專利名稱：電機內(nèi)置式礦用曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種曳引機，具體涉及一種礦用曳引機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用曳引機，其減速機和電機是獨立設(shè)置的。減速機和電機二者相比，電機可以很方便的進行無級調(diào)速，而減速機在額定的輸出扭矩情況下，體積可以做的很小。在煤礦一般工況下，電機雖然可以單獨使用并且可以滿足生產(chǎn)要求，但是體積非常大，不但安裝不便，而且成本非常高，因為電機上大量使用銅線和冷軋硅鋼片，銅線和硅鋼片價格都很高，并且體積越大，需要材料越多，成本也越高。而將減速機和電機是獨立設(shè)置，也會增加體積、占用空間，使用不便。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種電機內(nèi)置式礦用曳引機，將減速機和電機集成，各取其優(yōu)點，電機作為動力輸入，通過減速機將動力輸出，很容易達到需要的扭矩和速度，并且體積較小，安裝方便，節(jié)約了材料，實現(xiàn)方便實用的目的。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電機內(nèi)置式礦用曳引機，它包括電機和減速機，所述的電機和減速機集成在同一殼體內(nèi)，它包括筒形的機殼，機殼的兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，所述的前端蓋上固定有減速機殼體，減速機殼體包括固定在前端蓋外側(cè)的減速機前蓋和固定在前端蓋內(nèi)側(cè)的齒圈，齒圈后端固定有減速機后蓋，所述的減速機殼體與所述的后端蓋之間裝有傳動軸，傳動軸鍵連接電機轉(zhuǎn)子，所述的減速機殼體內(nèi)裝有行星變速機構(gòu)，行星變速機構(gòu)包括輸出軸，輸出軸的前端制作成花鍵軸伸出所述的減速機前蓋外，輸出軸的頸部與所述的減速機前蓋之間裝有過渡軸套，過渡軸套與減速機前蓋之間裝有骨架油封，輸出軸與所述的前端蓋之間裝有軸承I，軸承I與所述的過渡軸套之間有鎖緊螺母和螺母制動墊圈；所述的輸出軸的后端制作成行星架，行星架上連接有與齒圈嚙合的行星輪，行星輪嚙合連接有中心輪，中心輪的輪軸鍵連接所述的傳動軸，傳動軸的前端通過軸承III和骨架油封安裝在減速機殼體內(nèi)，傳動軸的另一端通過軸承II安裝在所述的后端蓋上，后端蓋的內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)蓋，后端蓋的外側(cè)固定有外蓋，所述的內(nèi)蓋與傳動軸之間有骨架油封，傳動軸的末端固定有軸端蓋，軸端蓋與所述的后端蓋之間有骨架油封，軸端蓋與所述的后端蓋和外蓋之間的空間內(nèi)裝有電機編碼器，后端蓋上制作有與機殼內(nèi)腔相連通的斜孔和用來固定編碼器連接線的線夾螺紋孔，編碼器連接線從所述斜孔內(nèi)穿過；所述的前端蓋上設(shè)置有多個油路通道，與所述的齒圈內(nèi)腔相連通，所述的減速機前蓋上有通氣塞O所述的中心輪與所述的輸出軸之間在軸線上設(shè)置有頂軸，所述的輸出軸與中心輪之間留有間隙。所述的軸承I有兩個，兩軸承I之間有軸套。所述的行星輪有四個，均布于所述的中心輪的四周，行星輪與所述的輸出軸后端
3行星架之間裝有雙列圓柱軸承。所述的傳動軸與所述的電機轉(zhuǎn)子之間通過兩個平鍵連接，傳動軸后部制作有臺階面，電機轉(zhuǎn)子與臺階面之間軸向裝有擋圈。所述的軸端蓋通過螺栓和彈簧墊圈組件固定在所述的傳動軸的后端。本實用新型的有益效果是將電機內(nèi)置在曳引機殼體內(nèi)，使減速機和電機集成為一體，各取其優(yōu)點，電機作為動力輸入，通過減速機將動力輸出，很容易達到需要的扭矩和速度，顯著減小了體積，安裝更為方便，節(jié)約了材料和生產(chǎn)成本，使用安全、方便，符合礦上安全生產(chǎn)要求。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型進一步說明。附圖是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、輸出軸，2、減速機前蓋，3、過渡軸套，4、通氣塞，5、軸承I，6、油路通道，7、 機殼，8、軸套，9、電機轉(zhuǎn)子，10、行星輪，10-1、雙列圓柱軸承，11、齒圈，12、內(nèi)蓋，13、后端蓋， 14、軸承II，15、外蓋，16、軸端蓋，17、彈簧墊圈，18、螺栓，19、傳動軸，20、擋圈，21、平鍵，22、 減速機后蓋，23、軸承III，24、中心輪，25、頂軸，26、前端蓋，27、螺母制動墊圈，28、鎖緊螺母。