專(zhuān)利名稱(chēng)：一種放繩液壓控制系統(tǒng)、收繩液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種放繩液壓控制系統(tǒng)、收繩液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的起重機(jī)需要多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)協(xié)同動(dòng)作，這些卷?yè)P(yáng)收繩或放繩時(shí)，由于繩長(zhǎng)、滑輪大小以及鋼絲繩處于臂架上的位置各不相同，多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)之間的動(dòng)作是非線性的，所以控制多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)達(dá)到同步比較困難。若多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)收放繩不同步，則會(huì)引起以下問(wèn)題放繩速度相對(duì)較慢的卷?yè)P(yáng)機(jī)會(huì)承受較大載荷，鋼絲繩處于過(guò)度繃緊狀態(tài)，對(duì)鋼絲繩的使用壽命和液壓馬達(dá)的使用壽命都會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響；放繩速度相對(duì)較快的卷?yè)P(yáng)機(jī)會(huì)承受較小載荷，甚至不受載荷，鋼絲繩處于松弛狀態(tài)，若過(guò)于松弛將發(fā)生亂繩現(xiàn)象，會(huì)嚴(yán)重影響起重機(jī)的正常工作?，F(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)實(shí)現(xiàn)多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步是采用閉環(huán)控制的方式，這種控制方式需要使用控制器、傳感器等器件，成本較高，且只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的近似線性同步，調(diào)試比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是公開(kāi)一種放繩液壓控制系統(tǒng)、收繩液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的非線性同步。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種放繩液壓控制系統(tǒng)，該放繩液壓控制系統(tǒng)包括油泵，油泵與系統(tǒng)油源連通；第一換向閥，第一換向閥連接油泵；第二換向閥，第二換向閥連接油泵；放繩單元，放繩單元包括第一平衡閥組和第二平衡閥組；第一馬達(dá)，第一馬達(dá)的第一油口連接第一換向閥的第一出口，第一馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)第一平衡閥組連接第一換向閥的第二出口 ；第二馬達(dá)，第二馬達(dá)的第一油口連接第二換向閥的第一出口，第二馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)第二平衡閥組連接第二換向閥的第二出口 ；控制單元，控制單元用于控制第一換向閥、第二換向閥和放繩單元。其中，第一平衡閥組包括第一平衡閥，第一馬達(dá)的第二油口連接第一平衡閥的出口，經(jīng)過(guò)第一平衡閥的入口連接第一換向閥的第二出口，第一平衡閥的控制口連接第一馬達(dá)的第一油口 ；第二平衡閥組包括第二平衡閥，第二馬達(dá)的第二油口連接第二平衡閥的出口，經(jīng)過(guò)第二平衡閥的入口連接第二換向閥的第二出口，第二平衡閥的控制口連接第二馬達(dá)的第一油口。其中，第一平衡閥的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且第一平衡閥的閥芯的初始狀態(tài)為單向流通；第二平衡閥的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且第二平衡閥的閥芯的初始狀態(tài)為單向流通。其中，第一平衡閥組包括第一梭閥，第一梭閥的第一入口連接外部壓力油源，第一梭閥的第二入口連接第一馬達(dá)的第一油口，第一梭閥的出口連接第一平衡閥的控制口 ；第二平衡閥組包括第二梭閥，第二梭閥的第一入口連接外部壓力油源，第二梭閥的第二入口連接第二馬達(dá)的第一油口，第二梭閥的出口連接第二平衡閥的控制口。其中，第一平衡閥組連接有第一電磁閥，第一梭閥的第一入口通過(guò)第一電磁閥連接外部壓力油源，用于接通或阻斷外部壓力油源；第二平衡閥組連接有第二電磁閥，第二梭閥的第一入口通過(guò)第二電磁閥連接外部壓力油源，用于接通或阻斷外部壓力油源。其中，放繩液壓控制系統(tǒng)包括第三馬達(dá)、第三換向閥和第三平衡閥組，第三換向閥連接油泵，第三馬達(dá)的第一油口連接第三換向閥的第一出口，第三馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)第三平衡閥組連接第三換向閥的第二出口。