專利名稱：桅柱式升降工作平臺的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種升降工作平臺，具體是一種適用于不規(guī)則墻體的桅柱式升降工作平臺。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)化進程的快速發(fā)展，能源、電力需求越來越大，現(xiàn)有的常規(guī)能源建設和電力供應已經(jīng)跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐，而常規(guī)能源又是一種不可再生資源， 其供應不足將制約工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等現(xiàn)代化建設的進一步發(fā)展。因此，高效、清潔的核能必將得到更合理的開發(fā)利用，當今世界科學技術(shù)發(fā)展迅猛，和平利用核能，用核能發(fā)電為經(jīng)濟建設服務，已在世界范圍內(nèi)形成共識。升降工作平臺是核島安全施工中的必不可少的施工機械，由于核島的高度、外形、墻體都具有特殊性，如核島的墻體與墻體之間的空間相對狹窄，墻體又高又厚，并帶有不規(guī)則性，現(xiàn)有的常規(guī)升降工作平臺無法滿足要求，因此需要開發(fā)一種適應核島墻體特殊形的升降工作平臺。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適用于不規(guī)則墻體的桅柱式升降工作平臺，其結(jié)構(gòu)設計新穎、緊湊合理、實用性強、升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全，能夠在狹窄空間和不規(guī)則形體的建筑上升降運行，節(jié)約大量的人力、物力。按照本實用新型提供的技術(shù)方案桅柱式升降工作平臺，其特征在于包括附著架、導軌架、升降工作平臺和驅(qū)動機構(gòu)，所述附著架附著固定在墻體上，導軌架固定在附著架上，導軌架包括兩根豎直的桅柱，兩根桅柱之間通過連接桿連接，在連接桿上安裝有平行于桅柱長度方向的齒條；所述升降工作平臺靠墻體一側(cè)的中部安裝有導輪，導輪與導軌架的桅柱相配合，升降工作平臺通過導輪可在導軌架上升降移動，在升降工作平臺上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件；所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降工作平臺下部，驅(qū)動機構(gòu)包括電機和減速機，電機與減速機連接，減速機的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪與導軌架上的齒條相嚙合。作為本實用新型的進一步改進，所述升降工作平臺是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺可根據(jù)墻體的形狀進行伸展、收縮調(diào)整；所述導軌架可多段連接，自由加高。作為本實用新型的進一步改進，所述架板由多塊活動板拼成，活動板通過鉸鏈鉸裝在升降工作平臺上。作為本實用新型的進一步改進，所述升降工作平臺上安裝有防墜器，防墜器在升降工作平臺意外墜落時鎖定。作為本實用新型的進一步改進，所述升降工作平臺上安裝有用于檢測升降工作平臺的平衡情況的偏載自控保護裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述偏載自控保護裝置可采用重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺離導軌架位置較遠的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電機和兩個減速機，兩個電機分別與兩個減速機連接，兩個減速機的輸出軸上均安裝有驅(qū)動齒輪，兩個驅(qū)動齒輪均與導軌架上的齒條相嚙合。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)中的電機上均配裝有制動器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于(1)、本實用新型設計新穎、緊湊合理、實用性強升降工作平臺是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺可根據(jù)墻體的形狀進行伸展、收縮調(diào)整，以保證升降工作平臺能夠沿不規(guī)則墻體作上下升降運行；導軌架可自由加高，即使在狹窄空間內(nèi)，也能夠使升降工作平臺具有足夠的升降高度。(2)、本實用新型升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全所述升降工作平臺上安裝有防墜器，防止意外墜落事故的發(fā)生；升降工作平臺上安裝有偏載自控保護裝置，可以檢測升降工作平臺的平衡情況，保證升降工作平臺能夠平穩(wěn)運行，安全作業(yè)。(3)、本實用新型采用了齒輪、齒條傳動形式，傳動平穩(wěn)，沖擊更小。電氣控制和各級安全保護裝置均通過PLC控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)了機電一體化設計。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標記說明1-升降工作平臺、2-電機、3-制動器、4-減速機、5-偏載自控保護裝置、6-防墜器、7-導軌架、7a-桅柱、7b-連接桿、7c-齒條、8-導輪、9-附著架、10-驅(qū)動齒輪、11-活動板。