本發(fā)明涉及輪椅車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手起式站立輪椅車(chē)。

背景技術(shù)：

輪椅車(chē)是癱瘓人群、腿腳行動(dòng)不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的輪椅車(chē)大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導(dǎo)致使用者臀部長(zhǎng)時(shí)間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡甚至導(dǎo)致腿部肌肉萎縮，并且使用者站起來(lái)時(shí)必須脫離輪椅車(chē)，需要旁人攙扶，因此使用者常常需要他人的幫助才能完成用餐、洗漱、上廁所等日?；顒?dòng)，不能完全實(shí)現(xiàn)生活自理。

市面上已售的一款站立輪椅車(chē)，其原理類(lèi)似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，將使用者全身固定在輪椅車(chē)上，可將使用者一直壓迫的臀部解脫出來(lái)，但不適于長(zhǎng)期站立，且站立后行動(dòng)空間受限制，依然不能解決使用者自己完成用餐、洗漱和上廁所等日?；顒?dòng)。

專(zhuān)利號(hào)CN205144901U所公布的一種站立輪椅車(chē)可能幫助使用者站立起來(lái)，但是站立起來(lái)后需要脫離輪椅車(chē)自己行走，此款輪椅車(chē)適用于下肢還具有一定行走能力的患者，下肢受損程度嚴(yán)重的患者無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主站立，因此也不適用于這款輪椅車(chē)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅車(chē)不能讓使用者自由站立和行走，不能實(shí)現(xiàn)生活自理。

因此，設(shè)計(jì)一款能夠幫助下肢受損的患者自由站立、到處移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)生活自理的輪椅車(chē)有著重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種手起式站立輪椅車(chē)，該輪椅車(chē)包括手起式站立機(jī)構(gòu)和底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)，所述手起式站立機(jī)構(gòu)與所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)固定連接；所述手起式站立機(jī)構(gòu)包括下身支撐機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上身支撐機(jī)構(gòu)、臀部支撐墊和提升把手；其中，所述下身支撐機(jī)構(gòu)固定安裝于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)上方中部，所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接于所述下身支撐機(jī)構(gòu)的頂端，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)包括固定件和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，所述固定件安裝于于所述下身支撐機(jī)構(gòu)的中部，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器固定連接于所述擺臂機(jī)構(gòu)的中部，所述上身支撐機(jī)構(gòu)的末端通過(guò)連接軸固定連接于所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐機(jī)構(gòu)末端，所述提升把手與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端相連接且與所述下身支撐機(jī)構(gòu)的頂端相連接。

優(yōu)選地，所述下身支撐機(jī)構(gòu)還包括定位塊、伸縮支撐架和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；其中，所述定位塊安裝于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)上，所述伸縮支撐架的末端套在所述定位塊的周?chē)?，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述伸縮支撐架的頂端，所述膝蓋支撐固定安裝于所述伸縮支撐架的中部。

優(yōu)選地，所述提升把手還包括固定槽、操作把手和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述固定槽固定連接于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)上，所述操作把手安裝于所述固定槽內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定連接所述操作把手，另一端與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端相連接且與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端連接方式采用皮帶傳動(dòng)連接方式或鏈條傳動(dòng)連接方式或齒輪傳動(dòng)連接方式或蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接方式。

優(yōu)選地，所述上身支撐機(jī)構(gòu)還包括套筒、2支撐件、2固定件、腰部支撐墊和連接件，所述套筒是所述上身支撐機(jī)構(gòu)的中間支撐主體，所述2支撐件的前端分別安裝于所述套筒兩端，所述2固定件分別安裝于所述套筒兩端且穿過(guò)套筒與所述2支撐件相接觸，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述2支撐件的末端，所述連接件前端固定連接于所述套筒的中下部且所述連接件的末端通過(guò)兩根旋轉(zhuǎn)軸與所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接。

