專利名稱：一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)有電子加工行業(yè)的自動裝配生產(chǎn)線裝置，尤其涉及的是對集成電子元件進行自動上料、組裝(涂膠)和夾持輸送的裝置改進。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在電子設(shè)備如PC機、工控機、集線器等設(shè)備加工裝配時，都需要將現(xiàn)有的電子元件通過不同的組裝方式集成為一個系統(tǒng)，例如將芯片裝配到電路板上，再將電路板裝配到機箱內(nèi)，這就催生了多種多樣的組裝工藝。例如，鎖螺絲工藝，有針對某種產(chǎn)品的自動或半自動的鎖螺絲機；點膠工藝，早期的點散熱膠工作是由熟練技工來完成。而隨著科技的發(fā)展，人工勞動已不能滿足生產(chǎn)社會化的要求，同時人工成本的不斷提高也推動了自動化點膠設(shè)備的產(chǎn)生?，F(xiàn)有的多數(shù)點膠設(shè)備是采用針對某種特定的生產(chǎn)要求來設(shè)計實現(xiàn)的，其功能單一不能通用，可移植性差。由于電子產(chǎn)品中所需電子元件的多樣性，其組裝工藝也具有多樣性，造成了目前大多數(shù)的組裝工藝都是工人在流水作業(yè)的生產(chǎn)線上通過手工操作逐步完成。在電路板的加工過程中，尤其是電源電路板的生產(chǎn)，一道簡單的組裝工藝，如取料、鎖螺絲或者涂膠等無不是需要一個獨立的人工單元在獨立的工位來完成，盡管行業(yè)中有了一些自動化的設(shè)備， 如手持式半自動鎖螺絲機以及自動鎖螺絲機、自動點膠設(shè)備等，但是還沒有一臺設(shè)備在一個工位能夠?qū)崿F(xiàn)上述全部的組裝工藝(包括上料、點膠、夾持輸送)過程?，F(xiàn)有生產(chǎn)線中加工裝配使用電子元件如功率部件的過程包括送料、點膠、夾持輸送到下一個工位等這一系列的組裝工藝，一般是在流水作業(yè)的生產(chǎn)線上完成的，須要采用人工送、取料到對應(yīng)的工位，再由每個工位的工人分別完成上料，涂膠或者散熱膏，然后再到下一個工位完成電子元件的固定。整個過程中在每個工位均需要工人來操作，通常每個工位根據(jù)工作的時間分別設(shè)置并行工作的人數(shù)；但一方面這種人工加工過程的效率低下， 同時，在工人手工加工操作過程中，人手在抓取、以及后續(xù)的電子元件固定、鎖付過程中均會接觸大量的工業(yè)用膠或者膏狀物質(zhì)，工人容易受到腐蝕和污染。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，可實現(xiàn)自動進給上料，同時完成自動點膠(涂膠)，由自動夾持機械手完成元件的取放，實現(xiàn)自動化加工過程。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其中，包括自動送料模塊，自動涂膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉(zhuǎn)移模塊；其中
所述自動送料模塊設(shè)置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；
所述自動涂膠模塊設(shè)置具有對應(yīng)的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的涂膠頭，該涂膠頭設(shè)置在所述送料槽的出口處；
所述定位傳送模塊包括設(shè)置在所述涂膠頭下方的放料槽，以及用于推動該放料槽移動的定位傳送結(jié)構(gòu)；
所述夾持取放模塊設(shè)置包括受驅(qū)動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件；