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示實施例中的桅柱式升降工作平臺主要由附著架9、導軌架7、升降工作平臺1和驅(qū)動機構(gòu)幾部分組成。如圖1、圖2所示，所述附著架9通過螺栓件附著固定在墻體上，所述導軌架7固定在附著架9上，導軌架7包括兩根豎直的桅柱7a，兩根桅柱7a之間通過連接桿7b連接，在連接桿7b上安裝有平行于桅柱7a長度方向的齒條7c ；所述升降工作平臺1靠墻體一側(cè)的中部安裝有導輪8，導輪8與導軌架7的桅柱7a相配合，升降工作平臺1通過導輪8可在導軌架7上升降移動，在升降工作平臺1上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件； 所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降工作平臺1下部，驅(qū)動機構(gòu)包括電機2和減速機4，電機2與減速機4連接，減速機4的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪10，該驅(qū)動齒輪10與導軌架7上的齒條7c 相嚙合。如圖1、圖2所示，所述升降工作平臺1是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺1可根據(jù)墻體的形狀進行伸展、收縮調(diào)整，在規(guī)則墻體上運行時，升降工作平臺1可組裝成相對規(guī)則的平臺截面；在不規(guī)則墻體上運行時，升降工作平臺1的平臺截面可根據(jù)墻體的形狀組裝， 以保證升降工作平臺1能夠沿不規(guī)則墻體作上下升降運行；所述導軌架7可多段連接，自由加高，即使在狹窄空間內(nèi)，也能夠使升降工作平臺1具有足夠的升降高度。如圖2所示，所述架板由多塊活動板11拼成，活動板11通過鉸鏈鉸裝在升降工作平臺1上。由于升降工作平臺1在升降過程中可能會受到某些部件的干涉，通過將架板設置成可折疊收起的形式，可給升降工作平臺1的實際應用提供方便。如圖1所示，為確保升降工作平臺1的運行安全可靠，所述升降工作平臺1上安裝有防墜器6，防墜器6在升降工作平臺1意外墜落時鎖定。所述防墜器6可采用現(xiàn)有的市售常規(guī)產(chǎn)品。另外，本實用新型的導軌架7上還安裝有上限位塊和下限位塊，升降工作平臺1上升到上限位位置時觸發(fā)上限位塊，升降工作平臺1下降到下限位位置時觸發(fā)下限位塊。如圖1所示，由于升降工作平臺1自身具有一定的長度，在相對規(guī)則的墻體上運行時，升降工作平臺1也是用相對規(guī)則的形狀，穩(wěn)定性一般不會有問題，但是當升降工作平臺 1在不規(guī)則墻體上運行時，升降工作平臺1就需要進行伸展、收縮調(diào)整，這樣就容易出現(xiàn)不平衡的情況，會引起兩邊偏載，導致驅(qū)動機構(gòu)運行阻力增大，出現(xiàn)運行困難問題。為此，本實用新型在所述升降工作平臺1上安裝了用于檢測升降工作平臺1平衡情況的偏載自控保護裝置5，以便于為升降工作平臺1的伸展和收縮提供安全保護。本實用新型實施例中，所述的偏載自控保護裝置5采用的是重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺1離導軌架7位置較遠的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。 升降工作平臺1出現(xiàn)偏載時，通過重力傳感器測量由于重力引起的加速度，可以計算出升降工作平臺1相對于水平面的傾斜角度，重力傳感器把信號傳給PLC控制系統(tǒng)。當左、右載荷偏載超過3-5%自動發(fā)出警報，提醒操作人員調(diào)整好出現(xiàn)的偏載載荷，當上述偏載調(diào)整好后警報自動解除，升降工作平臺1方可上下升降運行。當左、右載荷偏載超過8-10%自動發(fā)出警報并自動斷開電機電源，提醒操作人員調(diào)整好出現(xiàn)的偏載載荷，當上述偏載調(diào)整好后警報自動解除，合上斷開的電源，升降工作平臺1方可上下升降運行。如圖1所示，實施例中的驅(qū)動機構(gòu)主要由兩個電機2和兩個減速機4組成，兩個電機2分別與兩個減速機4連接，兩個減速機4的輸出軸上均安裝有驅(qū)動齒輪10，兩個驅(qū)動齒輪10均與導軌架7上的齒條7c相嚙合。采用雙驅(qū)動的形式，可以確保升降工作平臺1具有穩(wěn)定的、充沛的驅(qū)動力。另外，所述驅(qū)動機構(gòu)中的電機2上均配裝有制動器3，該制動器3 可采用現(xiàn)有的常規(guī)市售產(chǎn)品。本實用新型的具體應用情況如下工作時，升降工作平臺1載著作業(yè)人員和物件，由驅(qū)動機構(gòu)帶動，以齒輪、齒條7c 傳動的形式沿導軌架7作上、下升降運行。當升降工作平臺1上升到上限位位置時，上限位塊被觸發(fā)，上限位塊上的傳感器發(fā)送信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)斷電，在斷電的同時，電機2上的制動器3自動打開，鎖住電機2的轉(zhuǎn)動，升降工作平臺1牢牢制停在導軌架7上。