用于手術(shù)器械的部署機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種手術(shù)器械，其包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和部署機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第一部件并且構(gòu)造成平移第一縱向距離X1，以便部署第一部件。第二驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第二部件并且構(gòu)造成平移第二縱向距離X2，以便部署第二部件。部署機(jī)構(gòu)可操作聯(lián)接到第一和第二驅(qū)動(dòng)組件并且構(gòu)造成從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，以便使得第一和第二驅(qū)動(dòng)組件平移相應(yīng)的第一和第二縱向距離X1和X2，以便部署第一和第二部件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于手術(shù)器械的部署機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種手術(shù)器械，并且更加特別地涉及用于部署，例如，致動(dòng)手術(shù)器械的多個(gè)部件的部署機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]多種手術(shù)器械包括一個(gè)或者多個(gè)可動(dòng)手柄、操作桿、致動(dòng)器、觸發(fā)器等，用于致動(dòng)和/或操縱手術(shù)器械的一個(gè)或者多個(gè)功能部件。例如，手術(shù)鉗可以包括可動(dòng)手柄，所述可動(dòng)手柄可以相對(duì)于固定手柄選擇性地壓縮，以使得鉗子的第一和第二鉗口構(gòu)件在間隔開(kāi)位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)，用于在其間抓持組織。這種鉗子還可以包括觸發(fā)器，用于將刀具選擇性地部署在鉗口構(gòu)件之間，以便切割抓持在它們之間的組織。
[0003]通常，手術(shù)器械設(shè)置的每個(gè)功能部件均需要對(duì)應(yīng)的部署結(jié)構(gòu)，以致動(dòng)該具體部件，例如，用于使得鉗口構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)手柄，或者用于部署刀具的觸發(fā)器。因?yàn)楦郊拥墓δ懿考惶砑拥绞中g(shù)器械，所以需要附加的多個(gè)部署結(jié)構(gòu)或需要能夠致動(dòng)多于一個(gè)部件的部署結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是描述為更遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是描述為更靠近用戶的部分。而且，在此描述的方面中的任意一個(gè)均可以與在此描述的其它方面中的任意一個(gè)在一致的程度上組合使用。
[0005]根據(jù)本公開(kāi)的方面，提供一種手術(shù)器械，其通常包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和部署機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第一部件并且構(gòu)造成平移第一縱向距離Xi以部署第一部件。第二驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第二部件并且構(gòu)造成平移第二縱向距離X2以部署第二部件。第一縱向距離Xl大于第二縱向距離X2，盡管該構(gòu)造也可以相反。部署機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接到第一和第二驅(qū)動(dòng)組件，并且構(gòu)造成從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，以便使得第一和第二驅(qū)動(dòng)組件分別平移第一和第二縱向距離Xl和X2以部署第一和第二部件。
[0006]在一個(gè)方面中，部署機(jī)構(gòu)能夠圍繞樞軸從第一位置樞轉(zhuǎn)至第二位置。
[0007]在另一個(gè)方面中，第一驅(qū)動(dòng)組件在與樞軸相距第一徑向距離Dl的位置處聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)，并且第二驅(qū)動(dòng)組件在與樞軸相距第二徑向距離D2的位置處聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)。第一徑向距離Dl大于第二徑向距離D2，盡管該構(gòu)造也可以相反。
[0008]在又一個(gè)方面中，第一和第二驅(qū)動(dòng)組件中的每一個(gè)均經(jīng)由銷(xiāo)槽接合聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)。
[0009]在再一個(gè)方面中，設(shè)置了致動(dòng)器。致動(dòng)器聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)并且可選擇性地致動(dòng)，以便使得部署機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，以部署第一和第二部件。
[0010]在再一個(gè)方面中，部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得第一和第二驅(qū)動(dòng)組件分別同時(shí)平移第一和第二縱向距離Xl和X2，以便同時(shí)部署第一和第二部件。
[0011]根據(jù)本公開(kāi)的方面提供的另一種手術(shù)器械包括部署構(gòu)件、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件。部署構(gòu)件聯(lián)接到樞軸并且從樞軸延伸。部署構(gòu)件能夠圍繞樞軸從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置。部署構(gòu)件限定了:第一槽，所述第一槽具有布置成與樞軸相距第一徑向距離Dl的中心；第二槽，所述第二槽具有布置成與樞軸相距第二徑向距離D2的中心。第一徑向距離Dl大于第二徑向距離D2，盡管該構(gòu)造也可以相反。第一驅(qū)動(dòng)組件具有:近端，所述近端包括第一銷(xiāo)，所述第一銷(xiāo)可滑動(dòng)地布置在第一槽內(nèi)；和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端聯(lián)接到第一部件。第二驅(qū)動(dòng)組件具有:近端，所述近端包括可滑動(dòng)地布置在第二槽內(nèi)的第二銷(xiāo)；和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端聯(lián)接到第二部件。部署構(gòu)件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件平移第一縱向距離Xl以便部署第一部件，并且推動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件平移第二縱向距離X2以便部署第二部件。第一縱向距離Xl大于第二縱向距離X2，盡管第二縱向距離X2也可以大于第一縱向距離XI。
[0012]在一個(gè)方面中，手術(shù)器械還包括聯(lián)接到部署構(gòu)件的致動(dòng)器?？蛇x擇性地致動(dòng)致動(dòng)器以使得部署構(gòu)件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，以便部署第一和第二部件。
[0013]在另一個(gè)方面中，致動(dòng)器聯(lián)接到樞軸并且能夠圍繞樞軸從非致動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)至致動(dòng)位置，以便使得部署構(gòu)件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。
[0014]在又一個(gè)方面中，部署構(gòu)件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件平移第一縱向距離Xi以便部署第一部件，并且同時(shí)推動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件平移第二縱向距離X2以便部署第二部件。