所述輸送轉(zhuǎn)移模塊設(shè)置具有一裝配所述夾持取放模塊的滑塊，以及該滑塊受一第二驅(qū)動電機驅(qū)動控制，用于將電子元件移動到下一個工位。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，該柵格底座相對所述送料槽可移動，并受控將所述插槽與所述送料槽口依次對應(yīng)接通。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，每一插槽對應(yīng)連通一送料槽，并且在所述送料槽底端具有共同的通道端。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽彎曲設(shè)置，其入口豎向設(shè)置，其出口接近水平設(shè)置。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽中設(shè)置有用于增加推動作用的驅(qū)動氣流或滾刷。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊及所述自動涂膠模塊并排設(shè)置有多個，并與共用的所述定位傳送模塊、所述夾持取放模塊和所述輸送轉(zhuǎn)移模塊組
合垂直設(shè)置。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，在所述送料槽中設(shè)置有一光電傳感器，用于驅(qū)動接通不同料管與所述送料槽。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述定位傳送結(jié)構(gòu)包括推拉氣缸和該推拉氣缸推動的轉(zhuǎn)移滑塊，該轉(zhuǎn)移滑塊上設(shè)置有放置電子元件的放料槽，以及在所述轉(zhuǎn)移滑塊與推拉氣缸之間設(shè)置有用于保持夾持工位的油壓緩沖器。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩沖導軌、氣缸底座、平行夾氣缸和所述夾抓部件，所述緩沖導軌安裝在所述下行氣缸上，所述平行夾氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩沖導軌上，所述平行夾氣缸并控制所述夾抓部件的開
合ο所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩沖導軌、氣缸底座、直線氣缸、驅(qū)動連桿、第一從動連桿、第二從動連桿、第三從動連桿以及自適應(yīng)夾片，所述緩沖導軌安裝在所述下行氣缸上，所述直線氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩沖導軌上；并且
所述直線氣缸驅(qū)動連接并列設(shè)置的驅(qū)動連桿一端可上下移動，該驅(qū)動連桿的另一端鉸接第一從動連桿，該第一從動連桿的另一端鉸接第三從動連桿，該第三從動連桿的另一端設(shè)置所述自適應(yīng)夾片，從兩側(cè)向電子元件進行夾持；在所述第三從動連桿中間位置設(shè)置有鉸接點，用來與所述第二從動連桿的一端鉸接，所述第二從動連桿的另一端鉸接在與氣缸底座固連的結(jié)構(gòu)上。本發(fā)明所提供的一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，由于在同一個裝置平臺上實現(xiàn)了上料、點膠和夾持元器件的操作，尤其針對功率元器件的加工，實現(xiàn)了自動化操作，避免了人為在電子元件轉(zhuǎn)移過程中受到膠水或者其他膏狀液體的腐蝕過程，同時節(jié)省了大量的人力物力，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明電子元件的自動上料組裝輸送裝置整機示意圖。圖2為本發(fā)明裝置的自動送料模塊和自動點膠模塊第一實施例示意圖。圖3a和圖3b為本發(fā)明裝置的自動夾持和輸送模塊不同角度示意圖。圖4為本發(fā)明裝置的夾持取放模塊和輸送模塊第一實施例示意圖。圖5為本發(fā)明裝置的自動送料模塊第二實施例示意圖。圖6為本發(fā)明裝置的夾持取放模塊第二實施例示意圖。
具體實施例方式以下對本發(fā)明的較佳實施例加以詳細說明。本發(fā)明的電子元件自動上料組裝運輸裝置，主要針對需要點膠安裝的電子元件， 主要是功率元器件；點膠安裝包括用于點膠固定或?qū)嶙饔玫陌惭b，本發(fā)明所述裝置主要包括自動送料模塊110，自動涂膠模塊120，定位傳送模塊130，夾持取放模塊140，和，輸送轉(zhuǎn)移模塊150，如圖I所示。