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手術器械和手術器械的系統的制作方法

文檔序號:1201476閱讀:228來源:國知局
專利名稱:手術器械和手術器械的系統的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及手術器械,并且具體而言,涉及包括用于接合凸起以將手術器械保持在特定的位置上的開口的手術器械。
背景技術
許多手術器械需要相對于患者固定在已知位置上。一個實例是切割砧(cuttingblock)。切割砧典型地在使得它們可引導切割且切除骨頭表面以接收植入體的位置上固定到患者的骨頭上。通過在凹槽中接合凸起或銷來將現有的切割砧安裝到患者的骨頭上。在一些系統中,凸起從切割砧延伸,并且接合在骨頭中鉆出的孔。在其它系統中,使用固定基準原理,并且切割砧包含接合安裝在骨頭中且從骨頭表面延伸的凸起的開口或孔。在固定基準原理中,首先使用器械來確定凸起在骨頭上的正確位置。然后將凸起插入骨頭中,并且使用凸起來安裝切割砧,以及通過接合切割砧上的開口來將切割砧相對于骨頭保持在正確位置上。如果切割砧僅意圖相對于凸起設置在一個位置上,則提供一組開口,該組中的各個開口定位成接收各個凸起。備選地,切割砧可相對于凸起安裝在許多不同的位置上。例如,外科醫(yī)生可能需要改變切口的位置,使其略微偏離被測量的位置,而不必重新定位凸起。在那種情況下,切割砧可包括用于接合凸起的許多組開口。將切割砧置于凸起上是困難的。凸起沿朝向切割砧的方向從骨頭表面延伸。在外科醫(yī)生看著切割砧且將其移向安裝凸起時,凸起相對于開口的位置被切割砧本身遮掩。為了克服這個問題,外科醫(yī)生可在將切割砧置于銷上的同時努力觀察骨頭表面。但是,定位患者使得可看到這個場景可為困難的,或者可能需要不可接受地操縱患者。即使外科醫(yī)生可觀察到凸起,但是手術照明設備是為了從安裝切割砧的方向來進行觀察而設計的。對照著明亮的手術照明設備的背景來精確地識別凸起和開口可為困難的。為了協助將凸起置于開口中,已知的是在孔的邊緣上提供斜面。這些會略微擴大孔的入口,從而協助對準銷。但是,由于設計約束的原因,斜面可能非常小。例如,在相鄰的孔之間可用的空間可約束任何斜面,使得其在小于1毫米的徑向距離上。這限制了斜面的有效性。在將切割砧置于不止一個凸起(例如一對凸起)上的情況下,如果凸起沒有準確地安裝在正確位置上,則可能難以放置切割砧。例如,凸起中的一個可相對于凸起中的另一個略微成角度,使得它們不與開口確切地對準。因此,本發(fā)明提供從用于接合諸如銷的凸起的開口線性地延伸的凹槽或槽口。凹槽可從開口延伸到器械的邊緣??蓪疾塾米鬈壍纴韺⑼蛊鹨龑У介_口,從而增加可用來將凸起定位在正確位置上的器械的面積。通過提供觸覺反饋,凹槽充當凸起進入開口的導向件,以將凸起引導向開口。如果凹槽也延伸到器械的邊緣,則在外科醫(yī)生安裝器械時,可較容易地看見凹槽,從而提供視覺以及觸覺反饋。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的第一方面,提供了一種包括安裝表面的手術器械,其中,安裝表面限定用于接收安裝凸起的至少一個開口 ;以及其中,安裝表面進一步限定從該至少一個開口線性地延伸的盲凹槽。該至少一個開口可界定通孔或盲孔。開口可具有圓形橫截面或另一種橫截面。