[0015]根據(jù)本公開(kāi)的方面提供的手術(shù)器械包括:端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件構(gòu)造成將能量施加到組織以治療組織；絕緣套筒構(gòu)件；可通電桿構(gòu)件、和部署機(jī)構(gòu)。絕緣套筒構(gòu)件能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件從第一收回位置至第二部署位置運(yùn)動(dòng)第一縱向距離XI，以便使得端部執(zhí)行器組件與周?chē)鷧^(qū)域電隔離?？梢赃x擇性地使得可通電桿構(gòu)件相對(duì)于端部執(zhí)行器組件從第二收回位置至第二部署位置運(yùn)動(dòng)第二縱向距離X2?？赏姉U構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)布置在第二部署位置中時(shí)將能量施加到組織，以便治療組織。第一縱向距離Xl大于第二縱向距離X2，盡管第二縱向距離X2也可以大于第一縱向距離XI。部署機(jī)構(gòu)聯(lián)接到絕緣套筒構(gòu)件和可通電桿構(gòu)件，并且構(gòu)造成用于從第一位置選擇性地運(yùn)動(dòng)到第二位置，以便使得絕緣套筒構(gòu)件和可通電桿構(gòu)件分別從它們的相應(yīng)收回位置至它們的相應(yīng)部署位置運(yùn)動(dòng)第一和第二縱向距離Xl和X2。
[0016]在一個(gè)方面中，部署機(jī)構(gòu)包括部署構(gòu)件，所述部署構(gòu)件聯(lián)接到樞軸并且從樞軸延伸。部署構(gòu)件能夠圍繞樞軸從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，以便部署絕緣套筒構(gòu)件和可通電桿構(gòu)件。
[0017]在另一個(gè)方面中，絕緣套筒構(gòu)件聯(lián)接到部署構(gòu)件且與樞軸相距第一徑向距離D1，可通電桿構(gòu)件聯(lián)接到部署構(gòu)件且與樞軸相距第二徑向距離D2。第一徑向距離Dl大于第二徑向距離D2，盡管第二徑向距離D2也可以大于第一徑向距離D1。
[0018]在又一個(gè)方面中，手術(shù)器械還包括套筒驅(qū)動(dòng)組件和桿驅(qū)動(dòng)組件。套筒驅(qū)動(dòng)組件使得部署機(jī)構(gòu)和絕緣套筒構(gòu)件互連，并且構(gòu)造成在部署機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)推動(dòng)絕緣套筒構(gòu)件運(yùn)動(dòng)第一縱向距離XI。桿驅(qū)動(dòng)組件使得部署機(jī)構(gòu)和可通電桿構(gòu)件互連，并且構(gòu)造成在部署機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)推動(dòng)可通電桿構(gòu)件運(yùn)動(dòng)第二縱向距離X2。
[0019]在再一個(gè)方面中，提供了致動(dòng)器。致動(dòng)器聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)并且能夠選擇性地從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置，以便使得部署機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置。
[0020]在又一個(gè)方面中，致動(dòng)器包括操作桿，所述操作桿能夠圍繞樞軸在非致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間旋轉(zhuǎn)。
[0021]在再一個(gè)方面中，端部執(zhí)行器組件包括第一和第二鉗口構(gòu)件。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)或者兩個(gè)能夠相對(duì)于彼此從間隔開(kāi)的位置運(yùn)動(dòng)到靠近位置，用于將組織抓持在它們之間。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)或者兩個(gè)構(gòu)造成連接到能量源，用于將能量施加到抓持在它們之間的組織。
[0022]在另一個(gè)方面，絕緣套筒構(gòu)件在其收回位置中定位于端部執(zhí)行器組件近側(cè)，并且在其部署位置中基本布置在端部執(zhí)行器組件周?chē)?br> [0023]在另一個(gè)方面中，可通電桿構(gòu)件在其收回位置中布置在端部執(zhí)行器組件內(nèi)，并且在其部署位置中至少部分從端部執(zhí)行器組件延伸。
[0024]在再一個(gè)方面中，部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得絕緣套筒構(gòu)件和可通電桿構(gòu)件同時(shí)從它們相應(yīng)的收回位置至它們相應(yīng)的部署位置運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的第一和第二縱向距離Xl和X2。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]參照附圖在此描述了本公開(kāi)的多個(gè)方面，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相似或者相同的元件:
[0026]圖1是構(gòu)造成根據(jù)本公開(kāi)使用的內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的正視透視圖；
[0027]圖2A是圖1的鉗子的端部執(zhí)行器組件的放大的透視圖；
[0028]圖2B是圖2A的端部執(zhí)行器組件的放大的透視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在靠近位置中并且其中單極組件布置在部署位置中；
[0029]圖3A是圖2A的端部執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的俯視圖；
[0030]圖3B是圖3A的鉗口構(gòu)件的正視圖；
[0031]圖4是圖1的鉗子的殼體的側(cè)透視剖視圖，其示出了布置在殼體內(nèi)的內(nèi)部件；
[0032]圖5是圖1的鉗子的驅(qū)動(dòng)組件和刀具組件的分解側(cè)視圖；
[0033]圖6是圖1的鉗子的單極組件的分解側(cè)視圖；
[0034]圖7是圖6的單極組件的側(cè)視圖；
[0035]圖8A是圖2A的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在間隔開(kāi)的位置中；
[0036]圖SB是圖2A的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在靠近位置中；
[0037]圖SC是圖2A的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在靠近位置中并且刀具布置在延伸位置中；和
[0038]圖8D是圖2A的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，單極組件布置在部署位置中。

【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖7，用附圖標(biāo)記10整體表示根據(jù)本公開(kāi)設(shè)置的鉗子。鉗子10構(gòu)造成以雙極模式和單極模式操作，雙極模式用于抓持、治療和/或剖開(kāi)組織，單極模式例如用于治療和/或剖開(kāi)組織。由此，如在下文更加詳細(xì)描述的那樣，鉗子10包括構(gòu)造成輔助鉗子10的多種操作的多個(gè)組件和部件。更加具體地，為了促進(jìn)同時(shí)致動(dòng)、移動(dòng)和/或部署鉗子10的一個(gè)或者多個(gè)組件和/或部件，設(shè)置了差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300，以允許使用單個(gè)致動(dòng)構(gòu)件(例如，觸發(fā)器、操作桿、手柄等)致動(dòng)、移動(dòng)和/或部署多個(gè)組件和/或部件。
[0040]盡管示出了差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300并且其構(gòu)造成與鉗子10的單極組件200 —起使用，但是可以設(shè)想的是差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300構(gòu)造成用于與任何適當(dāng)?shù)氖中g(shù)器械或者其部分一起使用，以使用單個(gè)致動(dòng)構(gòu)件致動(dòng)、移動(dòng)、和/或部署多個(gè)組件和/或部件。明顯地，不同的連接和考慮應(yīng)用于各個(gè)特定器械和其組件和/或部件；然而，不受提供的特定器械、組件和/或部件的影響，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300的方面、特征和操作特征保持大體一致。為此，將大體描述鉗子10。
