專利名稱：懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于精密鑄造領域，具體涉及一種精密鑄造澆注用輔助機械手。
背景技術：
精密鑄造澆注后，型殼的溫度很高，需用專用夾持工具將型殼從澆注現(xiàn)場夾持后移送到規(guī)定地點冷卻?，F(xiàn)有技術的專用夾持工具包括橫桿、夾叉、把手、導軌、滾輪，橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，為支點在中間的杠桿式結構，其前端固定連接夾叉，后端固定連接把手。使用時，操作工人通過操縱把手，利用橫桿的杠桿式結構，用夾叉夾持型殼，并推動橫桿帶動導軌上滾輪滾動，實現(xiàn)型殼的移位?，F(xiàn)有技術的專用夾持工具能實現(xiàn)型殼的移位，但存在著不足，移位時，需完全依靠操作工人手的力量來平衡橫桿前端所夾持型殼的重量，另夕卜，由于橫桿高度位置相對固定，型殼在移位時的上下移動，要依靠操作工人操縱把手來實現(xiàn)，工人勞動強度大；夾叉直接固定連接橫桿前端，型殼的大部分熱量迅速傳遞到橫桿、把 手上，容易燙傷操作工人，也影響相關零部件的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作輕便，能通過氣動驅(qū)動實現(xiàn)橫桿平衡和上下運動，隔熱效果好的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手。本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)技術目標。懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪；所述橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，橫桿前端固定連接夾叉，后端固定連接把手；其改進之處在于在所述滾輪和橫桿之間設有氣缸，所述氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；在橫桿的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊、調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運行導軌，所述調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運行導軌固定連接在橫桿下端面，所述平衡塊與平衡塊運行導軌配合，可沿平衡塊運行導軌滑動，所述調(diào)節(jié)氣缸活塞桿的前端固定連接在平衡塊的端面。上述結構中，在所述橫桿和夾叉之間設有隔熱塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下積極效果
I.橫桿的平衡、上下運動都由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)，輕松、便捷，大大減輕勞動強度。2.橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉?zhèn)鬟f到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。


圖I為本發(fā)明結構示意圖。圖2為圖I中的A-A剖視圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖并結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。
附圖所示的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿8、夾叉10、導軌2、滾輪3、氣缸I ;氣缸I設置在滾輪3和橫桿8之間,氣缸I朝下活塞桿I. I的前端與橫桿8中部鉸連接，它的后端與滾輪3連接；橫桿8后端固定連接把手4，前端固定連接夾叉10，橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9 ;在橫桿8的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊6、調(diào)節(jié)氣缸7、平衡塊運行導軌5，調(diào)節(jié)氣缸7、平衡塊運行導軌5固定連接在橫桿8下端面，平衡塊6與平衡塊運行導軌5配合，可沿平衡塊運行導軌5滑動，調(diào)節(jié)氣缸7活塞桿7. I的前端固定連接在平衡塊6的端面。本發(fā)明在使用時，操作工人握住把手4，用夾叉10夾持型殼11，驅(qū)動調(diào)節(jié)氣缸7，移動平衡塊6在平衡塊運行導軌5上的位置，使橫桿8達到基本平衡；驅(qū)動氣缸1，將橫桿8升高到一定的高度后，通過把手4推動橫桿8帶動導軌2上滾輪3滾動，實現(xiàn)型殼11的移 位。本發(fā)明中，橫桿8的平衡、上下運動都由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9，這樣由夾叉10傳遞到橫桿8上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿8連接的零部件的使用壽命。
權利要求
1.一種懸掛式精密鑄造燒注輔助機械手，包括橫桿(8)、夾叉(10)、導軌(2)、滾輪(3)；所述橫桿(8)吊裝在導軌(2)上的滾輪(3)下，橫桿(8)前端固定連接夾叉(10)，后端固定連接把手(4);其特征在于在所述滾輪(3)和橫桿(8)之間設有氣缸(1)，所述氣缸(I)朝下活塞桿(I. D的前端與橫桿(8)中部鉸連接，它的后端與滾輪(3)連接；在橫桿(8)的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊(6)、調(diào)節(jié)氣缸(7)、平衡塊運行導軌(5)，所述調(diào)節(jié)氣缸(7)、平衡塊運行導軌(5)固定連接在橫桿(8)下端面，所述平衡塊(6)與平衡塊運行導軌(5)配合，可沿平衡塊運行導軌(5)滑動，所述調(diào)節(jié)氣缸(7)活塞桿(7. I)的前端固定連接在平衡塊(6)的端面。
2.根據(jù)權利要求I所述的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，其特征在于在所述橫桿(8)和夾叉(10)之間設有隔熱塊(9)。
全文摘要
本發(fā)明屬于精密鑄造領域，公開了一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪、氣缸和平衡機構；氣缸設置在滾輪和橫桿之間，氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；橫桿后端固定連接把手，前端固定連接夾叉，橫桿和夾叉之間設有隔熱塊；在橫桿的下端面設有平衡結構，平衡結構包括平衡塊、調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運行導軌，由調(diào)節(jié)氣缸調(diào)整平衡塊的位置，實現(xiàn)橫桿的基本平衡。本發(fā)明由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)橫桿的平衡、上下運動，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉?zhèn)鬟f到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。
文檔編號B22C23/00GK102950260SQ20111024875
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月27日 優(yōu)先權日2011年8月27日
發(fā)明者荊劍, 胡軍奇 申請人:泰州金鼎精密鑄造有限公司