用于確定牙科對(duì)象的至少一個(gè)相關(guān)單幅圖像的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)相關(guān)單幅圖像的方法，其中在待記錄的牙科對(duì)象的連續(xù)光學(xué)測(cè)量期間生成多個(gè)光學(xué)單幅圖像。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，用于將牙科發(fā)現(xiàn)存檔的方法是已知的。這里，牙醫(yī)對(duì)患者進(jìn)行檢查并且將狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)告知牙醫(yī)助理，牙醫(yī)助理將該狀態(tài)或發(fā)現(xiàn)輸入到患者檔案中，通常是手動(dòng)輸入。該患者檔案例如也可通過專用軟件來生成。
[0003]DE 199 16 162 Al公開了一種由多個(gè)模塊組成的牙科激光系統(tǒng)，該牙科激光系統(tǒng)具有讀取單元、多媒體模塊、掃描器模塊、協(xié)議單元和語(yǔ)音控制模塊。語(yǔ)音控制模塊可具有小型麥克風(fēng)，其例如可集成到牙科相機(jī)中。使用語(yǔ)音控制模塊，可向單獨(dú)記錄的圖像添加注釋，這些注釋隨后被存檔并且以后可進(jìn)行訪問。治療醫(yī)生也可使用語(yǔ)音控制模塊輸入治療結(jié)果，該治療結(jié)果經(jīng)由語(yǔ)音轉(zhuǎn)換程序而輸入。治療結(jié)果可隨后被輸入到記錄卡中。
[0004]DE 10 2007 054 907 Al公開了一種借助于光學(xué)記錄設(shè)備使用三角劃分方法對(duì)對(duì)象進(jìn)行光學(xué)測(cè)量的方法，多個(gè)光源和多個(gè)光圈裝置用來同時(shí)將多個(gè)圖案投影到對(duì)象上。對(duì)于該測(cè)量，有利地是，可使用條紋投影方法，其中將平行條紋的圖案投影到對(duì)象上，并且以此方式，可同時(shí)測(cè)量多個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
[0005]此外，存檔方法是已知的，其中記錄患者口腔中相關(guān)區(qū)域的額外視頻記錄并且將其手動(dòng)指定給相應(yīng)狀態(tài)或發(fā)現(xiàn)。這里，通常通過啟動(dòng)牙科相機(jī)上的開關(guān)或腳踏開關(guān)來啟動(dòng)視頻記錄。
[0006]這種方法的缺點(diǎn)是，如果牙醫(yī)助理疏忽的話，可能會(huì)發(fā)生對(duì)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤指定。這可能導(dǎo)致治療錯(cuò)誤，或者可能需要對(duì)患者進(jìn)行另一次檢查。
[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供一種允許對(duì)單幅圖像進(jìn)行可靠省時(shí)且低成本的指定的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)相關(guān)單幅圖像的方法，其中在待記錄的牙科對(duì)象的連續(xù)光學(xué)測(cè)量期間生成多個(gè)光學(xué)單幅圖像。在光學(xué)測(cè)量期間，使用麥克風(fēng)生成音頻記錄，并且記錄由使用者所說的至少一個(gè)語(yǔ)音序列。隨后，在語(yǔ)音序列的開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間之間的規(guī)定序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)選擇相關(guān)單幅圖像。在所確定的語(yǔ)音序列內(nèi)，選擇在牙科相機(jī)相對(duì)于待記錄的對(duì)象的最少移動(dòng)的時(shí)間處記錄的相關(guān)單幅圖像。
[0009]以此方式，選擇相對(duì)于對(duì)象具有最低鏡頭模糊的相關(guān)單幅圖像。此種單幅圖像具有最少移動(dòng)偽影，并且因此具有相應(yīng)語(yǔ)音序列的所有單幅圖像的最佳記錄質(zhì)量。
[0010]光學(xué)測(cè)量可例如使用視頻記錄來進(jìn)行，其中記錄多個(gè)單幅視頻圖像，或者使用光學(xué)條紋投影方法來進(jìn)行。在條紋投影方法中，將條紋圖案投影到待測(cè)量的對(duì)象上，并且基于條紋圖案的光學(xué)失真確定對(duì)象的三維表面。以此方式，整個(gè)對(duì)象被連續(xù)記錄在多個(gè)3D圖像中。牙科對(duì)象可例如為患者的整體牙科情況，或其一部分，諸如上頒、下頒、制品或各顆牙齒。用于音頻記錄的麥克風(fēng)可例如直接集成到牙科相機(jī)中。作為另一種選擇，麥克風(fēng)也可集成到使用者在光學(xué)測(cè)量期間佩戴的頭戴耳機(jī)中，或者可集成到牙科治療單元中。使用者(諸如治療牙醫(yī)或牙醫(yī)助理)在牙科對(duì)象的光學(xué)測(cè)量期間說出關(guān)于正被檢查的對(duì)象區(qū)域的狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息。然后記錄并評(píng)估這些語(yǔ)音序列?？墒褂贸Ｒ?guī)的攝像機(jī)或使用麥克風(fēng)記錄語(yǔ)音序列。接著，在語(yǔ)音序列的序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)，選擇相關(guān)單幅圖像并且將其指定給相應(yīng)語(yǔ)音序列。對(duì)相關(guān)單幅圖像的選擇可基于各種標(biāo)準(zhǔn)(諸如低局部模糊程度)來進(jìn)行。