[0041]繼續(xù)參照?qǐng)D1至7，鉗子10包括:限定了縱向軸線“X-X”的軸12、殼體20、手柄組件30、觸發(fā)器組件60、旋轉(zhuǎn)組件70、操作桿組件80、端部執(zhí)行器組件100和單極組件200。軸12限定了:遠(yuǎn)端14，所述遠(yuǎn)端14構(gòu)造成機(jī)械接合端部執(zhí)行器組件100 ;和機(jī)械接合殼體20的近端16。殼體20構(gòu)造成容納鉗子10的內(nèi)部工作部件，這將在下文詳細(xì)描述。
[0042]參照?qǐng)D2A至圖3B，端部執(zhí)行器組件100示出為附接在軸12的遠(yuǎn)端14處，并且包括一對(duì)相對(duì)的鉗口構(gòu)件110和120，所述鉗口構(gòu)件110和120圍繞樞軸102可樞轉(zhuǎn)地互聯(lián)。鉗口構(gòu)件110和120中的每一個(gè)均包括電絕緣的外鉗口殼體111、121和導(dǎo)電板112、122，所述導(dǎo)電板112、122布置在相應(yīng)鉗口殼體111、121的頂上，盡管也可以設(shè)想其它構(gòu)造。鉗口構(gòu)件110、120的板112、122分別適于經(jīng)由電線2a(圖4)連接到任何適當(dāng)?shù)哪芰吭?未明確示出)，例如，電外科、超聲、微波、光等的能量源，用于在所述板112、122之間傳導(dǎo)能量并且傳導(dǎo)能量通過(guò)抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織，以便治療(例如封閉)組織。在一個(gè)具體構(gòu)造中，端部執(zhí)行器組件100限定了雙極構(gòu)造，其中，板112充電至第一電勢(shì)而板122充電至不同的第二電勢(shì)，使得產(chǎn)生電勢(shì)梯度，用于在板112和122之間傳導(dǎo)能量并且傳導(dǎo)通過(guò)抓持在它們之間的組織，用于治療(例如封閉)組織。致動(dòng)開(kāi)關(guān)90(圖1)聯(lián)接到電線2a (圖4)，從而允許用戶在雙極模式操作期間選擇性地將能量施加到端部執(zhí)行器組件100 的板 112、122。
[0043]端部執(zhí)行器組件100設(shè)計(jì)為單側(cè)組件，即，鉗口構(gòu)件120相對(duì)于軸12固定，而鉗口構(gòu)件I1相對(duì)于軸12和固定的鉗口構(gòu)件120可動(dòng)。然而，端部執(zhí)行器組件100可以替代地構(gòu)造成為雙側(cè)組件，即，鉗口構(gòu)件110和鉗口構(gòu)件120皆相對(duì)于彼此和軸12可動(dòng)。在一些實(shí)施例中，刀具通道115、125 (圖8A至圖8D)可以限定在鉗口構(gòu)件110、120中的一個(gè)或者兩個(gè)內(nèi)，以便例如在致動(dòng)觸發(fā)器組件60的觸發(fā)器62時(shí)允許刀具184穿過(guò)其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]繼續(xù)參照?qǐng)D2A至圖3B并且特別地參照?qǐng)D3A至圖3B，端部執(zhí)行器組件100中的鉗口構(gòu)件110、120中的一個(gè)(例如鉗口構(gòu)件120)構(gòu)造成將單極組件200的可通電桿構(gòu)件220容納在其中。更加具體地，鉗口構(gòu)件120限定了細(xì)長(zhǎng)腔體126(圖8A至圖8D)，所述細(xì)長(zhǎng)腔體縱向延伸通過(guò)絕緣鉗口殼體121,所述絕緣鉗口殼體121構(gòu)造成能夠滑動(dòng)地接收單極組件200的可通電桿構(gòu)件220的本體224。橫向延伸的凹陷部128還可以在鉗口構(gòu)件120的鉗口殼體121的遠(yuǎn)端處限定在鉗口殼體中。凹陷部128布置成與腔體126連通(圖8A至圖8D)并且構(gòu)造成當(dāng)單極組件200布置在收回位置中時(shí)接收單極組件200的可通電桿構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端226。遠(yuǎn)側(cè)末端226可以呈現(xiàn)鉤狀(如圖所示)或者可以限定任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)造，例如，直線、圓形、角形等。在單極組件200的收回位置中，可通電桿構(gòu)件220布置在鉗口殼體121內(nèi)，使得可通電桿構(gòu)件220分別與鉗口構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122電隔離。替代地，可通電桿構(gòu)件220可以僅僅與板112隔離開(kāi)。在這種構(gòu)造中，可通電桿構(gòu)件220能夠通電至與板122相同的極性。在將單極組件200部署至部署位置時(shí)，可通電桿構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端226從凹陷部128向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且可通電桿構(gòu)件220的本體224至少部分從腔體126向遠(yuǎn)側(cè)延伸(圖8D)，如圖3A所示。將在下文更加詳細(xì)地描述單極組件200。
[0045]參照?qǐng)D1、4和5，手柄組件30包括可動(dòng)手柄40和固定手柄50。固定手柄50與殼體20關(guān)聯(lián)成一體，而可動(dòng)手柄40相對(duì)于固定手柄50可動(dòng)?？蓜?dòng)手柄40經(jīng)由樞軸41可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20，并且能夠圍繞樞軸41相對(duì)于固定手柄50在初始位置和壓縮位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述初始位置中，可動(dòng)手柄40與固定手柄50間隔開(kāi)，在壓縮位置中，可動(dòng)手柄40被朝向固定手柄50壓縮。偏壓構(gòu)件42 (見(jiàn)圖5)可以設(shè)置成將可動(dòng)手柄40偏壓向初始位置?？蓜?dòng)手柄40最終連接到驅(qū)動(dòng)組件150，所述可動(dòng)手柄40和所述驅(qū)動(dòng)組件150 —起機(jī)械配合，以便使得鉗口構(gòu)件110、120分別在間隔開(kāi)的位置(圖8A)和靠近位置(圖SB)之間運(yùn)動(dòng)，以將組織抓持在鉗口構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122之間。將在下文更加詳細(xì)描述驅(qū)動(dòng)組件150。
[0046]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1、4和5，如上所述，驅(qū)動(dòng)組件150使得可動(dòng)手柄40和端部執(zhí)行器組件100互連?？蓜?dòng)手柄40包括限定了指孔44的手柄部分43和分叉臂45，所述分叉臂45從手柄部分43向上延伸到殼體20中。臂45分叉以限定間隔開(kāi)的第一和第二凸緣46(見(jiàn)圖4)，所述凸緣46經(jīng)由樞軸41可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20的自由端部處。凸緣46在驅(qū)動(dòng)組件150的兩側(cè)上延伸并且連接到驅(qū)動(dòng)組件，以便有助于鉗口構(gòu)件110、120在間隔開(kāi)的位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)。更加具體地，凸緣46在芯軸152 (所述芯軸152在圖4中移除但是在圖5中可見(jiàn))的兩側(cè)上向上延伸并且布置在限定于芯軸152內(nèi)的橫向槽154內(nèi)，使得可動(dòng)手柄40圍繞樞軸41在初始位置和壓縮位置之間的樞轉(zhuǎn)實(shí)施芯軸152的對(duì)應(yīng)縱向平移。
