電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)電梯的電梯系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]一種包括至少一個(gè)電梯的電梯系統(tǒng)，所述電梯具有電梯轎廂和電梯井道，所述電梯轎廂帶有至少一個(gè)轎廂門，所述電梯井道包括?？空鹃T。所述電梯系統(tǒng)具有:用于控制所述至少一個(gè)電梯的至少一個(gè)控制單元、以及用于每個(gè)電梯的具有串聯(lián)的安全電路開關(guān)的安全電路。所述安全電路連接到所述控制單元用于使能電梯的安全操作。
[0003]將至少一個(gè)安全電路開關(guān)分配給轎廂門狀態(tài)，并且將至少一個(gè)本身已知的安全電路開關(guān)分配給?？空?landing)門的狀態(tài)，所述狀態(tài)通常作為二進(jìn)制值“關(guān)閉/未關(guān)閉”。優(yōu)選地，為電梯的每個(gè)停靠站的?？空鹃T提供至少一個(gè)安全電路開關(guān)。具有安全開關(guān)的安全電路還可以體現(xiàn)為帶有連接到安全電路開關(guān)的安全數(shù)據(jù)總線的電子安全控制器。
[0004]此外，電梯系統(tǒng)包括轎廂位置檢測(cè)設(shè)備，在正常操作期間控制單元使用該轎廂位置檢測(cè)設(shè)備而將電梯轎廂移動(dòng)到與?？空緦?duì)準(zhǔn)的正確的停止位置?？刂茊卧€包括操作模式控制器，其被配置為在第一操作模式和第二操作模式之間進(jìn)行切換。在旨在用于正常的電梯用途的第一操作模式中，啟動(dòng)安全電路并且相應(yīng)地監(jiān)視所有安全電路開關(guān)。在該第一操作模式中，僅僅一個(gè)安全電路開關(guān)的斷開或者故障會(huì)導(dǎo)致電梯轎廂的停止。在第二操作模式中，通過旁路裝置將安全電路的至少一個(gè)安全電路開關(guān)旁路。在通過電子安全控制器來實(shí)現(xiàn)安全電路的情況下，還可以通過軟件實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)該旁路裝置，具體地在控制單元中或者安全控制器中通過軟件實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)該旁路裝置。該第二操作模式旨在作為僅僅允許被指派的人員移動(dòng)電梯轎廂的營救操作模式(RDF)或者維護(hù)模式。盡管一個(gè)或者若干安全電路開關(guān)是打開的或者出故障但卻被旁路裝置所旁路從而能夠移動(dòng)電梯轎廂的事實(shí)使得在停靠站/轎廂門打開或者安全電路開關(guān)出故障的情況下移動(dòng)電梯轎廂變得可能。相應(yīng)地，在第二操作模式中，可以在安全電路開關(guān)打開或者壞掉的情況下，將乘客從電梯轎廂中解救出來。
[0005]此外，具體在沒有機(jī)房的電梯中，在電梯井道中進(jìn)行維護(hù)。由此，通常將電梯的驅(qū)動(dòng)組件，例如，變頻器、曳引機(jī)、制動(dòng)控制器等，布置在電梯井道的頂端，這使得不得不從轎廂頂部進(jìn)行維護(hù)。這需要必須首先將電梯轎廂定位這樣的高度(level):其轎廂頂部與?？空緲敲婊蛘呔廊肟谔幱谙嗤母叨?，使得維護(hù)人員可以容易地進(jìn)入到電梯頂部。為此目的，利用手動(dòng)營救驅(qū)動(dòng)按鈕從井道的外部將電梯轎廂驅(qū)動(dòng)到正確的高度。在該第二操作模式中，轎廂以低速移動(dòng)，只要持續(xù)按住營救驅(qū)動(dòng)按鈕，轎廂就運(yùn)行，并且當(dāng)釋放該按鈕時(shí)轎箱立即停止。利用這種配置，電梯轎廂的定位是困難的，這是因?yàn)?當(dāng)從電梯井道的外部操作營救驅(qū)動(dòng)按鈕時(shí)，維護(hù)人員無法直視到電梯的移動(dòng)。所以，必須在某種程度上估計(jì)正確的轎廂位置并且通常需要進(jìn)行若干次校正驅(qū)動(dòng)。
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種使得易于進(jìn)入電梯轎廂頂部的上述類型的電梯系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，利用權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在啟動(dòng)第二操作模式時(shí)，控制單元啟動(dòng)與轎廂位置檢測(cè)設(shè)備和/或與單獨(dú)的頂部位置檢測(cè)設(shè)備連接的頂部位置確定單元?？刂茊卧捻敳课恢么_定單元包括頂部區(qū)域指示器，在轎廂頂部相對(duì)于?？空緲敲婊蛘咂渌廊肟谖挥谀硞€(gè)高度范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)頂部區(qū)域指示器。頂部位置確定單元使用來自轎廂位置檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)或者來自數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，以便通過電梯轎廂的尺寸來計(jì)算從轎廂底部到轎廂頂部的高度差?？商鎿Q地或者附加地，頂部位置確定單元可以從單獨(dú)的頂部位置檢測(cè)設(shè)備獲得用于根據(jù)轎廂頂部在井道中的當(dāng)前位置來控制頂部區(qū)域指示器的信息。頂部區(qū)域指示器通常是發(fā)光信號(hào)，例如在操作面板上或者在單獨(dú)的維護(hù)操作面板中配備的LED。也可以在被用作與控制單元連接的終端的移動(dòng)設(shè)備上配備區(qū)域指示器，所述移動(dòng)設(shè)備例如為膝上型計(jì)算機(jī)。替代視覺信號(hào)或者除了視覺信號(hào)之外，頂部區(qū)域指示器還可以發(fā)出聲學(xué)信號(hào)。經(jīng)由本發(fā)明，不僅可以相對(duì)于?？空緲敲孢€可以相對(duì)于任何其它的井道入口來控制轎廂頂部的高度調(diào)節(jié)(leveling)，所述任何其它的井道入口例如為井道的機(jī)房門或者井道壁中的維護(hù)窗口。
