專(zhuān)利名稱(chēng)：礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型屬于礦用絞車(chē)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，施工煤礦建井用的提升設(shè)備，控制方式多為PLC控制、交流拖動(dòng)、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速等，其優(yōu)點(diǎn)是操作方便，施工安全性高，缺點(diǎn)是絞車(chē)下放過(guò)程中普遍不具有自動(dòng)減速功能，因而絞車(chē)的安全性能較低，無(wú)法避免人為失誤操作。具體而言，現(xiàn)有的礦用絞車(chē)大多都是靠增加轉(zhuǎn)子電阻值來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的，但實(shí)際使用過(guò)程中，絞車(chē)在下放時(shí)，由于重力是向下的，因而單靠增加轉(zhuǎn)子阻值來(lái)降低電機(jī)功率是不行的；并且如果在全速下放時(shí)，降低電機(jī)功率反而會(huì)起反作用，有超速的可能，因而現(xiàn)如今絞車(chē)下放時(shí)的減速過(guò)程只能依靠人為收閘來(lái)降低速度，假如絞車(chē)在下放時(shí)，絞車(chē)司機(jī)精神狀態(tài)不好，減速區(qū)內(nèi)未能及時(shí)減速，后果不堪設(shè)想。綜上，現(xiàn)有礦用絞車(chē)使用過(guò)程中均不同程度地存在不具有自動(dòng)減速功能、絞車(chē)下放時(shí)只能依靠人為收閘降低速度、安全性能較低等多種實(shí)際問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、易于掌握且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有礦用絞車(chē)使用過(guò)程中存在的不具有自動(dòng)減速功能、絞車(chē)下放時(shí)只能依靠人為收閘降低速度、安全性能較低等問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移與下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的下放狀態(tài)檢測(cè)單元、由主控制器進(jìn)行控制的報(bào)警指示裝置、對(duì)下放狀態(tài)檢測(cè)單元所檢測(cè)信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)被保護(hù)絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的主控制器以及分別與主控制器相接的參數(shù)輸入單元、顯示單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元和報(bào)警指示裝置均與主控制器相接，所述絞車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主控制器相接，且所述主控制器與對(duì)所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行元件相接。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是所述電動(dòng)執(zhí)行元件為安裝在所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓回路中的電磁控制閥，電磁控制閥由主控制器進(jìn)行控制且其與主控制器相接。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是所述報(bào)警指示裝置包括均與主控制器相接的燈光報(bào)警單元和語(yǔ)音報(bào)警單元。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是所述參數(shù)輸入單元和顯示單元集成為人機(jī)控制界面。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移檢測(cè)單元、對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度檢測(cè)單元以及分別與所述位移檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元相接的數(shù)據(jù)采集電路，所述位移檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均為光電編碼器。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是所述主控制器為PLC可編程控制器。上述礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征是還包括與主控制器相接的計(jì)時(shí)電路。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、接線(xiàn)方便且投入成本低。2、使用操作簡(jiǎn)便、易于掌握且智能化程度高。 3、功能完備，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)后，本實(shí)用新型具備傳統(tǒng)的后備保護(hù)器功能，如上下軟過(guò)卷保護(hù)、上下限速保護(hù)、上下減速功能、15%超速保護(hù)、信號(hào)閉鎖功能、錯(cuò)向保護(hù)等；同時(shí)，本實(shí)用新型另增加了真人語(yǔ)言提示、故障協(xié)助排查、報(bào)警歷史查詢(xún)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)模擬試驗(yàn)、下放自動(dòng)減速等功能。實(shí)際使用時(shí)，本實(shí)用新型利用PLC可編程控制器與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，能根據(jù)下放位移(即具體的下放深度)及下放速度，把絞車(chē)下放過(guò)程中的下放速度控制在低速范圍內(nèi)，然后自動(dòng)停機(jī)，斷開(kāi)安全回路并報(bào)警提示，避免了下放時(shí)因絞車(chē)司機(jī)精神狀態(tài)不好等原因而未能及時(shí)減速造成的蹲罐事故。因而，本實(shí)用新型有效解決了絞車(chē)下放時(shí)無(wú)自動(dòng)減速的缺陷，實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)保護(hù)模擬試驗(yàn)，避免了以往保護(hù)試驗(yàn)的困難與風(fēng)險(xiǎn)。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、易于掌握且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有礦用絞車(chē)使用過(guò)程中存在的不具有自動(dòng)減速功能、絞車(chē)下放時(shí)只能依靠人為收閘降低速度、安全性能較低等多種實(shí)際問(wèn)題。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I-下放狀態(tài)檢測(cè)單元；2_報(bào)警指示裝置；3_主控制器；4-計(jì)時(shí)電路；5-人機(jī)控制界面；6_數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；7-電磁控制閥； 8-打點(diǎn)信號(hào)器；9-閉鎖裝置；10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移與下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的下放狀態(tài)檢測(cè)單元I、由主控制器3進(jìn)行控制的報(bào)警指示裝置2、對(duì)下放狀態(tài)檢測(cè)單元I所檢測(cè)信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)被保護(hù)絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的主控制器3以及分別與主控制器3相接的參數(shù)輸入單元、顯示單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6，所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元I和報(bào)警指示裝置2均與主控制器3相接，所述絞車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與主控制器3相接，且所述主控制器3與對(duì)所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行元件相接。本實(shí)施例中，所述電動(dòng)執(zhí)行元件為安裝在所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓回路中的電磁控制閥7，電磁控制閥7由主控制器3進(jìn)行控制且其與主控制器3相接。[0025]本實(shí)施例中，所述報(bào)警指示裝置2包括均與主控制器3相接的燈光報(bào)警單元和語(yǔ)音報(bào)警單元。