專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1前序部分中限定的用于確保電梯運(yùn)行安全性的方法、 一種權(quán)利要求5前序部分中限定的電梯系統(tǒng)以及一種權(quán)利要求 9前序部分中限定的用于改進(jìn)電梯系統(tǒng)運(yùn)行安全性的安全裝置。
背景技術(shù)：
在電梯系統(tǒng)的電梯轎廂運(yùn)行的機(jī)械控制中，需要電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和用 于控制它們的控制系統(tǒng)。來自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由曳引輪和電梯繩索使所 述電梯轎廂移動(dòng)。所述電梯的提升機(jī)械包括一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器，當(dāng)所處。如果由于某種原因所述止動(dòng)制動(dòng)器發(fā)生故障，會給電梯用戶造成危險(xiǎn) 情況。在控制電梯轎廂的機(jī)械系統(tǒng)中會發(fā)生故障，例如油會泄露入設(shè)備中。 油或其他污物滲漏到制動(dòng)鼓上會降低制動(dòng)表面與制動(dòng)墊之間的摩擦系數(shù)， 使得所述制動(dòng)器開始打滑。換句話說，當(dāng)制動(dòng)瓦觸靠所述制動(dòng)表面時(shí)所述 電梯轎廂可能會移動(dòng)。由于其他因素例如所述制動(dòng)器的調(diào)整不當(dāng)，也會降 低所述制動(dòng)表面與制動(dòng)墊之間的摩擦。另外，所述制動(dòng)墊會磨損，使得所 述制動(dòng)器不能使所述電梯處于其所需的位置。在現(xiàn)有技術(shù)中，主要通過定期維護(hù)程序來解決與止動(dòng)制動(dòng)器相關(guān)的問 題，由此確保所述制動(dòng)器處于良好的狀況，以及確保在所述制動(dòng)表面中有 足夠的摩擦而使所述電梯即使在所述電梯轎廂的載荷較大時(shí)處于其位置 處。在出版物WO03/059713中分析了制動(dòng)墊的功能性。在所述方法中， 測量所述制動(dòng)墊的介電常數(shù)。當(dāng)已知處于完好狀態(tài)的新制動(dòng)墊的介電常數(shù) 值時(shí)，測量值可與它相比較。如果所述測量值不在所述參考值的預(yù)期容差 范圍內(nèi)，則斷定所述制動(dòng)墊的工作性能已變壞，在此情況下可把維修工人 立即叫到現(xiàn)場。出版物EP 1127025的目的是提供止動(dòng)制動(dòng)器，其中所述制動(dòng)器的磨 損度被經(jīng)常地測量，這樣可預(yù)測對維修的需要。在該方法中，在制動(dòng)狀態(tài) 和釋放狀態(tài)下用傳感器測量所述制動(dòng)瓦的位置?；谶@些數(shù)據(jù)可確定所述 制動(dòng)器的工作質(zhì)量和所述制動(dòng)瓦和制動(dòng)表面的狀況。出版物EP 502282提供用于監(jiān)測制動(dòng)器的狀況的儀器，由電動(dòng)機(jī)使之 旋轉(zhuǎn)的曳引輪連接于該儀器。利用磨損傳感器監(jiān)測所述制動(dòng)器的摩擦表面 的磨損。利用位置傳感器觀察所述制動(dòng)墊相對于所述曳引輪的位置。通過 用模擬故障信號，以預(yù)定的時(shí)間間隔檢查由所述傳感器給出的監(jiān)測信號以 及監(jiān)測裝備自身的操作性。當(dāng)所述系統(tǒng)確定所述摩擦表面異常磨損、所述 制動(dòng)墊的異常夾持姿勢時(shí)，或者如果所述儀器沒有對所述模擬故障信號產(chǎn) 生反應(yīng)，所述電動(dòng)枳4皮斷電。用于檢查制動(dòng)器的狀況的現(xiàn)有技術(shù)方法的缺點(diǎn)在于，它們使所述儀器 暴露于直接的安全風(fēng)險(xiǎn)。而且，現(xiàn)有技術(shù)的測量和維護(hù)裝置會引起很大的 額外成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為電梯系統(tǒng)提供一種有效的安全裝置，其中當(dāng)所述電 梯機(jī)器的曳引輪打滑時(shí)不會出現(xiàn)對于電梯乘客的危險(xiǎn)情況。本發(fā)明的目的 還在于提供用于確保所述電梯系統(tǒng)的運(yùn)行安全的方法和比現(xiàn)有技術(shù)的電梯 系統(tǒng)更安全的電梯系統(tǒng)。特征部分所述的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的特征體現(xiàn)在權(quán)利要求5特 征部分所述的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的安全裝置的特征體現(xiàn)在權(quán)利要求9特征 部分所述的內(nèi)容。本發(fā)明其他實(shí)施例的特征體現(xiàn)在其他權(quán)利要求所述的內(nèi) 容。在本申請的描述部分也討論了一些發(fā)明實(shí)施例。本申請的發(fā)明內(nèi)容也 可以以與下面提供的權(quán)利要求不同的方式予以確定。本發(fā)明內(nèi)容也可由幾 個(gè)獨(dú)立的發(fā)明組成，特別是如果本發(fā)明鑒于表述或不明顯的子任務(wù)或從優(yōu) 點(diǎn)的角度或?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)種類考慮。在此情況下，從獨(dú)立發(fā)明概念的角度，包 括在下面權(quán)利要求中的某些特性或許是多余的。本發(fā)明涉及改進(jìn)電梯系統(tǒng)的安全性，所述電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)電梯 轎廂，所述電梯轎廂至少部分地由電梯繩索支撐；電梯繩索；電梯電動(dòng)機(jī)；用于經(jīng)由所述電梯繩索使所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的曳引輪；以及在所述電梯系統(tǒng)中，設(shè)置有兩個(gè)或更多止動(dòng)制動(dòng)器，將所述電梯轎廂保持在其位置 上。