推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車的制作方法
【專利摘要】一種推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，其適中部位與驅(qū)動(dòng)連桿鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿與固定在驅(qū)動(dòng)輪心的曲柄鉸接，乘用者推或拉動(dòng)推拉桿時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)輪椅車向前或向后行走。驅(qū)動(dòng)手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內(nèi)裝有齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí)，齒輪帶動(dòng)齒條在推拉桿中做直線運(yùn)動(dòng)，齒條通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿，活動(dòng)連桿及轉(zhuǎn)向杠桿、短拉桿，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪繞架體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪椅車轉(zhuǎn)向。在驅(qū)動(dòng)手柄上裝有制動(dòng)手柄，制動(dòng)拉線通過(guò)推拉桿管腔連到安裝在轉(zhuǎn)向輪上的拉線制動(dòng)系統(tǒng)，搬動(dòng)制動(dòng)手柄即可使輪椅車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。曲柄上設(shè)有滑動(dòng)槽，將驅(qū)動(dòng)連桿與曲柄的連接點(diǎn)滑動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪心，在伴護(hù)人員推動(dòng)輪椅車時(shí)推拉桿停止上下擺動(dòng)。
【專利說(shuō)明】推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車
[0001]所屬領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，屬機(jī)械制造領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:目前公知的手動(dòng)自行輪椅車其驅(qū)動(dòng)方式有兩種，一種是以雙手撥動(dòng)車輪方式驅(qū)動(dòng)，另一種是手搖鏈輪以鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，上述兩種驅(qū)動(dòng)方式一是不符合人機(jī)工程原理操作不方便，二是轉(zhuǎn)向不靈活，特別不適合坡路行駛或單臂殘疾人、偏癱患者等使用，也容易對(duì)乘用者造成傷害。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:為了克服現(xiàn)有手動(dòng)輪椅車的上述不足，本發(fā)明提供一種推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，其特點(diǎn)是乘用者以推或拉輪椅車上設(shè)有的推拉桿來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退，以轉(zhuǎn)動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)向左或右轉(zhuǎn)向，同時(shí)手柄上還設(shè)有行進(jìn)中的制動(dòng)系統(tǒng)，使得乘用者即使單臂操作也可實(shí)現(xiàn)輪椅車的前進(jìn)、倒車、左、右轉(zhuǎn)向以及制動(dòng)，為了防止在伴護(hù)人員推車時(shí)推拉桿上、下擺動(dòng)對(duì)乘用者造成不便，本發(fā)明還設(shè)有曲柄與驅(qū)動(dòng)連桿鉸接點(diǎn)滑動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)鉸接點(diǎn)滑動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪軸心時(shí)，推拉桿停止擺動(dòng)。
[0004]技術(shù)方案:將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，使推拉桿可繞支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輪軸心固定裝有驅(qū)動(dòng)曲柄，曲柄的端部與驅(qū)動(dòng)連桿鉸接，兩者可繞連接點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與推拉桿的適中部位鉸接并使驅(qū)動(dòng)連桿與推拉桿之間可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，給推拉桿一個(gè)推或拉的力，驅(qū)動(dòng)連桿推或拉動(dòng)曲柄使車輪向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了以推拉桿驅(qū)動(dòng)輪椅車向前或向后行走的目的。
[0005]驅(qū)動(dòng)手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內(nèi)裝有齒條，齒條的一端裝有轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿通過(guò)活動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)向杠桿及短拉桿與轉(zhuǎn)向支臂連接，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí)，驅(qū)動(dòng)手柄下端的齒輪帶動(dòng)推拉桿中的齒條在推拉桿中做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿，活動(dòng)連桿及轉(zhuǎn)向杠桿、轉(zhuǎn)向杠桿帶動(dòng)短拉桿，短拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支臂使轉(zhuǎn)向輪繞架體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪椅車轉(zhuǎn)向。
