專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型礦用運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種新型礦用行星軟起動(dòng)的運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)。
背景技術(shù)：
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局已經(jīng)授權(quán)公開(kāi)的03132226. 3號(hào)專(zhuān)利，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)的技術(shù)方案，這一方案采用錐齒輪和行星齒輪傳動(dòng)，具有傳動(dòng)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位的軟起動(dòng)，適合煤礦井下狹窄的作業(yè)空間等特點(diǎn)，但是在使用時(shí)需要正反轉(zhuǎn)頻繁啟動(dòng)電機(jī)，且存在著使用噪音大等問(wèn)題。如采用閘帶制動(dòng)內(nèi)齒輪外圈來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，閘帶一端與底座固定，另一端連接手閘連桿，當(dāng)操縱力通過(guò)連桿放大傳到閘帶端時(shí)，該力又被閘帶進(jìn)一步放大并作用在內(nèi)齒輪外圈上，在內(nèi)齒輪外圈上作用著很大的徑向力，導(dǎo)致傳動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)劇烈、噪音大、摩擦發(fā)熱比較嚴(yán)重等，帶來(lái)一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，它具有完全對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，滿(mǎn)足大噸位軟啟動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、操作方便、更安全可靠，在使用時(shí)可以不必頻繁正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)收放繩和制動(dòng)工作。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，底座上安裝有電動(dòng)機(jī)、卷筒裝置，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設(shè)置有電液制動(dòng)器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過(guò)橋齒輪箱，錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個(gè)行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤(pán)上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設(shè)置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈，行星架的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于過(guò)橋齒輪箱內(nèi)的過(guò)橋齒輪。所述兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動(dòng)輪。所述的兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動(dòng)輪之間設(shè)有支撐架。本發(fā)明采用行星齒輪傳動(dòng)當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)閘處于中間位置時(shí)，既不制動(dòng)內(nèi)齒輪圈，也不制動(dòng)制動(dòng)輪，此時(shí)為差動(dòng)輪系；當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)閘往前推時(shí)，行星架被制動(dòng)，內(nèi)齒輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)閘往后拉時(shí)，內(nèi)齒輪圈被制動(dòng)，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩種情況均為行星輪系。該運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)就是通過(guò)手動(dòng)制動(dòng)閘的控制，在差動(dòng)輪系和兩種行星輪系之間的來(lái)回轉(zhuǎn)換，來(lái)實(shí)現(xiàn)大噸位軟啟動(dòng)的。米用完全對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)左右手動(dòng)制動(dòng)閘協(xié)調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)卷筒正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)工作，進(jìn)而避免了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)頻繁啟動(dòng)。本發(fā)明的傳動(dòng)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)大噸位的軟起動(dòng)，適合煤礦井下狹窄的作業(yè)空間等特點(diǎn)，工藝簡(jiǎn)單便于裝配和維修，調(diào)速、換向操作更方便快捷，制動(dòng)效果更好，壽命、牽引力、工效等方面都有所改進(jìn)提高，更安全可靠。