在使用兩個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器的現(xiàn)有電梯系統(tǒng)中，當(dāng)電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)一般兩 個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器同時(shí)接合。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)只有一個(gè)止動(dòng)制 動(dòng)器接合，而其他的止動(dòng)制動(dòng)器延遲接合。當(dāng)所述第一止動(dòng)制動(dòng)器已經(jīng)接 合時(shí)，檢查所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即所述電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)速度和/或方向。 如果當(dāng)所述第一止動(dòng)制動(dòng)器已經(jīng)接合時(shí)檢測到所述電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)，則所 述制動(dòng)器的操作劣化，以及在該制動(dòng)器中存在打滑，而為了防止危險(xiǎn)情 況，執(zhí)行用于防止危險(xiǎn)情況的一個(gè)或多個(gè)程序。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中， 一個(gè)用于防止危險(xiǎn)情況的程序是阻止電動(dòng) 機(jī)操作，直到檢查了所述制動(dòng)器的操作條件為止。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例 中，如果在一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器接合之后檢測到電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，則第二 止動(dòng)制動(dòng)器設(shè)定為立即接合。根據(jù)本發(fā)明的所述電梯系統(tǒng)包括用于控制所述電梯的止動(dòng)制動(dòng)器的裝 置，采用該裝置，可在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)控制一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器立即閉合，以及可控制其他止動(dòng)制動(dòng)器以所需的延遲閉合；用于監(jiān)測所述電梯制動(dòng)器打滑的裝置；以及用于執(zhí)行旨在防止危險(xiǎn)情況的程序的裝置，在該危險(xiǎn)情況下，當(dāng)檢測到所述制動(dòng)器滑動(dòng)時(shí)所述第一止動(dòng)制動(dòng)器接合。在本發(fā)明的一 個(gè)實(shí)施例中，執(zhí)行旨在防止危險(xiǎn)情況的程序的裝置包括用于防止所述電動(dòng) 機(jī)起動(dòng)的裝置。所述電梯系統(tǒng)還可包括用于傳送故障通知的故障信息傳送 裝置。根據(jù)本發(fā)明的所述安全裝置可作為用于改進(jìn)操作安全性的電梯系統(tǒng)的一部分被安裝，該電梯系統(tǒng)包括電梯轎廂，該電梯轎廂至少部分地由電梯繩索支撐；電梯繩索；用于經(jīng)由所述電梯繩索使所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的曳引 輪；電梯電動(dòng)機(jī)；用于測量所述電梯電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器；用于監(jiān) 測所述電動(dòng)機(jī)的溫度的傳感器；用于在所述電動(dòng)機(jī)過熱的情況下斷開所述 電動(dòng)機(jī)電源的裝置；以及至少兩個(gè)電磁止動(dòng)制動(dòng)器，該止動(dòng)制動(dòng)器用以當(dāng) 所述電梯停止時(shí)防止所述電梯運(yùn)動(dòng)；以及用于在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)閉合所述 止動(dòng)制動(dòng)器的裝置。所述安全裝置包括滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元，該滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān) 測單元包括用于監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和檢測滑動(dòng)情況的裝置、用于使 所述第二止動(dòng)制動(dòng)器延遲接合的裝置、以及用于當(dāng)所述第 一止動(dòng)制動(dòng)器接合之后所述制動(dòng)器打滑時(shí)防止所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的裝置。在本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例中，所述安全裝置作為所述電梯系統(tǒng)的 一部分 被安裝，該安全裝置用以基于從測量所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器傳送的 信息監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，借助于被連接到所述第二止動(dòng)制動(dòng)器電源 的能量儲存器產(chǎn)生該第二止動(dòng)制動(dòng)器接合的延遲，以及利用在所述電動(dòng)機(jī) 過熱的情況下用于斷開所述電動(dòng)機(jī)電源的電梯系統(tǒng)裝置在所述制動(dòng)器打滑 情況下防止電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。