專利名稱：具有夾具的手術(shù)器械的制作方法
具有夾具的手術(shù)器械相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[OOOl]本申請(qǐng)要求于2008年5月5日提交的申請(qǐng)序列號(hào)為61/050,282的 美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。技術(shù)領(lǐng)域
本公開一般涉及用于手術(shù)地連接組織的器械，并且尤其涉及具有 夾具的手術(shù)器械。
背景技術(shù)：
用于手術(shù)地連接組織的各種手術(shù)器械在本領(lǐng)域中是公知的，并且 通常用于例如橫切、切除、吻合中的組織或器官的閉合(closure)、用于胸腹 操作中的器官的閉合(occlusion),并且用于電手術(shù)融合或密封組織。
所述手術(shù)器械的一個(gè)示例是手術(shù)縫合器械，手術(shù)縫合器械可以包 括砧座組件、用于支撐一排手術(shù)縫合釘?shù)尼攤}(cāng)組件、用于接近釘倉(cāng)和砧座組 件的接近機(jī)構(gòu)，以及用于使手術(shù)縫合釘從釘倉(cāng)組件彈射出的發(fā)射機(jī)構(gòu)。
外科醫(yī)生通常使用手術(shù)縫合器械來(lái)接近砧座和釘倉(cāng)組件。接下來(lái)， 外科醫(yī)生可以啟動(dòng)(fire)所述器械以將縫合釘安置在組織中。另外，外科醫(yī) 生可以使用同一個(gè)器械或分離的器械來(lái)切割鄰近縫合釘排或在縫合釘排之間 的組織。
本公開的手術(shù)器械的其它示例包括電手術(shù)(例如，單極或雙極的) 鑷。電手術(shù)鑷通過(guò)加熱組織和血管以凝結(jié)、燒灼和/或密封組織而利用機(jī)械箝 位作用和電能影響止血。發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種用于手術(shù)地連接組織的手術(shù)器械。所述手術(shù)器械 包括手柄部、伸長(zhǎng)部、 一對(duì)鉗構(gòu)件以及夾具。伸長(zhǎng)部從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并 且限定了第一縱軸。所述一對(duì)鉗構(gòu)件鄰近伸長(zhǎng)部的遠(yuǎn)端布置。鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組 織。夾具鄰近鉗構(gòu)件布置并且一般從伸長(zhǎng)部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾具可在打開位置 與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織。夾具可相對(duì)于鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。在一個(gè)公開的實(shí)施方式中，夾具包括第一部分和第二部分并且夾 具的至少一個(gè)部分可圍繞布置在夾具的近側(cè)部處的樞軸點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)部分 樞轉(zhuǎn)。在另一個(gè)公開的實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件中的每一個(gè)與夾具實(shí)質(zhì)上平行。在手術(shù)器械的實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件包括砧座組件以及釘倉(cāng)組件， 或者配置成將電手術(shù)能量輸送給組織。在公開的實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件相對(duì)于 第一縱軸彎曲并且/或者夾具相對(duì)于第一縱軸彎曲。在另外公開的實(shí)施方式 中，鉗構(gòu)件可圍繞第一縱軸相對(duì)于手柄部旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)公開的實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件是負(fù)載單元的一部分并且負(fù)載 單元可連接到伸長(zhǎng)部上。在一個(gè)實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器限定了第二縱軸。這里，末端執(zhí) 行器可從第一位置移動(dòng)到至少第二位置在第一位置處，第二縱軸與第一縱 軸實(shí)質(zhì)上排列在一條直線上；在第二位置處，第二縱軸與第一縱軸成一角度 布置。本公開還涉及一種配置成與手術(shù)器械可拆卸地接合的負(fù)載單元。 所述負(fù)載單元包括主體部、 一對(duì)鉗構(gòu)件，以及夾具。主體部限定了第一縱軸。 主體部的近側(cè)部配置成與手術(shù)器械的伸長(zhǎng)部可拆卸地接合。