專利名稱：刷子壓力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刷子壓力系統(tǒng)，它特別適用于使用轉(zhuǎn)動刷的地板清洗或掃除裝置，例如用于擦洗，掃除和(或)拋光地板表面。
已知的地板清洗機(jī)采用轉(zhuǎn)動刷來擦洗或拋光地板。刷子安裝在帶輪子的框架上，由步行人員操縱或者較大的機(jī)型由操作員乘坐在其上。清洗或掃除用刷子的壓力由刷子頭部，電動機(jī)組件的重量和水箱的重量結(jié)合在一起提供。然而，在已知的機(jī)器中僅能施加專門固定的壓力；這里無法選擇改變壓力的措施以適應(yīng)不同的掃除任務(wù)或不同的地板類型。雖然步行式機(jī)器能達(dá)到200磅的壓力，但對于非常臟的地板的繁重清洗工作是不足的，而對于正常的維護(hù)清洗常常又顯得壓力太高。如果刷子的壓力高，則刷子磨損很快。在該種設(shè)備上使用的這種刷子價(jià)格昂貴，而且過度的磨損也是不可接受的。總之，長時(shí)間的過高的刷子壓力可以損壞某些地板表面。另一方面，如果刷子壓力太輕，則清洗機(jī)不能有效地清洗嚴(yán)重積塵的地板。此外，如果刷子磨損，有效的清洗壓力需要降低，因此清洗力也就不足。
一些現(xiàn)代的步行式機(jī)器試用在刷子頭部裝入小彈簧來補(bǔ)償刷子的磨損，以便減輕刷內(nèi)磨損。然而在許多情況下發(fā)現(xiàn)并不可靠，因?yàn)閺椈蓛A向于在粗糙地面上鎖閉，從而引起驅(qū)動電動機(jī)損壞。總之，在已知的機(jī)器中最大壓力受到限制，還沒有找到調(diào)節(jié)加在刷上壓力的方法。
再者，已知的機(jī)器不允許在不平的地面上使用，除非準(zhǔn)備清洗的地板是平滑的，否則就會出錯。還有，由于已知的機(jī)器是依賴機(jī)器部件如水箱等的重量來施加壓力，從而使操作和機(jī)動都困難而沉重，使體力不太強(qiáng)的操作者，比如婦女感到困難。
本發(fā)明的目的是提供一種克服了先有技術(shù)已知的清洗或掃除裝置的缺點(diǎn)的清洗或掃除裝置。。
根據(jù)本發(fā)明一種方案提供的清洗或掃除裝置具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件；一個移動刷子組件接近和離開準(zhǔn)備清洗的表面的移刷組件；以及在框架和刷子組件之間起懸掛作用的彈性偏壓裝置。
根據(jù)最佳實(shí)施例，可借助偏壓裝置的控制改變刷子壓力，例如，控制彈簧裝置的張力或氣體支桿的壓力或者液壓或氣壓系統(tǒng)的流量?？刹捎弥聞悠骼缤ㄟ^壓縮彈簧裝置來控制張力，壓縮越大，刷子對地板的壓力也越大，并且機(jī)器的清洗力也越有效，致動器最好是電驅(qū)動凸輪，它可以是液壓驅(qū)動的甚至人工驅(qū)動的。
偏壓的程度，即彈簧張力和由此產(chǎn)生的壓力可以在清洗或掃除機(jī)制造時(shí)由工廠調(diào)定，或者清洗或掃除機(jī)為適應(yīng)特殊的清洗任務(wù)在使用中由服務(wù)工程師來調(diào)定。根據(jù)一個具體的最佳實(shí)施例，壓力可由操作員就地調(diào)節(jié)以適應(yīng)準(zhǔn)備進(jìn)行的任務(wù)。對于輕度清洗或拋光，最好采用輕壓力和減少刷子磨損，而在嚴(yán)重沾污的地板上重清洗，需要較大的壓力。最好具有操作員所需壓力輸入和顯示的裝置，從而對使用壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個最佳實(shí)施例，在彈簧套管內(nèi)安裝至少一個由致動器驅(qū)動的彈簧，該致動器可由機(jī)器控制板上的兩位轉(zhuǎn)臂開關(guān)來控制。轉(zhuǎn)臂開關(guān)可作為偏壓的實(shí)例處于中間斷開位置，拔向一邊增加壓力，而拔向另一邊減少壓力。釋放開關(guān)應(yīng)將其返回至中間或斷開位置，從而使致動器停止移動。
