本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，特別涉及一種站立康復(fù)輪椅車。

背景技術(shù)：

輪椅作為肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠組成。雖然輪椅給使用者帶來了方便，但是在生活自理上還需要他人幫助，包括鍛煉，用餐、洗漱和上廁所等日?；顒?，另一方面，現(xiàn)有的輪椅為坐式輪椅，無法為使用者提供下肢鍛煉的功能，對使用者的康復(fù)有極少的幫助，還有坐式輪椅導(dǎo)致使用者臀部長時間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡，甚至導(dǎo)致腿部肌肉萎縮。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的輪椅采用站立機構(gòu)和椅體機構(gòu)配合讓使用者站立，例如中國專利(CN2009200172905)揭示的電動行走站立輪椅，其公開了當使用者坐在椅體機構(gòu)上時，通過站立機構(gòu)使椅體機構(gòu)立起，此時使用者處于站立狀態(tài)。雖然該輪椅能夠幫助使用者從坐姿改為站姿，但是使用者在站立狀態(tài)下，無法進行后仰、轉(zhuǎn)身和轉(zhuǎn)頭等運動，且缺少了緩沖作用和對使用者進行康復(fù)訓(xùn)練的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種站立式、可進行康復(fù)訓(xùn)練的站立康復(fù)輪椅車。

為達到以上目的，本發(fā)明提供了一種站立康復(fù)輪椅車，其包括輔助站立機構(gòu)、扶手機構(gòu)、機架、支撐桿、底盤、膝蓋支撐機構(gòu)、捆綁機構(gòu)、保護機構(gòu)和車輪，所述車輪設(shè)置在所述底盤底部；

所述底盤前端設(shè)置有所述機架，所述機架上端分別鉸接有所述扶手機構(gòu)和所述輔助站立機構(gòu)，所述輔助站立機構(gòu)位于所述扶手機構(gòu)后側(cè)，且所述輔助站立機構(gòu)末端鉸接有所述保護機構(gòu)；

所述支撐桿為可伸縮的支撐桿，所述支撐桿一端與所述輔助站立機構(gòu)下側(cè)鉸接，另一端與所述機架鉸接；所述機架上還設(shè)置有所述膝蓋支撐機構(gòu)，所述膝蓋支撐機構(gòu)位于所述輔助站立機構(gòu)下側(cè)；所述機架兩側(cè)還設(shè)置有所述捆綁機構(gòu)。

在一個實施例中，還包括控制裝置和第一電機，所述第一電機與所述車輪傳動連接，所述第一電機和所述控制裝置電連接，所述控制裝置設(shè)置在所述保護機構(gòu)上。

在一個實施例中，所述扶手機構(gòu)包括兩手把和兩第三支桿，兩個所述第三支桿下端分別鉸接在所述機架兩側(cè)，每個所述第三支桿上端分別連接有所述手把，所述手把垂直設(shè)置在所述第三支桿外側(cè)。

在一個實施例中，所述機架包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿垂直設(shè)置在所述底盤前端，所述第二支桿一端與所述第一支桿連接，另一端與所述底盤連接；

所述扶手機構(gòu)和所述輔助站立機構(gòu)鉸接在所述第一支桿上端，兩所述捆綁機構(gòu)設(shè)置在所述第一支桿兩側(cè)，所述膝蓋支撐機構(gòu)固定在所述第二支桿上，所述支撐桿數(shù)量為兩個，且所述支撐桿兩端分別與所述輔助站立機構(gòu)和第二支桿鉸接。

在一個實施例中，所述輔助站立機構(gòu)包括兩第四支桿和兩第五支桿，兩所述第四支桿前端分別鉸接在所述第一支桿兩側(cè)，并位于所述第三支桿外側(cè)，兩所述第四支桿后端鉸接所述保護機構(gòu)，所述第五支桿位于所述第四支桿下側(cè)，且相互平行設(shè)置，兩所述第五支桿前端分別鉸接在所述第二支桿兩側(cè)，兩所述第五支桿后端鉸接所述保護機構(gòu)。

