本發(fā)明涉及輪椅車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手助力站立輪椅車。

背景技術(shù)：

輪椅車是癱瘓人群、腿腳行動(dòng)不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的輪椅車大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導(dǎo)致使用者臀部長時(shí)間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡甚至導(dǎo)致腿部肌肉萎縮，并且使用者站起來時(shí)必須脫離輪椅車，需要旁人攙扶，因此使用者常常需要他人的幫助才能完成用餐、洗漱、上廁所等日?；顒?dòng)，不能完全實(shí)現(xiàn)生活自理。

市面上已售的一款站立輪椅車，其原理類似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，將使用者全身固定在輪椅車上，可將使用者一直壓迫的臀部解脫出來，但不適于長期站立，且站立后行動(dòng)空間受限制，依然不能解決使用者自己完成用餐、洗漱和上廁所等日?；顒?dòng)。

專利號CN205144901U所公布的一種站立輪椅車可能幫助使用者站立起來，但是站立起來后需要脫離輪椅車自己行走，此款輪椅車適用于下肢還具有一定行走能力的患者，下肢受損程度嚴(yán)重的患者無法實(shí)現(xiàn)自主站立，因此也不適用于這款輪椅車。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅車不能讓使用者自由站立和行走，不能實(shí)現(xiàn)生活自理。

因此，設(shè)計(jì)一款能夠幫助下肢受損的患者自由站立、到處移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)生活自理的輪椅車有著重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種手助力站立輪椅車，該輪椅車包括助力站立機(jī)構(gòu)和底盤行走機(jī)構(gòu)，所述助力站立機(jī)構(gòu)與所述底盤行走機(jī)構(gòu)固定連接；所述助力站立機(jī)構(gòu)包括左腿支撐和右腿支撐、左擺臂和右擺臂、左擺臂驅(qū)動(dòng)和右擺臂驅(qū)動(dòng)、上身支撐、臀部支撐墊，左助力把手和右助力把手；其中，所述左腿支撐和所述右腿支撐分別固定安裝于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述左擺臂和所述右擺臂的末端分別通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接于所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端，所述左擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)包括左固定件和左直線驅(qū)動(dòng)器，所述左固定件安裝于于所述左腿支撐的中部，所述左直線驅(qū)動(dòng)器固定連接于所述左擺臂的中部，所述右擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)包括右固定件和右直線驅(qū)動(dòng)器，所述右固定件安裝于所述右腿支撐的中部，所述右直線驅(qū)動(dòng)器固定連接于所述右擺臂的中部，所述上身支撐兩端通過連接軸分別固定連接于所述左擺臂和所述右擺臂的前端，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐末端，所述左助力把手和所述右助力把手分別與所述左擺臂和所述右擺臂的末端相連接且分別與所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端相連接。

優(yōu)選地，所述左腿支撐還包括左定位塊、左伸縮支撐架、左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和左膝蓋支撐，其中，所述左定位塊安裝于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述左伸縮支撐架的末端套在所述左定位塊的周圍，所述左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述左伸縮支撐架的頂端，所述左膝蓋支撐固定安裝于所述左伸縮支撐架的中部；所述右腿支撐還包括右定位塊、右伸縮支撐架、右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和右膝蓋支撐，其中，所述右定位塊安裝于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述右伸縮支撐架的末端套在所述右定位塊的周圍，所述右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述右伸縮支撐架的頂端，所述右膝蓋支撐固定安裝于所述右伸縮支撐架的中部。

優(yōu)選地，所述左助力把手還包括左固定槽、左操作把手和左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左固定槽固定連接于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述左操作把手安裝于所述左固定槽內(nèi)，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定連接所述左操作把手，另一端與所述左擺臂的末端相連接且與所述左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接；所述右助力把手還包括右固定槽、右操作把手和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右固定槽固定連接于所述底盤行走機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述右操作把手安裝于所述右固定槽內(nèi)，所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定連接所述右操作把手，另一端與所述右擺臂的末端相連接且與所述右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述左擺臂和所述右擺臂的末端連接方式采用皮帶傳動(dòng)連接方式或鏈條傳動(dòng)連接方式或齒輪傳動(dòng)連接方式或蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接方式。