[0011]這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，相關(guān)單幅圖像將自動(dòng)地指定給相應(yīng)語(yǔ)音序列。以此方式，防止可能導(dǎo)致治療錯(cuò)誤的混亂。
[0012]這種方法的另外優(yōu)點(diǎn)是，使用者(諸如治療牙醫(yī))可在沒有牙醫(yī)助理的協(xié)助下獨(dú)立地進(jìn)行診斷。這縮短了診斷的持續(xù)時(shí)間并且較不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0013]有利的是，在音頻記錄的處理中，可由過濾單元濾出背景噪聲以提高語(yǔ)音序列的音頻質(zhì)量。
[0014]作為過濾單元，例如可使用所謂的噪聲門，其放大語(yǔ)音信號(hào)并且濾出背景噪聲。這改變了音頻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍，該動(dòng)態(tài)范圍由音頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)噪聲以及由沒有可聽到的失真的最大水平所限制。以此方式，提高了所記錄的語(yǔ)音序列的音頻質(zhì)量以便確定精確的序列持續(xù)時(shí)間。
[0015]另外，使用語(yǔ)音識(shí)別軟件將所記錄的語(yǔ)音序列從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本。這里，使用過濾單元也是有幫助的。
[0016]因此，直到語(yǔ)音序列的結(jié)束時(shí)間之后才激活過濾單元，并且使其在所定義的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持激活，該持續(xù)時(shí)間也稱為釋放時(shí)間。
[0017]作為另一種選擇，過濾單元還可在整個(gè)序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持激活。
[0018]在另一替代方案中，過濾單元可在整個(gè)光學(xué)測(cè)量期間保持激活。
[0019]有利的是，可在執(zhí)行該方法之前定義語(yǔ)音序列的最大序列持續(xù)時(shí)間和/或最小序列持續(xù)時(shí)間。
[0020]以此方式，在語(yǔ)音序列的開始時(shí)間之后的先前定義的最大序列持續(xù)時(shí)間內(nèi)選擇相關(guān)單幅圖像，即使使用者說話持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間也是如此。以此方式，選擇牙科情況的區(qū)域中對(duì)應(yīng)于相應(yīng)語(yǔ)音序列并且對(duì)應(yīng)于其中所包含的發(fā)現(xiàn)信息的單幅圖像。所定義的最大序列持續(xù)時(shí)間可例如為兩秒。
[0021]有利的是，語(yǔ)音序列的序列持續(xù)時(shí)間可對(duì)應(yīng)于相連語(yǔ)音流的持續(xù)時(shí)間，其中比所定義的中斷持續(xù)時(shí)間短的語(yǔ)音流短暫中斷被忽略。
[0022]以此方式，相連語(yǔ)音流被識(shí)別為單個(gè)語(yǔ)音序列，盡管存在短暫中斷。因此，當(dāng)存在短暫中斷時(shí)，不開始新的語(yǔ)音序列，使得針對(duì)具有中斷的相連語(yǔ)音流，在每種情況下僅選擇一個(gè)單獨(dú)的單幅圖像并且將其指定給該語(yǔ)音序列。
[0023]有利的是，中斷持續(xù)時(shí)間可最多為兩秒。
[0024]以此方式，語(yǔ)音流的最多達(dá)兩秒的短暫中斷不會(huì)造成語(yǔ)音序列的終止。
[0025]有利的是，在一語(yǔ)音序列內(nèi)可僅選擇一個(gè)相關(guān)單幅圖像。
[0026]以此方式，僅向每個(gè)語(yǔ)音序列指定一個(gè)單獨(dú)的相關(guān)單幅圖像，使得治療牙醫(yī)清楚哪些發(fā)現(xiàn)信息和/或狀態(tài)信息與所記錄的牙科情況的哪個(gè)區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
[0027]有利的是，所述至少一個(gè)語(yǔ)音序列可包含狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息，使用語(yǔ)音識(shí)別軟件將狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本。