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還公開(kāi)了一種收繩液壓控制系統(tǒng)，該收繩液壓控制系統(tǒng)包括油泵，油泵與系統(tǒng)油源連通；第一換向閥，第一換向閥連接油泵；第二換向閥，第二換向閥連接油泵；收繩單元，收繩單元包括第一調(diào)壓閥組和第二調(diào)壓閥組；第一馬達(dá)，第一馬達(dá)的第一油口連接第一換向閥的第一出口，第一馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接第一換向閥的第二出口和第一調(diào)壓閥組；第二馬達(dá)，第二馬達(dá)的第一油口連接第二換向閥的第一出口， 第二馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接第二換向閥的第二出口和第二調(diào)壓閥組；控制單元，控制單元用于控制第一換向閥、第二換向閥和收繩單元。其中，第一調(diào)壓閥組包括第一比例溢流閥，用于設(shè)定第一馬達(dá)的液壓壓力，第一比例溢流閥的入口同時(shí)連接第一馬達(dá)的第二油口和第一換向閥的第二出口，第一比例溢流閥的出口連接回油箱；第二調(diào)壓閥組包括第二比例溢流閥，用于設(shè)定第二馬達(dá)的液壓壓力，第二比例溢流閥的入口同時(shí)連接第二馬達(dá)的第二油口和第二換向閥的第二出口，第二比例溢流閥的出口連接回油箱。其中，第一調(diào)壓閥組還包括第一溢流閥，用于保護(hù)第一馬達(dá)，第一溢流閥的入口連接第一比例溢流閥的入口，第一溢流閥的出口連接回油箱；第二調(diào)壓閥組還包括第二溢流閥，用于保護(hù)第二馬達(dá)，第二溢流閥的入口連接第二比例溢流閥的入口，第二溢流閥的出口連接回油箱。其中，收繩液壓控制系統(tǒng)包括第三馬達(dá)、第三換向閥和第三調(diào)壓閥組，第三換向閥連接油泵，第三馬達(dá)的第一油口連接第三換向閥的第一出口，第三馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接第三換向閥的第二出口和第三調(diào)壓閥組。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括第一卷?yè)P(yáng)機(jī)、第二卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一滑輪組、第二滑輪組和臂架，臂架的根部活動(dòng)連接在起重機(jī)上，第一滑輪組和第二滑輪組均固定在起重機(jī)上，該起重機(jī)還包括放繩液壓控制系統(tǒng)和/或收繩液壓控制系統(tǒng)，該放繩液壓控制系統(tǒng)為上述任一種所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，該收繩液壓控制系統(tǒng)為上述任一種所述的收繩液壓控制系統(tǒng)，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)連接第一馬達(dá)，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)連接第二馬達(dá)，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上的繩經(jīng)過(guò)第二滑輪組固定在臂架上靠近臂架的根部的一端，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上的繩經(jīng)過(guò)第一滑輪組固定在臂架上遠(yuǎn)離臂架的根部的一端。其中，第一換向閥和第二換向閥為三位五通電磁閥。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的放繩液壓控制系統(tǒng)、收繩液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)的協(xié)同工作，能夠可靠地使兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的收繩和放繩實(shí)現(xiàn)非線性同步，避免產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象，方便操作者進(jìn)行調(diào)試，節(jié)約成本。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖；圖2是圖1所示的液壓控制系統(tǒng)作為放繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行放繩時(shí)的液壓原理示意圖；圖3是圖1所示的液壓控制系統(tǒng)作為收繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行收繩時(shí)的液壓原理示意圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的起重機(jī)的起吊部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。液壓控制系統(tǒng)100包括油泵101、第一換向閥102、第二換向閥103、第一馬達(dá)106、 第二馬達(dá)107以及控制單元(未圖示)，控制單元可設(shè)于液壓控制系統(tǒng)的任意位置，其具有多種控制方式，比如電信號(hào)控制、液壓信號(hào)控制、手動(dòng)控制或者其結(jié)合等。