優(yōu)選地，所述上身支撐還包括套筒、左支撐件、右支撐件、2固定件和腰部支撐墊、左連接件和右連接件，所述套筒是所述上身支撐的中間支撐主體，所述左支撐件的前端安裝于所述套筒的左端，所述右支撐件的前端安裝于所述套筒的右端，所述2固定件分別安裝于所述套筒的左右兩端且穿過套筒與所述左支撐件和所述右支撐件相接觸，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述左支撐件和所述右支撐件的末端，所述左連接件的前端固定連接于所述左支撐件的末端且所述左連接件的末端通過旋轉(zhuǎn)軸與所述左擺臂的前端連接，所述右連接件的前端固定連接于所述右支撐件的末端且所述右連接件的末端通過旋轉(zhuǎn)軸與所述右擺臂的前端連接。

優(yōu)選地，所述左擺臂還包括第一伸縮桿a和第二伸縮桿a，所述第一伸縮桿a和第二伸縮桿a的末端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，頂端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述左連接件上，左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、左連接件及第一伸縮桿a和第二伸縮桿a組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)；所述右擺臂還包括第三伸縮桿b和第四伸縮桿b，所述第三伸縮桿b和第四伸縮桿b的末端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，頂端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述右連接件上，右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、右連接件及第三伸縮桿b和第四伸縮桿b組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底盤行走機(jī)構(gòu)還包括支撐框架、減震車輪和2腳踏板，所述支撐框架上部連接左定位塊和右定位塊，所述減震車輪固定安裝于支撐框架的底部，所述2腳踏板固定安裝于支撐框架的左右兩側(cè)且位于左定位塊和右定位塊之間。

優(yōu)選地，所述左伸縮支撐架和所述右伸縮支撐架為可伸縮自鎖的二級桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一伸縮桿a、所述第二伸縮桿a、所述第三伸縮桿b和所述第四伸縮桿b為可伸縮自鎖的二級桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底盤行走機(jī)構(gòu)還包括電源裝置，所述電源裝置為所述底盤行走機(jī)構(gòu)提供電能，且所述電源裝置固定安裝于支撐框架上。

綜上本發(fā)明一種新型站立輪椅車具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過本發(fā)明實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出使用者操作所述輪椅車正常行駛的示意圖；

圖2示意性示出本發(fā)明所述輪椅車的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3示意性示出本發(fā)明所述輪椅車的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4示意性示出使用者操作所述輪椅車切換坐姿與站姿的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過參考示范性實(shí)施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過不同形式來對其加以實(shí)現(xiàn)。說明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

圖1、圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明一種手助力站立輪椅車的行駛中的示意圖和立體結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明手助力站立輪椅車包括助力站立機(jī)構(gòu)200和底盤行走機(jī)構(gòu)100，助力站立機(jī)構(gòu)200與底盤行走機(jī)構(gòu)100固定連接，使用對象主要為殘障人士，例如腿部殘疾或下身癱瘓者。

底盤行走機(jī)構(gòu)100，是整個(gè)手助力站立輪椅車的支撐體，帶動(dòng)輪椅車四處移動(dòng)，底盤行走機(jī)構(gòu)100包括支撐框架101、減震車輪102、腳踏板103和電源裝置104。

主體框架101，是整個(gè)手助力站立輪椅車的支撐，減震車輪102固定安裝于支撐框架101的底部，腳踏板103固定安裝于主體框架101上。

減震車輪102，帶動(dòng)輪椅車四處移動(dòng)，優(yōu)選采用具有自鎖功能的電驅(qū)動(dòng)車輪，在輪椅車停止移動(dòng)時(shí)可以自鎖，增強(qiáng)輪椅車使用的安全穩(wěn)定性。減震車輪102的減震性能可減少該輪椅車在行駛過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，確保使用者的安全性以及增加使用者的行駛舒適度。

