專利名稱：一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供了一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，屬于助殘器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在我們的身邊有很多使用輪椅的人，通過(guò)對(duì)他們生活的觀察，我們發(fā)現(xiàn)，目前的輪椅大都功能比較單一，并不能真正滿足輪椅使用者日益增長(zhǎng)的要求。在歐美、日本等國(guó)家目前有不少己經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化階段的電動(dòng)輪椅，這些輪椅在驅(qū)動(dòng)和智能方面都有很大的進(jìn)步。但是其功能大多只是針對(duì)某一問(wèn)題，對(duì)于輪椅使用者在生活中碰到的一些問(wèn)題，并不能得以解決。如廁問(wèn)題就是其中的一個(gè)。輪椅使用者在日常生活中碰到的主要問(wèn)題是如廁困難和由于坐姿單一并且時(shí)間久產(chǎn)生的疾病。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型結(jié)構(gòu)的輪椅，可使輪椅使用者實(shí)現(xiàn)日常生活中的自理。這可有效的緩減我國(guó)家庭人口減少而老年人劇增所帶來(lái)的老年人缺少照顧的問(wèn)題，并且可解決一般輪椅不能解決的問(wèn)題，同時(shí)可節(jié)約勞動(dòng)力。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，包括靠背、座板、側(cè)板、腿托、踏板、前輪、后輪和扶手，其特征在于，扶手內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐杖，座板下方設(shè)有衛(wèi)生潔具，衛(wèi)生潔具下方設(shè)有開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述座板包括第一固定板，第一固定板一側(cè)設(shè)有依次連接的可移動(dòng)板、第一折疊板、第二折疊板和第二固定板，可移動(dòng)板和第二固定板分別連接第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿分別連接第三連接桿，第三連接桿連接液壓軸，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和液壓軸構(gòu)成開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)。
所述支撐杖連接搖桿，搖桿連接第四連接桿，第四連接桿連接液壓軸，所述支撐杖外側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)于與座板平行的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌、滑塊、搖桿和第四連接桿構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)。
所述折疊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿，主動(dòng)桿分別連接第五連接桿和第六連接桿，第五連接桿連接靠背，第六連接桿依次通過(guò)第七連接桿和第八連接桿連接腿托。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的輪椅安裝了如廁開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)三個(gè)新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自助如廁、幫助站立、平躺等功能，輪椅使用者通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)，將輪椅兩旁的支撐杖調(diào)整到一定高度，將身體撐起，啟用開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)打開(kāi)衛(wèi)生潔具封蓋，實(shí)現(xiàn)自助如廁；通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)可以方便地調(diào)整靠背和腿托的位置和角度，可以換多種姿勢(shì)靠在輪椅的靠背上，還可以將靠背和腿托放平，實(shí)現(xiàn)平躺休息。對(duì)于逐漸步入人口老齡化的社會(huì)，缺乏親人朋友照看的輪椅使用者是很好的選擇。


圖l為本發(fā)明輪椅的立體圖2為開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)原理圖；圖3為支撐機(jī)構(gòu)原理圖；圖4為折疊機(jī)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明。
實(shí)施例
如圖1所示，為本發(fā)明可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，由靠背l、支撐杖2、衛(wèi)生潔具3、座板4、腿托5、踏板6、前輪7、后輪8、扶手IO、第一固定板ll、可移動(dòng)板12、第一折疊板13、第二折疊板14、第二固定板15、第一連接桿16、第二連接桿17、第三連接桿18、液壓軸19、導(dǎo)軌20、滑塊21、搖桿22、側(cè)板23、第四連接桿24、第五連接桿27、第六連接桿28、第八連接桿29、主動(dòng)桿30和第七連接桿31組成。
所述第一連接桿16、第二連接桿17、第三連接桿18和液壓軸19構(gòu)成開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)。所述座板4包括第一固定板11，第一固定板11一側(cè)設(shè)有依次連接的可移動(dòng)板12、第一折疊板13、第二折疊板14和第二固定板15，可移動(dòng)板12和第二固定板15分別連接第一連接桿16和第二連接桿17，第一連接桿16和第二連接桿17分別連接第三連接桿18，第三連接桿18連接液壓軸19。
' 所述導(dǎo)軌20、滑塊21、搖桿22和第四連接桿24構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)。所述支撐杖2連接搖桿22，搖桿22連接第四連接桿24，第四連接桿24連接液壓軸19，所述支撐杖2外側(cè)設(shè)有滑塊21，滑塊21設(shè)于與座板20平行的導(dǎo)軌20上。
所述折疊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿加、第五連接桿27、第六連接桿28、第七連接桿31和第八連接桿29構(gòu)成折疊機(jī)構(gòu)。主動(dòng)桿30分別連接第五連接桿27和第六連接桿28，第五連接桿27連接靠背1，第六連接桿28依次通過(guò)第七連接桿31和第八連接桿29連接腿托5。
本發(fā)明輪椅主要功能幫助站立、自助如廁、平躺等。其中，在實(shí)現(xiàn)自助如廁功能的同時(shí)必須同時(shí)運(yùn)用到輪椅幫助站立的功能。本發(fā)明輪椅的功能描述如下1、 如廁功能
在輪椅的座板4下安裝一個(gè)衛(wèi)生潔具3，潔具3上安有進(jìn)水管和排水管，座板4由第