優(yōu)選地，所述擺臂機(jī)構(gòu)還包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的末端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，前端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述上身支撐的連接件，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、連接件及第一伸縮桿和第二伸縮桿組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)還包括支撐框架、減震車(chē)輪和2腳踏板，所述支撐框架上部連接手起式站立機(jī)構(gòu)，所述減震車(chē)輪固定安裝于支撐框架的底部，所述2腳踏板固定安裝于支撐框架上且位于所述定位塊的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述伸縮支撐架為可伸縮自鎖的二級(jí)桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿為可伸縮自鎖的二級(jí)桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)還包括電源裝置，所述電源裝置為所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)提供電能，且所述電源裝置固定安裝于支撐框架上。

綜上本發(fā)明一種新型站立輪椅車(chē)具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉粦?yīng)當(dāng)用作對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

附圖說(shuō)明

參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出使用者操作所述輪椅車(chē)正常行駛的示意圖；

圖2示意性示出本發(fā)明所述輪椅車(chē)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3示意性示出本發(fā)明所述輪椅車(chē)的側(cè)視圖；

圖4示意性示出使用者操作所述輪椅車(chē)切換坐姿與站姿的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)參考示范性實(shí)施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開(kāi)的示范性實(shí)施例；可以通過(guò)不同形式來(lái)對(duì)其加以實(shí)現(xiàn)。說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類(lèi)似的部件，或者相同或類(lèi)似的步驟。

圖1、圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明一種手起式站立輪椅車(chē)的行駛中的示意圖和立體結(jié)構(gòu)圖及側(cè)視圖。本發(fā)明手起式站立輪椅車(chē)包括手起式站立機(jī)構(gòu)200和底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)100，手起式站立機(jī)構(gòu)200與底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)100固定連接，使用對(duì)象主要為殘障人士，例如腿部殘疾或下身癱瘓者。

底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)100，是整個(gè)手起式站立輪椅車(chē)的支撐體，帶動(dòng)輪椅車(chē)四處移動(dòng)，底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)100包括支撐框架101、減震車(chē)輪102,2腳踏板103和電源裝置104。

主體框架101，是整個(gè)手起式站立輪椅車(chē)的支撐，減震車(chē)輪102固定安裝于支撐框架101的底部，2腳踏板固定安裝于支撐框架上。

減震車(chē)輪102，帶動(dòng)輪椅車(chē)四處移動(dòng)，優(yōu)選采用具有自鎖功能的電驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，在輪椅車(chē)停止移動(dòng)時(shí)可以自鎖，增強(qiáng)輪椅車(chē)使用的安全穩(wěn)定性。減震車(chē)輪102的減震性能可減少該輪椅車(chē)在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)，確保使用者的安全性以及增加使用者的行駛舒適度。

2腳踏板103，方便使用者在輪椅車(chē)上找到合適的放腳位置，腳踏板103優(yōu)選做成有環(huán)形阻擋的結(jié)構(gòu)形式，防止使用者的雙腳發(fā)生較大滑動(dòng)，起到了固定使用者雙腳的目的，保證使用者的安全。

電源裝置104，固定安裝于支撐框架101上，為減震車(chē)輪102提供電能驅(qū)動(dòng)力。

手起式站立機(jī)構(gòu)200，安裝于主體框架101的上部，能讓使用者在站姿和坐姿之間的隨意轉(zhuǎn)換，幫助使用者站立或者坐下。手起式站立機(jī)構(gòu)200包括下身支撐機(jī)構(gòu)210、擺臂機(jī)構(gòu)220、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250、上身支撐機(jī)構(gòu)230、臀部支撐墊240和提升把手260。

手起式站立機(jī)構(gòu)200是防造人類(lèi)的骨骼機(jī)構(gòu)運(yùn)作原理設(shè)計(jì)而成，類(lèi)似于使用者的外骨骼：下身支撐機(jī)構(gòu)210類(lèi)似于人類(lèi)的小腿，擺臂機(jī)構(gòu)220類(lèi)似于人類(lèi)的大腿，下身支撐機(jī)構(gòu)210和擺臂機(jī)構(gòu)220仿造人類(lèi)在站立和坐下的過(guò)程中大小腿的運(yùn)動(dòng)機(jī)理幫助使用者實(shí)現(xiàn)站立和坐下。