所述安全裝置可用以基于從所述電梯控制單元 傳送的速度參考數(shù)據(jù)和從測量所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器接收的信息檢 測打滑情況。用于使所述第二止動(dòng)制動(dòng)器的接合延遲的裝置可包括電容 器。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述安全裝置在所述電梯的控制單元與所 述電梯的升降機(jī)之間位于接線盒中。根據(jù)本發(fā)明的所述解決方法的 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)合每一次停止^^查所 述制動(dòng)表面與所述制動(dòng)墊之間的摩擦系數(shù)的充足性。如果當(dāng)用 一個(gè)止動(dòng)制 動(dòng)器時(shí)檢測到所述制動(dòng)器的打滑，則可以通過所述第二止動(dòng)制動(dòng)器停止打 滑使得不會出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，所述安全裝置可被 用于改進(jìn)已經(jīng)安裝和使用在建筑物中的電梯系統(tǒng)的安全性，因?yàn)樗鲅b置 可被容易地配裝到現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)。在所述第一止動(dòng)制動(dòng)器打滑的情況下，所述系統(tǒng)可產(chǎn)生信號，該信號 被傳送到所述電梯系統(tǒng)的服務(wù)中心。于是在服務(wù)場所知道所述制動(dòng)器需要 維修，并因而例如可以重新調(diào)節(jié)所述制動(dòng)器或所述制動(dòng)墊可用新的來更 換。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了與所述止動(dòng)制動(dòng)器 的搡作相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的所述安全裝置結(jié)構(gòu)簡單并可被容易 地安裝到現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)。通過本發(fā)明的一些實(shí)施例也可提高電梯系統(tǒng)的 維修效率，因?yàn)殛P(guān)于所述制動(dòng)器操作列化的信息可被傳送到服務(wù)中心。在 此情況下，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測可避免不必要的檢查探視。


下面參照附圖借助于本發(fā)明實(shí)施例的 一 些范例來詳細(xì)地描述本發(fā)明， 附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)；圖2示出配裝于電梯系統(tǒng)的本發(fā)明安全裝置的簡圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)中的安全性改進(jìn)，所述電梯系統(tǒng)包括至少 一個(gè)電 梯轎廂、電梯繩索、電梯電動(dòng)機(jī)、曳引輪和用于每個(gè)電梯轎廂的至少兩個(gè) 止動(dòng)制動(dòng)器。采用本發(fā)明，在止動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)瓦與制動(dòng)鼓之間的摩擦系 數(shù)由于制動(dòng)器的磨損或由于其他原因減小的情況下，可改進(jìn)電梯的運(yùn)行安 全。污染物，諸如油或污物，可附著到制動(dòng)表面，或者制動(dòng)器可能沒有正 確地調(diào)整。本發(fā)明也提供了一種新的電梯系統(tǒng)，在運(yùn)行安全性方面優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。圖1示出本發(fā)明的電梯系統(tǒng)。電梯轎廂7可經(jīng)由電梯電動(dòng)機(jī)5、曳引 輪6和電梯繩索9以預(yù)期的方式在電梯井道(圖中未示出)中運(yùn)動(dòng)。根據(jù) 圖1的所述電梯系統(tǒng)另外包括對重8，但本發(fā)明也可被應(yīng)用于沒有對重8 的電梯系統(tǒng)中。曳引輪6可以或是被集成為電梯電動(dòng)機(jī)5的一部分，或是 以適當(dāng)?shù)姆绞奖贿B接到電梯電動(dòng)機(jī)5。電梯電動(dòng)機(jī)5優(yōu)選地是永》茲同步電 動(dòng)才幾，^f旦也可以是其他電動(dòng)才幾諸如感應(yīng)電動(dòng)才幾，可通過電梯電動(dòng)4幾的控制 單元1和供電裝置控制電動(dòng)機(jī)5的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括至少 兩個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器106和107,它們優(yōu)選地是電磁制動(dòng)器。當(dāng)需要電梯轎廂 7能運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過向制動(dòng)器磁鐵提供電流使止動(dòng)制動(dòng)器保持打開。當(dāng)需要 電梯轎廂停留在其位置上時(shí)，通過斷開向制動(dòng)器的供電使制動(dòng)器接合。止 動(dòng)制動(dòng)器可結(jié)合電梯的升降機(jī)配裝，例如使得當(dāng)制動(dòng)器接合時(shí)制動(dòng)瓦壓靠 連接于曳引輪6的制動(dòng)表面。制動(dòng)瓦壓靠其上的制動(dòng)鼓也可與曳引輪分開 配置。根據(jù)圖1的電梯系統(tǒng)另外還包括制動(dòng)器的控制電路2以及滑動(dòng)狀態(tài) 監(jiān)測單元3,在此范例中，它們被連接到電梯電動(dòng)機(jī)的供電裝置和監(jiān)測單 元l。然而，所述各單元也可彼此單獨(dú)地設(shè)置。附圖標(biāo)記4指的是關(guān)于電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息，該信息可被傳送到滑 動(dòng)狀態(tài)控制和監(jiān)測單元3。