所述一對(duì)鉗構(gòu)件 布置在主體部的遠(yuǎn)側(cè)。鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相 對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織。夾具鄰近鉗構(gòu)件布置并且可在打開位 置與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織。夾具可相對(duì)于鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。在一個(gè)公開的實(shí)施方式中，負(fù)載單元的夾具包括第一部分和第二 部分并且夾具的至少一個(gè)部分可圍繞布置在夾具的近側(cè)部處的樞軸點(diǎn)相對(duì)于 另一個(gè)部分樞轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件中的每一個(gè)與夾具實(shí)質(zhì)上平行。負(fù)載 單元的實(shí)施方式還包括包含砧座組件以及釘倉(cāng)組件的鉗構(gòu)件或者配置成將電 手術(shù)能量輸送給組織的鉗構(gòu)件。實(shí)施方式還包括相對(duì)于第一縱軸彎曲的鉗構(gòu) 件和/或相對(duì)于第一縱軸彎曲的夾具。本公開還涉及一種配置成與手術(shù)器械可拆卸地接合的負(fù)載單元， 所述負(fù)載單元包括一對(duì)鉗構(gòu)件以及夾具，并且配置成與手術(shù)器械的伸長(zhǎng)部可
5拆卸地接合。鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一 個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織。夾具鄰近鉗構(gòu)件布置并且可在打開位置與接近 位置之間移動(dòng)以接合體組織。負(fù)載單元具有用于致動(dòng)鉗構(gòu)件的第一機(jī)構(gòu)以及 用于夾具的閉合機(jī)構(gòu)。在某些實(shí)施方式中，閉合機(jī)構(gòu)包括夾具連桿。夾具連桿可以向近
側(cè)延伸以在負(fù)載單元與手術(shù)器械的伸長(zhǎng)部接合后就接合手術(shù)器械上的器械連 桿。在某些實(shí)施方式中，第一機(jī)構(gòu)布置成使得鉗構(gòu)件在鉗構(gòu)件的打開與接近 位置之間移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一機(jī)構(gòu)布置成從鉗構(gòu)件中的至少一 個(gè)發(fā)射縫合釘。本公開還涉及一種用于連接組織的手術(shù)器械，其中，所述手術(shù)器 械包括手柄部；伸長(zhǎng)部，其從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱軸； 一對(duì)鉗構(gòu) 件，其鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)端布置，鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近 位置之間相對(duì)于鉗構(gòu)件中的另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織；以及夾具，其 鄰近鉗構(gòu)件布置并且可在打開位置與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織，鉗構(gòu) 件是彎曲的。在某些實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件是彎曲的并且具有凸起側(cè)和凹入側(cè)， 夾具鄰近鉗構(gòu)件的凹入側(cè)布置。夾具可以是彎曲的或者具有與彎曲的鉗構(gòu)件 相對(duì)應(yīng)的形狀。本公開還涉及一種手術(shù)地連接組織的方法。所述方法包括如下步 驟提供一種手術(shù)器械，使得手術(shù)器械的夾具從打開位置朝著接近位置的方 向移動(dòng)以接合體組織，使得手術(shù)器械的鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)從 打開位置朝著接近位置的方向移動(dòng)以接合體組織，以及致動(dòng)鉗構(gòu)件以連接組 織。本公開的方法中所使用的手術(shù)器械包括手柄部、伸長(zhǎng)部、 一對(duì)鉗構(gòu)件以 及夾具。伸長(zhǎng)部從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。 一對(duì)鉗構(gòu)件鄰近伸長(zhǎng)部的遠(yuǎn)端布置并 且鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接 合其間的體組織。夾具鄰近鉗構(gòu)件布置。夾具可相對(duì)于鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。本公開的方法中所使用的手術(shù)器械的實(shí)施方式包括具有釘倉(cāng)組件 以及砧座組件的鉗構(gòu)件。本公開的方法中所使用的手術(shù)器械的其它實(shí)施方式 包括配置成將電手術(shù)能量輸送給組織的鉗構(gòu)件。本公開的方法的實(shí)施方式包括鑒別腸組織的將被連接的部分、具 有內(nèi)部的腸組織，用手術(shù)器械的夾具夾緊鄰近腸組織的被鑒別部分的腸組織，