[0009]附加地或者替代他，當(dāng)轎廂頂部相對(duì)于停靠站門位于某個(gè)高度范圍內(nèi)時(shí)，頂部位置確定單元可以啟動(dòng)控制單元中的轎廂操作停止電路來停止電梯轎廂。在這種情況下，只要轎廂頂部已到達(dá)相對(duì)于?？空緲敲婊蛘咂渌廊肟诘哪硞€(gè)高度范圍，電梯轎廂就被自動(dòng)停止。通常，該某個(gè)高度范圍是?？空鹃T區(qū)域，即，其中轎廂門基本上與停靠站樓面對(duì)準(zhǔn)而使得可以在沒有危險(xiǎn)的情況下進(jìn)入轎廂的某個(gè)區(qū)域。典型地，?？空鹃T區(qū)域相對(duì)于?？空緲敲媸?/_2cm。可選地，還可以通過頂部區(qū)域指示器來指示正確的轎廂頂部位置。當(dāng)該某個(gè)高度范圍僅僅被有經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)人員所使用時(shí)，其還可以被選擇地更大。
[0010]通過這種方案，維護(hù)人員能夠通過以下方式而容易地到達(dá)轎廂頂部上:向上向下移動(dòng)電梯轎廂直到轎廂頂部到達(dá)?？空緲敲娓叨?，之后啟動(dòng)頂部區(qū)域指示器從而向維護(hù)人員示出可以經(jīng)由某個(gè)?？空净蛘呔廊肟谶M(jìn)入轎廂頂部，或者將電梯轎廂停在正確的位置以便從停靠站進(jìn)入轎廂頂部。
[0011]可以利用串聯(lián)若干個(gè)安全電路開關(guān)的傳統(tǒng)的安全電路、或者通過經(jīng)由安全數(shù)據(jù)總線讀取安全電路開關(guān)的電子安全控制器來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在這種情況下，安全開關(guān)不是直接串聯(lián)而是借助于數(shù)據(jù)總線互聯(lián)，在借助于數(shù)據(jù)總線互聯(lián)的情況下，可以以軟件來實(shí)施旁路
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[0012]優(yōu)選地，以這樣的方式來實(shí)施本發(fā)明，使得僅僅相對(duì)于某一個(gè)?？空緛韴?zhí)行發(fā)明的轎廂頂部的高度校核(level check)，所述某一個(gè)?？空炯醋罡咄？空净蛘咦畹屯？空?，例如控制面板所位于的最高?？空净蛘咦畹屯？空?。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元包括:與控制單元或維護(hù)操作面板位置在一起的重新啟動(dòng)元件，以便在電梯轎廂在其頂部處于某個(gè)高度范圍內(nèi)的情況下已經(jīng)停止之后開始電梯轎廂的移動(dòng)。可以通過在控制面板或者維護(hù)操作面板中使用的相同的按鈕等來形成重新啟動(dòng)元件，或者在單獨(dú)的RDF面板(用于營救操作的面板)中形成重新啟動(dòng)元件，從而向上向下移動(dòng)電梯轎廂。通過服務(wù)操作員持續(xù)地按這些按鈕，直到頂部區(qū)域指示器指示轎箱頂部到達(dá)了入口區(qū)域、或者電梯被所述區(qū)域中的轎廂操作停止單元所停止。這是向服務(wù)操作員指示轎廂頂部處于?？空净蛘呔廊肟诘恼_高度上以便進(jìn)入。然而，如果現(xiàn)在服務(wù)操作員想要從井道外部的同一面板繼續(xù)運(yùn)行轎廂(例如，他想要將轎廂運(yùn)行到樓面區(qū)域以便進(jìn)入轎廂)，他必須釋放該按鈕并且再次按下按鈕，這樣，電梯再次開始運(yùn)行。因此，可以通過已知的必須以某一方式操作的啟動(dòng)元件來形成重新啟動(dòng)元件，例如所述已知的啟動(dòng)元件必須在轎廂已經(jīng)停止在頂部區(qū)域中之后被再次操作。
[0014]可以將重新啟動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或者若干按鈕、按鍵開關(guān)、啟動(dòng)桿等等。
[0015]下文中，術(shù)語“轎廂”被用于“電梯轎廂”的同義語，術(shù)語“井道”被用于“電梯井道”的同義語。
[0016]通常，當(dāng)前的電梯系統(tǒng)具有門區(qū)域指示器，只要電梯轎廂的底部位于?？空緟^(qū)域內(nèi)，所述門區(qū)域指示器就啟動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例中，可以通過在與正常模式不同的操作模式中啟動(dòng)門區(qū)域指示器來實(shí)現(xiàn)頂部區(qū)域指示器，所述正常模式即所述門區(qū)域指示器意圖指示相對(duì)于停靠站區(qū)域的正確的轎廂底部位置。例如，用于門區(qū)域的第一指示模式可以是“持續(xù)發(fā)光”，而用于頂部區(qū)域的第二指示模式可以是“閃爍”。當(dāng)然，還可以通過聲學(xué)裝置來配備門區(qū)域或者頂部區(qū)域指示器，在這種情況下，可以向第一和第二指示模式給予不同的聲學(xué)信號(hào)。對(duì)頂部區(qū)域指示器使用視覺指示以及聲學(xué)指示也是可能的。該實(shí)施例將現(xiàn)有的門區(qū)域指示器不僅用于