所述信息例如可從連接于電梯電動(dòng)機(jī)5的解算 器或旋轉(zhuǎn)速度傳感器，或者從連接于電梯轎廂7或設(shè)置在電梯井道中的定 位裝置接收。所有現(xiàn)有技術(shù)可以被應(yīng)用于本發(fā)明電梯系統(tǒng)中的電梯轎廂的控制。以 下講述電梯運(yùn)行結(jié)束之后電梯系統(tǒng)的操作。當(dāng)電梯轎廂7已經(jīng)抵達(dá)其目標(biāo)樓層時(shí)，它就停止。在扭矩自電動(dòng)機(jī)5去除之前，第一止動(dòng)制動(dòng)器106被接合以將電梯轎廂保持其位置上。根據(jù)本發(fā)明，在一段延遲之后接合第二止動(dòng)制動(dòng)器107,在此情況下可在所述第二止動(dòng)制動(dòng)器接合之前檢查所述 第一止動(dòng)制動(dòng)器的操作性。如果沒有滑動(dòng)，該電梯系統(tǒng)可正常繼續(xù)其操 作，且當(dāng)所述電梯開始其下一次運(yùn)行時(shí)，為電動(dòng)機(jī)5設(shè)置所需的扭矩且所 述止動(dòng)制動(dòng)器被打開以使電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。所述各止動(dòng)制動(dòng)器可以同時(shí)被打 開，或其中一個(gè)在一段延遲之后被打開。當(dāng)?shù)谝恢箘?dòng)制動(dòng)器106被接合以及在所述電梯已經(jīng)停止之后扭矩已經(jīng) 從所述電動(dòng)機(jī)去除時(shí)，所述電梯轎廂7應(yīng)當(dāng)停留在其位置上。如果在此階 段檢測到所述電梯運(yùn)動(dòng)，則可認(rèn)為所述第一止動(dòng)制動(dòng)器不能將所述電梯轎 廂保持在其位置上，即所述制動(dòng)器打滑。如果檢測到滑動(dòng)，則在所述電梯 系統(tǒng)中執(zhí)行用于防止危險(xiǎn)情況的一個(gè)或更多過程。可以在檢測到滑動(dòng)時(shí)迅 即接合第二止動(dòng)制動(dòng)器107以防止所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。還可以阻止電梯電 動(dòng)機(jī)5的起動(dòng)以及從而電梯的運(yùn)行，直到所述制動(dòng)器的操作狀況被;險(xiǎn)查和 所述電梯被證實(shí)為安全為止?？梢杂衫缫幻S修工來從事檢查和所述制 動(dòng)表面的任何修理或清理，他在證實(shí)所述電梯的安全性之后，可以使所述 電梯再次回復(fù)到可操作狀態(tài)。所述系統(tǒng)還可以包括用于向服務(wù)中心或類似 的遙控監(jiān)測中心發(fā)送故障通知的裝置，在此情況下，有關(guān)可能的滑動(dòng)狀態(tài) 的信息可被立即實(shí)時(shí)傳送，而維修工可抵達(dá)現(xiàn)場以糾正所述情況。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用于防止危險(xiǎn)情況的作法是當(dāng)檢測到所述 制動(dòng)器的打滑時(shí)立即接合所述第二止動(dòng)制動(dòng)器。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明，在所述電梯已經(jīng)停止之后以 及在所述電梯轎廂的門打開之前執(zhí)行制動(dòng)器狀況的檢查。只有當(dāng)兩個(gè)止動(dòng) 制動(dòng)器都被接合時(shí)才打開所述門。這樣做確保了所述電梯轎廂停留在其位 置并防止在所述電梯轎廂門正在打開、正在關(guān)閉或完全打開的情況下發(fā)生 危險(xiǎn)情況。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電梯電動(dòng)機(jī)是永^茲同步電動(dòng)才幾， 該永磁同步電動(dòng)機(jī)用以在需要所述電梯轎廂停留在其位置上時(shí)動(dòng)力制動(dòng)所 述電4弟轎廂的運(yùn)動(dòng)。一般，第一和第二止動(dòng)制動(dòng)器106和107彼此具有類似的特性并以彼 此類似的方式安裝。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)電梯系統(tǒng)中，所述止動(dòng)制動(dòng)器彼此不同，止動(dòng)制動(dòng)器106和107的制動(dòng)瓦設(shè)置成用不同大小的力壓靠制動(dòng) 表面。如果第一止動(dòng)制動(dòng)器106設(shè)置成比第二止動(dòng)制動(dòng)器107弱，則在早 期階段就可檢測到制動(dòng)瓦與制動(dòng)表面之間摩擦系數(shù)的減弱，因?yàn)槟Σ料禂?shù) 較小改變就會發(fā)生滑動(dòng)。當(dāng)即使電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)較小的改變也可檢測到滑動(dòng) 情況，且較強(qiáng)的第二止動(dòng)制動(dòng)器能使業(yè)已開始的滑動(dòng)停止時(shí)，所述系統(tǒng)不 會引起對電梯乘客危險(xiǎn)的情況。在以上提供的實(shí)施例中，用于防止危險(xiǎn)情 況的作法可以是，例如關(guān)于制動(dòng)器操作的劣化的信息被發(fā)送到服務(wù)中心。 另外，所述電梯的制動(dòng)器的控制可予以改變，使得在每次運(yùn)行之后兩個(gè)止 動(dòng)制動(dòng)器都被立即接合，直到所述電梯制動(dòng)器的操作已被證實(shí)為止。在此 情況下，盡管所述較弱止動(dòng)制動(dòng)器出現(xiàn)滑動(dòng)，可以繼續(xù)使用所述電梯系 統(tǒng)，特別是在所述各止動(dòng)制動(dòng)器的力彼此顯著不同，以及如果滑動(dòng)較小且 是在電梯載荷較大的情形下發(fā)生的情況下。