6清洗或清潔腸組織的內(nèi)部以便包括腸組織的被鑒別部分，接近手術(shù)器械的鉗 構(gòu)件以接合腸組織的被鑒別部分，鉗構(gòu)件鄰近夾具布置在手術(shù)器械上，從鉗 構(gòu)件中的至少一個(gè)發(fā)射縫合釘。在某些實(shí)施方式中，通過(guò)將超聲波或電手術(shù)能量輸送給組織來(lái)連 接組織。在連接之后，可以使用布置在手術(shù)器械上或布置在分離的器械上的 刀片來(lái)切割組織。在另一個(gè)方案中， 一種用于手術(shù)地連接組織的手術(shù)器械包括手柄 部；內(nèi)窺鏡部，其從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱軸；以及一對(duì)鉗構(gòu)件， 其鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)端布置。鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置 之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織。所述一對(duì)鉗構(gòu)件相對(duì)于縱軸彎 曲，所述一對(duì)鉗構(gòu)件包括砧座組件以及釘倉(cāng)組件。釘倉(cāng)組件容納布置成朝著 砧座組件的方向彈射出的多個(gè)手術(shù)縫合釘。夾具鄰近所述一對(duì)鉗構(gòu)件布置， 夾具可在打開位置與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織，并且夾具相對(duì)于縱軸 彎曲。在某些實(shí)施方式中，夾具沿著一對(duì)鉗的凹入側(cè)布置。
手術(shù)器械可以具有在橫向于縱軸的方向上彈射出的手術(shù)縫合釘。 在某些實(shí)施方式中，夾具包括第一部分和第二部分，并且其中，夾具的至少 一個(gè)部分可圍繞布置在夾具的近側(cè)部處的樞軸點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)部分樞轉(zhuǎn)。在 手術(shù)器械中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件中的每一個(gè)可以與夾具實(shí)質(zhì)上平行。在某些實(shí)施方式中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件沿縱軸直線地延伸。所述一 對(duì)鉗構(gòu)件可以配置成將電手術(shù)能量輸送給組織。


在本文中結(jié)合附圖公開了本公開的手術(shù)器械的各種實(shí)施方式，其
中圖1A為根據(jù)本公開的一種手術(shù)縫合器械的立體圖；圖1B為根據(jù)本公開的一種電手術(shù)鑷的立體圖；圖2至圖4為與圖1A和圖1B中的手術(shù)器械一起使用的負(fù)載單元 在手術(shù)的各個(gè)階段的立體圖；圖5和圖6為圖示了和夾具一起使用的閉合機(jī)構(gòu)的圖2至圖4中 的負(fù)載單元的立體圖7為圖5和圖6中的負(fù)載單元的側(cè)視圖；
圖8為圖5至圖7中的負(fù)載單元的仰視圖；以及
圖9為圖5至圖8中的負(fù)載單元的另一側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對(duì)本公開的手術(shù)器械的實(shí)施方式以及和其一起使用的 負(fù)載單元進(jìn)行了詳細(xì)地描述，其中，相同的附圖標(biāo)記指代各個(gè)圖中的每一個(gè) 中的相對(duì)應(yīng)的元件。在圖1A中，本公開的一種手術(shù)縫合器械表示為附圖標(biāo)記100a。 在圖1B中，本公開的一種電手術(shù)鑷表示為附圖標(biāo)記100b。在本文中，手術(shù) 器械100a和100b總稱為附圖標(biāo)記100。類似地，對(duì)于手術(shù)縫合器械100a和 電手術(shù)鑷100b來(lái)說(shuō)共有的若干特征總稱為相同的附圖標(biāo)記(例如，內(nèi)窺鏡部 110、鉗構(gòu)件220以及夾具230)。在圖2至圖9中示出了和手術(shù)器械100 —起使用的負(fù)載單元(或 "DLU") 200a。 DLU 200a可連接在手術(shù)器械100的伸長(zhǎng)部或內(nèi)窺鏡部110 上，例如，以允許手術(shù)器械100具有較大的多功能性。DLU200a可以配置成 一次性的，并且/或者可以配置成多次使用。