[0047]芯軸152圍繞細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156的近端固定接合。細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156從殼體20向遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)軸12，最終聯(lián)接到端部執(zhí)行器組件100。更加具體地，細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156包括橫向驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)158，所述橫向驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)158朝向細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156的遠(yuǎn)端布置，所述遠(yuǎn)端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到可動(dòng)鉗口構(gòu)件(多個(gè)可動(dòng)鉗口構(gòu)件)110、120 (例如，鉗口構(gòu)件110)，使得細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156的近側(cè)平移拉動(dòng)鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120向靠近位置樞轉(zhuǎn)，而細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156的遠(yuǎn)側(cè)平移推動(dòng)鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120向間隔開(kāi)的位置樞轉(zhuǎn)。由此，可動(dòng)手柄40在初始位置和壓縮位置之間的樞轉(zhuǎn)致使鉗口構(gòu)件110、120在間隔開(kāi)位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0048]如圖1、4和5所示，觸發(fā)器組件60聯(lián)接到刀具組件180，使得觸發(fā)器62從未致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)位置選擇性地致動(dòng)至致動(dòng)近側(cè)位置，以致使刀具184從收回位置(圖8B)前進(jìn)至延伸位置，在所述收回位置中，刀具184布置在鉗口構(gòu)件110、120的近側(cè)，在所述延伸位置中，刀具184在鉗口構(gòu)件110、120之間延伸并且分別通過(guò)刀具通道115、125 (圖8C)，以便切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。將在下文更加詳細(xì)地描述觸發(fā)器組件60。刀具組件180包括刀具驅(qū)動(dòng)桿182，所述刀具驅(qū)動(dòng)桿182分別限定了近端183a和遠(yuǎn)端183b。刀具驅(qū)動(dòng)桿182的近端183a聯(lián)接到觸發(fā)器組件60的連接器68。刀具驅(qū)動(dòng)桿182向遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)桿驅(qū)動(dòng)組件260的桿驅(qū)動(dòng)棒262 (圖6至圖7)，所述桿驅(qū)動(dòng)棒262布置在驅(qū)動(dòng)組件150的細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156和軸12內(nèi)，最終接合刀具184的近端。刀具184限定了遠(yuǎn)側(cè)切割刃185，所述切割刃185構(gòu)造成有助于在刀具184平移通過(guò)組織時(shí)切割組織。
[0049]觸發(fā)器組件60包括觸發(fā)器62，所述觸發(fā)器62具有切換構(gòu)件63和分叉臂66，所述分叉臂66從切換構(gòu)件63向上延伸到殼體20中。觸發(fā)器62經(jīng)由樞軸65可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20，所述樞軸65延伸通過(guò)觸發(fā)器62的中間部分64。臂66分叉以限定了間隔開(kāi)的第一和第二凸緣67，以便允許臂66圍繞驅(qū)動(dòng)組件150通過(guò)。銷(xiāo)69將觸發(fā)器62的凸緣67可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接件68。連接件68向近側(cè)延伸通過(guò)殼體20，最終連接到刀具組件180的刀具驅(qū)動(dòng)桿182的近端。因此，在觸發(fā)器62圍繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)65相對(duì)于殼體20從未致動(dòng)位置朝向致動(dòng)位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，凸緣67旋轉(zhuǎn)，以便向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)連接件68,使得向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)桿182以使刀具184從收回位置平移向延伸位置。另一方面，在觸發(fā)器62向未致動(dòng)位置返回時(shí)，凸緣67旋轉(zhuǎn)以便向近側(cè)推動(dòng)連接件68,使得向近側(cè)拉動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)桿182以使刀具184向收回位置返回。偏壓構(gòu)件(未示出)可以設(shè)置成用于將觸發(fā)器62向非致動(dòng)位置偏壓，由此朝向收回位置偏壓刀具184。
[0050]參照?qǐng)D1和圖4，旋轉(zhuǎn)組件70包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至IJ殼體20的遠(yuǎn)側(cè)鼻部22并且可圍繞縱向軸線“X-X”相對(duì)于殼體20沿任一方向旋轉(zhuǎn)，以便使得端部執(zhí)行器組件110和單極組件200圍繞縱向軸線“X-X”相對(duì)于殼體20旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)組件70還包括接合構(gòu)件74，所述接合構(gòu)件74布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72內(nèi)并且圍繞軸12固定接合，從而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72的旋轉(zhuǎn)致使軸12類(lèi)似地旋轉(zhuǎn)，并且因此端部執(zhí)行器組件100類(lèi)似地旋轉(zhuǎn)。接合構(gòu)件74還包括一對(duì)腔體(未示出)，所述腔體構(gòu)造成接收單極組件200的套筒驅(qū)動(dòng)組件240 (圖6至圖7)的過(guò)渡部件250的基本平行的棒254，使得旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72的旋轉(zhuǎn)致使過(guò)渡部件250 (圖6至圖7)、單極組件200的絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220 (圖3A)類(lèi)似地旋轉(zhuǎn)。然而，過(guò)渡部件250的第一和第二近側(cè)軸環(huán)251、252的可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接(見(jiàn)圖6至圖7)允許套筒驅(qū)動(dòng)組件240的其余部件(圖6-7)不受旋轉(zhuǎn)組件70旋轉(zhuǎn)的影響保持靜止，以便如將在下文所述不會(huì)與差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300 (圖6至圖7)和/或操作桿組件80的操作發(fā)生干擾。
[0051]參照?qǐng)D1，示出了操作桿組件80。盡管示出了操作桿組件80布置在殼體20的僅僅一側(cè)上，但是操作桿組件80可以構(gòu)造成限定對(duì)稱構(gòu)造，所述對(duì)稱構(gòu)造具有布置在殼體20的兩側(cè)上的大體類(lèi)似的部件，從而允許從殼體20的任意一側(cè)致動(dòng)操作桿組件80。然而，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，將在此描述操作桿組件80的僅僅一側(cè)。