例如,在一些實施例中,開口可為三角形、正方形或用于接合具有相同橫截面的對應的安裝凸起的其它形狀。(當器械安裝在單個安裝凸起上時,非圓形橫截面可為有用的,但是器械相對于安裝凸起的定向是重要的)盲凹槽是不延伸通過手術器械的整個深度的凹槽??蓪⒕哂羞@些特征的手術器械較容易地安裝在安裝凸起上,而不需要在安裝凸起對準開口時看見安裝凸起。凹槽線性地延伸,不像斜面那樣沿徑向延伸。這允許其覆蓋安裝表面的較多表面積,所以可較容易地接合凸起。然后凹槽的直線性質協助提供觸覺反饋來將凸起引導向開口。在移動器械以使安裝凸起對準開口的過程中,安裝凸起可保持在凹槽中,使得在安裝凸起移向開口時,凹槽對外科醫(yī)生提供觸覺反饋。因而,可將根據本發(fā)明的手術器械較容易地置于安裝凸起上。手術器械可進一步包括鄰近安裝表面的第一側表面,并且盲凹槽可延伸到安裝表面的第一邊緣,使得凹槽延伸到第一側表面中。然后外科醫(yī)生可在器械略微傾斜時大體對準安裝凸起與盲凹槽,使得可看見延伸到安裝表面的邊緣的凹槽的區(qū)段??赏ㄟ^使凹槽延伸到側表面來直觀地使凸起對準盲凹槽,并且然后凹槽本身充當軌道或導向件,從而將安裝凸起引導向開口。在一個實施例中,盲凹槽具有沿朝向第一側表面的方向增大的寬度。例如,這可限定朝向第一側表面的斜面或漏斗形狀。這會增加安裝凸起在被引導到開口之前可首先位于其中的第一側表面的面積,從而使放置較簡單。在具有用于接收安裝凸起的兩個或更多個開口以及兩個或更多個盲凹槽的實施例中,寬度沿朝向第一側表面的方向增大可允許器械自動修正銷的位置中的微小差異。在凸起移向開口時,遞增的寬度將把所有凸起引導向正確位置。盲凹槽可具有沿朝向第一側表面的方向增大的深度。這會在外科醫(yī)生定位器械時提高盲凹槽的可見度。它可允許盲凹槽得到優(yōu)化,使得朝向邊緣而最大程度地增加可用于接收凸起的面積,而不損害為凸起提供的開口的實際深度。這可為重要的,因為為了確保精確對準,開口可能必須延伸經過足夠的深度來將器械保持在正確位置上。將注意,盲凹槽的寬度不需要與開口的寬度相同。例如,盲凹槽可比開口略微更窄,并且仍然將凸起引導向開口。這在設計約束限制可形成于安裝表面上的凹槽的大小時可為適當的。盲凹槽可為大體筆直的,并且基本垂直于安裝表面的第一邊緣。這還協助對準器械與安裝凸起。除了可由盲凹槽提供的任何觸覺反饋之外,外科醫(yī)生可看見盲凹槽與第一側表面相交部,如果盲凹槽是筆直的且垂直地延伸,則外科醫(yī)生可容易地確定移動的方向,以便使安裝凸起與開口接合。
盲凹槽可與手術器械的其它表面特征相交,例如與用于引導切割器械的槽口相交。相交的凹槽仍然可引導安裝凸起。合乎需要的是相交部具有小于安裝凸起的寬度的大小,使得安裝凸起可被較平滑地引導通過凹槽。在一個實施例中,安裝表面限定用于接收安裝凸起的第一開口和第二開口 ;其中,第一盲凹槽從第一開口延伸,而第二盲凹槽從第二開口延伸;其中,第一盲凹槽和第二盲凹槽兩者延伸到安裝表面的第一邊緣,使得第一盲凹槽和第二盲凹槽兩者延伸到第一側表面中;以及其中,第一凹槽和第二凹槽在安裝表面的平面上基本平行于彼此。這個實施例提供用于對應的安裝凸起的第一開口和第二開口。這在手術器械需要安裝在兩個凸起上時可為有用的。例如,器械相對于安裝凸起的定向可為重要的,或者可能需要較可靠的裝配。在這個實施例中,盲凹槽具有沿朝向第一側表面的方向增大的寬度是特別有利的。如上面闡明的那樣,在凸起移向開口時,這可允許安裝凸起相對于彼此的微小的未對準由盲凹槽修正。