最好使用一對彈簧，每個彈簧安裝在一個彈簧套管內(nèi)，一對彈簧用此種轉(zhuǎn)臂開關(guān)控制的共同致動器來驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供的清洗或掃除裝置具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件，用以移動接近和離開準(zhǔn)備擦洗的表面；一個作用在框架和刷子組件之間的偏壓裝置，用于對刷子組件施加朝向表面的偏壓；測定刷子組件施加在表面上壓力的測壓裝置；以及測量壓力的顯示裝置。
刷子壓力的測量或者采用機(jī)械測量彈簧的壓縮，或者采用應(yīng)變計(jì)，壓力換能器或壓電傳感器。然后壓力可顯示在控制板的開關(guān)旁，為操作員提供信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，可用反饋控制刷子壓力，即彈簧的壓縮或作為被測量壓力的函數(shù)以保持施加的壓力實(shí)質(zhì)恒定，或至少處于調(diào)定的范圍內(nèi)，或保持操作員調(diào)定的要求壓力。
根據(jù)本發(fā)明另一方面提供的掃除或清洗裝置具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件；一個移動刷子組件接近和離開準(zhǔn)備清洗的表面的移刷裝置；作用在框架和刷子組件之間的偏壓裝置，用于對刷子組件施加可選擇的朝表面的偏壓；施加工作壓力的監(jiān)控和(或)測量裝置；測量工作壓力指示的顯示裝置；操作員對刷子組件輸入所需工作壓力的裝置。
最好本裝置具有比較器組件，以便比較操作員輸入壓力與測量壓力和響應(yīng)所需壓力與測量壓力之間的差值來發(fā)生控制信號，以及具有對施壓裝置發(fā)送控制信號的裝置。
本裝置可以用于單刷頭清洗機(jī)，更通常為雙刷頭清洗機(jī)，也可以是多刷頭型號，既可以所有頭共用，也可以每個頭單獨(dú)用。
清洗和掃除機(jī)一般采用圓刷或橢圓刷，安裝后沿基本平行于地板的平面轉(zhuǎn)動。刷子的剛毛基本全部垂本直于準(zhǔn)備清洗和掃除的表面安裝。然而，設(shè)想本發(fā)明的刷子壓力系統(tǒng)同樣也適合于采用圓柱刷頭的清洗或掃除機(jī)，刷頭的剛毛軸向安裝，它的轉(zhuǎn)動軸平行于準(zhǔn)備清洗或掃除的表面。在這種情況下最好安裝一個按本發(fā)明的施加壓力裝置，對圓柱刷頭軸的每一端施加相等的壓力。
在特別適合于步行清洗機(jī)的一項(xiàng)最佳實(shí)施例中，偏壓裝置具有至少一個重型壓縮彈簧，其長度至少為3英寸(7.2厘米)，更好為6英寸(14.4厘米)，有效的為12至15英寸(28.8至36厘米)，(雖然還可以更長)。要求的彈簧長度自然取決于許多因素，例如包括機(jī)器的型號(在乘坐式機(jī)器上彈簧需要長一些)，彈簧的規(guī)格(重型彈簧需要比輕型彈簧長一些，以提供補(bǔ)償不平地面所需的懸掛特性)，要求的清洗或掃除力，以及致動器和彈簧套管的相對位置?？梢圆捎脝蝹€彈簧，或者代之以采用兩個或三個彈簧來累加至所需長度，再安裝到彈簧套管內(nèi)。作為替換方式也可以采用扭力彈簧。
為了減少刷子的壓力波動，忽略刷子磨損或不平的地板或表面，偏壓裝置最好具有低速彈簧，例如扭力彈簧。最好利用低速彈簧的移動來施加壓力和致動器的控制施加在彈簧的另一端。
適宜的低速彈簧裝置也可以選擇地具有氣體支桿，最好還帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以提供有效的控制裝置。
采用更換彈簧的方法也可以改變刷子壓力，顯然這不是可以由操作員就地完成的容易的事情，反之，它通常是由服務(wù)工程師或類似人員來完成。
具有本發(fā)明裝置的清洗或掃除系統(tǒng)比任何已知的系統(tǒng)都優(yōu)越得多。它可以達(dá)到沾污地板繁重清洗所需的高的刷子壓力。該系統(tǒng)也能達(dá)到輕的刷子壓力，從而在需要時(shí)同一機(jī)器就可進(jìn)行輕度清洗，這樣一來減少了不希望的刷子磨損和避免了準(zhǔn)備清洗地板或表面的損壞，而這些缺點(diǎn)由于已知系統(tǒng)無法選擇壓力調(diào)節(jié)而經(jīng)常發(fā)生。本發(fā)明的裝置為清洗或掃除機(jī)提供了良好的懸掛，使清洗或掃除頭呈浮起狀態(tài)，機(jī)器能無故障地通過粗糙或不平的表面。