為了說(shuō)明起見，圖1A中所圖示 的手術(shù)縫合器械100a顯示為具有不同的DLU200b。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施 方式，圖1B中所圖示的電手術(shù)鑷100b被顯示為沒有DLU。在博拉諾斯(Bolanos)等人共有的專利號(hào)為5,752,644的美國(guó)專利 中公開了和手術(shù)縫合器械一起使用的負(fù)載單元的示例，所述專利的全部?jī)?nèi)容 通過(guò)引用合并于此。在米利曼(Milliman)等人共有的專利號(hào)為6，953，139的 美國(guó)專利中詳細(xì)地描述了內(nèi)窺鏡手術(shù)縫合器械的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，所述專利的 全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。在于2003年2月20日提交的題目為血管密封 及分割器及其制造方法的申請(qǐng)?zhí)枮?0/369,894的共有專利中描述了電手術(shù)鑷 的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，所述專利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此?，F(xiàn)在結(jié)合圖2至圖9，示出了本公開的DLU200a。 DLU 200a包括 近側(cè)部210、 一對(duì)鉗構(gòu)件220，以及夾具230。近側(cè)部210利用諸如卡口接頭、 閂鎖(latch)、棘爪或搭扣配合的各種連接特征而配置成可拆除地連接在手術(shù) 器械100的伸長(zhǎng)部或內(nèi)窺鏡部110上(參見圖1A)。
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本公開還涉及具有包括圖2至圖9所示的特征的遠(yuǎn)側(cè)部的手術(shù)器 械IOO，其中，遠(yuǎn)側(cè)部(包括鉗構(gòu)件220以及夾具230)固定地連接在內(nèi)窺鏡 部(即，非DLU的一部分)上。因此，本文所描述的DLU的特征還可以被 包括在沒有可拆除或可替換的負(fù)載單元的手術(shù)縫合器械100a和/或電手術(shù)鑷 100b上。當(dāng)連同手術(shù)縫合器械100a使用時(shí)，鉗構(gòu)件220包括釘倉(cāng)組件222 以及砧座組件224 (為了說(shuō)明起見，釘倉(cāng)組件和砧座組件用圖2中的附圖標(biāo) 記來(lái)示出，但是在沒有背離本公開的范圍的情況下可以位于與所示的相反的 位置)。釘倉(cāng)組件容納多個(gè)縫合釘或緊固件(在圖2至圖9的實(shí)施方式中未明 確示出)。釘倉(cāng)組件222包括用于從其中彈射出縫合釘?shù)亩鄠€(gè)縫合釘推動(dòng)器。 DLU可以包括多個(gè)凸輪桿以與推動(dòng)器相互作用來(lái)部署手術(shù)緊固件。例如，在 專利號(hào)為5，318，221的美國(guó)專利中公開的裝置具有保持多個(gè)凸輪桿和刀具的 凸輪桿適配器，所述專利的全部公開通過(guò)引用合并于此。通道通過(guò)向前驅(qū)動(dòng) 凸輪桿和刀具的所述裝置的手柄的操作而前進(jìn)。環(huán)繞砧座的近端的夾緊管被 推進(jìn)以將砧座和釘倉(cāng)夾緊在一起。在另一個(gè)示例中，在專利號(hào)為5,782,396 的美國(guó)專利中公開的裝置具有致動(dòng)滑板。伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)梁通過(guò)向前驅(qū)動(dòng)致動(dòng)滑 板的裝置的手柄的操作來(lái)向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。驅(qū)動(dòng)梁的遠(yuǎn)端接合砧座以及隨著驅(qū)動(dòng) 梁向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)來(lái)支撐釘倉(cāng)的通道，以部署縫合釘并且將砧座和釘倉(cāng)夾緊在一 起。在手術(shù)緊固件和/或縫合釘部署以及形成的上述示例中的每一個(gè)中，在朝 著砧座組件的縫合釘形成袋或凹槽的方向上，在橫向于裝置的內(nèi)窺鏡軸或內(nèi) 窺鏡部的縱軸的方向上驅(qū)動(dòng)縫合釘。砧座組件224包括縫合釘袋(在圖2至圖9的實(shí)施方式中未明確 示出)，縫合釘袋配置成在它們由釘倉(cāng)組件222驅(qū)動(dòng)時(shí)形成縫合釘。夾具230 鄰近釘倉(cāng)組件222和砧座組件224安裝并且可相對(duì)于近側(cè)部210移動(dòng)以?shī)A緊 組織。夾具230包括第一部分232和第二部分234 (參見圖5)。夾具230的 第一部分232和第二部分234中的至少一個(gè)可相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)。