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖，對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座16，底座16上安裝有電動(dòng)機(jī)17、卷筒裝置18，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器20連接有減速器19，聯(lián)軸器20外設(shè)置有電液制動(dòng)器21，卷筒裝置18包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，減速器19包括有錐齒輪箱I、過(guò)橋齒輪箱2，錐齒輪箱I 一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向的輸入軸3，輸入軸3的端部安裝有軸齒輪4，軸齒輪4的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪5，兩側(cè)的大齒輪5分別安裝于橫向的平鍵軸6的前端上，平鍵軸6的后端安裝有中心齒輪7，中心齒輪7外嚙合有數(shù)個(gè)行星齒輪8，行星齒輪8分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤(pán)9上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設(shè)置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈10，行星架的 轉(zhuǎn)軸11上固定安裝有小齒輪12，小齒輪12外嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于過(guò)橋齒輪箱內(nèi)的過(guò)橋齒輪13 ;兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動(dòng)輪14 ;兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動(dòng)輪之間設(shè)有支撐架15。底座是由槽鋼和鋼板組焊而成，控制開(kāi)關(guān)架通過(guò)螺栓固定在底座的最左側(cè)鋼板上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓固定在底座的左側(cè)兩段短槽鋼上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器相連接，電液制動(dòng)器同時(shí)安裝在聯(lián)軸器的外側(cè)和底座上，減速器通過(guò)螺栓固定在底座的中部，手動(dòng)制動(dòng)閘同時(shí)安裝在減速器的內(nèi)齒輪圈、制動(dòng)輪、底座上，卷筒裝置的支承座通過(guò)螺栓固定在底座上，減速器通過(guò)過(guò)橋齒輪、與卷筒裝置的大齒圈相嚙合，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)放繩和收繩動(dòng)作，過(guò)橋齒輪、和大齒圈外部用防護(hù)罩封閉。卷筒裝置主要由卷筒、卷筒軸、大齒圈、支承座和防護(hù)罩組成。減速器，主要由錐齒輪箱體，支撐架、，過(guò)橋齒輪箱、，軸齒輪組件，平鍵軸、組件，行星架、組件，內(nèi)齒輪圈、，制動(dòng)輪、，過(guò)橋軸、組件，油尺和油塞等組成。軸齒輪一端通過(guò)平鍵與聯(lián)軸器裝配在一起，另一端通過(guò)小錐齒輪與裝配在平鍵軸和上的大錐齒輪、嚙合。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，并與行星齒輪嚙合，同時(shí)該行星齒輪還與內(nèi)齒輪圈內(nèi)齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過(guò)軸承裝配在行星架上，制動(dòng)輪和小齒輪通過(guò)花鍵裝在行星架另一端，行星架通過(guò)軸承裝與過(guò)橋齒輪箱上，同時(shí)小齒輪與過(guò)橋齒輪嚙合。內(nèi)齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動(dòng)輪裝在支撐架和過(guò)橋齒輪箱之間，同時(shí)在錐齒輪箱、支撐架和過(guò)橋齒輪箱凸臺(tái)外圓處開(kāi)有凹槽用以安裝防塵圈。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，并與行星齒輪嚙合，同時(shí)該行星齒輪還與內(nèi)齒輪圈內(nèi)齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過(guò)軸承裝配在行星架上，制動(dòng)輪和小齒輪通過(guò)花鍵裝在行星架另一端，行星架通過(guò)軸承裝與過(guò)橋齒輪箱上，同時(shí)小齒輪與過(guò)橋齒輪嚙合。內(nèi)齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動(dòng)輪裝在支撐架和過(guò)橋齒輪箱之間，同時(shí)在錐齒輪箱、支撐架和過(guò)橋齒輪箱凸臺(tái)外圓處開(kāi)有凹槽用以安裝防塵圈。錐齒輪箱、支撐架、和過(guò)橋齒輪箱、下部分別通過(guò)螺栓裝配在底座上。減速器的傳動(dòng)，由軸齒輪上的小錐齒輪和大錐齒輪、嚙合傳動(dòng)，通過(guò)大錐齒輪、帶動(dòng)平鍵軸、，由平鍵軸、帶動(dòng)中心齒輪、，通過(guò)手動(dòng)制動(dòng)閘控制分正反轉(zhuǎn)兩路傳動(dòng)。當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)閘處于垂直中間位置時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)閘往前推制動(dòng)住制動(dòng)輪，行星架也被制動(dòng)住，此時(shí)中心齒輪通過(guò)行星齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)齒圈，從而實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)的空載啟動(dòng)或絞車(chē)卷筒的制動(dòng)；如果手動(dòng)制動(dòng)閘往后拉制動(dòng)住內(nèi)齒圈時(shí)，此時(shí)中心齒輪通過(guò)行星齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架，從而帶動(dòng)行星架上的小齒輪，小齒輪通過(guò)過(guò)橋齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給與卷筒緊固在一起的大齒圈，從而實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)的收繩或放繩工作。