在一個實施例中，所述捆綁機構(gòu)包括第二電機、安裝座、卷輪和綢帶，所述第二電機與所述控制裝置電連接，且與所述卷輪傳動連接，所述卷輪設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，所述綢帶連接在所述卷輪上，所述綢帶末端連接在所述保護機構(gòu)下側(cè)。

在一個實施例中，所述機架的橫截面呈直角梯形，所述機架上底面設(shè)置有兩安裝片；

所述輔助站立機構(gòu)為一伸縮臂，所述伸縮臂的前端鉸接于兩所述安裝片之間，所述伸縮臂的后端鉸接所述保護機構(gòu)；

所述第三支桿為可伸縮的的第三支桿，兩所述第三支桿下端分別鉸接在兩所述安裝片外側(cè)；

所述支撐桿的數(shù)量為一個，所述支撐桿一端與所述伸縮臂中間鉸接，另一端與所述機架鉸接。

在一個實施例中，所述捆綁機構(gòu)包括第二電機、纏繞帶輪、掛鉤、纏繞帶和掛鉤座，所述掛鉤設(shè)置在所述保護機構(gòu)外側(cè)，所述掛鉤座設(shè)置在所述膝蓋支撐機構(gòu)外側(cè)，所述第二電機和控制裝置電連接，所述第二電機設(shè)置在所述機架內(nèi)側(cè)，與所述纏繞帶輪傳動連接，所述纏繞帶輪設(shè)置在所述機架外側(cè)，所述纏繞帶與所述纏繞帶輪連接，所述纏繞帶末端穿過所述掛鉤，且懸掛在所述掛鉤處；

還包括臀部捆綁墊塊和連接帶，所述臀部捆綁墊塊兩端分別連接所述纏繞帶末端，所述臀部捆綁墊塊兩端分別通過所述連接帶連接所述掛鉤座。

在一個實施例中，所述手把呈U型，且末端設(shè)置有按鈕，所述按鈕與所述支撐桿傳動連接，用以控制所述支撐桿伸縮長度。

在一個實施例中，所述第三支桿為可伸縮的第三支桿。

在一個實施例中，所述膝蓋支撐機構(gòu)包括兩膝蓋緩沖裝置、膝蓋支撐連接件和調(diào)節(jié)板，所述膝蓋緩沖裝置呈C型，每個所述膝蓋緩沖裝置后側(cè)設(shè)置有所述調(diào)節(jié)板，所述膝蓋支撐連接件固定在所述機架上，且兩端分別向后延伸連接兩個所述調(diào)節(jié)板。

在一個實施例中，還包括護腰墊，所述護腰墊兩端連接所述保護機構(gòu)兩端。

在一個實施例中，所述底盤后端向后延伸形成兩個連接桿，兩個所述連接桿呈V型；

所述車輪包括兩個主動輪和兩個從動輪，所述從動輪設(shè)置在所述連接桿末端，兩個所述主動輪分別設(shè)置在所述底盤兩側(cè)，且位于所述底盤前端，每一所述主動輪與一所述第一電機傳動連接，所述第一電機設(shè)置在所述機架和所述主動輪之間，且與所述控制裝置電連接。

在一個實施例中，每個所述腳踏板上均設(shè)置有重力傳感器，所述重力傳感器與所述控制裝置電連接，所述控制裝置上設(shè)置有顯示屏，用以顯示所述重力傳感器檢測到的重力數(shù)值。

根據(jù)優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供了如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明通過膝蓋緩沖裝置、輔助站立機構(gòu)和保護機構(gòu)均可調(diào)節(jié)高度，滿足不同身高使用者的需求；