在本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)100優(yōu)選為既包括收繩單元104又包括放繩單元105，使液壓控制系統(tǒng)100既可作為收繩液壓控制系統(tǒng)又可作為放繩液壓控制系統(tǒng)。在其他實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)100 可只包括收繩單元104或放繩單元105，使液壓控制系統(tǒng)100只作為收繩液壓控制系統(tǒng)或只作為放繩液壓控制系統(tǒng)。第一換向閥102具有左位、中位和右位三種工作位置，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥102處于左位時(shí)，壓力油口連接B2出口，A2出口連接回油箱109 ；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥102處于中位時(shí)，壓力油口被阻斷，A2出口和B2出口均連接回油箱109 ；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥102處于右位時(shí)，壓力油口連接A2出口，B2出口連接回油箱109。在本實(shí)施例中，第一換向閥102默認(rèn)處于中位。第二換向閥103也具有左位、中位和右位三種工作位置，鑒于第二換向閥103每個(gè)工作位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)部連接關(guān)系與第一換向閥102相同，因此此處不再贅述。在本實(shí)施例中， 第二換向閥103也默認(rèn)處于中位?？紤]到液壓控制系統(tǒng)100在實(shí)際使用中第一馬達(dá)106和第二馬達(dá)107的受力情況不同，故液壓控制系統(tǒng)100的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先分析第一馬達(dá)106和第二馬達(dá)107的受力情況，然后判斷出主動(dòng)馬達(dá)和從動(dòng)馬達(dá)。假定第一馬達(dá)106所受拉力大于第二馬達(dá)107所受拉力，視第一馬達(dá)106為主動(dòng)馬達(dá)，視第二馬達(dá)107為從動(dòng)馬達(dá)。在本實(shí)施例中，第一換向閥102和第二換向閥103為三位五通電磁換向閥。在其他實(shí)施例中，第一換向閥102和第二換向閥103可選用其他類(lèi)型的多路換向閥，如先導(dǎo)液壓換向閥。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2是圖1所示的液壓控制系統(tǒng)作為放繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行放繩時(shí)的液壓原理示意圖。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)100作為放繩液壓控制系統(tǒng)時(shí)，其包括油泵101、第一換向閥102、 第二換向閥103、放繩單元105、第一馬達(dá)106、第二馬達(dá)107和控制單元。放繩單元105包括第一平衡閥組和第二平衡閥組，用于調(diào)控放繩液壓控制系統(tǒng)的油液流量。其中，第一平衡閥組包括第一梭閥1051和第一平衡閥1052，第二平衡閥組包括第二梭閥1053和第二平衡閥IOM?？刂茊卧糜诳刂频谝粨Q向閥102、第二換向閥103和放繩單元105。
油泵101的進(jìn)口連通系統(tǒng)油源108，第一換向閥102的壓力油口連接油泵101的出口，第一換向閥102的兩個(gè)回油口連接回油箱109。第一馬達(dá)106的A6油口連接第一換向閥102的A2出口，第一馬達(dá)106的B6油口經(jīng)過(guò)第一平衡閥組連接第一換向閥102的B2出具體而言，第一馬達(dá)106的B6油口連接第一平衡閥1052的出口，經(jīng)過(guò)第一平衡閥 1052的入口連接第一換向閥102的B2出口，第一平衡閥1052的控制口連接第一馬達(dá)106 的A6油口。在本實(shí)施例中，第一平衡閥1052的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且該閥芯的初始狀態(tài)為單向流通，此時(shí)油液流量只能從第一平衡閥1052的入口到第一平衡閥1052的出口單向流通，第一平衡閥1052的控制口的液壓壓力可以改變第一平衡閥1052 的閥芯的狀態(tài)。第一梭閥1051的第一入口通過(guò)第一電磁閥110連接外部壓力油源P，用于接通或阻斷外部壓力油源P，第一梭閥1051的第二入口同時(shí)連接第一馬達(dá)106的A6油口和第一換向閥102的A2出口，第一梭閥1051的出口連接第一平衡閥1052的控制口。第二換向閥103的壓力油口也連接油泵101的出口，第二換向閥103的兩個(gè)回油口連接回油箱109。第二馬達(dá)107的A7油口連接第二換向閥103的A3出口，第二馬達(dá)107 的B7油口經(jīng)過(guò)第二平衡閥組連接第二換向閥103的B3出口。具體而言，第二馬達(dá)107的B7油口連接第二平衡閥IOM的出口，經(jīng)過(guò)第二平衡閥 1054的入口連接第二換向閥103的B3出口，第二平衡閥IOM的控制口連接第二馬達(dá)107 的A7油口。