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型進一步說明。如附圖所示的一種電機內(nèi)置式礦用曳引機，它包括電機和減速機，所述的電機和減速機集成在同一殼體內(nèi)，它包括筒形的機殼7，機殼7的兩端分別固定有前端蓋沈和后端蓋13，所述的前端蓋沈上固定有減速機殼體，減速機殼體包括固定在前端蓋沈外側(cè)的減速機前蓋2和固定在前端蓋沈內(nèi)側(cè)的齒圈11，齒圈11后端固定有減速機后蓋22，所述的減速機殼體與所述的后端蓋13之間裝有傳動軸19，傳動軸19鍵連接電機轉(zhuǎn)子9，所述的減速機殼體內(nèi)裝有行星變速機構(gòu)，行星變速機構(gòu)包括輸出軸1，輸出軸1的前端制作成花鍵軸伸出所述的減速機前蓋2外，輸出軸1的頸部與所述的減速機前蓋2之間裝有過渡軸套3， 過渡軸套3與減速機前蓋2之間裝有骨架油封，輸出軸1與所述的前端蓋沈之間裝有軸承 I 5，軸承I 5與所述的過渡軸套3之間有鎖緊螺母觀和螺母制動墊圈27 ；所述的輸出軸1 的后端制作成行星架，行星架上連接有與齒圈11嚙合的行星輪10，行星輪10嚙合連接有中心輪24，中心輪M的輪軸鍵連接所述的傳動軸19，傳動軸19的前端通過軸承III 23和骨架油封安裝在減速機殼體內(nèi)，傳動軸19的另一端通過軸承II 14安裝在所述的后端蓋13上， 后端蓋13的內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)蓋12，后端蓋13的外側(cè)固定有外蓋15，所述的內(nèi)蓋12與傳動軸 19之間有骨架油封，傳動軸19的末端固定有軸端蓋16，軸端蓋16與所述的后端蓋13之間有骨架油封，軸端蓋16與所述的后端蓋13和外蓋15之間形成空間A，空間A內(nèi)裝有電機編碼器，后端蓋13上制作有與機殼7內(nèi)腔相連通的斜孔和用來固定編碼器連接線的線夾螺紋孔，編碼器連接線從所述斜孔內(nèi)穿過；所述的前端蓋沈上設(shè)置有多個油路通道6，油路通道 6包括在前端蓋沈上均布的4個油孔，油孔通過管路連接與所述的齒圈11內(nèi)腔相連通，通過注入齒輪油可以對齒輪箱進行潤滑和降溫，所述的減速機前蓋2上有通氣塞4，與減速機內(nèi)腔相連通。[0016] 所述的中心輪對與所述的輸出軸1之間在軸線上設(shè)置有頂軸25，所述的輸出軸1 與中心輪M之間留有間隙，保證了中心輪M的浮動性，進而使接觸更加均勻，受力更趨平所述的軸承I 5有兩個，兩軸承I 5之間有軸套8。所述的行星輪10有四個，均布于所述的中心輪M的四周，使行星輪10和輸出軸1 (行星架)的慣性力相互平衡來增加傳動的穩(wěn)定性，也使參與嚙合的齒數(shù)增多達到均載。行星輪10與所述的輸出軸1后端行星架之間裝有雙列圓柱軸承10-1。所述的傳動軸19與所述的電機轉(zhuǎn)子9之間通過兩個平鍵21連接，傳動軸19后部制作有臺階面，電機轉(zhuǎn)子9與臺階面之間軸向裝有擋圈20。所述的軸端蓋16通過螺栓18和彈簧墊圈17組件固定在所述的傳動軸19的后端。另外，本實用新型在具體的尺寸和連接結(jié)構(gòu)設(shè)計上最好符合防爆性的要求。這樣的實施例也應落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。如1)和電機外界直通的用螺釘連接的結(jié)合面徑向尺寸(到螺釘孔)不得小于9mm，因此，減速機前蓋2和前端蓋沈，前端蓋沈和齒圈 11，齒圈11和減速機后蓋22、后端蓋13與內(nèi)、外蓋，它們和外界直通的徑向尺寸均不小于 9mm ；2)和外界相連接的螺紋螺紋扣數(shù)不得小于8扣且必須采用細牙螺紋，如油管、螺堵、涉及到的管接頭的螺紋長度均大于8扣且均采用細牙螺紋；3)與電機內(nèi)部直接相連的間隙， 間隙長度不小于12. 5mm,間隙寬度不大于0. 4mm,由于通氣塞4和減速機內(nèi)部連接，減速機后蓋22和傳動軸19之間相對運動，因而存在徑向間隙，所以減速機后蓋22和傳動軸19之間的配合間隙設(shè)計為0. 3mm，配合長度設(shè)計為14mm。