專利名稱：一種視覺成像處理定位貼裝機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種視覺成像設(shè)備，尤其涉及到一種視覺成像處理定位貼裝機(jī)
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背景技術(shù)：
視覺成像處理定位貼裝機(jī)器是一種用于定位貼裝功能機(jī)器，該設(shè)備可完成微電子 行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)的高精密視覺成像貼裝，這種視覺成像處理定位貼裝機(jī)器給微電子集成 電路、半導(dǎo)體行業(yè)的研發(fā)和試制生產(chǎn)大大減小了費(fèi)用的投入。目前微電子集成電路、半導(dǎo)體 等發(fā)展迅速，對(duì)相應(yīng)生產(chǎn)和制造設(shè)備也產(chǎn)生了極高的要求，目前國外相關(guān)全自動(dòng)化設(shè)備結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用昂高，開發(fā)投入費(fèi)用極高不利于廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供了一種結(jié)構(gòu)科學(xué)、精度高、 方便可調(diào)且易于操作的一種新型視覺成像處理定位貼裝機(jī)器。本實(shí)用新型是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要包括有視覺成像顯示裝置 1、顯示裝置支架2、大撐桿3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器支架6、Z軸精密旋扭7、XY 精密移動(dòng)平臺(tái)8、拾起頭移動(dòng)架9、集成控制箱10、拾起裝置11、散熱孔12、拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關(guān)17、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭18、定位總 電源19。其中，所述的集成控制箱10上設(shè)有XY精密移動(dòng)平臺(tái)8，在XY精密移動(dòng)平臺(tái)8 一側(cè) 設(shè)有拾起頭移動(dòng)架9，在拾起頭移動(dòng)架9上設(shè)有拾起裝置11 ；所述的XY精密移動(dòng)平臺(tái)8前 側(cè)設(shè)有大撐桿3，視覺成像顯示裝置1安裝在顯示裝置支架2上，成像處理器4與CCTVLENS 5旋緊后固定在處理器支架6上，以上兩大部分固定在大撐桿3中；所述的成像處理器4與 CCTVLENS 5位于XY精密移動(dòng)平臺(tái)8上端；所述的集成控制箱10箱體側(cè)方設(shè)有散熱孔12 ； 在集成控制箱10箱體前側(cè)依次設(shè)有拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電 源16、電磁控制開關(guān)17、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭18、定位總電源19 ；所述的拾起頭氣源接口 13 接拾起裝置11?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)Z軸精密旋扭7進(jìn)行上下移動(dòng)，然后將要定位貼裝下物件放置在XY精 密移動(dòng)平臺(tái)上，再將拾起頭氣源接口 13接好拾起裝置11，然后將上物件固定已接好的拾起 裝置11上，調(diào)節(jié)拾起頭移動(dòng)架進(jìn)行高度調(diào)整，再通過集成控制箱10，分別開啟成像電源14、 成像光源15和視覺電源16的開關(guān)0N，最后將精密的上物件和下物件對(duì)齊，開啟定位總電 源19，然后調(diào)節(jié)氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭19的大小，再開啟電磁控制開關(guān)17，即可完成高精密的 視覺成像定位工作和貼裝工作。本實(shí)用新型工作原理如下本視覺成像處理定位貼裝機(jī)器是一種采用(XD和CCTVLENS組合形成的視覺成像 處理器，可以通過局部或整體放大處理，將所需貼裝的微電子或半導(dǎo)體物件通過本機(jī)器的可調(diào)節(jié)真空吸附拾起頭拾起，拾起后調(diào)節(jié)視覺Z軸上下移動(dòng)位置和精度及拾起物的Z軸移 動(dòng)位置和精度，再調(diào)節(jié)所需定位的XY軸位置和精密尺寸，上下可通過視覺成像顯示裝置定 位，開啟控制機(jī)柜的操作開關(guān)，即可完成貼裝任務(wù)。本視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，是一種采用視覺成像處理器，通過CCTVLENS放大 10-130X倍數(shù)，由電磁可控氣源最低可實(shí)現(xiàn)0位電磁電路，將所定位物進(jìn)行拾起，拾起頭經(jīng) 開關(guān)控制面板可調(diào)節(jié)氣源吸力大小，以保證定位精度。綜上所述，本實(shí)用新型主要下具有如下幾大功能1、成像處理及顯示功能2、吸力的拾起頭可調(diào)功能3、氣源零位電磁控制功能4、XYZ三軸精密手動(dòng)調(diào)節(jié)功能5、具有光源調(diào)節(jié)功能其中成像處理部分采用成像光源、成像電源、視覺顯示電源三部分組成，通過成像 處理后可實(shí)現(xiàn)放大定位物的倍數(shù)。本實(shí)用新型可用于目前半導(dǎo)微電子封裝工藝、集成電路 焊裝工藝、SMT高精密定位工藝及半導(dǎo)體放大檢測(cè)等高技術(shù)行業(yè)中。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中各組成說明視覺成像顯示裝置1、顯示裝置支架2、大撐桿3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器 支架6、Z軸精密旋扭7、XY精密移動(dòng)平臺(tái)8、拾起頭移動(dòng)架9、集成控制箱10、拾起裝置11、 散熱孔12、拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關(guān)17、 氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭18、定位總電源19