腳踏板103方便使用者在輪椅車上找到合適的放腳位置，腳踏板103優(yōu)選做成有環(huán)形阻擋的結(jié)構(gòu)形式，防止使用者的雙腳發(fā)生較大滑動(dòng)，起到了固定使用者雙腳的目的，保證使用者的安全。

電源裝置104，固定安裝于支撐框架101上，為減震車輪102提供電能驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明一種手助力站立輪椅車左右位置的確定以使用者在輪椅車上往前行駛的方位為參考基準(zhǔn)：即使用者在輪椅車上的左方為輪椅車的左邊，使用者的右方為輪椅車的右邊，使用者的前方為輪椅車的前方，使用者的后方為輪椅車的后方。

助力站立機(jī)構(gòu)200，安裝于主體框架101的上部，能讓使用者在站姿和坐姿之間的隨意轉(zhuǎn)換，幫助使用者自主站立或者坐下。助力站立機(jī)構(gòu)200包括左腿支撐210a和右腿支撐210b、左擺臂220a和右擺臂220b、左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b、上身支撐230、臀部支撐墊240，左助力把手260a和右助力把手260b。

助力站立機(jī)構(gòu)200，是防造人類的骨骼機(jī)構(gòu)運(yùn)作原理設(shè)計(jì)而成，類似于使用者的外骨骼：左腿支撐210a和右腿支撐210b類似于人類的兩條小腿，左擺臂220a和右擺臂220b類似于人類的兩條大腿，左腿支撐210a和右腿支撐210b以及左擺臂220a和右擺臂220b仿造人類在站立和坐下的過程中大小腿的運(yùn)動(dòng)機(jī)理幫助使用者實(shí)現(xiàn)站立和坐下。

左腿支撐210a和右腿支撐210b，分別固定安裝于主體框架101的左右兩側(cè)，主要用于支撐和固定使用者的下身，左腿支撐210a包括左定位塊211a、左伸縮支撐架212a、左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a和左膝蓋支撐213a，右腿支撐210b包括右定位塊211b、右伸縮支撐架212b、右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b和右膝蓋支撐213b。

左定位塊211a和右定位塊211b，分別固定安裝于支撐框架101的左右兩側(cè)，決定了助力站立機(jī)構(gòu)在輪椅車上的安裝位置。

左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b，末端分別套在左定位塊211a和右定位塊211b的周圍。左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b分別可以繞左定位塊211a和右定位塊211b的頂端旋轉(zhuǎn)一定的角度，但是旋轉(zhuǎn)幅度不大，由此可讓左退支撐機(jī)構(gòu)210a和右腿支撐210b在輪椅車的使用過程中更好地貼合使用者的左右腿。并且，左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b還具備伸縮自鎖功能，可以根據(jù)使用者的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。

左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a和右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b，分別固定安裝于左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b的頂端。左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a連接左伸縮支撐架212a和左擺臂220a以及左助力把手260a，可傳遞和轉(zhuǎn)換左助力把手260a與左擺臂220a之間的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b連接右伸縮支撐架212b和右擺臂220b以及右助力把手260b，可傳遞和轉(zhuǎn)換右助力把手260b與右擺臂220b之間的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

左膝蓋支撐213a和右膝蓋支撐213b，分別固定安裝于左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b的中部，可分別跟隨左伸縮支撐架212a和右伸縮支撐架212b的伸縮進(jìn)行高矮位置的調(diào)節(jié)，因此輪椅車可以適應(yīng)不同身高的人群使用。

使用者將左右膝蓋分別靠在左膝蓋支撐213a和右膝蓋支撐213b上，便可將小腿固定鎖死，將雙腳放在2腳踏板103上，可以防止使用者的腳無力支撐身體而出現(xiàn)隨意滑移的現(xiàn)象。