具有本發(fā)明裝置的清洗或掃除機(jī)易由體力較弱的操作員使用和控制，與以往步行機(jī)相比提供了更大的清洗和掃除力。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了清洗或掃除裝置的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有對清洗或掃除裝置中清洗或掃除刷子組件施加一種工作壓力的裝置，監(jiān)控和/或測量所施加工作壓力的裝置，以及測量工作壓力指示的顯示裝置。顯示裝置最好為數(shù)字式發(fā)光二極管或液晶顯示器。如果作動器控制工作壓力為液壓式，氣壓式或手操作式，則壓力指示信號可由直接機(jī)械接線如波登(Bowden)鋼纜或轉(zhuǎn)動傳動接桿提供。
根據(jù)本發(fā)明另一方面的最佳實(shí)施例提供的系統(tǒng)具有操作員調(diào)定所需工作壓力的輸入裝置和比較器裝置，以便比較操作員輸入壓力與測量壓力和響應(yīng)所需壓力和測量壓力之間的差值以發(fā)生控制信號，以及具有對施壓裝置發(fā)送控制信號的裝置。
這樣就使操作員能控制清洗頭的壓力和從而控制機(jī)器的清洗力和刷子磨損的速率。
最好配置一臺電子處理機(jī)作為比較器裝置。壓力測量裝置可通過電阻元件記錄壓力和在操作員控制臺上顯示測量值。
最好直接測量刷子頭部施加的刷子壓力，例如直接在刷子頭部測量扭力，從而保持刷子壓力恒定，以及該壓力反饋至操作員顯示板上的壓力顯示計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明另一方面的一個具體實(shí)施例，提供了清洗或掃除機(jī)的刷頭壓力控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置，以便轉(zhuǎn)換相應(yīng)代表測量的刷頭壓力和操作員選定的刷頭壓力的輸入信號，預(yù)選系統(tǒng)參數(shù)的存儲裝置，以及程序計(jì)算裝置，以便比較這兩個輸入信號和響應(yīng)比較結(jié)果并考慮預(yù)選系統(tǒng)參數(shù)而產(chǎn)生控制信號。
最好在轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號前將測量的壓力信號放大。
在一個具體的最佳實(shí)施例中設(shè)置了傳感裝置，它可以傳感電源，如電池或電池組的狀態(tài)，當(dāng)電源狀態(tài)低于預(yù)定值時(shí)產(chǎn)生抑制刷子工作的信號。此外還可提供累加裝置，用以記錄電源的總使用時(shí)間，當(dāng)使用時(shí)間超過預(yù)計(jì)值時(shí)產(chǎn)生抑制刷子工作的信號。
在一個實(shí)施例中，如果清洗機(jī)正在移動，控制系統(tǒng)會安排抑制刷壓變化。
本發(fā)明的清洗或掃除裝置可以用于清洗或掃除任何表面，例如地板，鋪砌路，公路和甚至不是水平的表面如坡面和墻面。
為了更好地理解本發(fā)明和顯示如何使其生效，下面結(jié)合附圖加以說明，附圖中

圖1示出本發(fā)明的清洗裝置的刷子組件的正視剖面圖；圖2示出圖1所示組件的替換的實(shí)施例，只示出局部；圖3示出具有圖1和2所示組件的清洗裝置的部分剖切的透視圖；圖4示出圖1-3所示清洗裝置的控制系統(tǒng)的示意圖；圖5示出圖4控制系統(tǒng)一個實(shí)施例的電路圖。
在圖1中刷子組件具有兩個彈簧套管1，裝有彈簧2。圖中右邊的套管1以剖面示出以顯示彈簧2。每根彈簧的一端固定在套管的上端3處，其另一端固定在通過窗孔與滑動進(jìn)入相應(yīng)彈簧套管1的彈簧桿4上。彈簧桿4被螺栓6連接到一起和通過組件7固定到刷子支承板8上，刷子頭部27連接在此支承板8上。
彈簧套管1用固定板9防止轉(zhuǎn)動或扭斜。致動器10連接在清洗機(jī)的隔框上。致動器10驅(qū)動致動器桿12，在圖上該桿處于閉合位置。致動器桿12被銷釘13固定到致動器板14上，它又被夾緊螺栓15緊固在兩根彈簧套管1上。這樣一來，當(dāng)致動器驅(qū)動致動器桿12向下時(shí)，彈簧套管1也向下移動和彈簧2被壓縮導(dǎo)致對刷頭組件施加較高的壓力，而仍提供懸掛以調(diào)節(jié)不平地板和刷子磨損。典型的是在未壓縮狀態(tài)有效的彈簧長度約15英寸，它特別適合于26/32英寸的刷子壓力系統(tǒng)。這樣一種布局可以保證配置本發(fā)明裝置的受載荷的步行清洗機(jī)具有0至450磅范圍的壓力，相比之下已知裝置的最大壓力為200磅。當(dāng)然也可以采用其它形式的偏壓裝置。扭力彈簧的優(yōu)點(diǎn)是在清洗機(jī)內(nèi)占據(jù)較小的垂直空間。還有扭力彈簧通常具有低的彈簧速率，它特別適合于此種目的。也可以使用氣體支桿，液壓或氣壓系統(tǒng)。