上述各模塊依照工作配合過程固定在平臺或支架上，圖I中所示僅示意了位置關(guān)系，并未示出其平臺或支架，在實際生產(chǎn)本發(fā)明裝置可以設(shè)置在各種平臺或支架上；其中， 所述自動送料模塊110主要用來實現(xiàn)對電子元件的自動送料功能，通常設(shè)置具有放置電子元件的至少一個插槽111，較好的是設(shè)置多個插槽，在每一插槽中可插置有依次排序設(shè)置待安裝電子元件的料管112，例如放置功率三極管的料管，根據(jù)所加工的電子元件不同而采用相應(yīng)的料管和插槽；同時須設(shè)置至少一個傳感器進行檢測，用來感知送料槽中的電子元件數(shù)量情況，并可以做出提示或報警。在該自動送料模塊的自動送料和檢測系統(tǒng)作用下，本發(fā)明裝置一次可以設(shè)置并行排列的多個插槽，如圖2所示，并行放置I到20條料管，所述插槽連同料管可受控移動，從而將對應(yīng)料管和插槽對應(yīng)到送料槽113中，該送料槽113設(shè)置在所述自動送料模塊110的本體上，沿送料槽113中順次排列有多個電子元件，這樣，送料槽113中的電子元件就可以保持加工的連續(xù)性，以便裝卸插槽中的料管。所述送料槽113可彎曲弧形設(shè)置，其入口略豎向設(shè)置，其出口接近水平設(shè)置；原廠包裝的電子元件通常設(shè)置在料管中，預先組裝形成一條條的料管，在將料管裝配到本發(fā)明裝置中后，電子元件會在本自動上料模塊的送料槽中滑跌，電子元件在重力或者附加其他動力如氣流或滾刷的推動作用下依次自動實現(xiàn)上料。為實現(xiàn)上料，在所述自動送料模塊110的送料槽底端還可以設(shè)置控制開合的開關(guān)部件，在電子元件即將用完時再自動進給補充。通過所述自動涂膠模塊120實現(xiàn)自動定位涂膠功能，例如涂散熱膏、粘接膠水等， 在本發(fā)明裝置上，所述自動涂膠模塊和所述自動送料模塊是固定連接在一個整體上的，例如可以通過平臺或支架結(jié)構(gòu)固定實現(xiàn)。本發(fā)明所述定位傳送模塊130實現(xiàn)定位轉(zhuǎn)移模塊功能將完成涂膠工藝的電子元件輸送到夾持模塊下，等待轉(zhuǎn)移到下一個工位。
本發(fā)明所述夾持取放模塊140和所述移送轉(zhuǎn)移模塊150實現(xiàn)夾持取放及輸送功能通過夾持取放模塊實現(xiàn)電子元件的取放，通過輸送轉(zhuǎn)移模塊實現(xiàn)電子元件在本發(fā)明涂膠工序完成后轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)流水線的下一個工位；在本發(fā)明裝置中，所述夾持取放模塊140 和所述轉(zhuǎn)移輸送模塊150也固定連接在一起，可通過支架或平臺或相互之間進行位置固定。本發(fā)明裝置通過設(shè)置自動加工的模塊，能夠解放勞動力，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。本發(fā)明具體的實施例結(jié)合圖I所示，其機械系統(tǒng)的涂膠工藝模塊可以并行設(shè)置為兩套，即并行設(shè)置的自動送料模塊110，自動涂膠模塊120，共用定位傳送模塊130，夾持取放模塊140，和，輸送轉(zhuǎn)移模塊150，只是設(shè)計控制單元實現(xiàn)對兩片待加工的電子元件夾持和轉(zhuǎn)移工作，這樣可以采用多個自動涂膠模塊同時進行涂膠工藝，并行設(shè)置方式充分利用了工位的空間，提高了至少一倍工作效率。同時根據(jù)工藝需要，還可以同時組合多個晶體，本發(fā)明裝置通過空間的擴展可以同時完成1-4片電子元件的并行涂膠工藝；同時，將自動送料模塊110和自動涂膠(點膠)模塊120固連在一起，所述夾持取放模塊140和所述輸送轉(zhuǎn)移模塊150固連在一起，同時為保證結(jié)構(gòu)和空間的節(jié)省，進而降低設(shè)備成本，所述自動送料模塊110和自動涂膠模塊120構(gòu)成的模塊組合與夾持取放模塊140和所述輸送轉(zhuǎn)移模塊150構(gòu)成的組合加工方向成90°分布，此種略微垂直方式布置可以方便自動送料和涂膠過程中的并行兩個以上的電子元件一起加工，并且在加工完畢后，將并行的多個電子元件在其排列方向上進行夾持和輸送轉(zhuǎn)移。 以上各個模塊都固定在機架160上，該機架160再通過其他的平臺或支架結(jié)構(gòu)固定在相應(yīng)的流水生產(chǎn)線上，使本發(fā)明完成相應(yīng)工藝過程。