左擺臂220a和右擺臂220b，末端通過旋轉(zhuǎn)軸分別連接在左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a和右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)214b上，左擺臂220a可繞左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a轉(zhuǎn)動(dòng)，右擺臂220b可繞右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b轉(zhuǎn)動(dòng)。左擺臂220a和右擺臂220b是左腿支撐210a和右腿支撐210b與上身支撐230的中間連接部件，主要作用是幫助使用者完成站姿和坐姿之間的自由轉(zhuǎn)換，左擺臂220a包括第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222b，右擺臂220b包括第三伸縮桿221b和第四伸縮桿222b。

第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222a，末端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a上，前端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接上身支撐230的左邊末端。第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222a讓左擺臂22a具有伸縮可調(diào)功能，可適應(yīng)不同身高的人群使用。

同理，第三伸縮桿221b和第三伸縮桿222b的末端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接右左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b上，前端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接上身支撐230的右邊末端，

第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222a、第三伸縮桿221b和第四伸縮桿222b可以同時(shí)伸長或縮短，也可以單獨(dú)伸長或縮短進(jìn)行微調(diào)，由此可調(diào)節(jié)上身支撐的角度，讓輪椅車更好地貼合使用者的上身。

左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b，分別用于驅(qū)動(dòng)左擺臂220a和右擺臂220b，左擺臂驅(qū)動(dòng)250a包括左固定件251a和左直線驅(qū)動(dòng)器252a，左固定件251a安裝于左伸縮支撐架212a的中部，左直線驅(qū)動(dòng)器252a固定連接于左擺臂220a的中部。

同理，右擺臂驅(qū)動(dòng)250b包括右固定件251b和右直線驅(qū)動(dòng)器252b，右固定件251b安裝于右伸縮支撐架212b的中部，右直線驅(qū)動(dòng)器252b固定連接于右擺臂220b的中部。

上身支撐230，位于使用者上身胸部或腹部的正前方，為使用者的身體前方提供支撐力，包括套筒231、左支撐件232a和右支撐件232b、2固定件233、左連接件234a和右連接件234b以及腰部支撐墊235。

套筒231，是上身支撐230的中間支撐主體，連接上身支撐230的其他部件。

左支撐件232a和右支撐件232b，優(yōu)選做成圓弧形或與人體胸腹弧度一致的形狀，左支撐件232a的前端安裝于套筒231的左端，右支撐件232a的前端安裝于套筒231的右端，用來支撐使用者的上身，其表面優(yōu)選設(shè)置有軟體減震材料，從而提高使用者胸部或腹部支撐的舒適度。

2 固定件233，分別安裝于套筒231的左右兩端，且穿過套筒231與左支撐件232a和右支撐件232b相接觸，固定件233優(yōu)選旋鈕，可以擰緊和旋松，擰緊時(shí)，靠摩擦力將左支撐件232a和右支撐件232b的位置固定鎖死，旋松時(shí)，左支撐件232a和右支撐件232b的位置可以滑動(dòng)調(diào)節(jié)，由此輪椅車具有寬度可調(diào)功能，可以適應(yīng)不同體重的人群。

左連接件234a和右連接件234b，末端分別通過旋轉(zhuǎn)軸與左擺臂220a和右擺臂220b的前端連接，左連接件234a的前端與左支撐件232a的末端連接，右連接件234b的前端與右支撐件232b的末端連接，

左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a、左連接件234a及第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222a組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b、右連接件234b及第三伸縮桿221b和第四伸縮桿222b組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。可避免第一伸縮桿221a和第二伸縮桿222a、第三伸縮桿221b和第四伸縮桿222b在單獨(dú)調(diào)節(jié)時(shí)，伸縮幅度過大，可對上身支撐230的使用角度進(jìn)行微調(diào)，增加使用者的舒適度。

腰部支撐墊235,主要作用是防止使用者在輪椅車上往后傾倒，可更好地將讓使用者更好地固定在輪椅車上，保障使用者的安全，增加使用者的舒適度，腰部支撐墊235分別與左支撐件232a和右支撐件232b的末端可拆卸連接。

優(yōu)選地，腰部支撐墊235與左支撐件232a和右支撐件232b通過卡扣連接，即左支撐件232a和右支撐件232b的末端設(shè)有卡扣，卡扣扣于腰部支撐墊235的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接。