更換不同長度或不同強(qiáng)度的彈簧可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)壓力，彈簧套管的夾緊位置也可以改變。然而，這些改變要求服務(wù)工程師來進(jìn)行。
本系統(tǒng)特別易于調(diào)節(jié)，因?yàn)橹聞悠骺梢酝Ａ粼谄湫谐痰娜我馕恢谩?br> 通常刷子支承板8連接在一對圓形或隋圓形刷子上，刷子沿基本平行于地板(或準(zhǔn)備清洗或掃除的表面)的平面轉(zhuǎn)動。雖然，在某些清洗機(jī)內(nèi)使用多至4個刷子，而本發(fā)明的裝置可對這樣全部4個刷子一起控制或者單獨(dú)控制(在這種情況下每個刷子應(yīng)使用單獨(dú)的致動器)。當(dāng)然，安裝在刷子支承板8上的圓柱刷頭同樣易于控制，或者借助圖1所示單獨(dú)組件在其軸的每一端控制。
可以用來測量刷子壓力的應(yīng)變計(jì)梁20位于彈簧套管夾緊板18的下面。
圖2示出致動器板14的一種替代布局，如圖所示該板具有U形橫截面，因此它夾緊在彈簧套管1上的平面與夾緊在致動器桿12上的平面有一段距離。這種布局使得即使采用重型彈簧也能達(dá)到特別低的刷子壓力。
圖3為圖1所示的刷子組件安裝在步行清洗裝置上。同類部件用相同的圖號指示，用致動器板14將一對彈簧套管1連接到致動器桿12上。致動器10借助連桿15固定在裝置的框架16上。第二樞軸安裝架17將組件7和刷子支承板8連接到框架16上。圖3未示出刷子，它應(yīng)安裝在保護(hù)凸緣17后面的支承板8的下面，并由刷子電動機(jī)18驅(qū)動(圖3示出一個電動機(jī))。
圖3還示出了水箱19，驅(qū)動電動機(jī)18用的電池組20以及清洗裝置的橫向傳動器的相對位置。橫向傳動器的方向由手柄21控制。刮板22具有真空電動機(jī)23提供的吸力。
此外，在操作員可觀察到的范圍裝有刷頭壓力控制板24。
圖4示出刷子組件的示意圖和控制系統(tǒng)的方框圖。
刷頭27相對于準(zhǔn)備清洗的地板的位置由電動或液壓作動器10來控制，即借助致動器桿壓縮彈簧套管1內(nèi)的彈簧來提升或降下刷頭。也可以采用其它彈性裝置，如氣體支桿來對刷頭施加壓力頂住地板，當(dāng)然也可以采用其它控制刷頭位置的裝置，如液壓式或氣壓式。致動器10的細(xì)節(jié)已在上面敘述。
壓力傳感器位于標(biāo)號4的位置，然而它可以位于致動器的任意位置，如筒部，臂部或底部。在使用中傳感器監(jiān)控刷子施加給地板的壓力和產(chǎn)生信號25。壓力傳感器可以是圖1所示致動器板14上的應(yīng)變計(jì)20，或者是壓電傳感器或位置傳感器。替代的方案是連接組件和裝置框架的緊固銷(圖1中標(biāo)號11)可以用作測量壓力用的剪力計(jì)。放大器26將壓力信號25轉(zhuǎn)換為后續(xù)電路可使用的值。
控制板24安裝在操作員視界范圍內(nèi)。它具有壓力選擇按鈕28，操作員可以用其預(yù)選所需壓力。搖臂開關(guān)29根據(jù)其開關(guān)位置可相對于地板提升或降下刷頭27。數(shù)字顯示器30將壓力傳感器測量的刷頭27對地板的壓力顯示出來。
處理器31將測量的壓力信號與操作員選擇的壓力進(jìn)行比較和產(chǎn)生控制信號，如果需要就控制作動器使測量壓力實(shí)質(zhì)上與選擇壓力相等。
處理器可具有簡單的結(jié)構(gòu)，如由電子比較器和放大電路組成，或者具有集成電路塊形式的標(biāo)準(zhǔn)CPU單元。
電子部件由機(jī)載電池12供電，或由低壓電池電源供電。
