3D圖像。
[0044]以此方式，牙科對(duì)象的光學(xué)測(cè)量基于條紋投影方法使用牙科相機(jī)來(lái)進(jìn)行。該測(cè)量使得能夠生成牙科對(duì)象的三維整體圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0045]本發(fā)明將基于附圖進(jìn)行闡釋。
[0046]圖1展示了示出該方法的略圖；
圖2展示了示出該方法的時(shí)間序列的示意圖；
圖3展示了具有用于呈現(xiàn)所選擇的單幅圖像的顯示裝置的計(jì)算機(jī)。
[0047]示例性實(shí)施例
圖1展示了示出用于確定相關(guān)單幅圖像的方法的略圖。通過(guò)光學(xué)牙科相機(jī)2完整地測(cè)量牙科對(duì)象1，如下頒，并且沿著由箭頭指示的移動(dòng)方向3圍繞牙科對(duì)象I移動(dòng)手持式相機(jī)2。在光學(xué)測(cè)量期間，連續(xù)記錄對(duì)象I的不同區(qū)段的單幅圖像。在光學(xué)測(cè)量期間，使用集成在相機(jī)2中的麥克風(fēng)4來(lái)錄音。記錄使用者6 (諸如治療牙醫(yī)或牙醫(yī)助理)所說(shuō)的至少一個(gè)語(yǔ)音序列5。在第一語(yǔ)音序列5的序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)，選擇第一相關(guān)單幅圖像7，并且隨后在第二語(yǔ)音序列的序列持續(xù)時(shí)間期間，選擇第二相關(guān)單幅圖像8。對(duì)相關(guān)單幅圖像7和8的選擇可基于各種標(biāo)準(zhǔn)(如最低模糊量)來(lái)進(jìn)行。此處，確定相機(jī)2相對(duì)于牙科對(duì)象I的移動(dòng)，并且在此相對(duì)移動(dòng)的局部最小值處選擇相關(guān)單幅圖像。此類單幅圖像因此具有最少移動(dòng)偽影。為了更好地處理音頻記錄，過(guò)濾單元9被集成在相機(jī)2中并且放大語(yǔ)音序列5的語(yǔ)音信號(hào)并濾出背景噪聲。
[0048]圖2展示了示出該方法的序列的示意圖。在時(shí)間軸11上繪制所記錄的音頻信號(hào)的振幅10的量級(jí)。此處，第一語(yǔ)音序列12由多個(gè)部分13組成，該多個(gè)部分形成具有短暫中斷14的相連語(yǔ)音流。然而，這些中斷14比例如兩秒的所定義的中斷持續(xù)時(shí)間短，并且被忽略。因此，直到中斷超過(guò)所定義的中斷持續(xù)時(shí)間才開(kāi)始新的語(yǔ)音序列。在第一語(yǔ)音序列12的序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)，選擇第一相關(guān)單幅圖像7并且將其指定給該第一語(yǔ)音序列。稍后，記錄第二語(yǔ)音序列15，其也具有帶有短暫中斷14的多個(gè)部分。接著，在第二語(yǔ)音序列15的序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)，選擇第二相關(guān)單幅圖像8并且將其指定給該第二語(yǔ)音序列15。在第一語(yǔ)音序列12與第二語(yǔ)音序列15之間，麥克風(fēng)4記錄背景噪聲16，而該背景噪聲被過(guò)濾單元9濾出。
[0049]作為另一種選擇，還可在第一語(yǔ)音序列12的第一起始點(diǎn)17之后以及第二語(yǔ)音序列15的第二起始點(diǎn)18之后的例如兩秒的所定義的持續(xù)時(shí)間內(nèi)選擇相關(guān)單幅圖像，以便從較長(zhǎng)的語(yǔ)音序列檢測(cè)單幅圖像。
[0050]第一語(yǔ)音序列12和第二語(yǔ)音序列15可包含狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息，這些信息可由語(yǔ)音識(shí)別軟件從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本。檢測(cè)到的文本可包含解剖位置信息，該解剖位置信息可被提取并且用于顯示目的。
[0051]圖3示出了計(jì)算機(jī)20，該計(jì)算機(jī)具有顯示裝置21，如監(jiān)視器，并且具有輸入裝置，諸如鍵盤22和鼠標(biāo)23。通過(guò)顯示裝置21在待記錄的對(duì)象I的虛擬模型25中以放大分解圖顯示第一單幅圖像7、第二單幅圖像8和第三單幅圖像24。箭頭26示出所選擇的單幅圖像7、8和24相對(duì)于對(duì)象I的模型25的精確位置。虛線27指示第一語(yǔ)音序列12、第二語(yǔ)音序列15和第三語(yǔ)音序列28的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，并且在記錄語(yǔ)音序列12、15和28期間的移動(dòng)方向由箭頭示出。此外，第一項(xiàng)發(fā)現(xiàn)信息在第一單幅圖像7下方的方框中以文本形式顯示，第二項(xiàng)發(fā)現(xiàn)信息30在第二單幅圖像8下方顯示，并且第三項(xiàng)發(fā)現(xiàn)信息在第三單幅圖像24下方顯示。以此方式，向使用者(諸如正在治療的牙醫(yī))提供牙科情況和所存檔的發(fā)現(xiàn)的快速概覽。使用輸入裝置22和23，使用者可經(jīng)由光標(biāo)32通過(guò)旋轉(zhuǎn)模型來(lái)改變模型25的觀察方向。