[0006]在驅(qū)動(dòng)手柄上裝有制動(dòng)手柄，制動(dòng)拉線通過(guò)推拉桿管腔連到后輪，后輪上裝有拉線制動(dòng)系統(tǒng)，搬動(dòng)制動(dòng)手柄即可拉動(dòng)后輪上制動(dòng)系統(tǒng)的拉線使輪椅車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0007]曲柄上設(shè)有滑動(dòng)槽，將驅(qū)動(dòng)連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)滑動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪軸心，在伴護(hù)人員推動(dòng)輪椅車時(shí)推拉桿停止上下擺動(dòng)，方便乘用人上、下車。
[0008]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:說(shuō)明書(shū)附圖是上述技術(shù)方案的原理圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】:推拉桿3與車架12之間鉸接，推拉桿3與驅(qū)動(dòng)連桿8鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿8與曲柄10鉸接，曲柄10與驅(qū)動(dòng)輪11固定連接，驅(qū)動(dòng)輪11與車架12鉸接，當(dāng)乘用者手握驅(qū)動(dòng)把手2推或拉動(dòng)推拉桿3時(shí)，推拉桿3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿8，驅(qū)動(dòng)連桿8對(duì)曲柄10施以推或拉的力，使曲柄10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪椅車前行或倒車的目的。
[0010]用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手2使齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪7帶動(dòng)齒條6在推拉桿3中作直線運(yùn)動(dòng)，齒條6帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿4,轉(zhuǎn)向連桿4帶動(dòng)活動(dòng)連桿13做直線運(yùn)動(dòng),活動(dòng)連桿13帶動(dòng)轉(zhuǎn)向杠桿14繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)短拉桿15，短拉桿15帶動(dòng)與車架12鉸接的轉(zhuǎn)向支臂20使轉(zhuǎn)向輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪椅車轉(zhuǎn)向。
[0011]搬動(dòng)制動(dòng)手柄I可帶動(dòng)制動(dòng)拉線5向制動(dòng)手柄I方向移動(dòng)，制動(dòng)拉線5帶動(dòng)制動(dòng)支架19上的制動(dòng)閘17向轉(zhuǎn)向輪18加壓，實(shí)現(xiàn)輪椅車的制動(dòng)。
[0012]當(dāng)伴護(hù)人員推動(dòng)輪椅車時(shí)，可將驅(qū)動(dòng)連桿8與曲柄10鉸接點(diǎn)的滑動(dòng)鎖緊扣9松開(kāi)將鉸接點(diǎn)滑動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪11的輪心處并用滑動(dòng)鎖緊扣9鎖緊。即可實(shí)現(xiàn)推拉桿3不再上下擺動(dòng)，以免對(duì)乘用者造成傷害。
【權(quán)利要求】
1.一種推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，其特征是行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)方式是以乘用者推或拉動(dòng)鉸接在車架上的推拉桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，推拉桿的適中位置與驅(qū)動(dòng)連桿鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿與固定在驅(qū)動(dòng)輪軸心的曲柄鉸接，乘用者推或拉動(dòng)推拉桿時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)輪椅車向前或向后行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，其特征是推拉桿的前端裝有驅(qū)動(dòng)手柄，驅(qū)動(dòng)手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內(nèi)裝有齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí)，齒輪帶動(dòng)齒條在推拉桿中做直線運(yùn)動(dòng)，齒條通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿，活動(dòng)連桿及轉(zhuǎn)向杠桿、短拉桿，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支臂從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪繞架體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪椅車轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車，其特征是在驅(qū)動(dòng)手柄上裝有制動(dòng)手柄，制動(dòng)拉線通過(guò)推拉桿管腔連到安裝在轉(zhuǎn)向輪上的拉線制動(dòng)系統(tǒng)，搬動(dòng)制動(dòng)手柄即可使輪椅車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉桿式手動(dòng)自行輪椅車其特征是曲柄上設(shè)有滑動(dòng)槽，將驅(qū)動(dòng)連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)滑動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪心，在伴護(hù)人員推動(dòng)輪椅車時(shí)推拉桿停止上下擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61G5/02GK203915262SQ201320483782
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】顧杰 申請(qǐng)人:顧杰