當(dāng)連同電手術(shù)鑷100b使用時(shí)，鉗構(gòu)件220相互合作以抓取、密封， 以及在某些情況下，分割管狀血管和維管組織。電手術(shù)鑷100b可用于各種電 手術(shù)操作并且一般包括殼體20、手柄組件30、旋轉(zhuǎn)組件80、觸發(fā)組件70， 以及鉗構(gòu)件220。電手術(shù)鑷100b還包括鄰近其鉗構(gòu)件220的夾具230以在接 近鉗構(gòu)件之前并且在將能量輸送給鉗構(gòu)件之前夾緊血管或組織。另外，電手術(shù)鑷100b包括將電手術(shù)鑷100b連接到諸如發(fā)電機(jī)的電手術(shù)能源上的電手術(shù) 電纜310。具體結(jié)合圖2至圖6以及圖8，鉗構(gòu)件220相對(duì)于由內(nèi)窺鏡部110 限定的縱軸A-A彎曲(圖1A和圖1B)。如圖所示，本實(shí)施方式的鉗構(gòu)件220 一般從內(nèi)窺鏡部向遠(yuǎn)側(cè)延伸?？梢灶A(yù)想到，彎曲的鉗構(gòu)件200可以便于執(zhí)行 某些類型的手術(shù)操作。例如，與筆直的鉗構(gòu)件(諸如圖1A中所圖示的鉗構(gòu) 件)相比，彎曲的鉗構(gòu)件200例如在低位前切除("LAR")的過(guò)程中可以有 助于進(jìn)入下骨盆區(qū)。另外，彎曲的鉗構(gòu)件220的包埋可以允許更清楚地看到 手術(shù)部位并且還給予外科醫(yī)生更多的空間來(lái)用他或她的手操縱目標(biāo)組織或鉗 構(gòu)件220本身。在夾具230和鉗220不會(huì)聚或彼此叉開的意義上來(lái)說(shuō)，希望 夾具230也是彎曲的，或者夾具230和鉗220是平行的。如圖2所示，鉗構(gòu) 件220具有凹入側(cè)220a和凸起側(cè)220b。夾具230彎曲或成形為與鉗構(gòu)件220 相對(duì)應(yīng)。夾具鄰近鉗構(gòu)件220的凹入側(cè)220a布置。在其它實(shí)施方式中，夾具 布置在鉗構(gòu)件的凸起側(cè)220b上。鉗構(gòu)件和夾具的其它形狀可以用于提高對(duì)身 體的可進(jìn)入性，諸如成角度的鉗構(gòu)件和/或夾具。為了允許更靈活地放置鉗構(gòu) 件220和夾具230 (例如，在下盆腔區(qū)內(nèi))，手術(shù)器械100可以包括旋轉(zhuǎn)特征 (例如，圖1A中的旋轉(zhuǎn)分度盤120或圖1B中的旋轉(zhuǎn)組件80)以有助于鉗 構(gòu)件220和夾具230能夠相對(duì)于手術(shù)器械100的手柄部旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)本公開的手術(shù)縫合器械中，桿或其它構(gòu)件通過(guò)手柄的操作 而向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以致動(dòng)DLU并且部署縫合釘。例如，返回結(jié)合圖1A，活動(dòng)手 柄132相對(duì)于固定手柄130的至少部分的致動(dòng)縱向地平移驅(qū)動(dòng)梁(在圖示的 實(shí)施方式中未明確示出)以相對(duì)于另一個(gè)鉗構(gòu)件接近至少一個(gè)鉗構(gòu)件。另外， 活動(dòng)手柄132的至少部分的致動(dòng)(例如，連續(xù)致動(dòng))縱向地平移發(fā)射桿(在 圖示的實(shí)施方式中未明確示出)以從釘倉(cāng)組件170彈射出手術(shù)緊固件(例如， 縫合釘)和/或使刀具前進(jìn)以切割組織。還可以預(yù)想到，第一手柄使鉗構(gòu)件相 對(duì)于彼此接近并且第二手柄和/或第三手柄的致動(dòng)引起緊固件的彈射和刀具 的前進(jìn)。其它類型的手柄可以通過(guò)諸如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、棘輪效應(yīng)等 來(lái)使用。繼續(xù)結(jié)合圖1A，杠桿140被顯示為鄰近旋轉(zhuǎn)分度盤120并且可以 用來(lái)幫助鉗構(gòu)件220的鉸接。杠桿140的致動(dòng)使得鉗構(gòu)件220在第一位置與 第二位置之間移動(dòng)在第一位置處，鉗構(gòu)件220與縱軸A-A實(shí)質(zhì)上排列在一條直線上；在第二位置處，鉗構(gòu)件220相對(duì)于縱軸A-A成一角度布置?？梢?預(yù)想到，移動(dòng)杠桿140使得鉸鏈連桿(articulation link)縱向地移動(dòng)，這導(dǎo)致 了至少一個(gè)鉗構(gòu)件的近側(cè)部向近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。即，在第一方向上移動(dòng)杠桿 140使得鉸鏈連桿向近側(cè)移動(dòng)(這在第一方向上鉸接鉗構(gòu)件220)而在第二相 反的方向上移動(dòng)杠桿140使得鉸鏈連桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)(這在第二方向上鉸接鉗 構(gòu)件220)。