圖5所示電路可用作本裝置的控制系統(tǒng)。它具有標(biāo)準(zhǔn)的集成電路，包括程控微控制器或微處理器U5，供電集成電路U1，U4和U7，固定存儲器U3，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器U6和緩沖放大器U2。
來自安裝在清洗頭上的壓力電橋或應(yīng)變計(jì)的測量壓力信號，通過測量放大器U5和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器U6輸入至微處理器U5。
系統(tǒng)的變化值存儲在固定存儲器U3內(nèi)。
清洗機(jī)上外開關(guān)輸入的狀態(tài)通過緩沖器JP4來采樣。
微處理器U5根據(jù)采樣值和調(diào)定的系統(tǒng)變化值和通過緩沖放大器U2，繼電器RL1，RL2及RL3和緩沖器JP1的輸出控制信號來接觸各繼電器而使清洗機(jī)的作動器自身工作。例如，當(dāng)繼電器RL1跳開時(shí)，36伏施加在清洗頭上降下致動器，當(dāng)繼電器RL2跳開時(shí)，施加36伏來提升清洗頭，以及當(dāng)繼電器RL3跳開時(shí)，驅(qū)動控制或清洗機(jī)的牽引受到抑制。還可以任選其它繼電器來在一定的預(yù)定情況下抑制刷子電動機(jī)，例如當(dāng)電池電壓低時(shí)保護(hù)電池不受損壞。
緩沖器JP1的傳感輸入可以檢測清洗機(jī)是否移動。如果是移動，則電路抑制壓力改變以免刷子損壞。
緩沖器JP2和JP3供給信號至機(jī)器的控制板，在發(fā)光二極管顯示器上分別顯示直實(shí)測量壓力指示和調(diào)定值指示。
由金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管Q1，電阻器R14，R15和二極管D10和電容器C18一起組成的電路是一個功率上升鎖閉電路，以防止接通時(shí)繼電器脈動，避免致動器的錯誤工作。對于熟悉本專業(yè)的任何人顯而易見，這是供任意選擇的和可以用不同的方式來實(shí)現(xiàn)。
電路JP6和JP7如圖所示可不使用。
該電路中還可以包括進(jìn)一步的改進(jìn)，例如增加電池監(jiān)控器是有利的，它可以記錄電池的總使用時(shí)間和監(jiān)控其充電狀態(tài)。在一定的預(yù)定條件下如果程序中編入系統(tǒng)參數(shù)存儲電路U3，則清洗刷子會自動提升。這種條件典型地表示電池使用時(shí)間太長和(或)電池充電電壓太低。這時(shí)操作員就需要將機(jī)器返回庫房重新充電或更換電池，從而防止電池受損壞。
本發(fā)明的控制電路可以精細(xì)調(diào)節(jié)以達(dá)到刷頭非常精確的壓力調(diào)節(jié)。
微控制器U5最好編程使其通常在一個方向影響壓力改變，使刷子向下移動，這有助于調(diào)節(jié)的精度。例如，如果操作員要求壓力由100磅改變至40磅，則控制器應(yīng)引起跳動至約20磅的值，然后緩慢增加壓力至約40磅的要求值。這種安排克服了機(jī)器內(nèi)的靜摩擦。如果微控制器使用了相位提前計(jì)算就特別有利，這樣微控制器可計(jì)算出壓力改變的速度和進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
電路最好還能監(jiān)控外刷頭升降開關(guān)的狀態(tài)和微處理器U5能編程考慮到此開關(guān)的狀態(tài)以作出決定如何影響其某些工作。
權(quán)利要求
1.一種清洗或掃除裝置具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件；一個移動刷子組件接近和離開準(zhǔn)備清洗表面的移刷組件；以及在框架和刷子組件之間起懸掛作用的彈性偏壓裝置。