[0052]稍后可基于視頻序列修改每個(gè)語(yǔ)音序列的對(duì)檢測(cè)到的單幅圖像的選擇，以便實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果。此處，可例如使用應(yīng)用于視頻序列的圖案識(shí)別方法檢查基于聲學(xué)位置信息確定的單幅圖像的位置。
[0053]參考符號(hào)列表 I牙科對(duì)象
2牙科相機(jī) 3移動(dòng)方向 4麥克風(fēng) 5語(yǔ)音序列 6使用者
7第一相關(guān)單幅圖像 8第二相關(guān)單幅圖像 9過(guò)濾單元
10振幅
11時(shí)間軸
12第一語(yǔ)音序列
13語(yǔ)音序列的多個(gè)部分
14短暫中斷
15第二語(yǔ)音序列
16背景噪聲
17第一語(yǔ)音序列的開(kāi)始時(shí)間
18第二語(yǔ)音序列的開(kāi)始時(shí)間
20計(jì)算機(jī)
21顯示裝置
22鍵盤
23鼠標(biāo)
24第三相關(guān)單幅圖像25對(duì)象的模型
26單幅圖像的精確位置
27語(yǔ)音序列的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間
28第三語(yǔ)音序列
29第一發(fā)現(xiàn)信息
30第二發(fā)現(xiàn)信息
31第三發(fā)現(xiàn)信息
32光標(biāo)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定至少一個(gè)相關(guān)單幅圖像的方法，其中在待記錄的牙科對(duì)象(I)的連續(xù)光學(xué)測(cè)量(3)期間生成多個(gè)光學(xué)單幅圖像，所述方法的特征在于，在所述光學(xué)測(cè)量(3)期間，使用麥克風(fēng)(4)生成音頻記錄，并且記錄使用者(6)所說(shuō)的至少一個(gè)語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)，在所述語(yǔ)音序列(12;15;28)的開(kāi)始時(shí)間(17 ;18)與結(jié)束時(shí)間之間的規(guī)定序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)選擇所述相關(guān)單幅圖像(7 ;8 ;24)，其中在所述所確定的語(yǔ)音序列內(nèi)，選擇在牙科相機(jī)(2)相對(duì)于所述待記錄的對(duì)象(I)的移動(dòng)(3)為最少的時(shí)間處記錄的所述相關(guān)單幅圖像(7 ；8 ；24)ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述音頻記錄的處理期間，使用過(guò)濾單元(9)濾出背景噪聲(16)以提高所述語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)的音頻質(zhì)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述過(guò)濾單元(9)在先前定義的可變持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述方法之如定義所述語(yǔ)音序列的最大序列持續(xù)時(shí)間(12 ； 15 ；28)和/或最小序列持續(xù)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)音序列(12 ；15 ；28)的所述序列持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)于相連語(yǔ)音流(13)的持續(xù)時(shí)間，其中比所定義的中斷持續(xù)時(shí)間短的所述語(yǔ)音流的短暫中斷(14)被忽略。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述中斷持續(xù)時(shí)間為最多兩秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在一語(yǔ)音序列(12;15;28)內(nèi)僅選擇一個(gè)相關(guān)單幅圖像(7 ；8 ；24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)包含狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息(29 ;30 ;31)，所述狀態(tài)信息和/或所述發(fā)現(xiàn)信息(29 ;30 ;31)由語(yǔ)音識(shí)別軟件從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述所識(shí)別的狀態(tài)信息和/或所述發(fā)現(xiàn)信息(29 ;30 ;31)以文本形式指定給所述相應(yīng)語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)的所述相關(guān)單幅圖像(7 ；8 ；24)ο