下身支撐機(jī)構(gòu)210，固定安裝于主體框架101上，主要用于支撐和固定使用者的下身，下身支撐機(jī)構(gòu)210包括定位塊211、伸縮支撐架212、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214和膝蓋支撐213。

定位塊211，固定安裝于支撐框架101上方中部，定位塊211在2個(gè)腳踏板的中間位置，決定了手起式站立機(jī)構(gòu)在輪椅車(chē)上的安裝位置。

伸縮支撐架212，末端套在定位塊211的周?chē)?，因此伸縮支撐架212可以繞定位塊211頂端旋轉(zhuǎn)一定的角度，但是旋轉(zhuǎn)幅度不大，由此可讓下身支撐機(jī)構(gòu)在輪椅車(chē)的使用過(guò)程中更好地貼合使用者的下身。并且，伸縮支撐架212還具備伸縮自鎖功能，可以根據(jù)使用者的身高進(jìn)行高矮調(diào)節(jié)。

轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214，固定安裝于伸縮支撐架212的頂端，主要作用是連接伸縮支撐架212和擺臂機(jī)構(gòu)220以及提升把手260，可傳遞和轉(zhuǎn)換提升把手260與擺臂機(jī)構(gòu)220之間的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

膝蓋支撐213，固定安裝于伸縮支撐架212的中部，跟隨伸縮支撐架212的伸縮進(jìn)行高矮位置的調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同身高的人群使用。

使用者將膝蓋靠在膝蓋支撐213上，便可將小腿固定鎖死，將腳放在腳踏板103上，可以防止使用者的腳無(wú)力支撐身體而出現(xiàn)隨意滑移的現(xiàn)象。

擺臂機(jī)構(gòu)220，末端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214上，可繞轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214上下擺動(dòng)，是下身支撐機(jī)構(gòu)210和上身支撐230的中間連接部件，主要作用是幫助使用者完成站姿和坐姿之間的自由轉(zhuǎn)換，擺臂機(jī)構(gòu)220包括第一伸縮桿221和第二伸縮桿222。

第一伸縮桿221和第二伸縮桿222的末端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214上，前端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接上身支撐機(jī)構(gòu)230的末端。第一伸縮桿221和第二伸縮桿222優(yōu)選使用推桿電機(jī)。

第一伸縮桿221和第二伸縮桿222可以同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短，也可以單獨(dú)伸長(zhǎng)或縮短進(jìn)行微調(diào)，由此可調(diào)節(jié)上身支撐的角度，讓輪椅車(chē)更好地貼合使用者的上身。第一伸縮桿221和第二伸縮桿222的伸縮功能，讓擺臂機(jī)構(gòu)220具有長(zhǎng)度可調(diào)功能，可以適應(yīng)不同身高的人群。

擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250，主要給擺臂機(jī)構(gòu)220的擺動(dòng)提供動(dòng)力，如圖2和圖3所示，包括固定件251和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252，固定件251安裝于伸縮支撐架212的中部，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252固定連接于擺臂機(jī)構(gòu)220的中部，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220繞轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214上下擺動(dòng)。

上身支撐機(jī)構(gòu)230，位于使用者上身胸部或腹部的正前方，從前面為站立的使用者提供支撐力，包括套筒231、2支撐件232、2固定件233、腰部支撐墊235和連接件234。

套筒231，是上身支撐機(jī)構(gòu)230的中間支撐主體，連接上身支撐機(jī)構(gòu)230的其他部件。

支撐件232，優(yōu)選做成圓弧形或與人體胸腹弧度一致的形狀，前端分別安裝于套筒231兩端的套筒里，用來(lái)支撐使用者的上身，其表面優(yōu)選設(shè)置有軟體減震材料，從而提高使用者胸部或腹部支撐的舒適度。