如圖2所示，為本發(fā)明電子元件自動上料組裝運輸裝置的自動送料模塊110和自動涂膠模塊120的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖，其具體功能包括待加工的電子元件為原裝電子元件，放在管狀的料管112中，料管112插入帶多個并行的插槽111的柵格底座中。本發(fā)明裝置可以一次插入20管的料管112 ;柵格底座通過滑塊105連接在軌道106上，該滑塊105連通柵格底座在第一驅(qū)動電機114的帶動下在支座115上可往復運動，該支座115與所述自動涂膠模塊120固定連接。該第一驅(qū)動電機114采用步進電機，通過控制驅(qū)動程序的控制，通過同步帶驅(qū)動柵格底座及滑塊105。所述柵格底座及滑塊105由同步帶帶動，該同步帶設(shè)置在帶輪108和第一驅(qū)動電機114的驅(qū)動軸之間，并在該第一驅(qū)動電機114上設(shè)置有一電機的保護罩116,如圖2所不。 所述柵格底座受控實現(xiàn)將選擇的料管與送料槽113的入口對齊，從而依次可將多個料管中的電子元件分別對應(yīng)送入送料槽113中。所述送料槽113可以通過兩個零部件配合實現(xiàn)， 并具有彎曲的下行軌道，上端略微豎直設(shè)置，下端接近水平設(shè)置；為方便其中的電子元件下行，可以在送料槽113中設(shè)置滾刷或吹氣頭，以增加推力，方便順利完成送料過程。如此可以將所有的料管都依次完成送料。本發(fā)明裝置的關(guān)鍵是在送料槽113中設(shè)置有帶缺料檢測的光電傳感器117，較好的是該光電傳感器117可以設(shè)置在所述送料槽113的入口附近。當檢測到送料槽113中電子元件數(shù)量不足時(光電傳感器檢測不到電子元件的阻擋信號，由控制單元判斷并發(fā)出指令)，能夠自動給第一驅(qū)動電機114發(fā)出驅(qū)動指令，驅(qū)動柵格底座進行平移，可以依次平移料管，直至送入下一根料管112中的電子元件，使得送料槽113中具有足夠的電子元件。如果柵格底座中所有的插槽都已經(jīng)依次對接到送料槽，而依然不能滿足送料槽113中的電子元件數(shù)量時，則可以通過控制單元發(fā)出報警的信號，例如閃亮警示燈或鳴響警示笛。如圖I和圖2所示，在所述送料槽113的底端設(shè)置有多個儲膠筒201，如圖中所示實施例，所述儲膠筒201設(shè)置為兩個，對應(yīng)并列設(shè)置的自動送料模塊，用于存儲膠水或者其他膏狀物質(zhì)，并在所述儲膠筒201的下方設(shè)置涂膠頭203，該涂膠頭固定在雙桿驅(qū)動氣缸 202的前段支座上，儲膠筒201和涂膠頭203之間通過軟管211連接，當電子元件在自動送料模塊110的作用下沿送料槽113到達涂膠頭203正下方的限定位置后，雙桿氣缸202下行，驅(qū)動軟管211中的膠液下行，從而完成向電子元件上的涂膠(點膠)工藝。并行設(shè)置的前后兩套自動送料模塊和自動涂膠模塊其功能各自都是一樣的，從而可以實現(xiàn)并行處理。如圖3a和圖3b所示，為本發(fā)明的定位傳送模塊130的具體實現(xiàn)方案圖，其具體的結(jié)構(gòu)功能描述如下
在所述涂膠頭203的下方設(shè)置所述定位傳送模塊130，該定位傳送模塊130對應(yīng)所述涂膠頭的個數(shù)設(shè)置兩個放料槽131和132，分別接應(yīng)上述并行設(shè)置的自動送料模塊110中的兩個送料槽出口 ；所述定位傳送模塊130的傳送移動方向設(shè)置與送料槽所在平面垂直，從而方便對整個設(shè)備的空間布置設(shè)置。所述定位傳送模塊130上設(shè)置包括了相反設(shè)置的兩個定位傳送結(jié)構(gòu)，其中包括第一轉(zhuǎn)移滑塊308以及和其固連的第一氣缸頂塊309，一第一推拉氣缸310和第一油壓緩沖器311連接，通過該第一推拉氣缸310推動第一轉(zhuǎn)移滑塊308將電子元件之一從放料槽132對應(yīng)的位置傳送到夾持工位下，夾持工位的位置由第一油壓緩沖器311保證，第一轉(zhuǎn)移滑塊308在底座302的開槽滑道中滑動；同樣，另一個電子元件在第二推拉氣缸302，第二氣缸頂塊305，第二轉(zhuǎn)移滑塊306，第二油壓緩沖器304以及第三油壓緩沖器307的傳送下送到對應(yīng)的夾持工位。結(jié)合不同的電子元件的外形，本發(fā)明所述送料槽的形狀和夾抓部件的形狀可根據(jù)實際需要進行改變。如圖4所示，為本發(fā)明夾持取放模塊140和輸送轉(zhuǎn)移模塊150的具體技術(shù)方案示意圖