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用 于電梯制動(dòng)器滑動(dòng)狀態(tài)的控制單元和監(jiān)測單元3監(jiān)測發(fā)生滑動(dòng)時(shí)所述滑動(dòng) 的大小和所述電梯轎廂的載荷狀態(tài)，并使用前述的參數(shù)確定執(zhí)行用來防止 危險(xiǎn)情況的預(yù)防作法。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電梯系統(tǒng)包括第三止動(dòng)制動(dòng)器，該止動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)瓦用以比所述第一和第二止動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)瓦小的力壓靠 制動(dòng)表面。通過在其他止動(dòng)制動(dòng)器之前接合第三止動(dòng)制動(dòng)器，并通過在只 是由所述第三止動(dòng)制動(dòng)器防止電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)時(shí)監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)，可以及時(shí)地檢測到制動(dòng)表面摩擦特性的減弱。如果滑動(dòng)在只使用第三 個(gè)較弱的止動(dòng)制動(dòng)器時(shí)較小，而且滑動(dòng)在載荷大時(shí)發(fā)生，則在所述電梯正 常草作期間，兩個(gè)較強(qiáng)的止動(dòng)制動(dòng)器仍能使所述電梯轎廂處于其位置上。 不過，為了確保安全，在滑動(dòng)情況下可阻止電動(dòng)機(jī)的工作，或可執(zhí)行另一 可應(yīng)用的作法。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述電梯轎廂空置時(shí)，采用根據(jù)本發(fā)明 用方法測試所述電梯系統(tǒng)制動(dòng)器的狀況。這可通過例如向滑動(dòng)狀態(tài)控制單 元和監(jiān)測單元3提供電梯轎廂的載荷信息來予以證實(shí)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí) 施例中，所述電梯系統(tǒng)包括三個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器， 一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)瓦用 以以比其他制動(dòng)器的制動(dòng)瓦更小的力壓靠制動(dòng)表面。當(dāng)電梯轎廂空置時(shí)， 例如在抵達(dá)樓層以應(yīng)答由用戶發(fā)出的呼叫之后，通過最弱的止動(dòng)制動(dòng)器檢 查所述電梯的制動(dòng)器的狀況，只有當(dāng)在電梯轎廂僅由最弱的止動(dòng)制動(dòng)器保持處于其位置時(shí)在電梯的制動(dòng)器中沒有檢測到滑動(dòng)的情況下才允許電梯轎 廂門和電梯工作。在本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例中，在電梯各次運(yùn)行結(jié)束時(shí)首先接合的止動(dòng)制動(dòng)器交替輪換，使得當(dāng)在一次運(yùn)行結(jié)束時(shí)第一止動(dòng)制動(dòng)器106首先接合， 而第二止動(dòng)制動(dòng)器107延遲接合，在隨后的運(yùn)行結(jié)束時(shí)第二止動(dòng)制動(dòng)器 107首先接合，而第一止動(dòng)制動(dòng)器106延遲接合。這樣，能連續(xù)地監(jiān)測兩 個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器的工作情況并均勻地分布制動(dòng)墊的磨損。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)還可包括收集和存儲信息的裝置，該裝置可以 例如結(jié)合滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元設(shè)置。收集的有關(guān)電梯系統(tǒng)制動(dòng)器操作的信息 還可被用于進(jìn)行制動(dòng)器操作的更為詳細(xì)的分析和用于狀態(tài)監(jiān)測。例如，可 以儲存有關(guān)所述制動(dòng)器在不同時(shí)期的滑動(dòng)距離的信息。借助于儲存的測量 結(jié)果，可以分析在滑動(dòng)距離隨時(shí)間的發(fā)展趨勢，例如在電梯正常運(yùn)行期間 所述滑動(dòng)距離的增加或減小。行使數(shù)據(jù)可例如通過對速度傳感器的測量結(jié) 果進(jìn)行積分或基于解算器或井道的位置測量獲得。還可儲存電梯轎廂的載 荷信息，在此情況下在監(jiān)測所述制動(dòng)器的狀況時(shí)可把制動(dòng)器的滑動(dòng)作為載 荷數(shù)據(jù)的函數(shù)來分析。所述電梯系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程監(jiān)測儀器，以上所述的 信息可被連接到該遠(yuǎn)程監(jiān)測儀器。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)還可用來借助于電梯控制系統(tǒng)在其他時(shí)間而非 結(jié)合正常電梯運(yùn)行執(zhí)行制動(dòng)器的測試。可以實(shí)施自診斷功能，例如使得當(dāng) 電梯轎廂空置而一個(gè)制動(dòng)器接合時(shí)在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生扭矩。扭矩增加到某一 限度，如果在制動(dòng)器中檢測到滑動(dòng)，則記錄滑動(dòng)開始時(shí)的扭矩。在沒有補(bǔ) 充繩索的電梯中，優(yōu)選地是當(dāng)所述空置電梯轎廂在最頂樓層時(shí)進(jìn)行測試， 在此情況下，從制動(dòng)器抓緊的觀點(diǎn)來看，繩索的質(zhì)量分布最為不利。