固定件233，分別安裝于套筒231兩端，且穿過(guò)套筒231與2支撐件232相接觸，固定件233優(yōu)選旋鈕，可以擰緊和旋松，擰緊時(shí)，靠摩擦力將支撐件232的位置固定鎖死，旋松時(shí)，支撐件232的位置可以滑動(dòng)調(diào)節(jié)，由此輪椅車(chē)具有可以適應(yīng)不同胸圍或者腹圍的使用者的功能。

腰部支撐墊235,與支撐件232的末端可拆卸連接，主要作用是可防止腰部無(wú)力的使用者在輪椅車(chē)上往后傾倒，可更好地將使用者固定在輪椅車(chē)上，保障使用者的安全。

優(yōu)選地，腰部支撐墊235與支撐件232通過(guò)卡扣連接，即支撐件232的末端設(shè)有卡扣，卡扣扣于腰部支撐墊235的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接。

優(yōu)選地，腰部支撐墊235與支撐件232旋扣連接，即支撐件232的末端系有旋扣，旋扣扣于腰部支撐墊235的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸活動(dòng)連接。

更加優(yōu)選地,腰部支撐墊235與支撐件232通過(guò)魔術(shù)貼連接，即腰部支撐墊235上設(shè)有魔術(shù)貼的粘貼面，粘在支撐件232的貼面上。

連接件234，末端與第一伸縮桿221和第二伸縮桿222的前端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，前端與套筒231的中部固定連接。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214、連接件234及第一伸縮桿221和第二伸縮桿222組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，可避免第一伸縮桿221或第二伸縮桿222單獨(dú)伸縮時(shí)幅度過(guò)大，并且通過(guò)這種平行四桿機(jī)構(gòu)微調(diào)的方式，可讓上身支撐更好地貼合使用者的上身。

臀部支撐墊240，可拆卸連接于連接件234的末端，主要作用是將使用者與輪椅車(chē)固定，從后面為站立的使用者提供支撐力，優(yōu)選地，臀部支撐墊240與連接件234通過(guò)卡扣連接，即連接件234的末端設(shè)有卡扣，卡扣扣于臀部支撐墊240的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接；更加優(yōu)選地，臀部支撐墊240與連接件234通過(guò)旋扣連接，即連接件234的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撐墊240的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸活動(dòng)連接。

上身支撐機(jī)構(gòu)230和臀部支撐墊240的配合可將使用者和手起式站立機(jī)構(gòu)200連接固定在一起，隨著擺臂機(jī)構(gòu)220繞下肢直架210的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)使用者完成站立或者坐下的運(yùn)動(dòng)。

提升把手260，主要用于給擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220提供啟動(dòng)力和輔助力，包括固定槽261、操作把手262和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263。

固定槽261，固定連接于主體框架101上，主要作用是用來(lái)安裝操作把手262，讓操作把手262可以在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

操作把手262，鉸接于固定槽261內(nèi)，操作把手262可以繞鉸接點(diǎn)做前后擺動(dòng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263，是連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263一端固定連接操作把手262，另一端與擺臂機(jī)構(gòu)220的末端相連且與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214相連接，主要作用是將操作把手262的前后擺動(dòng)的動(dòng)力傳遞給擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)220，轉(zhuǎn)化為擺臂機(jī)構(gòu)220上下擺動(dòng)的動(dòng)力，給擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)250的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252一個(gè)啟動(dòng)力，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，擺臂機(jī)構(gòu)220繼續(xù)擺動(dòng)，通過(guò)給操作把手262施力，還可以給擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)250提供一定的輔助力，操作把手262停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)250的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263與擺臂機(jī)構(gòu)220的末端優(yōu)選使用皮帶傳動(dòng)連接方式或鏈條傳動(dòng)連接方式或齒輪傳動(dòng)連接方式或蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接方式。