所述夾持取放模塊140由下行氣缸401，緩沖導軌402、氣缸底座403、平行夾氣缸404 和夾抓部件405組成，其中緩沖導軌402安裝在下行氣缸401上，平行夾氣缸404通過氣缸底座403安裝在緩沖導軌402上，所述緩沖導軌402和絲杠底座擋板之間通過彈簧緩沖，所述平行夾氣缸404控制所述夾抓部件405的開合。當系統(tǒng)判斷電子元件到達夾持取放模塊 140的下面位置后，所述平行夾氣缸404推動夾抓部件405打開，所述下行夾氣缸401驅(qū)動推桿伸出，通過緩沖導軌402和氣缸底座403將平行夾氣缸404送至夾持目標位置，然后驅(qū)動所述平行夾氣缸404控制夾抓部件405收縮，夾持住對應(yīng)的電子元件，所述下行氣缸401 通過推桿收回，完成夾持電子元件晶體的工藝過程。所述輸送轉(zhuǎn)移模塊150由機架501，第二驅(qū)動電機502，聯(lián)軸器503，絲杠504，滑塊 507，三個光電接近開關(guān)505、506、508組成；所述夾持取放模塊140即固定在所述滑塊507 上，在所述第二驅(qū)動電機502的作用下，滑塊507連同夾持取放模塊140在絲杠504上往復運動，完成電子元件從一個工位到下一個工位的轉(zhuǎn)移；光電接近開關(guān)506辨識輸送的目標位置，光電接近開關(guān)505標識了輸送的極限位置，光電接近開關(guān)508標識了輸送的初始位置，在所述滑塊507上設(shè)置對應(yīng)該光電接近開關(guān)間隙的阻擋突部。
應(yīng)該指出的是，本發(fā)明裝置中的自動送料模塊110可以采用如圖5所示的替代方案，其由機架I、彎曲軌道2、光電感應(yīng)傳感器3、彎曲軌道擋板4、柵格料座5、驅(qū)動電機6、光電感應(yīng)開關(guān)7、8、9和觸發(fā)擋片10、插銷桿11、固定座12、同步帶13、同步帶輪14構(gòu)成，所述彎曲軌道擋板4上設(shè)置有多個彎曲送料槽，具體地可以設(shè)置20條，對應(yīng)柵格料座5上設(shè)置有多個插槽可以插放20根電子元件的料管112，每一料管對應(yīng)一送料槽的入口，所有送料槽具有共同的通道端，通過所述插銷桿11的進退選擇某個插槽的打開。如此所述彎曲軌道擋板4和柵格料座5固連，所述柵格料座5無須移動，通過插銷桿11的伸縮可依次打開料管的下料口來控制電子元件的下行進入對應(yīng)的送料槽。所述插銷桿11和固定座12以及同步帶13固連,通過驅(qū)動電機6驅(qū)動同步帶輪14的轉(zhuǎn)動,從而帶動插銷桿11的移動，從而完成上述下料動作。同樣，在彎曲軌道板上的送料槽中安裝有缺料光電傳感器，用來感知是否缺料，該光電傳感器可以設(shè)置在諸送料槽的共有管道段內(nèi)，以便能夠減少光電傳感器的使用數(shù)量; 同時，在所述同步帶經(jīng)過的路徑上設(shè)置有用于定位的多個光電感應(yīng)開關(guān)，如圖5所示，其中，光電感應(yīng)開關(guān)7和9用來控制驅(qū)動電機6的極限保護位置，到此不再向外移動，而光電感應(yīng)開關(guān)8則對應(yīng)彎曲軌道中垂直下料道的位置，以便用于定位，而在所述固定座12上設(shè)置有用來穿過光電感應(yīng)開關(guān)7-9的突部。針對本發(fā)明夾持取放模塊140中的平行夾氣缸404的夾持模式，本發(fā)明有如圖6 所示的替代夾持方案，通過鉸剪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾抓部件的開合，系統(tǒng)由氣缸底座403，直線氣缸 612、驅(qū)動連桿613、第一從動連桿614、第二從動連桿615、第三從動連桿616、自適應(yīng)夾片 617組成，其中所述氣缸底座403安裝在緩沖導軌上，直線氣缸612固定在該氣缸底座403 上，驅(qū)動連接并列設(shè)置的驅(qū)動連桿613 —端可上下移動，該驅(qū)動連桿613的另一端鉸接第一從動連桿614，該第一從動連桿614的另一端鉸接第三從動連桿616，該第三從動連桿616 的另一端設(shè)置所述自適應(yīng)夾片617，從兩側(cè)向所述待夾持的電子元件101進行夾持。