(2)本發(fā)明讓使用者輕松地在站姿和坐姿之間轉(zhuǎn)換，使用者可進行后仰、轉(zhuǎn)身和轉(zhuǎn)頭等動作，實現(xiàn)生活自理，并為使用者提供了康復(fù)訓(xùn)練；

(3)本發(fā)明通過控制裝置控制啟閉和運行方向，為使用者帶來了方便；

(4)本發(fā)明的腳踏板上設(shè)置有重力傳感器，可通過顯示屏顯示重力傳感器檢測到的重力數(shù)值。

以下結(jié)合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述站立康復(fù)輪椅車第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述機架和底盤連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述保護機構(gòu)和機架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述膝蓋支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述捆綁機構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明所述捆綁機構(gòu)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明所述站立康復(fù)輪椅車第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述站立康復(fù)輪椅車第二實施例使用者站姿示意圖；

圖9為本發(fā)明所述站立康復(fù)輪椅車第二實施例使用者坐姿示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

第一實施例

參考圖1至圖6，示出了根據(jù)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例所述的一種站立康復(fù)輪椅車，包括兩支撐桿5、兩腳踏板10、兩捆綁機構(gòu)14、控制裝置1、輔助站立機構(gòu)2、扶手機構(gòu)3、機架4、兩第一電機7、底盤12、膝蓋支撐機構(gòu)13、保護機構(gòu)15和車輪，機架4包括第一支桿17和第二支桿18，第一支桿17垂直設(shè)置在底盤12前端，第二支桿18一端與第一支桿17連接，另一端與底盤12連接，第一支桿17上端鉸接有扶手機構(gòu)3和輔助站立機構(gòu)2，扶手機構(gòu)3包括兩手把20和兩第三支桿19，兩個第三支桿19下端分別鉸接在第一支桿17兩側(cè)，每個第三支桿19上端分別連接有手把20，手把20垂直設(shè)置在第三支桿19外側(cè)。輔助站立機構(gòu)2位于扶手機構(gòu)3后側(cè)，包括兩第四支桿21和兩第五支桿22，兩第四支桿21前端分別鉸接在第一支桿17兩側(cè)，并位于第三支桿19外側(cè)，兩第四支桿21后端鉸接有保護機構(gòu)15，第五支桿22位于第四支桿21下側(cè)，且相互平行設(shè)置，兩第五支桿22前端分別鉸接在第二支桿18兩側(cè)，兩第五支桿22后端與保護機構(gòu)15鉸接，保護機構(gòu)15呈C型，且保護機構(gòu)15上設(shè)置有控制裝置1。

在本實施例中，第二支桿18兩側(cè)分別設(shè)置有支撐座26，每個支撐座26上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座25，旋轉(zhuǎn)座25內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸23，兩支撐桿5對稱在設(shè)置在第二支桿18兩側(cè)，支撐桿5一端通過連接件24與旋轉(zhuǎn)軸23連接，支撐桿5另一端與第四支桿21中間鉸接。支撐桿5為可伸縮的支撐桿，用以調(diào)節(jié)輔助站立機構(gòu)2和保護機構(gòu)15的高度。

在本實施例中，第一支桿17兩側(cè)設(shè)置有捆綁機構(gòu)14，捆綁機構(gòu)14位于支撐桿5外側(cè)，包括第二電機6、安裝座32、軸承33、卷輪軸34、卷輪35和綢帶36，第二電機6和卷輪軸34傳動連接，卷輪軸34兩端通過軸承33設(shè)置在安裝座32內(nèi)，卷輪軸34外設(shè)置有卷輪35，綢帶36連接在卷輪35上，綢帶36末端連接在保護機構(gòu)15下側(cè)，第二電機6與控制裝置1電連接，用以控制綢帶36伸縮長度。