一固定板11、可移動(dòng)板12、第一折疊板13、第二折疊板14和第二固定板15組成，設(shè)計(jì)成可打開(kāi)式的，通過(guò)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)來(lái)控制它的開(kāi)與閉。其原理圖如圖2所示。其中板ll固定，板12可以左右移動(dòng)，液壓軸19下移時(shí)，帶動(dòng)桿18運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一折疊板13、第二折疊板14折疊起來(lái)，可移動(dòng)板12向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)蓋；同理液壓軸19上移可以將蓋蓋好。同時(shí)輪椅上還安裝了一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，用于把人的身體撐離座板一定高度，有了這個(gè)機(jī)構(gòu)我們就可順利的把座板打開(kāi)，并且可方便輪椅使用者在要如廁時(shí)解衣服和如廁后清潔身體。其中，支撐機(jī)構(gòu)的原理圖如圖3所示，液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)液壓軸19，第四連接桿24在液壓軸19的推動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，支撐杖2套在滑塊21中轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)角度后與第四連接桿24、搖桿22位于同一直線上，此時(shí)支撐杖將人身體撐起。反之，可以將人身體放下。輪椅使用者通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)如廁
(1) 將輪椅開(kāi)進(jìn)廁所，衛(wèi)生潔具3的進(jìn)水管接水龍頭，排水管放到馬桶或其它排泄口內(nèi)。
(2) 啟動(dòng)支撐杖2，將人身體撐離座板一定高度
(3) 啟動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，將座板打開(kāi)，同時(shí)解開(kāi)衣服。
(4) 再次啟動(dòng)支撐杖2，將人身體放下。
(5) 問(wèn)題解決后，啟動(dòng)支撐杖2，再次將人身體撐起。此時(shí)，可清潔身體，清潔完后將座板4關(guān)閉。
(6) 啟動(dòng)支撐杖2，將身體放下，打開(kāi)水龍頭，將潔具3沖洗干凈。
2、 平躺功能
本發(fā)明輪椅安裝有一個(gè)折疊機(jī)構(gòu)，其原理圖如圖4所示。當(dāng)主動(dòng)桿30順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅的靠背l逐漸立起，腿托5慢慢放下，這樣就可以自己調(diào)整靠背l很舒服地坐在輪椅上了，當(dāng)坐久了想躺著休息，此時(shí)桿30只要逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)角度就可以實(shí)現(xiàn)平躺了。折疊機(jī)構(gòu)用于調(diào)整靠背1、座板4、腿托5之間的角度。這樣既可使久坐輪椅的人換換姿勢(shì)，也可以用于累了時(shí)躺著休息。同時(shí)我們可以把它完全撐平拿來(lái)當(dāng)床使用。
輪椅各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由液壓動(dòng)力單元提供，本發(fā)明成功的設(shè)計(jì)了如廁開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)三個(gè)新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自助如廁、幫助站立、平躺等功能，為輪椅使用者提供了極大的方便。
權(quán)利要求
1. 一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，包括靠背(1)、座板(4)、側(cè)板(23)、腿托(5)、踏板(6)、前輪(7)、后輪(8)和扶手(10)，其特征在于，扶手(10)內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐杖(2)，座板(4)下方設(shè)有衛(wèi)生潔具(3)，衛(wèi)生潔具(3)下方設(shè)有開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，其特征在于，所述 座板(4)包括第一固定板(11)，第一固定板(11) 一側(cè)設(shè)有依次連接的可移動(dòng)板(12)、 第一折疊板(13)、第二折疊板(14)和第二固定板(15)，可移動(dòng)板(12)和第二固定板(15) 分別連接第一連接桿(16)和第二連接桿(17)，第一連接桿(16)和第二連接桿 (17)分別連接第三連接桿(18)，第三連接桿(18)連接液壓軸(19)，所述第一連接桿(16) 、第二連接桿(17)、第三連接桿(18)和液壓軸(19)構(gòu)成開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求l所述的一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，其特征在于，所述 支撐杖(2)連接搖桿(22)，搖桿(22)連接第四連接桿(24)，第四連接桿(24)連接 液壓軸(19)，所述支撐杖(2)外側(cè)設(shè)有滑塊(21),滑塊(21)設(shè)于與座板(20)平行 的導(dǎo)軌(20)上，所述導(dǎo)軌(20)、滑塊(21)、搖桿(22)和第四連接桿(24)構(gòu)成支撐 機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求l所述的一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，其特征在于，所述 折疊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿(30)，主動(dòng)桿(30)分別連接第五連接桿(27)和第六連接桿(28)， 第五連接桿(27)連接靠背(1)，第六連接桿(28)依次通過(guò)第七連接桿(31)和第八連 接桿(29)連接腿托(5)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可幫助站立可平躺可自助如廁的輪椅，包括靠背、座板、側(cè)板、腿托、踏板、前輪、后輪和扶手，其特征在于，扶手內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐杖，座板下方設(shè)有衛(wèi)生潔具，衛(wèi)生潔具下方設(shè)有開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的輪椅實(shí)現(xiàn)了自助如廁、幫助站立、平躺等功能，輪椅使用者通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)，將輪椅兩旁的支撐杖調(diào)整到一定高度，將身體撐起，啟用開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)打開(kāi)衛(wèi)生潔具封蓋，實(shí)現(xiàn)自助如廁；通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)可以方便地調(diào)整靠背和腿托的位置和角度，可以換多種姿勢(shì)靠在輪椅的靠背上，還可以將靠背和腿托放平，實(shí)現(xiàn)平躺休息。對(duì)于逐漸步入人口老齡化的社會(huì)，缺乏親人朋友照看的輪椅使用者是很好的選擇。
文檔編號(hào)A61G5/00GK101474115SQ20091004517
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者萬(wàn)升文, 胡志剛 申請(qǐng)人:東華大學(xué)