例如,如果凸起中的一個已經相對于另一個凸起安裝成略微成角度,則凹槽可協助使凸起略微彎曲,使得凸起相對于另一個凸起在正確位置上,以正確地接合開口。在另一個實施例中,第二側表面鄰近安裝表面,并且與第一側表面相對,并且其中,盲凹槽從第一邊緣到第二邊緣延伸跨過整個安裝表面,使得盲凹槽延伸到第一側表面和第二側表面兩者中。在這個實施例中,盲凹槽延伸跨過整個安裝表面,使得可從第一側表面和第二側表面看到盲凹槽。當可從不同的方向插入手術器械時,可使用這個實施例,因為通過使盲凹槽延伸到兩個表面中,可從兩個不同的方向看到盲凹槽。備選地,當沿直線提供至少兩個開口時,也可使用該實施例。在那種情況下,凹槽可在所有開口之間延伸,從而允許外科醫(yī)生通過沿著凸起沿形成于凸起之間的線的方向滑動器械來對準器械。安裝表面可限定至少第一開口和第二開口,并且盲凹槽可在第一開口和第二開口之間延伸??蛇x地,安裝表面可限定用于接收安裝凸起的至少一個另外的開口,并且其中,沒有盲凹槽從該至少一個另外的開口延伸。這可允許在需要的時候相對于凸起略微重新定位手術器械。沒有為該另外的開口提供盲凹槽。雖然這使得較難以將凸起定位在開口中,但是它避免了開口之間有混淆,并且可為較適當的,這取決于安裝表面上可用的空間的量。當應用于整形手術的切割砧時,本發(fā)明是特別有利的。例如,它可應用于用于引導對膝關節(jié)的骨節(jié)的切除或鉆孔的切割砧。在那種情況下,切割砧可為一直穿過切割砧的深度的膛孔限定槽口,以限定前部和/或后部斜面和/或切口。這些槽口和膛孔不是盲凹槽,因為它們是通過切割砧的整個深度而形成的。但是,將理解,在備選實施例中,本發(fā)明還可應用于其它手術器械,包括(但不限于)定徑導向件、銷拉出器、銷插入器、鉆塔、凹口導向件、脛骨試制件(trial)、脛骨切割砧和股骨切割砧。根據本發(fā)明的另一方面,提供了一種手術器械的系統,其包括上面描述的安裝凸起和手術器械。安裝凸起可為適于安裝手術器械的任何東西。例如,它可為圓柱形的,或者備選地,它可具有另一種橫截面,例如三角形、正方形等,這取決于特定的應用。在一個實施例中,安裝凸起可適于插入骨頭中。


現在將參照附圖僅以實例的方式來描述本發(fā)明的實施例,在附圖中,相同參照標號表示相同部件,以及其中圖1是從后面看到的本發(fā)明的第一個實施例的等距視圖;圖2是圖1的實施例的前面的等距視圖;圖3是圖1的實施例的俯視圖;圖4是圖1的實施例的正視圖;圖5是圖1的實施例的右邊的視圖;圖6是圖1的實施例的后面的視圖;圖7是圖1的實施例的左邊的視圖;圖8是根據本發(fā)明的第二個實施例的圖示。圖9a_9d是描繪了在膝手術期間使用圖1的實施例來接合安裝凸起的圖示;以及圖IOa-IOd是描繪了在膝手術期間使用圖8的實施例來接合安裝凸起的圖示。
具體實施例方式圖1-7描繪了根據本發(fā)明的第一個實施例的切割砧2的不同視圖。在這個實施例中,切割砧用于在膝手術中使用。它是四合一式切割砧,這么命名是因為通過引導切割裝置通過槽口 4、6、8和10,單個切割砧可限定四個不同的切口。為了允許切割砧2定位在安裝凸起或銷(未顯示)上,切割砧2限定通孔的許多開口。朝向切割砧2的頂部,三對開口 12、14,16限定通孔。各對12、14、16中的兩個開口中的各個定位成隔開相同的距離,但是開口對12、14、16彼此略有偏移。這使得外科醫(yī)生能夠在使用中相對于骨頭略微調節(jié)切割砧的位置,而不需要重新定位安裝凸起。