實(shí)際使用過(guò)程中，主控制器3還可在所述顯示單元上進(jìn)行文字提示，從而實(shí)現(xiàn)了燈、字、音同步報(bào)警。本實(shí)施例中，所述參數(shù)輸入單元和顯示單元集成為人機(jī)控制界面5。實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)可觸控顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)際操作非常簡(jiǎn)便。本實(shí)施例中，所述主控制器3為PLC可編程控制器。所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元I包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移檢測(cè)單元、對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度檢測(cè)單元以及分別與所述位移檢測(cè)單元和速度檢 測(cè)單元相接的數(shù)據(jù)采集電路，所述位移檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均為光電編碼器。實(shí)際使用時(shí)，采用高精度光電編碼器對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移和下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，且經(jīng)PLC可編程控制器進(jìn)行綜合分析后，對(duì)被保護(hù)絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與電磁控制閥7進(jìn)行控制，不僅檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠且整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定。同時(shí)，本實(shí)用新型還包括與主控制器3相接的計(jì)時(shí)電路4。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括分別與主控制器3相接的打點(diǎn)信號(hào)器8和進(jìn)行零位閉鎖控制的閉鎖裝置9。實(shí)際使用過(guò)程中，減速鈴響后，有個(gè)等待時(shí)間(該時(shí)間可調(diào)，具體通過(guò)計(jì)時(shí)電路4進(jìn)行計(jì)時(shí)統(tǒng)計(jì))，且在此等待時(shí)間內(nèi)主控制器3通過(guò)對(duì)下放狀態(tài)檢測(cè)單元I所檢測(cè)信息進(jìn)行分析比較，判斷司機(jī)能否將被保護(hù)絞車(chē)的下放速度控制在需要的對(duì)應(yīng)速度范圍(該速度數(shù)值可調(diào))內(nèi)，如不能則本實(shí)用新型進(jìn)入自動(dòng)減速狀態(tài)。進(jìn)入自動(dòng)減速狀態(tài)后，結(jié)合預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)，主控制器3調(diào)用內(nèi)部控制程序?qū)ο路艩顟B(tài)檢測(cè)單元I所檢測(cè)信息進(jìn)行分析，并根據(jù)結(jié)果將被保護(hù)絞車(chē)的下放過(guò)程劃分為多個(gè)減速階段，且通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與電磁控制閥7進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)將下放過(guò)程中將被保護(hù)絞車(chē)的下放速度控制在對(duì)應(yīng)設(shè)置的速度范圍內(nèi)，以達(dá)到自動(dòng)減速的目的。待自動(dòng)減速過(guò)程結(jié)束后，本實(shí)用新型將自動(dòng)停機(jī)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移與下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的下放狀態(tài)檢測(cè)單元(I)、由主控制器(3)進(jìn)行控制的報(bào)警指示裝置(2)、對(duì)下放狀態(tài)檢測(cè)單元(I)所檢測(cè)信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)被保護(hù)絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的主控制器(3)以及分別與主控制器(3)相接的參數(shù)輸入單元、顯示單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元￠)，所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元(I)和報(bào)警指示裝置⑵均與主控制器(3)相接，所述絞車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)與主控制器(3)相接，且所述主控制器(3)與對(duì)所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行元件相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)執(zhí)行元件為安裝在所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓回路中的電磁控制閥(7)，電磁控制閥(7)由主控制器(3)進(jìn)行控制且其與主控制器(3)相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述報(bào)警指示裝置(2)包括均與主控制器(3)相接的燈光報(bào)警單元和語(yǔ)音報(bào)警單元。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)輸入單元和顯示單元集成為人機(jī)控制界面(5)。
5.按照權(quán)利要求I或2所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述下放狀態(tài)檢測(cè)單元(I)包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移檢測(cè)單元、對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度檢測(cè)單元以及分別與所述位移檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元相接的數(shù)據(jù)采集電路，所述位移檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均為光電編碼器。
6.按照權(quán)利要求I或2所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(3)為PLC可編程控制器。
7.按照權(quán)利要求I或2所述的礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于還包括與主控制器⑶相接的計(jì)時(shí)電路(4)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用絞車(chē)后備保護(hù)系統(tǒng)，包括對(duì)被保護(hù)絞車(chē)下放過(guò)程中的下放位移與下放速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的下放狀態(tài)檢測(cè)單元、由主控制器進(jìn)行控制的報(bào)警指示裝置、對(duì)下放狀態(tài)檢測(cè)單元所檢測(cè)信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)被保護(hù)絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的主控制器以及分別與主控制器相接的參數(shù)輸入單元、顯示單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，下放狀態(tài)檢測(cè)單元與主控制器相接，主控制器與對(duì)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行元件相接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、易于掌握且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有礦用絞車(chē)使用過(guò)程中存在的不具有自動(dòng)減速功能、絞車(chē)下放時(shí)只能依靠人為收閘降低速度、安全性能較低等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66D1/54GK202369317SQ201120517818
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
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