在圖2至圖9中示出了夾具230。在一個(gè)公開的實(shí)施方式中，夾具 230用于將組織壓縮在其第一部分232與第二部分234之間。可以預(yù)想到， 用戶可以將夾具230放置在鉗構(gòu)件220 (以及隨后的縫合線或密封線)的近 側(cè)上，這可以便于直腸清洗。如圖2至圖4所示，用戶與致動(dòng)鉗構(gòu)件220分開地致動(dòng)夾具230。 在連同手術(shù)縫合器械100a的預(yù)期使用中，用戶首先將DLU200a放置在組織 附近(夾具230和鉗構(gòu)件220在打開位置，如圖2所示)。接下來(lái)，用戶使得 夾具230壓縮組織(圖3)并且隨后閉合鉗構(gòu)件220 (圖4)。在鉗構(gòu)件220 在期望位置閉合之后，用戶則可以縫合組織(例如，順序地)和/或切割組織。在連同電手術(shù)鑷100b的預(yù)期使用中，用戶首先將鉗構(gòu)件220放置 在組織附近(夾具230和鉗構(gòu)件220在打開位置，如圖2所示)。接下來(lái)，用 戶使得夾具230壓縮組織(圖3)并且隨后閉合鉗構(gòu)件220 (圖4)。在鉗構(gòu) 件220在期望位置閉合之后，用戶則可以壓下觸發(fā)組件70以將能量輸送給組 織來(lái)密封或凝結(jié)組織。用戶可以在密封/凝結(jié)或其后的過(guò)程中切割組織?？梢砸庾R(shí)到，存在可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械100的各種致動(dòng)的若干方法。 例如，手術(shù)器械100可以包括固定手柄、夾緊手柄、第一活動(dòng)手柄、第二活 動(dòng)手柄以及釋放按鈕?？梢赃M(jìn)一步預(yù)想到，可以致動(dòng)釋放按鈕以釋放夾具230 (例如，從鎖定位置)。 一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)手柄設(shè)置在手術(shù)器械IOO上以實(shí)現(xiàn)夾 具230的閉合、鉗構(gòu)件220的閉合，以及縫合釘?shù)陌l(fā)射或者將能量輸送給組 織。還可以預(yù)想到致動(dòng)手術(shù)器械100的其它方法。例如，當(dāng)DLU200a 和圖la中的手術(shù)縫合器械100a—起使用時(shí)，活動(dòng)手柄132的致動(dòng)可以閉合 鉗構(gòu)件220、發(fā)射縫合釘和/或切割組織，而杠桿140的致動(dòng)可以用于操作夾 具230。另外，手柄部130可以包括可以多次擠壓的單個(gè)活動(dòng)手柄，其中， 每次致動(dòng)可以執(zhí)行不同的操作。即，活動(dòng)手柄的第一致動(dòng)可以致動(dòng)夾具230，活動(dòng)手柄的第二致動(dòng)可以接近鉗構(gòu)件220，而同一個(gè)活動(dòng)手柄的第三致動(dòng)可
以部署縫合釘和/或刀具或者可以將能量輸送給組織?，F(xiàn)在結(jié)合圖5和圖6，示出了用于接近夾具230的閉合機(jī)構(gòu)240。 閉合機(jī)構(gòu)240包括銷242以及傾斜槽244。銷242布置在DLU 200a或手術(shù)器 械100的夾具連桿(非夾具230的一部分)上。槽244示出為布置在夾具230 的第一部分232上。結(jié)合圖5和圖6可以了解，夾具230利用杠桿140的致 動(dòng)使得手術(shù)器械100的鉸鏈連桿移動(dòng)。當(dāng)DLU 200a連接到器械100上時(shí)， 鉸鏈連桿連接到夾具連桿上。夾具連桿的移動(dòng)引起銷242與槽244之間的相 對(duì)移動(dòng)。即，銷242相對(duì)于槽244向近側(cè)移動(dòng)使得夾具230的第一部分232 朝著夾具230的第二部分234移動(dòng)(例如，凸輪帶動(dòng)(cam)、繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)(pivot) 等)。任意適合的結(jié)構(gòu)可以與手術(shù)器械100和/或DLU200a結(jié)合以引起銷242 與槽244之間的相對(duì)移動(dòng)。例如，手術(shù)器械100可以包括在活動(dòng)手柄/旋鈕/ 等的致動(dòng)后就可縱向地移動(dòng)的夾圈(clampcollar)。在所述的一個(gè)實(shí)施方式中， 夾圈的遠(yuǎn)側(cè)平移可以相對(duì)于第二部分234用凸輪帶動(dòng)第一部分232，并且因 此來(lái)接近夾具230。另外，夾圈的近側(cè)平移可以打開夾具230。另外，如圖2 至圖4所示，閉合機(jī)構(gòu)240可以被包含(或至少部分地包含)在殼體246內(nèi)， 例如以有助于防止組織的不期望的夾痛(pinching)。另外，返回結(jié)合圖2，本公開的一個(gè)實(shí)施方式包括布置在夾具230 上的短小突起250。