在所述第三從動連桿616中間位置設(shè)置有鉸接點，用來與所述第二從動連桿615的一端鉸接，所述第二從動連桿615的另一端鉸接在與氣缸底座403固連的結(jié)構(gòu)上。為實現(xiàn)所述自適應(yīng)夾片 617的工作間距，所述第三從動連桿616設(shè)置具有一定的彎曲度，從而保證所述自適應(yīng)夾片之間的間距滿足對電子元件的夾持工作。本發(fā)明如圖6所示的所述夾持取放模塊通過直線氣缸612的伸縮移動，可驅(qū)動由驅(qū)動連桿613、第一從動連桿614、第二從動連桿615和第三從動連桿616組成的四桿機構(gòu)運動，最終實現(xiàn)所述自適應(yīng)夾片617的開合夾持動作，從而可夾緊和松開電子元件。自適應(yīng)夾片617設(shè)置為相對朝向，并相對其固定底部可具有一定的彈性，能夠保證在電子元件尺寸誤差的情況下主動自適應(yīng)夾緊電子元件。本發(fā)明通過上述各模塊的組合設(shè)置，形成一對電子元件進行自動送料、涂膠及夾持輸送的實現(xiàn)裝置，尤其針對需要點膠的功率器件，通過自動送料模塊，自動涂膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，輸送轉(zhuǎn)移模塊的協(xié)調(diào)作用，能夠自動完成相關(guān)電子元件的自動送料，自動點膠(涂膠)、輸送轉(zhuǎn)移的功能，節(jié)省了大量的人力。同時，通過自動送料模塊和對應(yīng)的控制單元控制，一次可以安裝f 20管電子元件的料管，并能夠自動識別缺料狀態(tài)，順序完成f 20根管料的自動上料，提高了加工效率。在并行設(shè)置多個自動送料和自動涂膠，以及采用公用的定位傳送模塊時，可以同時并行完成兩工位的電子元件涂膠和輸送流程，進一步提升工作效率。本發(fā)明的電子元件自動送料、涂膠及夾持輸送裝置，通過自動夾持取放模塊140 可以自動完成電子元件的取放過程，同時夾抓部件帶有緩沖結(jié)構(gòu)保護平行夾氣缸，能夠更有效率的進行電子元件的夾抓過程；然后再通過輸送轉(zhuǎn)移模塊150可以實現(xiàn)電子元件從涂膠工位到下一個工位的自動轉(zhuǎn)移過程。本發(fā)明設(shè)備可以自動實現(xiàn)涂膠工藝，從而降低了對人工的需求，實現(xiàn)了高效的工業(yè)自動化處理過程。本發(fā)明將送料、涂膠、取放、定位等工藝流程完全集成在一個自動裝置中，并且同時可以完成兩個以上電子元件的并行工藝流程，改變了目前每個工位都需要人來操作的弊端，節(jié)省了大量的人力成本，并且提高了產(chǎn)品的一致性和可靠性。本發(fā)明經(jīng)過實驗和相關(guān)操作統(tǒng)計，并進行了內(nèi)部實物操作驗證，證明了本發(fā)明裝置的有效性和正確性，能夠按照節(jié)拍和時序要求很快的完成電子元件的送料、涂膠、取放、 轉(zhuǎn)移等工藝流程，實現(xiàn)了高效準確的要求。應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，包括自動送料模塊，自動涂膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉(zhuǎn)移模塊；其中所述自動送料模塊設(shè)置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；所述自動涂膠模塊設(shè)置具有對應(yīng)的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的涂膠頭，該涂膠頭設(shè)置在所述送料槽的出口處；所述定位傳送模塊包括設(shè)置在所述涂膠頭下方的放料槽，以及用于推動該放料槽移動的定位傳送結(jié)構(gòu)；所述夾持取放模塊設(shè)置包括受驅(qū)動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件；所述輸送轉(zhuǎn)移模塊設(shè)置具有一裝配所述夾持取放模塊的滑塊，以及該滑塊受一第二驅(qū)動電機驅(qū)動控制，用于將電子元件移動到下一個工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，該柵格底座相對所述送料槽可移動，并受控將所述插槽與所述送料槽口依次對應(yīng)接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，每一插槽對應(yīng)連通一送料槽， 