在本實施例中，底盤12后端向后延伸形成兩個連接桿16，兩個連接桿16呈V型。

進一步地，車輪設(shè)置在底盤12的底部，包括兩個主動輪9和兩個從動輪11，從動輪11設(shè)置在連接桿16末端，兩個主動輪9分別設(shè)置在底盤12兩側(cè)，且位于底盤12前端，每一主動輪9與一第一電機7傳動連接，第一電機7設(shè)置在第一支桿17和主動輪9之間，且與控制裝置1電連接，通過控制裝置1控制第一電機7的啟閉和站立康復(fù)輪椅車的移動方向等。

在本實施例中，膝蓋支撐機構(gòu)13固定在第二支桿18上，且位于輔助站立機構(gòu)21下方，包括兩膝蓋緩沖裝置29、膝蓋支撐連接件31和調(diào)節(jié)板30，膝蓋緩沖裝置29前側(cè)填充有橡膠、泡沫和/或海綿等，且橫截面呈C型，每個膝蓋緩沖裝置29后側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板30，膝蓋支撐連接件31固定在第二支桿18上，且兩端分別向后延伸連接兩個調(diào)節(jié)板30，膝蓋緩沖裝置29通過調(diào)節(jié)膝蓋支撐連接件31在調(diào)節(jié)板30的位置，實現(xiàn)上下位置的調(diào)節(jié)。

在本實施例中，兩腳踏板10通過緊固件直接固定在底盤12兩側(cè)，或者通過第一連接件28固定在底盤12兩側(cè)，其中，兩腳踏板10和第一連接件28可視為一個整體，兩腳踏板10設(shè)置在第一連接件28兩側(cè)，第一連接件28呈C型，當?shù)谝贿B接件28扣合在底盤12上時，兩腳踏板10位于底盤12兩側(cè)，通過第一連接件28沿著底盤12移動可調(diào)節(jié)腳踏板10前后距離。

進一步地，每個腳踏板10上均設(shè)置有重力傳感器，重力傳感器與控制裝置1電連接，控制裝置1上設(shè)置有顯示屏，用于顯示重力數(shù)值，以及當重力數(shù)值超過30kg后，控制裝置1控制第一電機7啟動。

工作原理為：使用者雙腳分別站在兩腳踏板10上，雙手放置在手把20上，膝蓋靠在膝蓋緩沖裝置29上，使用者的前胸靠在保護機構(gòu)15上，綢帶36末端捆綁使用者的臀部，通過控制裝置1控制綢帶36伸縮，帶動使用者在站姿和坐姿中轉(zhuǎn)換，進行一些簡單的鍛煉，包括小腿、膝蓋和手臂等運動。

第二實施例

參考圖7至圖9，示出了根據(jù)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例所述的一種站立康復(fù)輪椅車，包括支撐桿5、兩腳踏板10、兩捆綁機構(gòu)14、控制裝置1、輔助站立機構(gòu)2、扶手機構(gòu)3、機架4、兩第一電機7、底盤12、膝蓋支撐機構(gòu)13、保護機構(gòu)15和車輪，機架4的橫截面呈直角梯形，且固定在底盤12前端，機架4上底面設(shè)置有兩安裝片44，兩安裝片44上鉸接有扶手機構(gòu)3和輔助站立機構(gòu)2，扶手機構(gòu)3包括兩手把20和兩第三支桿19，第三支桿19為可伸縮的的第三支桿，用以調(diào)節(jié)其高度，且為二級桿件或多級桿件結(jié)構(gòu)，兩個第三支桿19下端分別鉸接在兩安裝片外側(cè)，每個第三支桿19上端分別連接有手把20，手把20垂直設(shè)置在第三支桿19外側(cè)，手把20呈U型。