[0028]以此方式，將語(yǔ)音序列中所包含的狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本，并且可以文本形式與相關(guān)單幅圖像一起顯示。以此方式，向治療牙醫(yī)提供牙科對(duì)象的整體情況的全面概覽。
[0029]此外，語(yǔ)音序列可包含解剖位置指示，諸如“牙齒11舌面”，該解剖位置指示可使用語(yǔ)音識(shí)別軟件從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本。然后，將此解剖位置指示連同狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息指定給相應(yīng)語(yǔ)音序列。治療醫(yī)生可按此方式依次診斷各顆牙齒，并且可用相應(yīng)發(fā)現(xiàn)信息(諸如“牙齒18唇面”、“齲齒”、“牙齒17末梢”、“必須填補(bǔ)”)口述解剖位置指示。以此方式，防止由于發(fā)現(xiàn)信息的錯(cuò)誤指定引起的診斷錯(cuò)誤。
[0030]有利的是，可將所識(shí)別的狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息以文本形式指定給相應(yīng)語(yǔ)音序列的相關(guān)單幅圖像。
[0031]以此方式，治療牙醫(yī)立即明白哪些狀態(tài)信息和/或哪些發(fā)現(xiàn)信息與哪個(gè)單幅圖像相關(guān)聯(lián)。
[0032]發(fā)現(xiàn)信息可例如為患有齲齒的牙齒、缺失的牙齒、補(bǔ)換的牙齒、具有完整牙冠的植入物、待移除的植入物、臨床上完整的牙冠、具有部分實(shí)質(zhì)缺陷的可保留的牙齒、需要修整、不完全保留的根柱帽、無法保留的牙齒、間隙填補(bǔ)、必要的牙冠、待嵌入的牙橋元件、待嵌入的部分牙冠或待嵌入的貼面。
[0033]有利的是，在整個(gè)對(duì)象的光學(xué)測(cè)量期間，可針對(duì)相應(yīng)語(yǔ)音序列選擇多個(gè)相關(guān)單幅圖像，并且使用顯示裝置顯示各個(gè)相關(guān)單幅圖像。
[0034]以此方式，可使用顯示裝置(諸如監(jiān)視器)同時(shí)顯示相應(yīng)語(yǔ)音序列的單幅圖像。以此方式，向治療牙醫(yī)提供所記錄的牙科對(duì)象的整體情況的快速概覽，諸如上頒或下頒的快速概覽。
[0035]有利的是，語(yǔ)音序列可包括由語(yǔ)音識(shí)別軟件從語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本的解剖位置信息，并且使用該解剖位置信息確定相關(guān)單幅圖像相對(duì)于所記錄的對(duì)象的位置。隨后，使用顯示裝置，可相對(duì)于對(duì)象的虛擬模型在所確定的位置處顯示相關(guān)單幅圖像。
[0036]使用者(諸如治療醫(yī)生)因此在診斷期間用相應(yīng)發(fā)現(xiàn)信息口述解剖位置信息，例如如下:“牙齒18唇面”、“齲齒”;“牙齒17末梢”、“必須填補(bǔ)”。然后，由語(yǔ)音識(shí)別軟件識(shí)別解剖位置指示“牙齒18唇面”、“牙齒17末梢”。隨后，向相應(yīng)位置指定發(fā)現(xiàn)信息“齲齒”、“必須填補(bǔ)”并且在對(duì)象的虛擬模型中顯示這些信息。
[0037]作為另一種選擇，使用圖案識(shí)別方法確定相關(guān)單幅圖像相對(duì)于所記錄的對(duì)象的位置。
[0038]以此方式，關(guān)于所記錄的對(duì)象的虛擬模型顯示單幅圖像以便有利于取向。使用者還可旋轉(zhuǎn)虛擬模型并且可從不同方向觀察該模型以便更好地評(píng)估發(fā)現(xiàn)信息。
[0039]有利的是，將所選擇的相關(guān)單幅圖像分類為多個(gè)種類的狀態(tài)信息和/或發(fā)現(xiàn)信息。
[0040]以此方式，可顯示根據(jù)多個(gè)種類分類的發(fā)現(xiàn)信息以便向治療牙醫(yī)提供發(fā)現(xiàn)信息的較簡(jiǎn)單概覽，并且因此可進(jìn)行較容易的治療計(jì)劃。發(fā)現(xiàn)信息可例如被分類為多個(gè)種類，諸如受影響的牙科組織、待移除的假牙部分和待嵌入的假牙部分。
[0041]有利的是，對(duì)象的光學(xué)測(cè)量可通過視頻記錄來進(jìn)行，并且該視頻記錄的各個(gè)視頻圖像可為所選擇的單幅圖像，使得針對(duì)每個(gè)語(yǔ)音序列選擇相關(guān)視頻圖像。
[0042]以此方式，光學(xué)測(cè)量使用集成到常規(guī)牙科手機(jī)(dental handpiece)中的常規(guī)攝像機(jī)經(jīng)由視頻記錄來進(jìn)行。
[0043]有利的是，對(duì)象的光學(xué)測(cè)量可使用光學(xué)三維條紋投影方法來進(jìn)行，其中生成對(duì)象的多個(gè)單獨(dú)的3D圖像并且將其組合以形成三維整體圖像。這些單獨(dú)的3D圖像因此表示待選擇的單幅圖像，使得針對(duì)每個(gè)語(yǔ)音序列選擇對(duì)象的相關(guān)