并且在所述送料槽底端具有共同的通道端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述送料槽彎曲設(shè)置，其入口豎向設(shè)置，其出口接近水平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述送料槽中設(shè)置有用于增加推動作用的驅(qū)動氣流或滾刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述自動送料模塊及所述自動涂膠模塊并排設(shè)置有多個，并與共用的所述定位傳送模塊、所述夾持取放模塊和所述輸送轉(zhuǎn)移模塊組合垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，在所述送料槽中設(shè)置有一光電傳感器，用于驅(qū)動接通不同料管與所述送料槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述定位傳送結(jié)構(gòu)包括推拉氣缸和該推拉氣缸推動的轉(zhuǎn)移滑塊，該轉(zhuǎn)移滑塊上設(shè)置有放置電子元件的放料槽， 以及在所述轉(zhuǎn)移滑塊與推拉氣缸之間設(shè)置有用于保持夾持工位的油壓緩沖器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩沖導軌、氣缸底座、平行夾氣缸和所述夾抓部件，所述緩沖導軌安裝在所述下行氣缸上，所述平行夾氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩沖導軌上，所述平行夾氣缸并控制所述夾抓部件的開合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特征在于，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩沖導軌、氣缸底座、直線氣缸、驅(qū)動連桿、第一從動連桿、第二從動連桿、第三從動連桿以及自適應(yīng)夾片，所述緩沖導軌安裝在所述下行氣缸上，所述直線氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩沖導軌上；并且所述直線氣缸驅(qū)動連接并列設(shè)置的驅(qū)動連桿一端可上下移動，該驅(qū)動連桿的另一端鉸接第一從動連桿，該第一從動連桿的另一端鉸接第三從動連桿，該第三從動連桿的另一端設(shè)置所述自適應(yīng)夾片，從兩側(cè)向電子元件進行夾持；在所述第三從動連桿中間位置設(shè)置有鉸接點，用來與所述第二從動連桿的一端鉸接，所述第二從動連桿的另一端鉸接在與氣缸底座固連的結(jié)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其中，包括自動送料模塊，自動涂膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉(zhuǎn)移模塊；其中所述自動送料模塊設(shè)置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；所述自動涂膠模塊設(shè)置具有對應(yīng)的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的涂膠頭，該涂膠頭設(shè)置在所述送料槽的出口處；所述定位傳送模塊包括設(shè)置在所述涂膠頭下方的放料槽，以及用于推動該放料槽移動的定位傳送結(jié)構(gòu)；所述夾持取放模塊設(shè)置包括受驅(qū)動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件。本發(fā)明電子元件的自動上料組裝輸送裝置由于在同一個裝置平臺上實現(xiàn)了上料、點膠和夾持元器件的操作，實現(xiàn)了自動化操作。
文檔編號H05K13/02GK102612311SQ201210051480
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者王志達 申請人:深圳市中科創(chuàng)安科技有限公司