在本實(shí)施例中，第二平衡閥IOM的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且該閥芯的初始狀態(tài)為單向流通，此時(shí)油液流量只能從第二平衡閥IOM的入口到第二平衡閥IOM的出口單向流通，第二平衡閥IOM的控制口的液壓壓力可以改變第二平衡閥IOM 的閥芯的狀態(tài)。第二梭閥1053的第一入口通過(guò)第二電磁閥111連接外部壓力油源P，用于接通或阻斷外部壓力油源P，第二梭閥1053的第二入口同時(shí)連接第二馬達(dá)107的A7油口和第二換向閥103的A3出口，第二梭閥1053的出口連接第二平衡閥IOM的控制口。以下將說(shuō)明本發(fā)明的放繩液壓控制系統(tǒng)的具體工作原理當(dāng)放繩液壓控制系統(tǒng)不工作時(shí)，第一換向閥102和第二換向閥103均不受控制，第一換向閥102默認(rèn)回到中位，用于阻斷油泵101，第二換向閥103默認(rèn)回到中位，用于阻斷油泵101?？刂茊卧刂频谝浑姶砰y110和第二電磁閥111阻斷外部壓力油源P ；當(dāng)放繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行放繩時(shí)，控制單元控制第一換向閥102，使第一換向閥 102處于右位，用于接通油泵101，控制第一電磁閥110阻斷外部壓力油源P，用于控制第一平衡閥1052的閥芯為雙向節(jié)流，此時(shí)，第一換向閥102的A2出口為第一馬達(dá)106的A6油口供油，第一換向閥102的B2出口為第一馬達(dá)106的B6油口排油，以使第一馬達(dá)106作為主動(dòng)馬達(dá)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二換向閥103不受控制，將回到中位，用于阻斷油泵101，控制單元控制第二電磁閥111接通外部壓力油源P，用于控制第二平衡閥IOM的閥芯為雙向節(jié)流，此時(shí)，第二換向閥103的A3出口和第二換向閥103的B3出口同時(shí)連接回油箱109，用于循環(huán)傳輸?shù)诙R達(dá)107的油，以使第二馬達(dá)107作為從動(dòng)馬達(dá)在外力帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，第一馬達(dá)106通過(guò)外界的繩索牽引裝置主動(dòng)下放重物，而重物下放時(shí)，第二馬達(dá)107將受重物的重力拉動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)馬達(dá)的放繩過(guò)程將達(dá)到非線性同步，故用于牽引的繩索均受力而處于拉直狀態(tài)，避免產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象。請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3是圖1所示的液壓控制系統(tǒng)作為收繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行收繩時(shí)的液壓原理示意圖。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)100作為收繩液壓控制系統(tǒng)時(shí)，其包括油泵101、第一換向閥102、 第二換向閥103、收繩單元104、第一馬達(dá)106、第二馬達(dá)107和控制單元。收繩單元104包括第一調(diào)壓閥組和第二調(diào)壓閥組，用于設(shè)定收繩液壓控制系統(tǒng)的液壓壓力。其中，第一調(diào)壓閥組包括第一比例溢流閥1041和第一溢流閥1042，第一比例溢流閥1041用于設(shè)定第一馬達(dá)106的液壓壓力，第一溢流閥1042用于保護(hù)第一馬達(dá)106 ；第二調(diào)壓閥組包括第二比例溢流閥1043和第二溢流閥1044，第二比例溢流閥1043用于設(shè)定第二馬達(dá)107的液壓壓力， 第二溢流閥1044用于保護(hù)第二馬達(dá)107。控制單元用于控制第一換向閥102、第二換向閥 103和收繩單元104。油泵101的進(jìn)口連通系統(tǒng)油源108，第一換向閥102的壓力油口連接油泵101的出口，第一換向閥102的兩個(gè)回油口連接回油箱109。第一馬達(dá)106的A6油口連接第一換向閥102的A2出口，第一馬達(dá)106的B6油口同時(shí)連接第一換向閥102的B2出口和第一調(diào)壓閥組。具體而言，第一比例溢流閥1041的入口同時(shí)連接第一換向閥102的B2出口和第一馬達(dá)106的B6油口，第一比例溢流閥1041的出口連接回油箱109。第一溢流閥1042的入口連接第一比例溢流閥1041的入口，第一溢流閥1042的出口連接回油箱109。在本實(shí)施例中，第一比例溢流閥1041為電磁比例溢流閥，第一溢流閥1042為直動(dòng)型溢流閥，兩者并聯(lián)連接。在其他實(shí)施例中，可只接入第一比例溢流閥1041。第二換向閥103的壓力油口連接油泵101的出口，第二換向閥103的兩個(gè)回油口連接回油箱109，第二馬達(dá)107的A7油口連接第二換向閥103的A3出口。第二馬達(dá)107的 B7油口同時(shí)連接第二換向閥103的B3出口和第二調(diào)壓閥組。具體而言，第二比例溢流閥1043的入口同時(shí)連接第二換向閥103的B3出口和第二馬達(dá)107的B7油口，第二比例溢流閥1043的出口連接回油箱109。