電子元件上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元件加工領(lǐng)域，特別涉及一種電子元件上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件逐漸向小型化、輕量化、高頻化、大電流、低EMI(Electromagnetic Interference，電磁干擾)、低制造成本，以及高可靠性發(fā)展。為了滿足上述多種要求，通常需對電子元件通過后加工裝置進行后加工，后加工包括將待加工電子元件安裝于機械手上、在電子元件外部繞設(shè)銅線、剪掉銅線兩端、對電子元件上銅線圈的兩端進行整理、切掉整理后的多余線頭、再將線圈兩端焊接在電子元件指定位置并涂膠、最后將后加工完畢的電子元件卸下。
[0003]在后加工前，必須將電子元件通過上料裝置輸送至后加工工位，現(xiàn)有技術(shù)的上料裝置，一方面，自動化程度低，工作效率低，第二方面，控制精度不高，不能將電子元件準確的輸送至指定位置，影響后續(xù)工位的順利進行，第三方面，在輸送過程中會對電子元件造成一定的傷害，影響電子元件的性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種工作效率高、輸送效果好、且不會對電子元件造成傷害、有利于改善電子元件性能的電子元件上料機構(gòu)。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:電子元件上料機構(gòu)，包括工作臺、用于將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置上的轉(zhuǎn)移組件、用于將電子元件輸送至轉(zhuǎn)移組件的上料組件、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)移組件運動的動力組件，所述轉(zhuǎn)移組件、動力組件和上料組件均位于工作臺上方，所述轉(zhuǎn)移組件位于上料組件輸出端的上方;所述動力組件包括垂設(shè)于工作臺上方的安裝板、設(shè)置于安裝板一側(cè)且垂直相交的上下滑軌和前后滑軌、滑設(shè)于上下滑軌和前后滑軌上的滑塊、驅(qū)動滑塊沿上下滑軌上下滑動的上下氣缸、驅(qū)動滑塊沿前后滑軌前后滑動的前后氣缸；所述轉(zhuǎn)移組件包括安裝于動力組件的滑塊上的連接塊、安裝于連接塊一側(cè)用于吸住電子元件的真空吸桿、安裝于連接塊背離真空吸桿一側(cè)且穿設(shè)連接塊連接于真空吸桿用于驅(qū)動真空吸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0006]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述上料組件為振動上料結(jié)構(gòu)，包括儲料桶、振動盤和振動軌道。
[0007]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述工作臺包括底座、垂設(shè)于底座且位于振動軌道末端用于支撐電子元件的支撐臺，所述支撐臺位于真空吸桿下方，所述支撐臺的高度可調(diào)節(jié)，包括相互卡合的上凸臺和下凸臺。
[0008]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述滑塊上設(shè)有對連接塊進行限位的限位塊。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、一方面，上料組件將待加工的電子元件輸送至工作臺上方，動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)移組件移動至工作臺上方的電子元件處，轉(zhuǎn)移組件再將電子元件從工作臺轉(zhuǎn)移至后加工裝置上，自動化程度高，工作效率高。第二方面，動力組件包括垂設(shè)于工作臺上方的安裝板、設(shè)置于安裝板一側(cè)且垂直相交的上下滑軌和前后滑軌、滑設(shè)于上下滑軌和前后滑軌上的滑塊、驅(qū)動滑塊沿上下滑軌上下滑動的上下氣缸、驅(qū)動滑塊沿前后滑軌前后滑動的前后氣缸，動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)移組件上下滑動和前后滑動，且上下滑軌和前后滑軌垂直相交于安裝板的一側(cè)，動力組件空間布局合理，空間利用率高，使得本實用新型體積小巧。第三方面，轉(zhuǎn)移組件包括安裝于動力組件的滑塊上的連接塊、安裝于連接塊一側(cè)用于吸住電子元件的真空吸桿、安裝于連接塊背離真空吸桿一側(cè)且穿設(shè)連接塊連接于真空吸桿用于驅(qū)動真空吸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，真空吸桿先在上下氣缸作用下向下運動吸住電子元件，再在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下旋轉(zhuǎn)90°將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置處，再在前后氣缸作用下向前運動以將電子元件推入后加工裝置的夾爪處，運動精度高，能準確的將物料轉(zhuǎn)移至指定位置，便于后續(xù)工位的順利進行。
[0011 ] 2、上料組件為振動上料結(jié)構(gòu)，包括儲料桶、振動盤和振動軌道。儲料桶內(nèi)的電子元件經(jīng)振動盤振動螺旋輸出至振動軌道，振動軌道振動帶動電子元件運動至工作臺處，通過振動上料，實現(xiàn)均勻上料，防止電子元件堆積而影響上料速度，有利于提高本實用新型的工作效率。
[0012]3、工作臺包括底座、垂設(shè)于底座且位于振動軌道末端用于支撐電子元件的支撐臺，支撐臺位于真空吸桿下方，支撐臺的高度可調(diào)節(jié)，包括相互卡合的上凸臺和下凸臺，支撐臺的頂部與振動軌道末端連接，且支撐臺的高度可調(diào)節(jié)，可適用于不同大小的電子元件，使得本實用新型使用方便。
[0013]4、滑塊上設(shè)有對連接塊進行限位的限位塊，通過限位塊對連接塊的上下移動進行限位，防止真空吸桿過度運動，保證電子元件運動精度，以將電子元件準確的輸送至指定位置。
[0014]5、真空吸桿內(nèi)設(shè)有起緩沖作用的彈簧，在真空吸桿下壓吸住電子元件的過程中防止電子元件被壓壞，避免電子元件造成傷害，改善電子元件的性能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型另一視角的立體圖；
[0017]圖3為本實用新型另一視角的立體圖；
[0018]圖4為本實用新型的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0020 ]如圖1?圖4所示，分別為本實用新型不同視角的立體圖和主視圖。
[0021]電子元件上料機構(gòu)100，包括工作臺110、用于將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置上的轉(zhuǎn)移組件120、用于將電子元件輸送至轉(zhuǎn)移組件120的上料組件130、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)移組件120運動的動力組件140，轉(zhuǎn)移組件120、動力組件140和上料組件130均位于工作臺110上方，轉(zhuǎn)移組件120位于上料組件130輸出端的上方。
[0022]上料組件130將待加工的電子元件輸送至工作臺110上方，動力組件140驅(qū)動轉(zhuǎn)移組件120移動至工作臺110上方的電子元件處，轉(zhuǎn)移組件120再將電子元件從工作臺110轉(zhuǎn)移至后加工裝置上，自動化程度高，工作效率高。
[0023]動力組件140包括垂設(shè)于工