優(yōu)選地，腰部支撐墊235與左支撐件232a和右支撐件232b旋扣連接，即左支撐件232a和右支撐件232b的末端系有旋扣，旋扣扣于腰部支撐墊235的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸活動(dòng)連接。

更加優(yōu)選地,腰部支撐墊235與左支撐件232a和右支撐件232b通過魔術(shù)貼連接，即腰部支撐墊235上設(shè)有魔術(shù)貼的粘貼面，粘在左支撐件232a和右支撐件232b的貼面上。

臀部支撐墊240，兩端分別可拆卸連接于左連接件234a和右連接件234b上，優(yōu)選地，臀部支撐墊240與左連接件234a和右連接件b通過卡扣連接，即左連接件234a和右連接件b上設(shè)有卡扣，卡扣扣于臀部支撐墊240的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接。

更加優(yōu)選地，臀部支撐墊240與左連接件234a和右連接件b通過旋扣連接，即左連接件234a和右連接件b的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撐墊240的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸連接。

上身支撐230和臀部支撐墊240的配合可將使用者和助力站立機(jī)構(gòu)200連接固定在一起，隨著擺臂機(jī)構(gòu)220繞下肢直架210的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)使用者完成站立或者坐下的運(yùn)動(dòng)。

左助力把手260a和右助力把手260b，主要用于給左擺臂驅(qū)動(dòng)220a和右擺臂驅(qū)動(dòng)220b提供啟動(dòng)力和輔助力。左助力把手260a包括左固定槽261a、左操作把手262a和左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263a。右助力把手260b包括右固定槽261b、右操作把手262b和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263b。

左固定槽261a和右固定槽261b，分別固定連接于主體框架101的左右兩側(cè)，主要作用是用來安裝左操作把手262a和右操作把手262b，讓左操作把手262a和右操作把手262b可以在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

左操作把手262a和右操作把手262b，分別鉸接于左固定槽261a和右固定槽261b內(nèi)，左操作把手262a和右操作把手262b可以繞鉸接點(diǎn)做前后擺動(dòng)。

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263a和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263b，是連桿機(jī)構(gòu)，左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263a和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263b的一端分別固定連接左操作把手262a和右操作把手262b上，另一端分別與左擺臂220a和右擺臂220b的末端相連且分別與左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214a和右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)214b相連接。

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263a和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263b的主要作用是將左操作把手262a和右操作把手262b的前后擺動(dòng)的動(dòng)力分別傳遞給左擺臂220a和右擺臂220b，轉(zhuǎn)化為左擺臂220a和右擺臂220b上下擺動(dòng)的動(dòng)力，給左直線驅(qū)動(dòng)器252a和右直線驅(qū)動(dòng)器252b一個(gè)啟動(dòng)力，左直線驅(qū)動(dòng)器252a和右直線驅(qū)動(dòng)器252b啟動(dòng)，左擺臂220a和右擺臂220b繼續(xù)擺動(dòng)，通過給左操作把手262a和右操作把手262b施力，還可以給左擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)250a和右擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)250b提供一定的輔助力。

左操作把手262a和右操作把手262b停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，左直線驅(qū)動(dòng)器252a和右直線驅(qū)動(dòng)器252b也會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)。

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263a和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)263b與左擺臂220a和右擺臂220b的末端優(yōu)選使用皮帶傳動(dòng)連接方式或鏈條傳動(dòng)連接方式或齒輪傳動(dòng)連接方式或蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接方式。

左操作把手262a向前，左直線驅(qū)動(dòng)器252a伸長，左擺臂220a向上旋轉(zhuǎn)，使用者往站立的方向運(yùn)動(dòng)。左操作把手262a向后，左直線驅(qū)動(dòng)器252a壓縮，左擺臂220a向下旋轉(zhuǎn)，使用者往坐下的方向運(yùn)動(dòng)。