第二溢流閥1044的入口連接第二比例溢流閥1043的入口，第二溢流閥1044的出口連接回油箱109。在本實(shí)施例中，第二比例溢流閥1043為電磁比例溢流閥，第二溢流閥1044為直動(dòng)型溢流閥，兩者并聯(lián)連接。在其他實(shí)施例中，可只接入第二比例溢流閥1043。以下將說(shuō)明本發(fā)明的收繩液壓控制系統(tǒng)的具體工作原理當(dāng)收繩液壓控制系統(tǒng)不工作時(shí)，第一換向閥102和第二換向閥103均不受控制，第一換向閥102默認(rèn)回到中位，用于阻斷油泵101，第二換向閥103默認(rèn)回到中位，用于阻斷油泵101。控制單元控制第一電磁閥110和第二電磁閥111阻斷外部壓力油源P ；當(dāng)收繩液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行收繩時(shí)，控制單元控制第一換向閥102處于左位，用于接通油泵101，控制第一電磁閥110阻斷外部壓力油源P，用于控制第一平衡閥1052的閥芯回到初始狀態(tài)，即單向流通，且控制單元設(shè)定第一比例溢流閥1041為高壓溢流狀態(tài)，此時(shí)， 第一換向閥102的B2出口為第一馬達(dá)106的B6油口供油，第一換向閥102的A2出口為第一馬達(dá)106的A6油口排油，以使第一馬達(dá)106作為主動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生較大動(dòng)力；控制單元控制第二換向閥103處于左位，用于接通油泵101，控制單元控制第二電磁閥111阻斷外部壓力油源P，用于控制第二平衡閥IOM的閥芯回到單向流通狀態(tài)，且控制單元設(shè)定第二比例溢流閥1043為低壓溢流狀態(tài)，此時(shí)，第二換向閥103的B3出口為第二馬達(dá)107的B7油口供油，第二換向閥103的A3出口為第二馬達(dá)107的A7油口排油，以使第二馬達(dá)107作為從動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生較小動(dòng)力。這樣，第一馬達(dá)106和第二馬達(dá)107通過(guò)外界的繩索牽引裝置拉動(dòng)重物，如前述所示，第一馬達(dá)106受力較第二馬達(dá)107大，由于第一馬達(dá)106提供的動(dòng)力大于第二馬達(dá)107， 兩個(gè)馬達(dá)的收繩過(guò)程將達(dá)到非線性同步，故用于牽引的繩索均受力而處于拉直狀態(tài)，避免產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，圖4所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的起重機(jī)的起吊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機(jī)的起吊部分包括臂架401、第一滑輪組402、第二滑輪組403、第一卷?yè)P(yáng)機(jī) 406和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)407。在本實(shí)施例中，起重機(jī)還包括第一實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)(未圖示)，液壓控制系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的起吊部分的收放繩動(dòng)作。在其他實(shí)施例中，起重機(jī)可只包括放繩液壓控制系統(tǒng)或收繩液壓控制系統(tǒng)。第一卷?yè)P(yáng)機(jī)406連接第一馬達(dá)(未圖示)， 第二卷?yè)P(yáng)機(jī)407連接第二馬達(dá)(未圖示)，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)406上繞有繩404，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)407上繞有繩405。臂架401的根部活動(dòng)連接在起重機(jī)上，第一滑輪組402和第二滑輪組403均固定在起重機(jī)上。第一卷?yè)P(yáng)機(jī)406上的繩404經(jīng)過(guò)第一滑輪組402固定在臂架401上遠(yuǎn)離臂架401的根部的一端，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)407上的繩405經(jīng)過(guò)第二滑輪組403固定在臂架401上靠近臂架401的根部的一端。由于繩404和聲405在臂架401上的位置不同，根據(jù)受力情況分析，判斷出第一馬達(dá)受力較第二馬達(dá)大，則選定第一馬達(dá)為主動(dòng)馬達(dá)，選定第二馬達(dá)為從動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)需要臂架 401下放時(shí)，第一馬達(dá)依靠液壓油的壓力主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)放繩；由于第一馬達(dá)放繩使臂架401下放，臂架401的重力使第二卷?yè)P(yáng)機(jī)克服第二馬達(dá)的油路阻力帶動(dòng)第二馬達(dá)從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二卷?yè)P(yáng)機(jī)放繩。