[0052]操作桿組件80布置在限定于殼體20的外側(cè)表面上的凹陷部24內(nèi)(盡管操作桿組件80還可以定位在任意其它適當(dāng)位置處)并且包括操作桿82，所述操作桿82能夠圍繞樞軸84在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一位置中，操作桿82的自由端部86布置在凹陷部24的近端25處，在所述第二位置中，操作桿82的自由端部86布置在凹陷部24的遠(yuǎn)端27中。在操作桿組件80限定對(duì)稱構(gòu)造的構(gòu)造中，一對(duì)操作桿82設(shè)置在殼體20的兩側(cè)上,每個(gè)操作桿82均聯(lián)接到樞軸84的一端。樞軸84能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20并且延伸通過(guò)殼體20，最后聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300 (圖6至7)。差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300 (圖6至7)繼而如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣聯(lián)接到單極組件200，使得在操作桿82從第一位置樞轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，單極組件200的絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220 (圖3A)在它們相應(yīng)的收回和部署位置之間運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖2A至圖2B)。
[0053]參照?qǐng)D1至圖4和6至7，單極組件200包括絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220。絕緣套筒210可滑動(dòng)地布置在軸12周?chē)⑶覙?gòu)造成用于圍繞軸12相對(duì)于軸12在收回位置(圖2A和圖8A至圖8C)和部署位置(圖2B和圖8D)之間平移，在所述收回位置中，絕緣套筒210布置在端部執(zhí)行器組件100的近側(cè)，在所述部署位置中，絕緣套筒210基本布置在端部執(zhí)行器100的周?chē)员惴謩e將鉗口構(gòu)件110、120的電絕緣板112、122與絕緣套筒210的周?chē)姼綦x。如上所述，可通電桿構(gòu)件220能夠在收回位置和部署位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述收回位置中，可通電桿構(gòu)件220基本布置在鉗口殼體121內(nèi)，在所述部署位置中，可通電桿構(gòu)件220從鉗口殼體121向遠(yuǎn)側(cè)延伸(見(jiàn)圖2B和圖3A)。從電外科手術(shù)線纜2延伸通過(guò)殼體20的電線2b聯(lián)接到可通電桿構(gòu)件220，以便例如在單極模式操作中致動(dòng)致動(dòng)開(kāi)關(guān)90時(shí)(圖1)向可通電桿構(gòu)件220提供能量，用于使用單極能量治療組織。
[0054]特別地參照?qǐng)D4和圖6至圖7，單極組件200還包括套筒驅(qū)動(dòng)組件240和桿驅(qū)動(dòng)組件260。套筒驅(qū)動(dòng)組件240布置在殼體20內(nèi)并且包括細(xì)長(zhǎng)連桿242和過(guò)渡部件250。細(xì)長(zhǎng)連桿242包括近端,所述近端具有:從近端延伸的橫向銷(xiāo)243,所述橫向銷(xiāo)將連桿242聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣；和分叉遠(yuǎn)端244，所述分叉遠(yuǎn)端244可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到過(guò)渡部件250。過(guò)渡部件250包括第一和第二近側(cè)軸環(huán)251、252。在第一近側(cè)軸環(huán)251上的相對(duì)的環(huán)形位置處，第一近側(cè)軸環(huán)251可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連桿242的分叉遠(yuǎn)端244。第二近側(cè)軸環(huán)252可旋轉(zhuǎn)地接合到第一近側(cè)軸環(huán)251，從而在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72旋轉(zhuǎn)時(shí)允許過(guò)渡部件250相對(duì)于連桿242旋轉(zhuǎn)(圖1和圖4)，如上所述。第二近側(cè)軸環(huán)252包括一對(duì)基本平行的棒254，所述棒254從第二近側(cè)軸環(huán)252向遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件70，最后聯(lián)接到套圈256。套圈256固定布置(例如機(jī)械接合)在絕緣套筒210的近端周?chē)?。因此，在連桿242向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，過(guò)渡部件250向遠(yuǎn)側(cè)平移，以便使得絕緣套筒210類(lèi)似地相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100向遠(yuǎn)側(cè)平移，例如從收回位置(圖2A和圖SC)平移到部署位置(圖2B和圖8D)。
[0055]桿驅(qū)動(dòng)組件260包括桿驅(qū)動(dòng)棒262，所述桿驅(qū)動(dòng)棒262向遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)殼體20和驅(qū)動(dòng)組件150的細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156，所述細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156延伸通過(guò)軸12。桿驅(qū)動(dòng)棒262最后聯(lián)接(例如一體形成、機(jī)械結(jié)合等)到可通電桿構(gòu)件220的近端，使得桿驅(qū)動(dòng)棒262的平移致使可通電桿構(gòu)件220類(lèi)似地平移。更加具體地，桿驅(qū)動(dòng)組件260構(gòu)造成使得在致動(dòng)差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300時(shí)，如將在下文描述，桿驅(qū)動(dòng)構(gòu)件262向遠(yuǎn)側(cè)平移，以便使得可通電桿構(gòu)件220從收回位置(圖2A和圖8C平移到部署位置(圖2B和圖8D)。桿驅(qū)動(dòng)棒262包括近側(cè)環(huán)形件264，所述近側(cè)環(huán)形件264可旋轉(zhuǎn)地布置在桿驅(qū)動(dòng)棒262的近端處。橫向銷(xiāo)266從近側(cè)環(huán)264的任意一側(cè)向外延伸，用于將桿驅(qū)動(dòng)組件260聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300。近側(cè)環(huán)264可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到桿驅(qū)動(dòng)棒262允許桿驅(qū)動(dòng)棒262在旋轉(zhuǎn)組件70的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)，而又沒(méi)有使得近側(cè)環(huán)264旋轉(zhuǎn)，從而保持近側(cè)環(huán)264和差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300之間的操作接合。
[0056]參照?qǐng)D1、4、6和7，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300使得操作桿組件80和單極組件200互連。更加特別地，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300將操作桿組件60聯(lián)接到單極組件200的套筒驅(qū)動(dòng)組件240和桿驅(qū)動(dòng)組件260，使得在操作桿82從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置時(shí)，不受絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220的不同部署長(zhǎng)度的影響，單極組件200的絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220從它們相應(yīng)的收回位置平移到它們相應(yīng)的部署位置。即，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300使得操作桿82的致動(dòng)能夠致使絕緣套筒210從收回位置平移距離“X/’ (圖8D)至部署位置，在所述收回位置處，絕緣套筒210定位在端部執(zhí)行器組件100的近側(cè)，在所述部署位置中，絕緣套筒210布置在鉗口構(gòu)件110、120周?chē)?，并且操作桿82的致動(dòng)還能夠致使桿構(gòu)件220從收回位置平移“X2”(圖8D)至部署位置，在所述收回位置中，桿構(gòu)件220布置在鉗口構(gòu)件120內(nèi)，在所述部署位置中，桿構(gòu)件220從鉗口構(gòu)件120向遠(yuǎn)側(cè)延伸。然而，如上所述，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300可以替代地或者附加地構(gòu)造成用于與鉗子10的其它部件中的任意一個(gè)(例如驅(qū)動(dòng)組件150和/或觸發(fā)器組件60) —起使用，或者與任何手術(shù)器械的任何適當(dāng)部件一起使用，以便即使在部件需要不同部署量、不同部署距離和/或不同部署程度的情況中也有助于通過(guò)單個(gè)致動(dòng)器部署多個(gè)部件。