當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)閘處于垂直中間位置時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)閘往前推制動(dòng)住制動(dòng)輪，行星架也被制動(dòng)住，此時(shí)中心齒輪通過(guò)行星齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)齒圈，從而實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)的空載啟動(dòng)或絞車(chē)卷筒的制動(dòng)；如果手動(dòng)制動(dòng)閘往后拉制動(dòng)住內(nèi)齒圈時(shí)，此時(shí)中心齒輪通過(guò)行星齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架 ，從而帶動(dòng)行星架上的小齒輪，小齒輪通過(guò)過(guò)橋齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給與卷筒緊固在一起的大齒圈，從而實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)的收繩或放繩工作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)閘、可以單獨(dú)或同時(shí)制動(dòng)住對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪，此時(shí)內(nèi)齒輪圈、均可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的空載啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后，可以通過(guò)協(xié)調(diào)控制手動(dòng)制動(dòng)閘、來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的軟啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、工作制動(dòng)和緊急制動(dòng)。各傳動(dòng)軸支承處均設(shè)有軸承，軸上傳動(dòng)件之間均設(shè)有軸套或者擋油環(huán)，除齒輪軸、平鍵軸、軸伸處設(shè)置透蓋，行星架、過(guò)橋軸、平鍵軸、一端均設(shè)有悶
至JHL ο該絞車(chē)主要由底座、控制開(kāi)關(guān)架、手動(dòng)制動(dòng)閘、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、電液制動(dòng)器、減速器和卷筒裝置組成。與實(shí)施例一基本相同，只是手動(dòng)制動(dòng)閘由實(shí)施例一的兩個(gè)操縱桿制動(dòng)閘聯(lián)動(dòng)方式，改為實(shí)施例二的四個(gè)操縱桿制動(dòng)閘，協(xié)調(diào)制動(dòng)方式。四個(gè)操縱桿均只有中間和后拉兩個(gè)位置，當(dāng)操縱桿處于中間位置時(shí)不對(duì)制動(dòng)輪或內(nèi)齒輪圈制動(dòng)，當(dāng)后拉操縱桿時(shí)對(duì)相應(yīng)的制動(dòng)輪或內(nèi)齒輪圈制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)閘、可以單獨(dú)或同時(shí)制動(dòng)住對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪，此時(shí)內(nèi)齒輪圈、均可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的空載啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后，可以通過(guò)協(xié)調(diào)控制手動(dòng)制動(dòng)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的軟啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、工作制動(dòng)和緊急制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，底座上安裝有電動(dòng)機(jī)、卷筒裝置，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設(shè)置有電液制動(dòng)器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過(guò)橋齒輪箱，其特征在于錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個(gè)行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤(pán)上，錐齒輪箱兩側(cè)分別固定設(shè)置有與行星齒輪相匹配的內(nèi)齒輪圈，行星架的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于過(guò)橋齒輪箱內(nèi)的過(guò)橋齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述兩側(cè)的行星架的轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有制動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述的兩側(cè)內(nèi)齒輪圈與制動(dòng)輪之間設(shè)有支撐架。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了對(duì)稱(chēng)式礦用運(yùn)搬運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，底座上安裝有電動(dòng)機(jī)、卷筒裝置，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有減速器，聯(lián)軸器外設(shè)置有電液制動(dòng)器，所述的卷筒裝置包括有卷筒、卷筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過(guò)橋齒輪箱，錐齒輪箱一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側(cè)分別嚙合有大齒輪，兩側(cè)的大齒輪分別安裝于橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的后端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數(shù)個(gè)行星齒輪，行星齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行星架的轉(zhuǎn)盤(pán)上，它具有完全對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，滿(mǎn)足大噸位軟啟動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、操作方便、更安全可靠，在使用時(shí)可以不必頻繁正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)收放繩和制動(dòng)工作。
文檔編號(hào)B66D1/22GK102627236SQ20121010143
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者孫晶, 李明, 王書(shū)豪, 胡秀華, 邵明乾, 陳曉琳, 韓添錦 申請(qǐng)人:淮北萬(wàn)源工貿(mào)有限責(zé)任公司