10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述整個(gè)對(duì)象(I)的所述光學(xué)測(cè)量期間，針對(duì)所述相應(yīng)語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)選擇多個(gè)相關(guān)單幅圖像(7 ;8 ;24)，所述各個(gè)相關(guān)單幅圖像(7 ；8 ；24)由顯示裝置(21)顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)音序列(12;15 ;28)包含由語(yǔ)音識(shí)別軟件從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本的解剖位置信息，使用所述解剖位置信息確定所述相關(guān)單幅圖像(7 ;8 ;24)相對(duì)于所述所記錄的對(duì)象(I)的位置，其中由所述顯示裝置(21)在相對(duì)于所述對(duì)象(I)的虛擬模型(25)的所述確定的位置處顯示所述相關(guān)單幅圖像(7 ;8 ;24)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述所選擇的相關(guān)單幅圖像(7 ;8 ;24)分類為多個(gè)種類的狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息(29 ;30 ;31)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求12中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)象(I)的所述光學(xué)測(cè)量經(jīng)由視頻記錄來(lái)進(jìn)行，并且該視頻記錄的各個(gè)視頻圖像是所述所選擇的單幅圖像(7 ；8 ;24)，使得針對(duì)每個(gè)語(yǔ)音序列(12 ； 15 ；28)選擇相關(guān)視頻圖像(7 ；8 ;24)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求12中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)象(I)的所述光學(xué)測(cè)量經(jīng)由光學(xué)三維條紋投影方法進(jìn)行，生成所述對(duì)象(I)的多個(gè)單獨(dú)的3D圖像并且將其組合成三維整體記錄，這些單獨(dú)的3D圖像表示待選擇的所述單幅圖像，使得針對(duì)每個(gè)語(yǔ)音序列(12 ;15 ;28)選擇所述對(duì)象⑴的相關(guān)3D圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)相關(guān)單幅圖像的方法，其中在待記錄的牙科對(duì)象(1)的連續(xù)光學(xué)測(cè)量(3)期間生成多個(gè)單幅光學(xué)圖像。在所述光學(xué)測(cè)量(3)期間，借助于麥克風(fēng)(4)生成音頻記錄，并且記錄使用者(6)所說(shuō)的至少一個(gè)語(yǔ)音序列(12；15；28)。然后，在所述語(yǔ)音序列(12；15；28)的開(kāi)始時(shí)間(17；18)與結(jié)束時(shí)間之間的規(guī)定的序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)選擇所述相關(guān)單幅圖像(7；8；24)。
【IPC分類】G06F19-00, A61C9-00, G10L21-04, G10L21-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104768495
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380057353
【發(fā)明人】B.施密特
【申請(qǐng)人】西諾德牙科設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2013年10月30日
【公告號(hào)】DE102012219865B3, EP2914201A1, WO2014067977A1