這樣，繩404和繩405都處于拉伸狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象；當(dāng)需要臂架401抬升時(shí)，第一馬達(dá)工作在高壓狀態(tài)，承受較大載荷，其主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)收繩；第二馬達(dá)作為從動(dòng)馬達(dá)工作在低壓狀態(tài)，承受較小載荷，其主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)機(jī)收繩。這樣，繩404和繩405都處于拉伸狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象。在本實(shí)施例中，根據(jù)繩404受力較繩405受力大的情況將第一馬達(dá)作為主動(dòng)馬達(dá)， 將第二馬達(dá)作為從動(dòng)馬達(dá)。在其他實(shí)施例中，可根據(jù)繩404受力較繩405受力小的情況將第一馬達(dá)作為從動(dòng)馬達(dá)，將第二馬達(dá)作為主動(dòng)馬達(dá)，此時(shí)需要控制單元改變對(duì)液壓控制系統(tǒng)中各部分的控制，鑒于控制單元的控制第一馬達(dá)為從動(dòng)馬達(dá)，控制第二馬達(dá)為主動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行收繩和放繩的控制過(guò)程和第一實(shí)施例中的控制過(guò)程相同，因此在此處不再贅述。由于液壓控制系統(tǒng)的控制單元控制第一馬達(dá)和第二馬達(dá)同時(shí)放繩或同時(shí)收繩，所以液壓控制系統(tǒng)既作為收繩液壓控制系統(tǒng)又作為放繩液壓控制系統(tǒng)的情況下的收繩和放繩過(guò)程將分時(shí)獨(dú)立進(jìn)行。值得注意的是，由于液壓控制系統(tǒng)可包括收繩單元和放繩單元，也可只包括其中之一，故起重機(jī)應(yīng)只具有抬升的功能或只具有下放的功能。在上述兩個(gè)實(shí)施例中，收繩單元包括第一調(diào)壓閥組和第二調(diào)壓閥組，用于設(shè)定液壓控制系統(tǒng)的液壓壓力。放繩單元包括第一平衡閥組和第二平衡閥組，用于調(diào)控液壓控制系統(tǒng)的油液流量，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以輕易的根據(jù)本領(lǐng)域的公知常識(shí)及本發(fā)明來(lái)制作出由不同閥門(mén)組合成的其他收繩單元和放繩單元，及由包含該收繩單元和放繩單元的液壓控制系統(tǒng)，因此該液壓控制系統(tǒng)應(yīng)同樣包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。請(qǐng)參見(jiàn)圖5，圖5所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
液壓控制系統(tǒng)在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上除了包括第一馬達(dá)501和第二馬達(dá)502以外還包括第三馬達(dá)503、第三換向閥、第三調(diào)壓閥組和第三平衡閥組，第三換向閥連接油泵，第三馬達(dá)503的第一油口連接第三換向閥的第一出口。由于該液壓控制系統(tǒng)既可作為放繩液壓控制系統(tǒng)也可作為收繩液壓控制系統(tǒng)，故放繩液壓控制系統(tǒng)的第三馬達(dá)503的第二油口經(jīng)過(guò)第三平衡閥組連接第三換向閥的第二出口，收繩液壓控制系統(tǒng)的第三馬達(dá)503的第二油口同時(shí)連接第三換向閥的第二出口和第三調(diào)壓閥組。由于該液壓控制系統(tǒng)的各元件的具體連接關(guān)系和第一實(shí)施例相同，故在此處不再贅述。在該液壓控制系統(tǒng)實(shí)際使用中時(shí)，三個(gè)馬達(dá)一起配合工作，每個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，在液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)，可根據(jù)每個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的繩的受力情況劃分主動(dòng)馬達(dá)或從動(dòng)馬達(dá)。在本實(shí)施例中，可將三個(gè)馬達(dá)中的任意一個(gè)馬達(dá)作為主動(dòng)馬達(dá)，其余兩個(gè)馬達(dá)作為從動(dòng)馬達(dá)。在其他實(shí)施例中，可將三個(gè)馬達(dá)中的任意兩個(gè)馬達(dá)作為主動(dòng)馬達(dá)，其余一個(gè)馬達(dá)作為從動(dòng)馬達(dá)。