在此 情況下，可以例如在制動(dòng)器更換或調(diào)整之后，將用舊的制動(dòng)器時(shí)開始所述 滑動(dòng)所需的扭矩與用新的或調(diào)整后的制動(dòng)器時(shí)開始所述滑動(dòng)所需的扭矩進(jìn)行對比，并確保修理辦法是有幫助的。圖2圖示了被安裝到電梯系統(tǒng)以改進(jìn)其操作安全性的本發(fā)明安全裝置 113。所述電梯系統(tǒng)在安裝所述安全裝置之前可以已經(jīng)安裝并使用在建筑 物中。安全裝置可例如于接線箱中連接在控制單元與電梯的升降機(jī)105之 間，或者其可被設(shè)置在另一合適的位置上。安全裝置也可被集成到電梯的 控制系統(tǒng)中。圖2圖示了安全裝置的實(shí)施例，其中安全裝置被配裝到電梯系統(tǒng)，利用了已經(jīng)存在于電梯系統(tǒng)中的特性，例如電梯電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的 測量結(jié)果和電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)測和過熱保護(hù)。因此，安全裝置可配裝于現(xiàn)有 系統(tǒng)，而無需增加新的傳感器或修改電梯控制單元的功能。電梯系統(tǒng)包括電梯升降機(jī)105，電梯升降機(jī)105包括曳引輪和電梯電 動(dòng)機(jī)；用于測量電梯電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器109，例如轉(zhuǎn)速表；用于監(jiān) 測電動(dòng)才幾溫度的傳感器108，例如熱敏電阻；以及至少兩個(gè)電-茲止動(dòng)制動(dòng) 器106和107,它們用以當(dāng)電梯停止時(shí)防止電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)。獲自熱敏電 阻108和轉(zhuǎn)速表109信息用以傳送到電梯的控制單元。電梯的控制單元 100包括用于控制和供給電力給電梯電動(dòng)機(jī)的裝置；用于電梯的制動(dòng)器的 控制電路，即用于在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)閉合止動(dòng)制動(dòng)器的裝置；以及用于在 電動(dòng)機(jī)過熱的情況下斷開電動(dòng)機(jī)的電力供應(yīng)的裝置。在圖2中沒有示出也 包括在電梯系統(tǒng)中的電梯轎廂和電梯繩索。安全裝置113包括滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元102，用于延遲第二止動(dòng)制動(dòng)器 的接合的裝置104，以及用于執(zhí)行旨在防止危險(xiǎn)情況的舉措的裝置。優(yōu)選 地，用于執(zhí)行旨在防止危險(xiǎn)情況的舉措的裝置包括用于防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的 裝置?；瑒?dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元102包括用于監(jiān)測電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和用于檢測滑動(dòng)情 況的裝置。在圖2所示實(shí)施例中，基于由測量電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器 109傳遞的信息監(jiān)測電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。由轉(zhuǎn)速表產(chǎn)生的電壓信號指明電梯表數(shù)據(jù)可直接診斷滑動(dòng)情況，使得轉(zhuǎn)速表信號的某 一取值范圍指定用于滑 動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元，如果其繼續(xù)一段時(shí)間，則可以診斷為電梯制動(dòng)器的滑 動(dòng)。這一點(diǎn)是可能的，因?yàn)楫?dāng)制動(dòng)器打滑時(shí)，電梯電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于 電梯正常運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)速度。由于在電梯的正常時(shí)間循環(huán)中沒有電動(dòng)機(jī)以很 低的速度和加速度旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行階段，如有必要，可以通過監(jiān)測僅只這一個(gè) 信號的數(shù)值來推斷滑動(dòng)情況。還可以把關(guān)于電梯的預(yù)期運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息， 例如電梯的速度參考值，從電梯控制單元100引入滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元 102。在此情況下，可以利用速度參考值信號和轉(zhuǎn)速表信號兩者診斷制動(dòng) 器的滑動(dòng)。如果速度參考值為0，但轉(zhuǎn)速表信號指明電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)，就可 以推斷制動(dòng)器發(fā)生打滑。也可以用適于此目的的別的方法來檢測滑動(dòng)情 況。在圖2的解決方法中，用開關(guān)103實(shí)現(xiàn)防止電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，借助于開 關(guān)103，可斷開用以監(jiān)測電動(dòng)機(jī)溫度的熱敏電阻電路。當(dāng)?shù)谝恢箘?dòng)制動(dòng)器 接合時(shí)，如果檢測到制動(dòng)器的打滑，滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元102產(chǎn)生打開開關(guān) 103的信號，在此情況下，電梯控制單元100斷開電動(dòng)機(jī)的電源。