朝向切割砧2的底部限定了另外三對開口 18、20、22。如同三對開口 12、14、16 —樣,下部的開口對18、20、22彼此隔開相同的距離,各對與鄰近的對略有偏移。如可在圖1和6中最清楚地看到的那樣,朝向切割砧的頂部的開口 14和朝向切割砧的底部的開口 20定位在形成于切割砧2的安裝表面M中的凹槽的端部處。開口 14定位在凹槽沈的端部處,而開口 20定位在凹槽洲的端部處。在這個實施例中,凹槽沈、28的形狀大體相同。各個凹槽沈、觀從開口 14、20延伸到鄰近安裝表面對的表面。凹槽沈、28限定在鄰近安裝表面M的表面中的開口。在這個實施例中,切割砧2意圖同時接合兩個安裝凸起。因而,成對地提供開口 12、14、16和18、20、22。為了允許將兩個安裝凸起同時引導向開口,凹槽26和觀遵從大體筆直的路徑且平行于彼此,從而沿垂直方向從鄰近安裝表面對的相應的表面延伸。再次參照圖1和6,凹槽沈、28的寬度朝鄰近安裝表面M的表面增大。在這個實施例中,寬度以恒定的速率增大,以對各個凹槽26、28限定漏斗形端部30、32。如可在圖1和3中看到的那樣,凹槽26的深度也朝鄰近安裝表面M的表面增大。這由傾斜的區(qū)段34提供。在使用中,外科醫(yī)生可通過使用凹槽沈、28來對準安裝凸起與開口對14、20。將參照圖9a-9d來描述該過程,圖9a-9d是將切割砧2安裝在從膝關節(jié)的骨節(jié)延伸的安裝凸起50上的圖示。在圖9a_9d中,以簡化的形式描繪切割砧,僅顯示了用來將切割砧安裝在安裝凸起上的那些特征,省略了諸如切割槽口的其它特征,以允許較清楚地理解該方法。外科醫(yī)生將典型地安裝切割砧2,使得看不見安裝表面24,并且外科醫(yī)生從類似于圖2中示出的位置看著切割砧。雖然無法看見在安裝表面M上的開口的位置,但是凹槽沈、觀延伸到鄰近的表面中,并且可被外科醫(yī)生識別。如圖9a中描繪的那樣,外科醫(yī)生然后可對準安裝凸起與凹槽26、28。然后使切割砧2略微傾斜,并且用它來將安裝凸起50定位在凹槽沈、28的端部中(圖%)。接下來,滑動切割砧2,使得安裝凸起50沿著凹槽沈、28行進,并且被引導向開口 14、20(圖9c)。如果安裝凸起沒有安裝成準確地間隔要求的距離,遞增的寬度區(qū)段30、32和遞增的深度區(qū)段34會協助外科醫(yī)生在安裝凸起上對準切割砧2。這些特征使得切割砧能夠在安裝凸起50沿著凹槽沈、觀滑動時較精確地對準安裝凸起50。一旦安裝凸起50到達凹槽沈、28的端部,外科醫(yī)生則可簡單地將切割砧2推到安裝凸起上,因為知道它們已經部分地接收在開口內(圖9d)。這個實施例示出了怎樣不需要所有開口 12、14、16和18、20、22都設有凹槽來協助插入安裝凸起。設計約束可意味著為各個開口提供凹槽是不可行的,因為這會削弱結構,或者因為凹槽無法如此緊密地形成在一起。但是,在本發(fā)明的實施例中,選擇凹槽定位成緊挨著在手術中最常用的開口對14、20。例如,假如安裝凸起正確地定位在患者體內,則在大多數手術程序中使用開口 14和20,所以凹槽協助外科醫(yī)生對準安裝凸起與最常用的開口。將理解,凹槽的準確設計和輪廓可取決于對特定的手術器械的要求而有所改變。在這個實施例中,凹槽具有大體等于開口的寬度的寬度。但是,寬度也可比開口更窄,特別是在安裝凸起可沿開口的方向具有圓形的而非正方形的端部時。