[0057]繼續(xù)參照?qǐng)D4、6和7，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300包括布置在殼體20內(nèi)的相反兩側(cè)上的一對(duì)臂310。每個(gè)臂310在第一端部312處接合在操作桿組件80的樞軸84周?chē)?，使得樞軸84相對(duì)于殼體20例如經(jīng)由操作桿82的旋轉(zhuǎn)致使臂310的第二端部314圍繞其第一端部312旋轉(zhuǎn)。每個(gè)臂310還包括通過(guò)其中限定的第一和第二槽316、318。第一槽316朝向臂310的自由的第二端部314限定并且布置成與樞軸84相距第一距離“D/’ (從槽的中心測(cè)量)。第一槽316構(gòu)造成將套筒驅(qū)動(dòng)組件240的橫向銷(xiāo)243接收在其中。第二槽318被限定成通過(guò)臂310的例如位于其第一和第二端部312、314之間的中間部分，并且布置成與樞軸84相距第二距離“D2” (從槽的中心測(cè)量)。第二槽318構(gòu)造成將桿驅(qū)動(dòng)組件260的橫向銷(xiāo)266接收在其中。
[0058]如上所述，第一槽316構(gòu)造成接收套筒驅(qū)動(dòng)組件240的橫向銷(xiāo)243，所述第一槽316的中心布置成與樞軸84相距距離aD1 ”，第二槽318構(gòu)造成將桿驅(qū)動(dòng)組件260的橫向銷(xiāo)266接收在其中，第二槽318的中心布置成與樞軸84相距一距離“D2”。由于這種構(gòu)造，第一槽316 (套筒驅(qū)動(dòng)組件240的橫向銷(xiāo)243布置在所述第一槽316中)附近的臂310的曲率半徑大于第二槽318 (桿驅(qū)動(dòng)組件260的橫向銷(xiāo)266布置在所述第二槽318中)附近的臂310的曲率半徑。因此，套筒驅(qū)動(dòng)組件240的橫向銷(xiāo)243的弧長(zhǎng)(例如，行進(jìn)距離)大于桿驅(qū)動(dòng)組件260的橫向銷(xiāo)266的弧長(zhǎng)，以使得臂310圍繞樞軸84旋轉(zhuǎn)任何給定角位移，例如任何給定角度。由此，套筒驅(qū)動(dòng)組件240在臂310圍繞樞軸84旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于桿驅(qū)動(dòng)組件260平移更長(zhǎng)的距離。經(jīng)由設(shè)定臂310的距離“D/’和“D2”以及角位移來(lái)分別設(shè)定套筒驅(qū)動(dòng)組件240和桿驅(qū)動(dòng)組件260的特定部署距離“X/’和“X2”。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)適于特定目的的理想構(gòu)造。
[0059]將銷(xiāo)243、266接合在槽316、318內(nèi)允許在臂310圍繞樞軸84旋轉(zhuǎn)期間銷(xiāo)243、266沿著槽316、318平移，使得臂310的弧形行進(jìn)(具有縱向分量和豎直分量)轉(zhuǎn)換成銷(xiāo)243、266的縱向平移。銷(xiāo)243、266縱向平移相應(yīng)距離I1 ”和“X2”繼而致使單極組件200的絕緣套筒210平移距離“X/’(圖8D)，并且單極組件200的可通電桿構(gòu)件220平移距離“X2” (圖8D)。然而，聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動(dòng)組件不需要構(gòu)造成將其縱向平移線性轉(zhuǎn)換成聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)組件的部件的對(duì)應(yīng)的縱向平移。此外，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300可以用于使得兩個(gè)或者更多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件平移不同的距離，以便以任何適當(dāng)?shù)姆绞讲渴鸹蛘咧聞?dòng)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)組件的部件。例如，差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300可以聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)組件150 (圖5)，用于使得細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156平移(圖5)，以便使得鉗口構(gòu)件110、120(圖2A至圖2B)在間隔開(kāi)的位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0060]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖8A至圖8D，結(jié)合圖1至圖7，描述在雙極模式中(例如用于抓持、治療和/或切割組織)以及在單極模式中(例如用于電力/機(jī)電組織治療)使用和操作鉗子10。最初，就雙極模式而言，如圖8A所示，鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開(kāi)的位置中。在雙極模式中，單極組件200保持布置在收回位置中，如圖8A至圖SC所示，其中，絕緣套筒210定位在鉗口構(gòu)件110、120的近側(cè)，可通電桿構(gòu)件220布置在鉗口構(gòu)件120的鉗口殼體121的腔體126和凹陷部128內(nèi)的收回位置中。在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開(kāi)的位置中的情況下，端部執(zhí)行器組件100可以被操縱處于這樣的位置中，使得將待抓持、治療(例如封閉)和/或切割的組織布置在鉗口構(gòu)件110、120之間。接下來(lái)，相對(duì)于固定手柄50下壓或者向近側(cè)拉動(dòng)可動(dòng)手柄40，使得鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120從間隔開(kāi)的位置樞轉(zhuǎn)至靠近位置，以便將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間，如圖8B所示。在這個(gè)靠近位置中，可以例如經(jīng)由致動(dòng)開(kāi)關(guān)90將能量供應(yīng)至鉗口構(gòu)件110的板112和/或鉗口構(gòu)件120的板122，并且傳導(dǎo)能量通過(guò)組織，以便治療組織，例如，封閉組織或者用其它方法治療組織。
[0061]一旦完成組織治療(或者要切割未治療的組織)，就可以例如經(jīng)由觸發(fā)器組件60的觸發(fā)器62的致動(dòng)將刀具組件180的刀具184從軸12內(nèi)部署至鉗口構(gòu)件110、120之間，以便切割抓持在鉗口構(gòu)件之間的組織。更加具體地，在致動(dòng)觸發(fā)器62時(shí)，刀具184從軸12向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，以便至少部分地分別延伸通過(guò)鉗口構(gòu)件110、120的刀具通道115、125，以切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織(圖SC)。此后，刀具184可以返回到軸12內(nèi)并且鉗口構(gòu)件110、120可以運(yùn)動(dòng)返回到間隔開(kāi)的位置(圖8A)，以釋放被治療和/或分開(kāi)的組織。