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括有 視覺成像顯示裝置1、顯示裝置支架2、大撐桿3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器支架6、Z 軸精密旋扭7、XY精密移動(dòng)平臺(tái)8、拾起頭移動(dòng)架9、集成控制箱10、拾起裝置11、散熱孔12、 拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關(guān)17、氣源吸力調(diào) 節(jié)旋扭18、定位總電源19。其中，所述的集成控制箱10上設(shè)有XY精密移動(dòng)平臺(tái)8，在XY精 密移動(dòng)平臺(tái)8 —側(cè)設(shè)有拾起頭移動(dòng)架9，在拾起頭移動(dòng)架9上設(shè)有拾起裝置11 ；所述的XY 精密移動(dòng)平臺(tái)8前側(cè)設(shè)有大撐桿3，視覺成像顯示裝置1安裝在顯示裝置支架2上，成像處 理器4與CCTVLENS 5旋緊后固定在處理器支架6上，以上兩大部分固定在大撐桿3中；所 述的成像處理器4與CCTVLENS 5位于XY精密移動(dòng)平臺(tái)8上端；所述的集成控制箱10箱體 側(cè)方設(shè)有散熱孔12 ；在集成控制箱10箱體前側(cè)依次設(shè)有拾起頭氣源接口 13、成像電源14、 成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關(guān)17、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭18、定位總電源19 ；所述的 拾起頭氣源接口 13接拾起裝置11?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)Z軸精密旋扭7進(jìn)行上下移動(dòng)，然后將要定位貼裝下物件放置在XY精 密移動(dòng)平臺(tái)上，再將拾起頭氣源接口 13接好拾起裝置11，然后將上物件固定已接好的拾起裝置11上，調(diào)節(jié)拾起頭移動(dòng)架9進(jìn)行高度調(diào)整，再通過集成控制箱10，分別開啟成像電源 14、成像光源15和視覺電源16的開關(guān)0N，最后將精密的上物件和下物件對(duì)齊，開啟定位總 電源19，然后調(diào)節(jié)氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭19的大小，再開啟電磁控制開關(guān)17，即可完成高精密 的視覺成像定位工作和貼裝工作。
權(quán)利要求一種視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，其特征在于主要包括有視覺成像顯示裝置(1)、顯示裝置支架(2)、大撐桿(3)、成像處理器(4)、CCTVLENS(5)、處理器支架(6)、Z軸精密旋扭(7)、XY精密移動(dòng)平臺(tái)(8)、拾起頭移動(dòng)架(9)、集成控制箱(10)、拾起裝置(11)、散熱孔(12)、拾起頭氣源接口(13)、成像電源(14)、成像光源(15)、視覺電源(16)、電磁控制開關(guān)(17)、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭(18)、定位總電源(19)；其中，所述的集成控制箱(10)上設(shè)有XY精密移動(dòng)平臺(tái)(8)，在XY精密移動(dòng)平臺(tái)(8)一側(cè)設(shè)有拾起頭移動(dòng)架(9)，在拾起頭移動(dòng)架(9)上設(shè)有拾起裝置(11)；所述的XY精密移動(dòng)平臺(tái)(8)前側(cè)設(shè)有大撐桿(3)，視覺成像顯示裝置(1)安裝在顯示裝置支架(2)上，成像處理器(4)與CCTVLENS(5)旋緊后固定在處理器支架(6)上，以上兩大部分固定在大撐桿(3)中；所述的集成控制箱(10)箱體側(cè)方設(shè)有散熱孔(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，其特征在于所述的 成像處理器(4)與CCTVLENS(5)位于XY精密移動(dòng)平臺(tái)(8)上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，其特征在于在集成 控制箱(10)箱體前側(cè)依次還設(shè)有拾起頭氣源接口(13)、成像電源(14)、成像光源(15)、視 覺電源(16)、電磁控制開關(guān)(17)、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭(18)、定位總電源(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，其特征在于所述的 拾起頭氣源接口(13)接拾起裝置(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型視覺成像處理定位貼裝機(jī)器，主要由視覺成像顯示裝置、顯示裝置支架、大撐桿、成像處理器、CCTVLENS、處理器支架、Z軸精密旋扭、XY精密移動(dòng)平臺(tái)、拾起頭移動(dòng)架、集成控制箱、拾起裝置、散熱孔、拾起頭氣源接口、成像電源、成像光源、視覺電源、電磁控制開關(guān)、氣源吸力調(diào)節(jié)旋扭、定位總電源組成。具有結(jié)構(gòu)科學(xué)、精度高、方便可調(diào)且易于操作的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H05K13/08GK201608167SQ20092013960
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者吳海斌, 張震奇 申請(qǐng)人:福州時(shí)創(chuàng)電子科技有限公司