同理，右操作把手262b向前，右直線驅(qū)動(dòng)器252b伸長，右擺臂220b向上旋轉(zhuǎn)，使用者往站立的方向運(yùn)動(dòng)。右操作把手262b向后，右直線驅(qū)動(dòng)器252b壓縮，右擺臂220b向下旋轉(zhuǎn)，使用者往坐下的方向運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)注意，一般使用者應(yīng)將左操作把手262a和右操作把手262b同時(shí)往前推或者同時(shí)往后拉。

左操作把手262a和右操作把手262b可在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任一位置停留，左操作把手262a和右操作把手262b停止運(yùn)動(dòng)，左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b便停止伸縮，可及時(shí)緩解患者在調(diào)整站姿和坐姿之間出現(xiàn)不舒服的情況。

應(yīng)注意，此處的左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b是一種具有伸縮自鎖功能的二級桿件部件，優(yōu)選使用市面上成熟的可伸縮自鎖的元器件，左操作把手262a和右操作把手262b的擺動(dòng)只是給左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b提供啟動(dòng)力和輔助力，并不是左操作把手262a和右操作把手262b完全提供使用者站立和坐下所需的力。

使用輪椅車時(shí)，使用者首先坐到臀部支撐墊240上，然后將雙腳放進(jìn)2腳踏板103中，再將兩條小腿分別固定在左膝蓋支撐213a和右膝蓋支撐213b處，雙手同時(shí)拉動(dòng)左助力把手262a和右助力把手262b，開啟左擺臂驅(qū)動(dòng)250a和右擺臂驅(qū)動(dòng)250b，將上身支撐230調(diào)節(jié)到身前合適位置，然后把將臀部支撐墊240與上身支撐230連接起來。

確認(rèn)所有準(zhǔn)備工作做完以后，將左助力把手262a和右助力把手262b向前推，左驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220a和右驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220b向上擺動(dòng)，上身支撐230向上運(yùn)動(dòng)，臀部支撐墊240跟隨上身支撐230向上運(yùn)動(dòng)，使用者跟隨上身支撐230和臀部支撐墊240的向上運(yùn)動(dòng)而站立起來。站立運(yùn)動(dòng)完成后，使用者可將腰部支撐墊235與左支撐件232a和右支撐件232b連接起來，讓自己更好地固定在輪椅車上。

使用者確保自己在輪椅車上的安全以后，可以借助減震車輪102四處移動(dòng)。

當(dāng)使用者不想使用輪椅車時(shí)，將左助力把手262a和右助力把手262b向后拉，左驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220a和右驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)220b向下擺動(dòng)，上身支撐230向下運(yùn)動(dòng)，臀部支撐墊240跟隨上身支撐230向下運(yùn)動(dòng)，使用者跟隨上身支撐230和臀部支撐墊240的向下運(yùn)動(dòng)，從站姿轉(zhuǎn)變?yōu)樽恕?/p>

使用者坐下以后，將腰部支撐墊235從左支撐件232a和右支撐件232b上取下，將臀部支撐墊240從上身支撐230上取下，將腳從腳踏板103中取下，便可脫離手助力站立輪椅車。

綜上所述，手助力站立輪椅車具有高度和寬度可調(diào)功能，可適應(yīng)不同身高體重的人群。使用者可借助手助力站立輪椅車自主完成站姿和坐姿的隨意切換、自由移動(dòng)，使用者可在輪椅上自主進(jìn)行用餐、洗漱、上廁所等日常活動(dòng)，可完成生活自理。且在使用站立輪椅車過程中，使用者無論是坐在沙發(fā)上看電視、還是坐在餐桌前吃飯，都無需脫離輪椅車，減少了進(jìn)入輪椅車和脫離輪椅車的麻煩。最后本發(fā)明一種手起式輪椅車具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

所述附圖僅為示意性的并且未按比例畫出。雖然已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這里所描述的實(shí)施例。

結(jié)合這里披露的本發(fā)明的說明和實(shí)踐，本發(fā)明的其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說明和實(shí)施例僅被認(rèn)為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。