[0062]對(duì)于鉗子10在單極模式中的操作，首先相對(duì)于固定手柄50下壓可動(dòng)手柄40，以便使得鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120從間隔開(kāi)的位置樞轉(zhuǎn)至靠近位置。在鉗口構(gòu)件110、120布置在靠近位置中的情況下，單極組件200可以經(jīng)由操作桿組件80的致動(dòng)從收回位置(圖2A和圖8C)平移至部署位置(圖2B和圖8D)。更加具體地，為了使得單極組件200的絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220從收回位置(圖2A和圖8C)平移到部署位置(圖2B和圖8D)，操作桿82從殼體20的凹陷部24的近端25 (第一位置)旋轉(zhuǎn)通過(guò)凹陷部24至凹陷部24的遠(yuǎn)端27 (第二位置)。操作桿82從第一位置至第二位置的旋轉(zhuǎn)使得差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300的臂310沿著箭頭“R”的方向旋轉(zhuǎn)(圖7)。臂310的旋轉(zhuǎn)繼而同時(shí):推動(dòng)套筒驅(qū)動(dòng)組件240的橫向銷(xiāo)243向遠(yuǎn)側(cè)平移距離I1 ”，使得絕緣套筒210向遠(yuǎn)側(cè)平移距離“X/’至部署位置，其中，絕緣套筒210包圍鉗口構(gòu)件110、120(圖8D);并且推動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)組件260的橫向銷(xiāo)266向遠(yuǎn)側(cè)平移距離“X2”，使得可通電桿構(gòu)件220向遠(yuǎn)側(cè)平移距離“X2”至部署位置，其中，可通電桿構(gòu)件220從鉗口構(gòu)件120向遠(yuǎn)側(cè)延伸。盡管相應(yīng)組件240、260的縱向平移距離“X/’和“X2”致使絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220基本平移相等的距離“X/’和“X2”，但是組件240、260還可以替代地構(gòu)造成根據(jù)具體目的擴(kuò)大或者減小絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220的各個(gè)對(duì)應(yīng)平移距離。此外，聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300的組件不需要構(gòu)造成實(shí)施對(duì)應(yīng)部件的縱向平移。例如，驅(qū)動(dòng)組件150可以聯(lián)接到差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300，使得細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件156平移一特定距離，以便使得鉗口構(gòu)件110、120在具體的相對(duì)間隔開(kāi)的位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0063]一旦單極組件200布置在部署位置中，就可以致動(dòng)致動(dòng)開(kāi)關(guān)90，以便將能量供應(yīng)至可通電桿構(gòu)件220，以便治療(例如剖開(kāi))組織。在經(jīng)由可通電桿構(gòu)件220將能量施加到組織期間，鉗子10可以相對(duì)于組織運(yùn)動(dòng)，例如從組織沿著縱向軸線“X-X”縱向和/或徑向運(yùn)動(dòng)，以便有助于機(jī)電治療組織。替代地，例如在使得桿構(gòu)件220通電之前，可通電桿構(gòu)件220可以用于鈍解剖。在完成組織治療(例如剖開(kāi))時(shí)，單極組件200可以經(jīng)由使得操作桿82從凹陷部24的遠(yuǎn)端27 (第二位置)旋轉(zhuǎn)返回到其近端25 (第一位置)而返回到收回位置(圖8C)。通過(guò)使得操作桿82從第二位置旋轉(zhuǎn)返回到第一位置，使得差動(dòng)部署機(jī)構(gòu)300的臂310沿著箭頭“R”的相反方向(圖7)旋轉(zhuǎn)，使得絕緣套筒210和可通電桿構(gòu)件220同時(shí)向近側(cè)分別平移距離“X/’和“X2”返回到它們相應(yīng)的收回位置。
[0064]從前述內(nèi)容并且參照多張附圖，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解的是，能夠在不背離本公開(kāi)的范圍的前提下實(shí)施某些修改方案。盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開(kāi)的若干實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是本公開(kāi)并不局限于此，原因在于本公開(kāi)的范圍擴(kuò)及本領(lǐng)域允許以及對(duì)說(shuō)明書(shū)的解讀。因此，上述描述不應(yīng)當(dāng)視為限制，而僅僅為具體實(shí)施例的例示。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將在附屬權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)設(shè)想其它修改方案。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)器械，其包括: 第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第一部件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造成平移第一縱向距離Xi以便部署所述第一部件； 第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到第二部件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造成平移第二縱向距離X2以便部署所述第二部件，其中，所述第一縱向距離Xl大于所述第二縱向距離X2 ;和 部署機(jī)構(gòu)，所述部署機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接到所述第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，以便使得所述第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件分別平移的所述第一縱向距離Xl和第二縱向距離和X2，以部署所述第一部件和第二部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述部署機(jī)構(gòu)能夠圍繞樞軸從所述第一位置樞轉(zhuǎn)至所述第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件在與所述樞軸相距第一徑向距離Dl的位置處聯(lián)接到所述部署機(jī)構(gòu)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件在與所述樞軸相距第二徑向距離D2的位置處聯(lián)接到所述部署機(jī)構(gòu)，并且其中，所述第一徑向距離Dl大于所述第二徑向距離D2。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件中的每一個(gè)均經(jīng)由銷(xiāo)槽接合而聯(lián)接到所述部署機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器聯(lián)接到部署機(jī)構(gòu)，能夠選擇性地致動(dòng)所述致動(dòng)器，以便使得部署機(jī)構(gòu)從所述第一位置運(yùn)動(dòng)至所述第二位置，以部署所述第一部件和所述第二部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成同時(shí)使得所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件分別平移所述第一縱向距離Xl和第二縱向距離X2，以便同時(shí)部署所述第一部件和第二部件。