同樣,改變凹槽的深度使得其在緊鄰開口處較淺可為合乎需要的。這允許開口盡可能深地進行固持,這對于確保對安裝凸起的可靠附連可為重要的。這個實施例還示出了凹槽可怎樣與安裝表面M的其它表面特征相交。例如,凹槽觀與切割槽口 6相交。在一個備選實施例(未示出)(除了下面描述的之外,該實施例與圖1的實施例相同)中,更多開口對可設有凹槽。在這個實施例中,例如所有開口 12、14、16可設有從它們延伸的凹槽。各對開口的凹槽可相對于其它凹槽按不同的角度延伸,以協助區(qū)分各個凹槽所通往的開口。它還可使得凹槽能夠彼此隔開較遠地朝向側表面移動,而非鄰近開口。可選地,可在側表面上對凹槽進行標示,以進一步協助識別??稍趥缺砻嫔贤ㄟ^激光標記來打出標示。在圖8中的透視圖中描繪了本發(fā)明的另一個實施例。在這個實施例中,切割砧36設有兩對開口 38、40。各對開口 38、40具有相應的凹槽44、46。凹槽44、46延伸跨過安裝表面42的全部,使得能夠從鄰近安裝表面的兩個相對的側看到它們。凹槽44延伸經過兩個開口 38,并且凹槽46延伸經過兩個開口 40。凹槽44、46可具有與連結開口 38或開口 46的中心的線有所偏移的中心線(如圖8中所描繪)。備選地,在其它實施例中,凹槽的中心線可與連結開口的中心的線重合。現在將參照圖IOa-IOd來描述使用這個實施例的過程,圖IOa-IOd是將切割砧36安裝在從膝關節(jié)的骨節(jié)延伸的安裝凸起52上的圖示。在圖IOa-IOd中,以簡化的形式描繪切割砧,僅顯示了用來安裝在安裝凸起上的那些特征,省略了諸如切割槽口的其它特征,以較清楚地該理解方法。在使用中,外科醫(yī)生可放置切割砧36,使得凸起52抵靠著安裝表面42 (圖IOa),而且然后移動切割砧36,直到兩個凸起52沿著凹槽44的長度在某處接合為止(圖10b)??蓭椭龅竭@一點,因為外科醫(yī)生可通過觀察鄰近安裝表面的側部來估量凹槽44、46的位置。一旦安裝凸起與凹槽44或46接合,外科醫(yī)生然后就可使用凹槽來將凸起引導到開口 38或40中。切割砧36橫向地滑動,直到安裝凸起52接合開口 38或40 (圖IOc),以及然后被推到安裝凸起52上為止(圖IOd)。開口與安裝凸起的接合可對外科醫(yī)生提供觸覺反饋。當開口相對于凹槽偏移且具有傾斜的引入部時,這個觸覺反饋得到增強,如圖8中描繪的那樣。在備選的使用方法中,外科醫(yī)生酌情對準安裝凸起中的一個與凹槽44、46。然后安裝凸起沿著凹槽44或46滑動經過開口 38、40中的第一個,直到第二凸起對準凹槽44、46為止。然后外科醫(yī)生對準第二凸起與凹槽,并且繼續(xù)滑動切割砧42,直到安裝凸起對準開口 38或40為止??捎萌魏芜m當的材料(例如醫(yī)療級金屬或金屬合金)來制造上面描述的實施例的全部??山M合實施例的特征。例如,在圖1的實施例中論述的平行的凹槽對可與圖8中的實施例中的用于兩個開口的單個凹槽組合。同樣,本發(fā)明可應用于任何數量的安裝凸起。雖然描述的實施例是為了對準切割砧與凸起對,但是對于其它手術器械,或者當手術器械安裝在一個、兩個、三個或更多個安裝凸起上時,本發(fā)明同樣有用。
權利要求
1.一種手術器械,包括安裝表面,其中,所述安裝表面限定用于接收安裝凸起的至少一個開口 ;以及其中,所述安裝表面進一步限定從所述至少一個開口線性地延伸的盲凹槽。
