多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，包括安裝糾偏托輥的糾偏托輥支架，以及安裝感應(yīng)托輥的感應(yīng)托輥調(diào)整臂，糾偏托輥支架與感應(yīng)托輥調(diào)整臂水平平行布置在運(yùn)輸皮帶下方。糾偏托輥支架與感應(yīng)托輥調(diào)整臂之間通過(guò)一個(gè)主樞軸、兩個(gè)副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以及兩組擺桿形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。糾偏過(guò)程中依靠皮帶給予糾偏托輥?zhàn)饔昧?dòng)糾偏托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)感應(yīng)輥，引導(dǎo)皮帶回到正確位置。該裝置與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡(jiǎn)化；同時(shí)兩級(jí)擺桿形成的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏效率高；此外皮帶跑偏時(shí)先與糾偏托輥接觸，帶動(dòng)糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏靈敏度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于皮帶輸送機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機(jī)在煤炭、冶金、電力、化工、建材、碼頭等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。輸送皮帶主要依靠機(jī)頭、機(jī)尾滾筒以及多組托輥和機(jī)架安裝。滾筒安裝時(shí)軸心線不平行中線沒(méi)有對(duì)正，或者托輥軸心線不平行都會(huì)引起皮帶的跑偏，運(yùn)輸過(guò)程中在滾筒和托輥表面有物料殘留同樣也會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏。為了保證皮帶運(yùn)輸機(jī)正常工作，皮帶機(jī)間隔一段距離安裝設(shè)置有一組糾偏器。
[0003]目前常用的糾偏器為液壓型糾偏器。其主要結(jié)構(gòu)包括一水平設(shè)置的托輥，其兩側(cè)設(shè)有與托水平輥形成一定傾斜角度的糾偏托輥，水平托輥和糾偏托輥安裝在一凹槽型糾偏托輥支架上;還包括感應(yīng)托輥，與感應(yīng)托輥聯(lián)動(dòng)設(shè)置的液壓裝置，感應(yīng)托輥安裝支架與糾偏托棍支架之間以多組聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。皮帶跑偏時(shí)，皮帶先進(jìn)入感應(yīng)棍，通過(guò)皮帶給予感應(yīng)棍的反作用力觸發(fā)液壓裝置，從而驅(qū)動(dòng)糾偏組轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)糾正皮帶。該液壓糾偏器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及液壓裝置，使用和維修成本高，并且糾偏靈敏度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低，糾偏力度大，靈敏度高的多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，包括糾偏托輥，糾偏托輥支架，感應(yīng)托輥，感應(yīng)托輥調(diào)整臂，以及安裝底座，所述糾偏托輥安裝于糾偏托輥支架上，所述感應(yīng)托輥設(shè)置于感應(yīng)托輥調(diào)整臂上，在本技術(shù)方案中，還包括主樞軸承，第一副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，一級(jí)擺桿，二級(jí)擺桿，聯(lián)動(dòng)擺桿，所述糾偏托輥支架與所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂水平平行布置，所述一級(jí)擺桿一端固定連接于糾偏托輥支架對(duì)稱(chēng)中心位置，所述主樞軸承垂直布置于糾偏托輥支架正下方，并且其上端與所述一級(jí)擺桿軸連，下端與所述安裝底座軸連，所述一級(jí)擺桿另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與二級(jí)擺桿軸連，所述二級(jí)擺桿另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂對(duì)稱(chēng)中心處軸連，所述聯(lián)動(dòng)擺桿包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級(jí)擺桿和所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂軸連。糾偏托輥及安裝支架與常規(guī)糾偏器相同，但是其依靠?jī)山M擺桿，三組主副軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡(jiǎn)化；同時(shí)兩級(jí)擺桿形成的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高;此外皮帶跑偏時(shí)先與糾偏托輥接觸，帶動(dòng)糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏靈敏度高。
[0006]進(jìn)一步的，所述一級(jí)擺桿一端設(shè)有固定板，所述固定板固定連接于糾偏托輥支架對(duì)稱(chēng)中心位置，所述主樞軸承上端與所述固定板軸連。固定板與糾偏托輥支架接觸面積大，一級(jí)擺桿與糾偏托輥支架間固定穩(wěn)定，避免糾偏托輥受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂兩端分別設(shè)有一可伸縮調(diào)節(jié)的桿件，所述感應(yīng)托輥設(shè)于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調(diào)節(jié)所述感應(yīng)托輥與皮帶間距。兩側(cè)感應(yīng)托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且糾偏過(guò)程中皮帶側(cè)面與感應(yīng)托輥面接觸，不損傷皮帶。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0009]1.糾偏托輥及安裝支架與常規(guī)糾偏器相同，但是其依靠?jī)山M擺桿，三組主副軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡(jiǎn)化；同時(shí)兩級(jí)擺桿形成的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高;此外皮帶跑偏時(shí)先與糾偏托輥接觸，帶動(dòng)糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏靈敏度高。
[0010]2.固定板與糾偏托棍支架接觸面積大，一級(jí)擺桿與糾偏托棍支架間固定穩(wěn)定，避免糾偏托輥受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)。
[0011]3.兩側(cè)感應(yīng)托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且皮帶側(cè)面與感應(yīng)托輥面接觸，不損傷皮帶。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
