現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛，所述控制器根據(jù)速度檢測模塊采集的速度信息控制電機驅(qū)動單元實現(xiàn)變速駕駛。本發(fā)明的無人駕駛系統(tǒng)中的控制器根據(jù)接收到路況信息和速度信息的信號，從而控制轉(zhuǎn)向和變速。
【專利說明】一種無人駕駛系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光電傳感領域，尤其涉及一種無人駕駛系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著自動化和人工智能技術的發(fā)展，無人駕駛車輛是未來智能汽車的發(fā)展方向，尤其適合從事旅游、應急救援、長途高速客貨運輸、軍事用途等，具有可靠、安全、便利及高校的性能優(yōu)勢，能夠減少事故，彌補有人駕駛汽車的不足。發(fā)達國家從20世紀80年代就開始進行對無人駕駛技術的研究，國內(nèi)在無人駕駛汽車的開發(fā)方面比國外稍晚。無人駕駛車開發(fā)的技術關鍵主要有兩方面:車輛定位和車輛控制。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。目前常用的定位技術包括磁導航和視覺導航等，而磁導航方法往往需要在道路埋設一定的導航設備(如磁釘、電線)，系統(tǒng)實施過程繁瑣且不易維護，路線固定且基礎設施要求高。
[0003]視覺導航是模擬駕駛員視覺，對道路環(huán)境進行計算分析并作出決策，自動調(diào)節(jié)車輛行駛狀態(tài)，因而被公認為是最有前景的定位方法。車輛控制技術是無人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。無人駕駛其實就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛。通過對駕駛員的駕駛行為進行分析可知，車輛的控制是一個典型的預瞄控制行為，駕駛員找到當前道路環(huán)境下的預瞄點，根據(jù)預瞄點控制車輛的行為。無人駕駛汽車的研究，可以歸納為三個方面:高速公路環(huán)境、城市環(huán)境和特殊環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)。而無論何種無人駕駛測試環(huán)境，識別當前道路環(huán)境，計算出預瞄點組成模擬目標軌跡尤為關鍵。
[0004]綜上，研發(fā)一種無人駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進行分析并作出駕駛方向和速度的控制，顯得尤為重要和迫切。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種無人駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進行分析并作出駕駛方向和速度的控制。
[0006]為了解決【背景技術】中的技術問題，本發(fā)明提供了一種無人駕駛系統(tǒng)，包括控制器、用于供電的電源管理模塊及與所述控制器連接的道路識別模塊、速度檢測模塊、舵機控制單元和電機驅(qū)動單元，其中，所述控制器根據(jù)道路識別模塊采集的路況圖像信息控制所述舵機控制單元實現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛，所述控制器根據(jù)速度檢測模塊采集的速度信息控制電機驅(qū)動單元實現(xiàn)變速駕駛。
[0007]優(yōu)選地，所述速度檢測模塊包括由光柵盤和光電檢測裝置組成的光電編碼器。
[0008]優(yōu)選地，所述道路識別模塊包括CMOS數(shù)字攝像頭。
[0009]具體地，所述電源管理模塊包括電源和穩(wěn)壓芯片。
[0010]具體地，所述電機驅(qū)動單元包括實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機。
[0011]本發(fā)明的無人駕駛系統(tǒng)的原理是①光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，光電編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成，當光柵盤開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測出若干脈沖信號，通過計算一定時間內(nèi)光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就可以反映出當前的速度；②相比CCD攝像頭而言，CMOS攝像頭體積小，需供電電壓低，圖像穩(wěn)定性較高,而數(shù)字攝像頭可以直接輸出8路數(shù)字圖像信號，簡化主板硬件電路；③電源需要對道路識別模塊、速度檢測模塊、舵機控制單元和電機驅(qū)動單元供電，但是供電需求有高有低，所以電源管理模塊中需要設置穩(wěn)壓器平衡供電需求。
[0012]采用上述技術方案，本發(fā)明的無人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進行分析并作出駕駛方向和速度的控制，提高駕駛的可靠性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實施例提供的無人駕駛系統(tǒng)的模塊示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]實施例:圖1為本發(fā)明實施例提供的無人駕駛系統(tǒng)的結構示意圖，從圖中可以清楚地看出，本實施例提供的無人駕駛系統(tǒng)包括控制器、用于供電的電源管理模塊及與所述控制器連接的道路識別模塊、速度檢測模塊、舵機控制單元和電機驅(qū)動單元，其中，所述控制器根據(jù)道路識別模塊采集的路況圖像信息控制所述舵機控制單元實現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛，所述控制器根據(jù)速度檢測模塊采集的速度信息控制電機驅(qū)動單元實現(xiàn)變速駕駛。
[0017]優(yōu)選地，所述速度檢測模塊包括由光柵盤和光電檢測裝置組成的光電編碼器，所述光電編碼器通過測量一定時間內(nèi)光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就可以計算出當前的速度。
[0018]優(yōu)選地，所述道路識別模塊包括CMOS數(shù)字攝像頭，體積小，供電電壓需求低，圖像穩(wěn)定性較高，直接輸出8路數(shù)字圖像信號，簡化了主板硬件電路。
[0019]具體地，所述電源管理模塊包括電源和穩(wěn)壓芯片，電源對電機的供電電壓高于電源對其他模塊或單元的供電電壓，穩(wěn)壓芯片可以降低電源電壓以提供給各個模塊使用，增強了電路的穩(wěn)定性。
[0020]具體地，所述電機驅(qū)動單元包括實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機，當控制器接收到速度信號值小于速度設定閾值，則控制器控制電機正轉(zhuǎn)加速，當控制器接收到速度信號值大于速度設定閾值，則控制器控制電機反轉(zhuǎn)減速。
[0021]此外，控制器根據(jù)接收到的圖像信息，判斷圖像中心線為基準的障礙物位置，控制所述舵機控制單元左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)避開障礙物。
[0022]本發(fā)明的無人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進行分析并作出駕駛方向和速度的控制，提高駕駛的可靠性和穩(wěn)定性。
[0023]以上所揭露的僅為本發(fā)明的幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、用于供電的電源管理模塊及與所述控制器連接的道路識別模塊、速度檢測模塊、舵機控制單元和電機驅(qū)動單元，其中，所述控制器根據(jù)道路識別模塊采集的路況圖像信息控制所述舵機控制單元實現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛，所述控制器根據(jù)速度檢測模塊采集的速度信息控制電機驅(qū)動單元實現(xiàn)變速駕駛。
2.如權利要求1所述的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測模塊包括由光柵盤和光電檢測裝置組成的光電編碼器。
3.如權利要求1所述的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述道路識別模塊包括CMOS數(shù)字攝像頭。
4.如權利要求1所述的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理模塊包括電源和穩(wěn)壓芯片。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動單元包括實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機。
【文檔編號】G05D1/02GK104460673SQ201410674341
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】羅美柏, 何衛(wèi)華, 蔣紅光 申請人:廣西智通節(jié)能環(huán)保科技有限公司