視覺定位切管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視覺定位切管機(jī)，包括底座板和保護(hù)殼，保護(hù)殼的上方設(shè)置有控制裝置，底座板的上方從左至右設(shè)置有切刀立板和送料立板，切刀立板的側(cè)面設(shè)置有切料裝置，送料立板的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，送料裝置包括進(jìn)料管座，第一進(jìn)料導(dǎo)管，送料電機(jī)和送料皮帶輪，切料裝置包括第二進(jìn)料導(dǎo)管，切斷刀座，切斷刀片，相機(jī)和出料管，相機(jī)通過相機(jī)座固定于所述切刀立板上，保護(hù)殼的左側(cè)對(duì)應(yīng)出料管設(shè)置有出料口，保護(hù)殼的右側(cè)對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料管設(shè)置有進(jìn)料口。在切料裝置中加設(shè)相機(jī)，采用視覺成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被切割材料的精確定位切斷，并且穩(wěn)定性高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，避免原材料的浪費(fèi)，同時(shí)也提高了生產(chǎn)操作的安全性。
【專利說明】
視覺定位切管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械切割設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種視覺定位切管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的行業(yè)需求配套智能化設(shè)備，以此來取代人工。在機(jī)械管具切割領(lǐng)域，大部分切割設(shè)備需要人工標(biāo)記切割位置，例如借助鉛筆、色筆、刮刻工具或其它視覺的標(biāo)記手段在管所要求的切割部位上做出標(biāo)記，然后再將管在管容納孔內(nèi)進(jìn)行定位，使管標(biāo)記與切割刀具的切割邊緣徑向?qū)χ行?。但是，在管的?biāo)記相對(duì)于切割刀具定位時(shí)，實(shí)踐中經(jīng)常存在的問題是，切管機(jī)內(nèi)部的管標(biāo)記不能精確地看到或者不能從操作者不利的位置看到，而且取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)和技巧，所以，現(xiàn)有技術(shù)中切管精度不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，容易造成浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺定位切管機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的切管精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、容易浪費(fèi)原材料的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種視覺定位切管機(jī)，包括底座板和保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的上方設(shè)置有控制裝置，所述底座板的上方從左至右設(shè)置有切刀立板和送料立板，所述切刀立板的側(cè)面設(shè)置有切料裝置，所述送料立板的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括進(jìn)料管座，第一進(jìn)料導(dǎo)管，送料電機(jī)和送料皮帶輪，所述切料裝置包括第二進(jìn)料導(dǎo)管，切斷刀座，切斷刀片，相機(jī)和出料管，所述相機(jī)通過相機(jī)座固定于所述切刀立板上，所述保護(hù)殼的左側(cè)對(duì)應(yīng)出料管設(shè)置有出料口，所述保護(hù)殼的右側(cè)對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料管設(shè)置有進(jìn)料口，所述送料裝置和所述切料裝置分別通過電路系統(tǒng)控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述切料裝置還包括抱管裝置，所述抱管裝置包括抱管治具導(dǎo)軌，抱管治具和抱管治具滑塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述抱管裝置的下方連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾座。
[0008]作為優(yōu)選，所述相機(jī)上還設(shè)置有相機(jī)保護(hù)蓋。
[0009]作為優(yōu)選，所述保護(hù)殼的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有散熱孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述送料立板的一側(cè)底部還設(shè)置有送料支撐板。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:在切料裝置中加設(shè)相機(jī)，采用視覺成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被切割材料的精確定位切斷，并且穩(wěn)定性尚，提尚了廣品的質(zhì)量，避免原材料的浪費(fèi)，同時(shí)也提尚了生產(chǎn)操作的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0015]如圖1-2所示，本發(fā)明的視覺定位切管機(jī)，包括底座板5和保護(hù)殼I，保護(hù)殼I的上方設(shè)置有控制裝置，底座板5的上方從左至右設(shè)置有切刀立板6和送料立板7，切刀立板6的側(cè)面設(shè)置有切料裝置，送料立板7的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，送料裝置包括進(jìn)料管座8，第一進(jìn)料導(dǎo)管9，送料電機(jī)10和送料皮帶輪11，切料裝置包括第二進(jìn)料導(dǎo)管12，切斷刀座13，切斷刀片14，相機(jī)15和出料管16，相機(jī)15通過相機(jī)座17固定于切刀立板6上，保護(hù)殼I的左側(cè)對(duì)應(yīng)出料管16設(shè)置有出料口 3，保護(hù)殼I的右側(cè)對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料管9設(shè)置有進(jìn)料口 18，送料裝置和切料裝置分別通過電路系統(tǒng)控制。