7.—種手術(shù)器械,其包括: 部署構(gòu)件，所述部署構(gòu)件聯(lián)接到樞軸并且從所述樞軸延伸，所述部署構(gòu)件能夠圍繞所述樞軸從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，所述部署構(gòu)件限定了:第一槽，所述第一槽具有布置成與所述樞軸相距第一徑向距離Dl的中心；第二槽，所述第二槽具有布置成與所述樞軸相距第二徑向距離D2的中心，其中，所述第一徑向距離Dl大于所述第二徑向距離D2 ； 第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件具有包括第一銷(xiāo)的近端，所述第一銷(xiāo)能夠滑動(dòng)地布置在所述第一槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件具有聯(lián)接到第一部件的遠(yuǎn)端；和 第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件具有包括第二銷(xiāo)的近端，所述第二銷(xiāo)能夠滑動(dòng)地布置在所述第二槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件具有聯(lián)接到第二部件的遠(yuǎn)端， 其中，所述部署構(gòu)件從所述第一位置到第二位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)組件平移第一縱向距離Xl以便部署所述第一部件，并且推動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件平移第二縱向距離X2以便部署所述第二部件，并且其中所述第一縱向距離Xl大于所述第二縱向距離X2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器聯(lián)接到所述部署構(gòu)件，能夠選擇性地致動(dòng)所述致動(dòng)器，以便使得所述部署構(gòu)件從所述第一位置旋轉(zhuǎn)至所述第二位置，以部署所述第一部件和第二部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其中，所述致動(dòng)器聯(lián)接到所述樞軸并且能夠圍繞所述樞軸從未致動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)至致動(dòng)位置，以便使得所述部署構(gòu)件從所述第一位置旋轉(zhuǎn)至所述第二位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中，所述部署構(gòu)件從所述第一位置至所述第二位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)組件平移所述第一縱向距離Xi以部署所述第一部件，并且同時(shí)推動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件平移所述第二縱向距離X2以部署所述第二部件。
11.一種手術(shù)器械，其包括: 端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件將能量施加到組織，以便治療組織； 絕緣套筒構(gòu)件，所述絕緣套筒構(gòu)件能夠相對(duì)于所述端部執(zhí)行器組件從第一收回位置至第一部署位置運(yùn)動(dòng)第一縱向距離XI，以便將所述端部執(zhí)行器組件與周?chē)鷧^(qū)域基本電絕緣； 可通電桿構(gòu)件，所述可通電桿構(gòu)件能夠選擇性地相對(duì)于所述端部執(zhí)行器組件從第二收回位置至第二部署位置運(yùn)動(dòng)第二縱向距離X2，所述可通電桿構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)布置在所述第二部署位置中時(shí)將能量施加到組織以便治療組織，其中，所述第一縱向距離Xl大于所述第二縱向距離X2 ;和 部署機(jī)構(gòu)，所述部署機(jī)構(gòu)聯(lián)接到所述絕緣套筒構(gòu)件和所述可通電桿構(gòu)件，所述部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于選擇性地從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，以便使得所述絕緣套筒構(gòu)件和所述可通電桿構(gòu)件分別從它們相應(yīng)的收回位置至它們相應(yīng)的部署位置運(yùn)動(dòng)所述第一縱向距離Xl和第二縱向距離X2。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，所述部署機(jī)構(gòu)包括部署構(gòu)件，所述部署構(gòu)件聯(lián)接到樞軸并且從所述樞軸延伸，所述部署構(gòu)件能夠圍繞所述樞軸從所述第一位置旋轉(zhuǎn)至所述第二位置，以便部署所述絕緣套筒構(gòu)件和所述可通電桿構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)器械，其中，所述絕緣套筒構(gòu)件在與所述樞軸相距第一徑向距離Dl處聯(lián)接到所述部署構(gòu)件，并且其中，所述可通電桿構(gòu)件在與所述樞軸相距第二徑向距離D2處聯(lián)接到所述部署構(gòu)件，并且其中，所述第一徑向距離Dl大于所述第二徑向距離D2。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，還包括: 套筒驅(qū)動(dòng)組件，所述套筒驅(qū)動(dòng)組件使得所述部署機(jī)構(gòu)和所述絕緣套筒構(gòu)件互連，所述套筒驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造成在所述部署機(jī)構(gòu)從所述第一位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)推動(dòng)所述絕緣套筒構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所述第一縱向距離Xl ; 桿驅(qū)動(dòng)組件，所述桿驅(qū)動(dòng)組件使得所述部署機(jī)構(gòu)和所述可通電桿構(gòu)件互連，所述桿驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造成當(dāng)所述部署機(jī)構(gòu)從所述第一位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)推動(dòng)所述可通電桿構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所述第二縱向距離X2。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器聯(lián)接到所述部署機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)器能夠選擇性地從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置，以使得所述部署機(jī)構(gòu)從所述第一位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，其中，所述致動(dòng)器包括操作桿，所述操作桿能夠圍繞所述樞軸在所述未致動(dòng)位置和所述致動(dòng)位置之間旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，所述端部執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，鉗口構(gòu)件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)從間隔開(kāi)的位置運(yùn)動(dòng)到靠近位置，用于將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間，所述鉗口構(gòu)件中的至少一個(gè)構(gòu)造成連接到能量源，用于將能量施加到抓持在鉗口構(gòu)件之間的組織。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，在所述第一收回位置中，所述絕緣套筒構(gòu)件定位在所述端部執(zhí)行器組件的近側(cè)，并且在所述第一部署位置中，所述絕緣套筒構(gòu)件基本布置在所述端部執(zhí)行器組件周?chē)?br> 19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，在所述第二收回位置中，所述可通電桿構(gòu)件布置在所述端部執(zhí)行器組件內(nèi)，并且在所述第二部署位置中，所述可通電桿構(gòu)件的至少一部分從所述端部執(zhí)行器組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，所述部署機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述絕緣套筒構(gòu)件和所述可通電桿構(gòu)件分別同時(shí)從它們相應(yīng)的收回位置至它們相應(yīng)的部署位置運(yùn)動(dòng)所述第一縱向距離Xl和第二縱向距離X2。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK104411253SQ201380035199
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】P·M·米勒 申請(qǐng)人:柯惠有限合伙公司