[0013]圖1為本多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置的糾偏過(guò)程示意圖。
[0015]其中:1.糾偏托輥；2.糾偏托輥支架；3.感應(yīng)托輥;4.感應(yīng)托輥調(diào)整臂；5.安裝底座;6.主樞軸承;7.第一副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承;8.第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承;9.一級(jí)擺桿；10.二級(jí)擺桿；11.聯(lián)動(dòng)擺桿;12.固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1:如圖1-2所示的多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，包括糾偏托輥I，糾偏托輥支架2，感應(yīng)托輥3，感應(yīng)托輥調(diào)整臂4，安裝底座5，主樞軸承6，第一副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承7，第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承8，一級(jí)擺桿9，二級(jí)擺桿10，聯(lián)動(dòng)擺桿11，固定板12，糾偏托輥I安裝于糾偏托輥支架2上。感應(yīng)托輥3設(shè)置于感應(yīng)托輥調(diào)整臂4上。糾偏托輥支架2與所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4水平平行布置。一級(jí)擺桿9 一端固定連接于糾偏托輥支架2對(duì)稱(chēng)中心位置。一級(jí)擺桿9 一端固定連接于糾偏托輥支架2對(duì)稱(chēng)中心位置。主樞軸承6垂直布置于糾偏托輥支架2正下方，并且其上端與所述一級(jí)擺桿9軸連，下端與所述安裝底座5軸連。一級(jí)擺桿9另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承8與二級(jí)擺桿10軸連。二級(jí)擺桿10另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承8與感應(yīng)托輥調(diào)整臂4對(duì)稱(chēng)中心處軸連。聯(lián)動(dòng)擺桿11包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級(jí)擺桿9和所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4軸連。一級(jí)擺桿9 一端設(shè)有固定板12，所述固定板12固定連接于糾偏托輥支架2對(duì)稱(chēng)中心位置，所述主樞軸承6上端與所述固定板12軸連。所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4兩端分別設(shè)有一可伸縮調(diào)節(jié)的桿件，所述感應(yīng)托輥3設(shè)于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調(diào)節(jié)所述感應(yīng)托輥3與皮帶間距。
[0017]如圖2所示，圖中虛線部分為跑偏的皮帶，實(shí)線部分為糾正過(guò)程中的皮帶，當(dāng)皮帶向圖2中左側(cè)跑偏時(shí)，該側(cè)將會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦力，帶動(dòng)糾偏托輥2以主樞軸承6為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，因一級(jí)連桿9及固定板12與糾偏托輥支架2固定連接，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)一級(jí)擺桿9和二級(jí)擺桿10聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而增大糾偏托輥I轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高糾偏力矩，二級(jí)擺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)托輥調(diào)整臂4向皮帶偏移反方向移動(dòng)，感應(yīng)托輥3同步牽引偏移皮帶回歸正位。
[0018]上述實(shí)例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，包括糾偏托輥(I)，糾偏托輥支架(2)，感應(yīng)托輥(3)，感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)，以及安裝底座(5)，所述糾偏托輥(I)安裝于糾偏托輥支架(2)上，所述感應(yīng)托輥(3)設(shè)置于感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)上，其特征在于，還包括主樞軸承(6)，第一副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(7)，第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(8)，一級(jí)擺桿(9)，二級(jí)擺桿(10)，聯(lián)動(dòng)擺桿(11)，所述糾偏托輥支架(2)與所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)水平平行布置，所述一級(jí)擺桿(9) 一端固定連接于糾偏托輥支架(2)對(duì)稱(chēng)中心位置，所述主樞軸承(6)垂直布置于糾偏托輥支架(2)正下方，并且其上端與所述一級(jí)擺桿(9)軸連，下端與所述安裝底座(5)軸連，所述一級(jí)擺桿(9)另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(8)與二級(jí)擺桿(10)軸連，所述二級(jí)擺桿(10)另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(8)與感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)對(duì)稱(chēng)中心處軸連，所述聯(lián)動(dòng)擺桿(11)包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級(jí)擺桿(9)和所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)軸連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述一級(jí)擺桿(9)一端設(shè)有固定板(12)，所述固定板(12)固定連接于糾偏托輥支架(2)對(duì)稱(chēng)中心位置，所述主樞軸承(6)上端與所述固定板(12)軸連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多樞軸皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂(4)兩端分別設(shè)有一可伸縮調(diào)節(jié)的桿件，所述感應(yīng)托輥(3)設(shè)于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調(diào)節(jié)所述感應(yīng)托輥(3)與皮帶間距。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK205441689SQ201620205911
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】鄭志敏
【申請(qǐng)人】馬丁工程技術(shù)（昆山）有限公司