2.按權(quán)利1所述的裝置，其特征在于具有調(diào)節(jié)偏壓裝置以便對刷子組件施加朝向表面的選擇調(diào)節(jié)的偏壓。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置具有帶第一元件和第二元件的致動器，該元件由致動器內(nèi)伸出選擇的量，刷子組件連接在第二元件上。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述的致動器可由人工，液壓或電力操作。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清洗或掃除裝置，其特征在于所述的彈性偏壓裝置是彈簧裝置。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置具有拉伸彈簧的裝置以便施加朝向表面的可選擇的偏壓。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置是低速彈簧。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置是壓縮彈簧。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置是扭力彈簧。
10.按權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于具有至少一個作用在致動器第二元件和刷子組件之間的彈簧裝置。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于所述的彈簧裝置具有與第二元件連接的套管，在所述的套管內(nèi)有一根帶可滑動內(nèi)端的桿，所述的桿由套管內(nèi)伸出與刷子組件連接，以及在套管內(nèi)與所述的桿的內(nèi)端接合的彈簧。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于具有一對彈簧裝置并帶有致動器位于其間，第二元件借助夾緊在套管上的橫向元件固定到彈簧裝置的套管上。
13.按權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于所述的橫向元件可以沿套管所選位置夾緊在套管上。
14.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置是液壓懸掛裝置。
15.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述的偏壓裝置是氣壓懸掛裝置。
16.按上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于具有測量刷子組件施加在表面上的壓力的測量裝置。
17.按權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于具有顯示測量壓力的顯示裝置。
18.按權(quán)利要求3至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的刷子組件具有至少一個刷子，其可繞排列在致動器移動方向或與其平行的軸轉(zhuǎn)動，以及繞此軸轉(zhuǎn)動刷子的裝置。
19.按權(quán)利要求3至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的刷子組件具有至少一個刷子，其可繞與致動器移動方向垂直的軸轉(zhuǎn)動。
20.一種清洗或掃除裝置，具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件，用以移動接近和離開準(zhǔn)備擦洗的表面；一個作用在框架和刷子組件之間的偏壓裝置，用于對刷子組件施加朝向表面的偏壓；測定刷子組件施加在表面上壓力的測壓裝置；以及測量壓力的顯示裝置。
21.按權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于所述的顯示裝置適合于顯示所加壓力的數(shù)字值。
22.按權(quán)利要求16，17和20，21中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的壓力測量裝置具有應(yīng)變計(jì)。
23.按權(quán)利要求16，17和20，21中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的壓力測量裝置具有壓力傳感器。
24.按權(quán)利要求16，17和20，21任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的壓力測量裝置具有壓電傳感器。