在上述三個(gè)實(shí)施例中，第一實(shí)施例包括兩個(gè)馬達(dá)，第二實(shí)施例包括兩個(gè)馬達(dá)，第三實(shí)施例包括三個(gè)馬達(dá)，在其他實(shí)施例中，馬達(dá)的數(shù)目可隨著卷?yè)P(yáng)機(jī)的數(shù)目增加而增加，并且主動(dòng)馬達(dá)可為一個(gè)或多個(gè)，從動(dòng)馬達(dá)可為一個(gè)或多個(gè)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以輕易的根據(jù)本領(lǐng)域的公知常識(shí)及本發(fā)明來(lái)制作出包括多個(gè)馬達(dá)的液壓控制系統(tǒng)，因此包含其他數(shù)目的馬達(dá)的液壓控制系統(tǒng)應(yīng)同樣包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明的放繩液壓控制系統(tǒng)、收繩液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)的協(xié)同工作，能夠可靠地使兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的收繩和放繩實(shí)現(xiàn)非線性同步，避免產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象，方便操作者進(jìn)行調(diào)試，節(jié)約成本。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油泵，所述油泵與系統(tǒng)油源連通；第一換向閥，所述第一換向閥連接所述油泵；第二換向閥，所述第二換向閥連接所述油泵；放繩單元，所述放繩單元包括第一平衡閥組和第二平衡閥組；第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)的第一油口連接所述第一換向閥的第一出口，所述第一馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)所述第一平衡閥組連接所述第一換向閥的第二出口；第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的第一油口連接所述第二換向閥的第一出口，所述第二馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)所述第二平衡閥組連接所述第二換向閥的第二出口 ；控制單元，所述控制單元用于控制所述第一換向閥、所述第二換向閥和所述放繩單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平衡閥組包括第一平衡閥，所述第一馬達(dá)的第二油口連接所述第一平衡閥的出口，經(jīng)過(guò)所述第一平衡閥的入口連接所述第一換向閥的第二出口，所述第一平衡閥的控制口連接所述第一馬達(dá)的第一油口 ；所述第二平衡閥組包括第二平衡閥，所述第二馬達(dá)的第二油口連接所述第二平衡閥的出口，經(jīng)過(guò)所述第二平衡閥的入口連接所述第二換向閥的第二出口，所述第二平衡閥的控制口連接所述第二馬達(dá)的第一油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平衡閥的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且所述第一平衡閥的閥芯的初始狀態(tài)為單向流通；所述第二平衡閥的閥芯具有單向流通和雙向節(jié)流兩種狀態(tài)，且所述第二平衡閥的閥芯的初始狀態(tài)為單向流通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平衡閥組包括第一梭閥，所述第一梭閥的第一入口連接外部壓力油源，所述第一梭閥的第二入口連接所述第一馬達(dá)的第一油口，所述第一梭閥的出口連接所述第一平衡閥的控制口 ；所述第二平衡閥組包括第二梭閥，所述第二梭閥的第一入口連接所述外部壓力油源， 所述第二梭閥的第二入口連接所述第二馬達(dá)的第一油口，所述第二梭閥的出口連接所述第二平衡閥的控制口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平衡閥組連接有第一電磁閥，所述第一梭閥的第一入口通過(guò)所述第一電磁閥連接所述外部壓力油源，用于接通或阻斷所述外部壓力油源；所述第二平衡閥組連接有第二電磁閥，所述第二梭閥的第一入口通過(guò)所述第二電磁閥連接所述外部壓力油源，用于接通或阻斷所述外部壓力油源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放繩液壓控制系統(tǒng)包括第三馬達(dá)、第三換向閥和第三平衡閥組，所述第三換向閥連接所述油泵，所述第三馬達(dá)的第一油口連接所述第三換向閥的第一出口，所述第三馬達(dá)的第二油口經(jīng)過(guò)所述第三平衡閥組連接所述第三換向閥的第二出口。
7.一種收繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油泵，所述油泵與系統(tǒng)油源連通；第一換向閥，所述第一換向閥連接所述油泵；第二換向閥，所述第二換向閥連接所述油泵；收繩單元，所述收繩單元包括第一調(diào)壓閥組和第二調(diào)壓閥組；第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)的第一油口連接所述第一換向閥的第一出口，所述第一馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接所述第一換向閥的第二出口和所述第一調(diào)壓閥組；第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的第一油口連接所述第二換向閥的第一出口，所述第二馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