在本實施例中，輔助站立機構(gòu)2為一伸縮臂，伸縮臂為二級桿件或多級桿件結(jié)構(gòu)，伸縮臂的前端鉸接于兩安裝片44之間，伸縮臂后端鉸接有保護機構(gòu)15，保護機構(gòu)15呈C型，保護機構(gòu)15上設(shè)置有控制裝置1。支撐桿5為可伸縮的支撐桿，且為二級桿件或多級桿件結(jié)構(gòu)，支撐桿5一端與伸縮臂中間鉸接，另一端與機架4鉸接，支撐桿5與按鈕37傳動連接，按鈕37設(shè)置在手把20的末端，用以控制支撐桿5伸縮，以調(diào)節(jié)伸縮臂和保護機構(gòu)15的高度。

在本實施例中，膝蓋支撐機構(gòu)13固定在機架4上，且位于伸縮臂下方，包括兩膝蓋緩沖裝置29和膝蓋支撐連接件31，膝蓋緩沖裝置29前側(cè)填充有橡膠、泡沫和/或海綿等，且橫截面呈C型，膝蓋支撐連接件31固定在機架4上，且兩端分別向后延伸連接兩個膝蓋緩沖裝置29，兩膝蓋緩沖裝置29位于支撐桿5兩側(cè)。其中，調(diào)節(jié)膝蓋緩沖裝置29在膝蓋支撐連接件31安裝位置，可調(diào)節(jié)膝蓋緩沖裝置29水平高度。

在本實施例中，底盤12后端向后延伸形成兩個連接桿16，兩個連接桿16呈V型。

進一步地，車輪設(shè)置在底盤12的底部，包括兩個主動輪9和兩個從動輪11，主動輪9和從動輪11均為減震輪，從動輪11設(shè)置在連接桿16末端，兩個主動輪9分別設(shè)置在機架4兩側(cè)，且位于底盤12前端，每一主動輪9與一第一電機7傳動連接，第一電機7設(shè)置在機架4內(nèi)，且與控制裝置1電連接，通過控制裝置1控制第一電機7的啟閉和站立康復(fù)輪椅車的移動方向等。

在本實施例中，兩腳踏板10通過緊固件直接固定在底盤12兩側(cè)，腳踏板10前后兩端分別向上延伸形成遮擋板8。每個腳踏板10上均設(shè)置有重力傳感器，重力傳感器與控制裝置1電連接，控制裝置1上設(shè)置有顯示屏，用于顯示重力數(shù)值。重力傳感器還用以檢測使用者在輪椅車上是否使用正確，如使用者的雙腳是不是放置在腳踏板10上。

在本實施例中，捆綁機構(gòu)14包括第二電機6、纏繞帶輪43、掛鉤39、纏繞帶40和掛鉤座38，掛鉤39設(shè)置在保護機構(gòu)15外側(cè)，掛鉤座38設(shè)置在膝蓋緩沖裝置29外側(cè)，第二電機6設(shè)置在安裝片44內(nèi)側(cè)，與纏繞帶輪43傳動連接，纏繞帶輪43設(shè)置在安裝片44外側(cè)，纏繞帶40與纏繞帶輪43連接，纏繞帶40末端穿過掛鉤39，且懸掛在掛鉤39處。

進一步地，還包括臀部捆綁墊塊41和連接帶42，臀部捆綁墊塊41兩端分別連接纏繞帶40末端，臀部捆綁墊塊41兩端分別通過連接帶42連接掛鉤座38。更進一步地，還包括護腰墊45，護腰墊45兩端連接保護機構(gòu)1兩端。前述的臀部捆綁墊塊41和護腰墊45均為可拆卸的。

工作原理為：使用者雙腳分別站在兩腳踏板10上，雙手放置在手把20上，膝蓋靠在膝蓋緩沖裝置29上，使用者的前胸靠在保護機構(gòu)15上，護腰墊45護住使用者的腰部，臀部捆綁墊塊41護住使用者的臀部，通過控制裝置1控制綢帶36伸縮，帶動使用者在站姿和坐姿中轉(zhuǎn)換，進行一些簡單的鍛煉，包括小腿、膝蓋和手臂等運動。

以上所述的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。