25.按上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于施加在準(zhǔn)備清洗表面上的刷子壓力可由操作員調(diào)節(jié)。
26.按權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于具有搖臂開關(guān)，其第一位置用于增加刷子壓力和第二位置用于減少刷子壓力，以及把搖臂開關(guān)偏壓至中間停止位置的裝置。
27.按權(quán)利要求25或26的裝置，其特征在于具有操作員所選刷子壓力的輸入裝置和輸入所選壓力的顯示裝置。
28.按權(quán)利要求25至27中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于具有反饋裝置安排來控制作為測量壓力函數(shù)的施加的刷子壓力，以便將施加壓力保持在預(yù)定邊界值范圍內(nèi)的一個值。
29.按權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于上述反饋裝置產(chǎn)生的刷子壓力的控制信號還取決于操作員輸入所需壓力，還具有比較器裝置用以比較測量壓力與所需壓力。
30.一種清洗或掃除裝置具有一個框架；一個安裝在框架上的刷子組件；一個移動刷子組件接近和離開準(zhǔn)備清洗表面的移刷組件；作用在框架和刷子組件之間的偏壓裝置，用于對刷子組件施加朝向表面的偏壓；施加工作壓力的監(jiān)控和/或測量裝置；測量工作壓力指示的顯示裝置；操作員對刷子組件輸作入所需工作壓力的裝置。
31.按權(quán)利要求30所述的裝置，共特征在于具有比較器裝置，用以比較操作員輸入壓力與測量壓力和響應(yīng)所需壓力與測量壓力之間的差值來發(fā)生控制信號，以及具有對施加壓力裝置發(fā)送信號的裝置。
32.按權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于所述的比較器由電子處理器組成。
33.一種清洗或掃除機(jī)內(nèi)控制刷頭壓力的裝置，具有模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置，以便轉(zhuǎn)換相應(yīng)代表測量的刷頭壓力和操作員選定的刷頭壓力的輸入信號；預(yù)定系統(tǒng)參數(shù)的存儲裝置；程序計(jì)算裝置，用以比較兩個輸入信號和響應(yīng)比較和預(yù)定系統(tǒng)參數(shù)而產(chǎn)生控制信號。
34.按權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于具有清洗或掃除裝置電源狀態(tài)的傳感裝置，以及當(dāng)電池狀態(tài)低于預(yù)定值時(shí)發(fā)生抑制刷子工作信號的裝置。
35.按權(quán)利要求33或34所述的裝置，其特征在于具有記錄電源總使用時(shí)間累加的存儲裝置，以及當(dāng)使用時(shí)間超過預(yù)定值時(shí)發(fā)生抑制刷子工作信號。
36.按上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于具有當(dāng)清洗裝置沿準(zhǔn)備清洗表面行進(jìn)時(shí)抑制操作員輸入刷壓改變的裝置。
全文摘要
一種清洗或掃除裝置，具有懸掛裝置，最好是以預(yù)定量和可控變量使刷子朝向準(zhǔn)備清洗或掃除表面偏壓的裝置。在彈簧套管內(nèi)安裝可被電動致動器壓縮的長彈簧。工作壓力可測量和顯示在操作員板上。操作員可以輸入預(yù)定的壓力和反饋被用來使工作壓力適合于所選壓力輸作入。電子控制電路具有微處理器。清洗或掃除機(jī)具有可控刷壓而更適用，它既可用于繁重的清洗或擦洗任務(wù)或輕度掃除任務(wù)，而不需要在工廠重新調(diào)節(jié)機(jī)器，并且不會磨損昂貴的刷子和損壞地板表面。
文檔編號A47L11/00GK1135166SQ9419419
公開日1996年11月6日 申請日期1994年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月17日
發(fā)明者威廉·安東尼·布里斯克 申請人:威廉·安東尼·布里斯克