操作把手262向前，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252伸長(zhǎng)，擺臂機(jī)構(gòu)220向上旋轉(zhuǎn)，使用者往站立的方向運(yùn)動(dòng)。操作把手262向后，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器252壓縮，擺臂機(jī)構(gòu)220向下旋轉(zhuǎn)，使用者往坐下的方向運(yùn)動(dòng)。操作把手262可在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任一位置停留，操作把手262停止運(yùn)動(dòng)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250便停止伸縮，可及時(shí)緩解患者在調(diào)整站姿和坐姿之間出現(xiàn)不舒服的情況。

應(yīng)注意，此處的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250是一種具有伸縮自鎖功能的二級(jí)桿件部件，優(yōu)選使用市面上成熟的可伸縮自鎖的元器件，操作把手262的擺動(dòng)只是給擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250提供啟動(dòng)力和輔助力，并不是操作把手262完全提供使用者站立和坐下所需的力。

使用輪椅車(chē)時(shí)，使用者首先坐到臀部支撐墊240上，然后將腳放進(jìn)腳踏板103中，再將小腿固定在膝蓋支撐213處，拉動(dòng)把手265，啟動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220擺動(dòng)，將上身支撐機(jī)構(gòu)230調(diào)節(jié)到身前合適位置，將臀部支撐墊240與上身支撐機(jī)構(gòu)230連接起來(lái)。

確認(rèn)所有準(zhǔn)備工作做完以后，將操作把手262向前推，啟動(dòng)擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250向上擺動(dòng)，擺臂機(jī)構(gòu)220向上擺動(dòng)帶動(dòng)上身支撐機(jī)構(gòu)230向上運(yùn)動(dòng)，臀部支撐墊240跟隨上身支撐機(jī)構(gòu)230向上運(yùn)動(dòng)，使用者跟隨上身支撐機(jī)構(gòu)230和臀部支撐墊240的向上運(yùn)動(dòng)而站立起來(lái)。站立運(yùn)動(dòng)完成后，將腰部支撐墊235與支撐件232連接起來(lái)，讓自己固定在輪椅車(chē)上。

使用者確保自己在輪椅車(chē)上的安全以后，可以借助減震車(chē)輪102四處移動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)使用者不想使用輪椅車(chē)時(shí)，將操作把手262向后拉，啟動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220向下擺動(dòng)。擺臂機(jī)構(gòu)220向下擺動(dòng)帶動(dòng)上身支撐機(jī)構(gòu)230向下運(yùn)動(dòng)，臀部支撐墊240跟隨上身支撐機(jī)構(gòu)230向下運(yùn)動(dòng)，使用者跟隨上身支撐機(jī)構(gòu)230和臀部支撐墊240的向下運(yùn)動(dòng)，從站姿轉(zhuǎn)變?yōu)樽?。使用者坐下以后，將腰部支撐墊235從支撐件232上取下，將臀部支撐墊240從上身支撐機(jī)構(gòu)230上取下，將腳從腳踏板103中取下，便可脫離手起式站立輪椅車(chē)。

綜上所述，手起式站立輪椅車(chē)具有高度和寬度可調(diào)功能，可適應(yīng)不同身高體重的人群。使用者可借助手起式站立輪椅車(chē)自主完成站姿和坐姿的隨意切換、自由移動(dòng)，使用者可在輪椅上自主進(jìn)行用餐、洗漱、上廁所等日?；顒?dòng)，可完成生活自理。且在使用站立輪椅車(chē)過(guò)程中，使用者無(wú)論是坐在沙發(fā)上看電視、還是坐在餐桌前吃飯，都無(wú)需脫離輪椅車(chē)，減少了進(jìn)入輪椅車(chē)和脫離輪椅車(chē)的麻煩。最后本發(fā)明一種手起式輪椅車(chē)具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

所述附圖僅為示意性的并且未按比例畫(huà)出。雖然已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這里所描述的實(shí)施例。

結(jié)合這里披露的本發(fā)明的說(shuō)明和實(shí)踐，本發(fā)明的其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說(shuō)明和實(shí)施例僅被認(rèn)為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。