工作時(shí)，開機(jī)先把管子要切的地方大概對(duì)準(zhǔn)，在控制裝置上按定位啟動(dòng)相機(jī)15，由相機(jī)15拍照計(jì)算出實(shí)際偏差位置再由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)送料裝置，使管子前后運(yùn)動(dòng)到實(shí)際要切的位置，再由相機(jī)15拍照對(duì)比位置是否準(zhǔn)確，如果位置不準(zhǔn)確，再進(jìn)行一次定位動(dòng)作，如果位置準(zhǔn)確，由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)切料裝置完成切斷動(dòng)作，最后送料裝置按預(yù)設(shè)長度進(jìn)行送料，送料完成后再由相機(jī)15定位，動(dòng)作依次循環(huán)。上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，工作效率高，利用相機(jī)15的視覺成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管子的精確定位切斷，并且穩(wěn)定性高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，避免原材料的浪費(fèi)，同時(shí)也提高了生產(chǎn)操作的安全性。
[0016]在切料裝置中加設(shè)抱管裝置，抱管裝置包括抱管治具導(dǎo)軌19，抱管治具20和抱管治具滑塊21，抱管裝置的下方連接有夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸22和夾座23，在管子切斷過程中，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸22對(duì)管子進(jìn)行抱緊，再由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)切料裝置完成切斷工作，實(shí)現(xiàn)切斷的穩(wěn)定，切斷以后夾緊氣缸22張開，使余料從抱管治具20的空隙中落下，提尚廣品的成品率。
[0017]在相機(jī)15上加設(shè)相機(jī)保護(hù)蓋24，可有效保護(hù)相機(jī)15在使用過程中不被損壞;保護(hù)殼I的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有散熱孔4，可有效地進(jìn)行散熱，提高設(shè)備的使用壽命;在送料立板7的一側(cè)底部還設(shè)置有送料支撐板26，可提高送料立板7的穩(wěn)定性。
[0018]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺定位切管機(jī)，包括底座板(5)和保護(hù)殼(I)，所述保護(hù)殼(I)的上方設(shè)置有控制裝置，所述底座板(5)的上方從左至右設(shè)置有切刀立板(6)和送料立板(7)，所述切刀立板(6)的側(cè)面設(shè)置有切料裝置，所述送料立板(7)的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括進(jìn)料管座(8)，第一進(jìn)料導(dǎo)管(9)，送料電機(jī)(10)和送料皮帶輪(11)，其特征在于:所述切料裝置包括第二進(jìn)料導(dǎo)管(12)，切斷刀座(13)，切斷刀片(14)，相機(jī)(15)和出料管(16)，所述相機(jī)(15)通過相機(jī)座(17)固定于所述切刀立板(6)上，所述保護(hù)殼(I)的左側(cè)對(duì)應(yīng)出料管(16)設(shè)置有出料口(3)，所述保護(hù)殼(I)的右側(cè)對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料管(9)設(shè)置有進(jìn)料口(18)，所述送料裝置和所述切料裝置分別通過所述控制裝置來控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定位切管機(jī)，其特征在于:所述切料裝置還包括抱管裝置，所述抱管裝置包括抱管治具導(dǎo)軌(19)，抱管治具(20)和抱管治具滑塊(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺定位切管機(jī)，其特征在于:所述抱管裝置的下方連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸(22)和夾座(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的視覺定位切管機(jī)，其特征在于:所述相機(jī)(15)上還設(shè)置有相機(jī)保護(hù)蓋(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺定位切管機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)殼(I)的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有散熱孔(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺定位切管機(jī)，其特征在于:所述送料立板(7)的一側(cè)底部還設(shè)置有送料支撐板(25)。
【文檔編號(hào)】B23D21/00GK105965083SQ201610429600
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張登攀, 王晴
【申請(qǐng)人】永康市合旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司