當升降工作平臺1下降到下限位位置時，下限位塊被觸發(fā)，下限位塊上的傳感器發(fā)送信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)斷電，在斷電的同時，電機 2上的制動器3自動打開，鎖住電機2的轉(zhuǎn)動，升降工作平臺1牢牢制停在導軌架7上。當上限位塊、下限位塊上的傳感器失靈或失控時，上限位塊在升降工作平臺1的上升極限位置作為上限位起作用，下限位塊極限位在升降工作平臺1的下降極限位置作為下限位起作用，起到了又一個保護裝置。本實用新型的桅柱式升降工作平臺是一種具有高新技術(shù)的高空施工設備，其附著工作狀態(tài)的升降高度可達150米，額定載荷1500Kg，運行速度可達到8. 3米/分。本實用新型采用了機電一體化模式，加裝了偏載自控保護裝置5，合理采用了模塊新技術(shù)，結(jié)合計算機輔助設計，大大突破了以往升降工作平臺1的常規(guī)設計思路。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、升降平穩(wěn)、沖擊更小、安全保護裝置齊全，升降工作平臺1伸展收縮自如并可穿梭運行在狹窄空間，升降工作平臺1到位后與工作層面結(jié)合良好?？偟膩碚f，本實用新型是一種將機械傳動、電氣控制和安全保護有機結(jié)合在一起的先進產(chǎn)品。
權(quán)利要求1.桅柱式升降工作平臺，其特征在于包括附著架(9)、導軌架(7)、升降工作平臺(1)和驅(qū)動機構(gòu)，所述附著架(9)附著固定在墻體上，導軌架(7)固定在附著架(9)上，導軌架(7)包括兩根豎直的桅柱(7a)，兩根桅柱(7a)之間通過連接桿(7b)連接，在連接桿(7b)上安裝有平行于桅柱(7a)長度方向的齒條(7c);所述升降工作平臺(1)靠墻體一側(cè)的中部安裝有導輪(8)，導輪(8)與導軌架(7)的桅柱(7a)相配合，升降工作平臺(1)通過導輪(8)可在導軌架(7)上升降移動，在升降工作平臺(1)上安裝有用于作業(yè)人員站立或放置物件的架板組件；所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降工作平臺(1)下部，驅(qū)動機構(gòu)包括電機(2)和減速機(4)，電機(2)與減速機(4)連接，減速機(4)的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪(10)，該驅(qū)動齒輪(10)與導軌架(7)上的齒條(7c)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述升降工作平臺(1)是可裝拆的鋼結(jié)構(gòu)，升降工作平臺(1)可根據(jù)墻體的形狀進行伸展、收縮調(diào)整；所述導軌架(7)可多段連接，自由加高。
3.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述架板由多塊活動板(11)拼成，活動板(11)通過鉸鏈鉸裝在升降工作平臺(1)上。
4.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述升降工作平臺(1)上安裝有防墜器(6)，防墜器(6)在升降工作平臺(1)意外墜落時鎖定。
5.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述升降工作平臺(1)上安裝有用于檢測升降工作平臺(1)的平衡情況的偏載自控保護裝置(5)。
6.如權(quán)利要求5所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述偏載自控保護裝置(5)可采用重力傳感器，重力傳感器安裝在升降工作平臺(1)離導軌架(7)位置較遠的一端，重力傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電機(2 )和兩個減速機(4 )，兩個電機(2 )分別與兩個減速機(4 )連接，兩個減速機(4 )的輸出軸上均安裝有驅(qū)動齒輪(10)，兩個驅(qū)動齒輪(10)均與導軌架(7)上的齒條(7c)相嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的桅柱式升降工作平臺，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)中的電機(2)上均配裝有制動器(3)。
專利摘要本實用新型涉及桅柱式升降工作平臺。附著架附著固定在墻體上，導軌架固定在附著架上，導軌架包括兩根豎直的桅柱，兩根桅柱之間通過連接桿連接，在連接桿上安裝有平行于桅柱長度方向的齒條；升降工作平臺靠墻體一側(cè)的中部安裝有導輪，導輪與導軌架的桅柱相配合，升降工作平臺通過導輪可在導軌架上升降移動，在升降工作平臺上安裝有架板組件；所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降工作平臺下部，驅(qū)動機構(gòu)包括電機和減速機，電機與減速機連接，減速機的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪與導軌架上的齒條相嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)設計新穎、緊湊合理、實用性強、升降靈活、作業(yè)平穩(wěn)、高效安全，能夠在狹窄空間和不規(guī)則形體的建筑上升降運行。
文檔編號B66F11/04GK202322256SQ20112046935
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司