電梯的電磁止動(dòng)制動(dòng)器從電路111和112接收其工作電流。所述電路 一般被并聯(lián)連接，使得它們設(shè)置有結(jié)合電梯控制單元設(shè)置的一個(gè)控制電 路。通過把諸如電容器等能量存儲器(energy store)連接到第二止動(dòng)制動(dòng) 器的電源，可在安全裝置中實(shí)現(xiàn)第二止動(dòng)制動(dòng)器的延遲，在此情況下，當(dāng) 控制電路斷開制動(dòng)器的工作電流時(shí)第二止動(dòng)制動(dòng)器的供電不會立即中斷。 由單元104產(chǎn)生的、接合第二止動(dòng)制動(dòng)器的延遲可以是例如在幾百毫秒的 范圍內(nèi)。通過改變電容器電容量的大小可調(diào)節(jié)延遲的大小。在本發(fā)明中，可以改變延遲部分104用于第一止動(dòng)制動(dòng)器106的饋電 電路112，使得第二止動(dòng)制動(dòng)器107首先接合，在此情況下，在第二止動(dòng) 制動(dòng)器107接合之后，第一止動(dòng)制動(dòng)器106經(jīng)過延遲時(shí)段104之后再接 合。采用這種布置，如果由于例如制動(dòng)墊的物理狀況的不同而其中一個(gè)止 動(dòng)制動(dòng)器比另 一止動(dòng)制動(dòng)器能明顯地更有效地工作，則可體現(xiàn)優(yōu)點(diǎn)。以上借助于本發(fā)明實(shí)施例的幾個(gè)范例描述了本發(fā)明。對本領(lǐng)域內(nèi)的熟 練人員來說，顯然本發(fā)明不只限于上述的范例，而是它們可在由以下提供 的權(quán)利要求所限定的發(fā)明概念的范圍內(nèi)予以改變。
權(quán)利要求
1.一種確保電梯系統(tǒng)操作安全性的方法，所述電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)電梯轎廂，所述電梯轎廂至少部分地由電梯繩索支撐；電梯繩索；電梯電動(dòng)機(jī)、用于經(jīng)由所述電梯繩索使所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的曳引輪；以及至少兩個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器，所述止動(dòng)制動(dòng)器用以在所述電梯停止時(shí)防止所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述方法包括以下階段a.在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)接合僅只一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器(106、107)，而其他止動(dòng)制動(dòng)器延遲接合；b.監(jiān)測在一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器接合的情況下所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和該制動(dòng)器的任何打滑；c.如果檢測到所述制動(dòng)器滑動(dòng)，則執(zhí)行防止危險(xiǎn)情況的措施。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下階段如果在一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107)已經(jīng)閉合之后，檢測到所述電梯 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，則立即接合至少一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器(107、 106)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下 階段如果在所述階段b)檢測到所述制動(dòng)器打滑，則阻止所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
4. 如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法 還包括以下階段如果在階段b)檢測到所述制動(dòng)器打滑，則向服務(wù)中心發(fā)送故障通知。
5. —種電梯系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電梯轎廂(7)，所述電梯轎廂至少 部分地由電梯繩索(9)支撐；電梯繩索(9);用于經(jīng)由所述電梯繩索(9)使所述電梯轎廂(7)運(yùn)動(dòng)的曳引輪(6);電梯電動(dòng)機(jī)(5);以及每 部電梯轎廂至少兩個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107)，所述止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107)用以當(dāng)所述電梯停止時(shí)防止所述電梯轎廂(7)運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 所述電梯系統(tǒng)還包括-用于控制所述電梯的止動(dòng)制動(dòng)器的裝置(2),采用該裝置i. 可對各止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107)之一進(jìn)行控制以在電梯運(yùn)行結(jié) 束時(shí)立即關(guān)閉，以及ii. 可控制其他止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107)以預(yù)期的延遲關(guān)閉； -用于監(jiān)測所述電梯的所述制動(dòng)器的打滑的裝置(3 );-用于執(zhí)行旨在防止危險(xiǎn)情況的過程的裝置，其中當(dāng)檢測到所述制動(dòng) 器打滑時(shí)接合第一止動(dòng)制動(dòng)器。
6. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述用于執(zhí)行旨在 防止危險(xiǎn)情況的過程的裝置包括用于防止所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的裝置。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 一個(gè)止動(dòng)制動(dòng) 器的制動(dòng)瓦以之壓靠制動(dòng)表面的力小于其他止動(dòng)制動(dòng)器中至少一個(gè)止動(dòng)制 動(dòng)器的制動(dòng)瓦以之壓靠所述制動(dòng)表面的力。
8. 如權(quán)利要求5-7中任何一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述 系統(tǒng)還包括用于傳送故障通知的裝置。
9. 一種用于改進(jìn)電梯系統(tǒng)操作安全性的安全裝置(113)，電梯系統(tǒng) 包括電梯轎廂，該電梯轎廂至少部分地由電梯繩索支撐；電梯繩索；用于 經(jīng)由所述電梯繩索使所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的曳引輪；電梯電動(dòng)機(jī)；用于測量 所述電梯電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器(109)，用于監(jiān)測所述電動(dòng)機(jī)的溫度 的傳感器(108);用于在所述電動(dòng)機(jī)過熱的情況下斷開所述電動(dòng)機(jī)的電源 的裝置(100);至少兩個(gè)電^f茲止動(dòng)制動(dòng)器(106、 107),用以在所述電梯 停止時(shí)防止所述電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)；以及用于在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)閉合所述止 動(dòng)制動(dòng)器的裝置(100),該安全裝置可配置作為所述電梯系統(tǒng)的一部分， 其特征在于，所述安全裝置包括-用于延遲所述第二止動(dòng)制動(dòng)器的接合的裝置(104);-滑動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測單元(102 )，包括用于監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和檢測滑動(dòng)情況的裝置； -用于在當(dāng)所述第 一止動(dòng)制動(dòng)器接合時(shí)所述制動(dòng)器打滑的情況下防止所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的安全裝置，其特征在于，所述安全裝置配置 作為所述電梯系統(tǒng)的一部分，所述安全裝置用以-借助于連接到所述第二止動(dòng)制動(dòng)器的電源的能量存儲器產(chǎn)生第二止 動(dòng)制動(dòng)器接合的延遲；-基于從測量所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器(109)傳送的信息監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及-利用在所述電動(dòng)機(jī)過熱的情況下斷開所述電動(dòng)機(jī)的電源的電梯系統(tǒng) 的裝置(100)防止在所述制動(dòng)器打滑情況下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的安全裝置，其特征在于，所述安全裝置用 以基于從所述電梯控制單元(100)傳送的速度參考數(shù)據(jù)和自測量所述電 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器(109)接收的信息檢測滑動(dòng)情況。
12. 如權(quán)利要求9-11中任何一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，用 于延遲所述第二止動(dòng)制動(dòng)器接合的裝置包括電容器。
13. 如權(quán)利要求9-12中任何一項(xiàng)的安全裝置，其特征在于，所述安 全裝置在所述電梯的控制單元與所述電梯的升降機(jī)之間設(shè)置在接線盒內(nèi)。
全文摘要
在本發(fā)明中提供了一種用于確保電梯系統(tǒng)中的操作安全的方法、電梯系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)的安全裝置。所述電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)電梯轎廂、電梯繩索、電梯電動(dòng)機(jī)、曳引輪和至少兩個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器，所述止動(dòng)制動(dòng)器布置成當(dāng)所述電梯停止時(shí)防止所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在電梯運(yùn)行結(jié)束時(shí)所述第一止動(dòng)制動(dòng)器接合，其他的止動(dòng)制動(dòng)器延遲接合。當(dāng)一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器接合時(shí)，監(jiān)測所述電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述制動(dòng)器的任何滑動(dòng)。如果檢測到所述制動(dòng)器滑動(dòng)，執(zhí)行用于防止危險(xiǎn)情況的程序。
文檔編號B66BGK101243000SQ200680030212
公開日2008年8月13日 申請日期2006年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者塞波·蘇爾-阿斯科拉, 朱卡·科佩拉, 瓊尼·凱伊斯基, 西莫·梅基馬蒂勒, 賈莫·邁利南, 賈里·奧斯特曼 申請人:通力股份公司