2.根據權利要求1所述的手術器械,其特征在于,所述手術器械進一步包括鄰近所述安裝表面的第一側表面,并且所述盲凹槽延伸到所述安裝表面的第一邊緣,使得所述盲凹槽延伸到所述第一側表面中。
3.根據權利要求2所述的手術器械,其特征在于,所述盲凹槽具有沿朝向所述第一側表面的方向增大的寬度。
4.根據權利要求2或3所述的手術器械,其特征在于,所述盲凹槽具有沿朝向所述第一側表面的方向增大的深度。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述盲凹槽是大體筆直的,并且基本垂直于所述安裝表面的所述第一邊緣。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述安裝表面限定用于接收安裝凸起的第一開口和第二開口 ;其中,第一盲凹槽從所述第一開口延伸,并且第二盲凹槽從所述第二開口延伸;其中,所述第一盲凹槽和所述第二盲凹槽兩者延伸到所述安裝表面的所述第一邊緣,使得所述第一盲凹槽和所述第二盲凹槽兩者延伸到所述第一側表面中;以及其中,所述第一盲凹槽和所述第二盲凹槽在所述安裝表面的平面上基本平行于彼此。
7.根據權利要求1至5中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述手術器械進一步包括鄰近所述安裝表面且與所述第一側表面相對的第二側表面,以及其中,所述盲凹槽從所述第一邊緣到第二邊緣延伸跨過整個所述安裝表面,使得所述盲凹槽延伸到所述第一側表面和所述第二側表面兩者中。
8.根據權利要求1至5或7中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述安裝表面限定至少第一開口和第二開口,并且所述盲凹槽在所述第一開口和所述第二開口之間延伸。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述安裝表面限定用于接收安裝凸起的至少一個另外的開口,并且其中,沒有盲凹槽從所述至少一個另外的開口延伸。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的手術器械,其特征在于,所述手術器械是切割砧。
11.一種手術器械的系統,包括安裝凸起;以及根據前述權利要求中的任一項所述的手術器械。
12.一種根據權利要求11所述的手術器械的系統,其中,所述安裝凸起適于插入骨頭中。
全文摘要
一種諸如用于在膝手術中使用的切割砧的手術器械,包括限定用于接收安裝凸起的至少一個開口的安裝表面。安裝表面進一步限定從該至少一個開口線性地延伸的盲凹槽。盲凹槽可延伸到安裝表面的邊緣。還公開了一種包括手術器械和一個或多個安裝凸起的系統??蓪⒚ぐ疾塾米鲗⑼蛊饘б介_口的軌道,從而增加可用來將凸起定位在正確的位置上的器械的面積。通過提供觸覺反饋,凹槽充當凸起進入開口的導向件,以將凸出引導向開口。如果凹槽還延伸到器械的邊緣,則在外科醫(yī)生安裝器械時,可較容易地看見凹槽,從而提供視覺以及觸覺反饋。
文檔編號A61B17/15GK102596059SQ201080035835
公開日2012年7月18日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月6日
發(fā)明者D·楊 申請人:德普伊(愛爾蘭)有限公司
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