(例如，在圖2中，短小突起250示出在夾具的第二部分 234上。)可以預(yù)想到，短小突起250配置成在夾具230處于閉合位置時(shí)與布 置在夾具230的相反部分(例如，第一部分232)上的孔251 (在圖2中以虛 線示出)緊密配合。在使用的過(guò)程中，該短小突起2〗0/孔的結(jié)合可以有助于 使夾具230保持在閉合位置并且還有助于保持夾具230的部分232、234的對(duì) 準(zhǔn)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，鉗構(gòu)件和/或夾具樞轉(zhuǎn)地連接到DLU的近側(cè) 部210上。DLU包括夾具連桿以及鉸鏈連桿，其每一個(gè)均在使手術(shù)器械100 的伸長(zhǎng)部與DLU接合后就接合伸長(zhǎng)部中的相對(duì)應(yīng)的連桿。器械100的手柄 部包括杠桿、滑塊、按鈕、可樞轉(zhuǎn)手柄等的任意組合，以分開地致動(dòng)鉗構(gòu)件、 夾具以及使得鉗構(gòu)件和/或夾具相對(duì)于手術(shù)器械的近側(cè)部210和伸長(zhǎng)部樞轉(zhuǎn) (還被公知為鉸接)。在米利曼等人共有的專利號(hào)為6，953，139的美國(guó)專利中
12公開了 一種用于內(nèi)窺鏡手術(shù)縫合器的鉸接負(fù)載單元，所述專利的全部?jī)?nèi)容通 過(guò)引用合并于此。本公開還涉及一種使用所描述的手術(shù)器械100和DLU 200a的方 法。如上所述的方法包括提供手術(shù)器械100、經(jīng)由夾具230來(lái)夾緊組織、接 近鉗構(gòu)件220、發(fā)射縫合釘(例如，順序地)或?qū)⒛芰枯斔徒o組織，和/或切 割組織(例如，利用布置為與DLU 200a或手術(shù)器械100機(jī)械合作的刀具， 或者使用分離的器械)。在某些實(shí)施方式中，致動(dòng)夾具230，夾緊到腸組織上。 然后，清洗或清潔腸組織的內(nèi)部。然后使用電手術(shù)能量來(lái)切割和縫合或連接 組織。這樣，內(nèi)部的腸組織被徹底清潔到夾具的位置，所述位置包括一旦鉗 被接近則所述鉗將接合將被縫合和/或切割的腸組織的區(qū)域。雖然以上描述包含了許多細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為對(duì)本公 開的范圍的限制，而僅僅是其各種實(shí)施方式的說(shuō)明。因此，以上描述不應(yīng)理 解為限制，而僅僅是各種實(shí)施方式的例證。本領(lǐng)域技術(shù)人員將預(yù)想到在所附 的權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它改進(jìn)。
權(quán)利要求
1、一種用于手術(shù)地連接組織的手術(shù)縫合器械，包括手柄部；內(nèi)窺鏡部，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸；一對(duì)鉗構(gòu)件，其鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)端布置并且一般從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織，所述一對(duì)鉗構(gòu)件包括砧座組件以及釘倉(cāng)組件，所述釘倉(cāng)組件容納被布置成將在橫向于所述第一縱軸并且朝著所述砧座組件的方向上彈射出的多個(gè)手術(shù)縫合釘；以及夾具，其鄰近所述鉗構(gòu)件布置并且一般從所述內(nèi)窺鏡部向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述夾具可在打開位置與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織，并且其中，所述夾具可相對(duì)于所述鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述夾具包括第一部分和第 二部分，并且其中，所述夾具的至少一個(gè)部分可圍繞布置在所述夾具的近側(cè) 部處的樞軸點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)部分樞轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件中的每一個(gè) 與所述夾具實(shí)質(zhì)上平行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件沿所述第一 縱軸直線地延伸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件配置成將電 手術(shù)能量輸送給組織。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件相對(duì)于所述 第一縱軸彎曲。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)器械，其中，所述夾具相對(duì)于所述第一縱 軸彎曲。