接所述第二換向閥的第二出口和所述第二調(diào)壓閥組；控制單元，所述控制單元用于控制所述第一換向閥、所述第二換向閥和所述收繩單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一調(diào)壓閥組包括第一比例溢流閥，用于設(shè)定所述第一馬達(dá)的液壓壓力，所述第一比例溢流閥的入口同時(shí)連接所述第一馬達(dá)的第二油口和所述第一換向閥的第二出口，所述第一比例溢流閥的出口連接回油箱；所述第二調(diào)壓閥組包括第二比例溢流閥，用于設(shè)定所述第二馬達(dá)的液壓壓力，所述第二比例溢流閥的入口同時(shí)連接所述第二馬達(dá)的第二油口和所述第二換向閥的第二出口，所述第二比例溢流閥的出口連接所述回油箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一調(diào)壓閥組包括第一溢流閥，用于保護(hù)所述第一馬達(dá)，所述第一溢流閥的入口連接所述第一比例溢流閥的入口，所述第一溢流閥的出口連接所述回油箱；所述第二調(diào)壓閥組包括第二溢流閥，用于保護(hù)所述第二馬達(dá)，所述第二溢流閥的入口連接所述第二比例溢流閥的入口，所述第二溢流閥的出口連接所述回油箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收繩液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收繩液壓控制系統(tǒng)包括第三馬達(dá)、第三換向閥和第三調(diào)壓閥組，所述第三換向閥連接所述油泵，所述第三馬達(dá)的第一油口連接所述第三換向閥的第一出口，所述第三馬達(dá)的第二油口同時(shí)連接所述第三換向閥的第二出口和所述第三調(diào)壓閥組。
11.一種起重機(jī)，包括第一卷?yè)P(yáng)機(jī)、第二卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一滑輪組、第二滑輪組和臂架，所述臂架的根部活動(dòng)連接在所述起重機(jī)上，所述第一滑輪組和所述第二滑輪組均固定在所述起重機(jī)上，其特征在于，所述起重機(jī)還包括放繩液壓控制系統(tǒng)和/或收繩液壓控制系統(tǒng)，所述放繩液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的放繩液壓控制系統(tǒng)，所述收繩液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的收繩液壓控制系統(tǒng)，所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)連接所述第一馬達(dá)，所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)連接所述第二馬達(dá)，所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上的繩經(jīng)過(guò)所述第二滑輪組固定在所述臂架上靠近所述臂架的根部的一端，所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上的繩經(jīng)過(guò)所述第一滑輪組固定在所述臂架上遠(yuǎn)離所述臂架的根部的一端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其特征在于，所述第一換向閥和所述第二換向閥為三位五通電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種放繩液壓控制系統(tǒng)和收繩液壓控制系統(tǒng)，均包括油泵、第一換向閥、第二換向閥、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和控制單元，油泵同時(shí)連接系統(tǒng)油源、第一換向閥和第二換向閥，第一換向閥和第二換向閥分別與第一馬達(dá)和第二馬達(dá)連接。其中，放繩液壓控制系統(tǒng)還包括放繩單元，放繩單元包括第一平衡閥組和第二平衡閥組。收繩液壓控制系統(tǒng)還包括收繩單元，收繩單元包括第一調(diào)壓閥組和第二調(diào)壓閥組。控制單元用于控制第一換向閥、第二換向閥、放繩單元和/或收繩單元。本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)的協(xié)同工作，能夠可靠地使兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的收繩和放繩實(shí)現(xiàn)非線性同步，避免產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象，方便操作者進(jìn)行調(diào)試，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)B66D1/44GK102556872SQ20121003147
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者劉權(quán), 宋春陽(yáng), 張?jiān)? 李葳, 涂凌志, 袁知華, 詹純新, 高一平, 黎偉福 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司