4)機構(gòu)上的緊固螺釘不允許直通電機內(nèi)部，因而機構(gòu)上減速機前蓋2和前端蓋沈之間，前端蓋沈和齒圈11之間，后端蓋13與內(nèi)、外蓋之間的螺釘連接均用盲孔結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種電機內(nèi)置式礦用曳引機，它包括電機和減速機，其特征在于所述的電機和減速機集成在同一殼體內(nèi)，它包括筒形的機殼(7)，機殼(7)的兩端分別固定有前端蓋(26)和后端蓋(13)，所述的前端蓋(26)上固定有減速機殼體，減速機殼體包括固定在前端蓋(26) 外側(cè)的減速機前蓋(2)和固定在前端蓋(26)內(nèi)側(cè)的齒圈(11)，齒圈(11)后端固定有減速機后蓋(22)，所述的減速機殼體與所述的后端蓋(13)之間裝有傳動軸(19)，傳動軸(19)鍵連接電機轉(zhuǎn)子(9)，所述的減速機殼體內(nèi)裝有行星變速機構(gòu)，行星變速機構(gòu)包括輸出軸(1)， 輸出軸(1)的前端制作成花鍵軸伸出所述的減速機前蓋(2)外，輸出軸(1)的頸部與所述的減速機前蓋(2)之間裝有過渡軸套(3)，過渡軸套(3)與減速機前蓋(2)之間裝有骨架油封， 輸出軸(1)與所述的前端蓋(26)之間裝有軸承I (5)，軸承I (5)與所述的過渡軸套(3)之間有鎖緊螺母(28)和螺母制動墊圈(27)；所述的輸出軸(1)的后端制作成行星架，行星架上連接有與齒圈(11)嚙合的行星輪(10)，行星輪(10)嚙合連接有中心輪(24)，中心輪(24) 的輪軸鍵連接所述的傳動軸(19)，傳動軸(19)的前端通過軸承III (23)和骨架油封安裝在減速機殼體內(nèi)，傳動軸(19)的另一端通過軸承II (14)安裝在所述的后端蓋(13)上，后端蓋 (13)的內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)蓋(12)，后端蓋(13)的外側(cè)固定有外蓋(15)，所述的內(nèi)蓋(12)與傳動軸(19)之間有骨架油封，傳動軸(19)的末端固定有軸端蓋(16)，軸端蓋(16)與所述的后端蓋(13)之間有骨架油封，軸端蓋(16)與所述的后端蓋(13)和外蓋(15)之間的空間內(nèi)裝有電機編碼器，后端蓋(13)上制作有與機殼(7)內(nèi)腔相連通的斜孔和用來固定編碼器連接線的線夾螺紋孔，編碼器連接線從所述斜孔內(nèi)穿過；所述的前端蓋(26)上設(shè)置有多個油路通道(6)，與所述的齒圈(11)內(nèi)腔相連通，所述的減速機前蓋(2)上有通氣塞(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)置式礦用曳引機，其特征在于所述的中心輪(24)與所述的輸出軸(1)之間在軸線上設(shè)置有頂軸(25)，所述的輸出軸(1)與中心輪(24)之間留有間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)置式礦用曳引機，其特征在于所述的軸承I(5)有兩個，兩軸承I (5)之間有軸套(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)置式礦用曳引機，其特征在于所述的行星輪(10)有四個，均布于所述的中心輪(24)的四周，行星輪(10)與所述的輸出軸(1)后端行星架之間裝有雙列圓柱軸承(10-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)置式礦用曳引機，其特征在于所述的傳動軸(19)與所述的電機轉(zhuǎn)子(9)之間通過兩個平鍵(21)連接，傳動軸(19)后部制作有臺階面，電機轉(zhuǎn)子(9)與臺階面之間軸向裝有擋圈(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)置式礦用曳引機，其特征在于所述的軸端蓋(16)通過螺栓(18)和彈簧墊圈(17)組件固定在所述的傳動軸(19)的后端。
專利摘要本實用新型公開了一種電機內(nèi)置式礦用曳引機，屬于曳引機技術(shù)領(lǐng)域。它包括集成在同一殼體內(nèi)的電機和減速機，它有筒形的機殼，機殼的兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，前端蓋上固定有減速機殼體，減速機殼體包括減速機前蓋和齒圈，齒圈后端固定有減速機后蓋，減速機殼體內(nèi)裝有行星變速機構(gòu)，所述的減速機殼體與后端蓋之間裝有傳動軸，傳動軸鍵連接電機轉(zhuǎn)子，傳動軸的另一端通過軸承Ⅱ安裝在后端蓋上，后端蓋的內(nèi)、外側(cè)分別固定有內(nèi)蓋和外蓋，傳動軸的末端固定有軸端蓋，軸端蓋與后端蓋和外蓋之間的空間內(nèi)裝有電機編碼器。本實用新型使減速機和電機集成為一體，各取其優(yōu)點，顯著減小了體積，安裝方便，節(jié)約了材料和成本，使用安全、方便。
文檔編號B66B15/08GK202186818SQ20112025718
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者丁雖要, 韓永進, 黃春有 申請人:徐州科源液壓有限公司