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中，所述夾具沿著所述一對(duì)鉗的 凹入側(cè)布置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述鉗構(gòu)件是負(fù)載單元的一 部分，所述負(fù)載單元可連接到所述內(nèi)窺鏡部上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件可相對(duì)于 所述手柄部旋轉(zhuǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件限定了第 二縱軸，所述一對(duì)鉗構(gòu)件可從第一位置移動(dòng)到至少第二位置在所述第一位 置處，所述第二縱軸與所述第一縱軸實(shí)質(zhì)上排列在一條直線上；在所述第二 位置處，所述第二縱軸被布置為與所述第一縱軸成一角度。
12、 一種配置成與手術(shù)器械可拆卸地接合的負(fù)載單元，所述負(fù)載單元包括主體部，其限定了第一縱軸，所述主體部的近側(cè)部配置成與所述手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡部可拆卸地接合；一對(duì)鉗構(gòu)件，其布置在所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)，所述鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可 在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織，所述一 對(duì)鉗構(gòu)件包括砧座組件以及釘倉(cāng)組件，所述釘倉(cāng)組件容納被布置成將在橫向 于所述縱軸并且朝著所述砧座組件的方向上彈射出的多個(gè)手術(shù)縫合釘；以及夾具，其鄰近所述鉗構(gòu)件布置，所述夾具可在打開位置與接近位置之間 移動(dòng)以接合體組織，并且其中，所述夾具可相對(duì)于所述鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)載單元，其中，所述夾具包括第一部分和 第二部分，并且其中，所述夾具的至少一個(gè)部分可圍繞布置在所述夾具的近 側(cè)部處的樞軸點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)部分樞轉(zhuǎn)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)載單元，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件沿所述第 一縱軸直線地延伸。
15、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)載單元，其中，所述一對(duì)鉗構(gòu)件相對(duì)于所 述第一縱軸彎曲。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的負(fù)載單元，其中，所述夾具沿著所述一對(duì)鉗 的凹入側(cè)布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于手術(shù)地連接組織的手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括手柄部、內(nèi)窺鏡部、一對(duì)鉗構(gòu)件以及夾具。內(nèi)窺鏡部從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸。所述一對(duì)鉗構(gòu)件鄰近內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)端布置并且一般從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸。鉗構(gòu)件中的至少一個(gè)可在打開位置與接近位置之間相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)以接合其間的體組織。夾具鄰近鉗構(gòu)件布置并且一般從內(nèi)窺鏡部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾具可在打開位置與接近位置之間移動(dòng)以接合體組織。夾具可相對(duì)于鉗構(gòu)件獨(dú)立地移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/072GK101574272SQ20091013640
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
發(fā)明者戴維·法拉肖尼 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)