專(zhuān)利名稱(chēng)：手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)械領(lǐng)域，涉及對(duì)手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置的改進(jìn)。
手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置是一種無(wú)需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的小型液壓機(jī)構(gòu)，借助它能僅靠人力在小范圍內(nèi)搬起并移動(dòng)沉重的物體。例如在機(jī)場(chǎng)移動(dòng)滑撬式直升機(jī)，在發(fā)射場(chǎng)移動(dòng)導(dǎo)彈，在貨場(chǎng)移動(dòng)集裝箱以及在其它場(chǎng)合移動(dòng)各種箱、罐、機(jī)床等重物。一種由法國(guó)一家公司生產(chǎn)的此類(lèi)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。這種裝置包括一個(gè)手搖泵1，通過(guò)手柄2可以進(jìn)行加壓操作。一個(gè)液壓缸11與手搖泵1連接，不僅在機(jī)械上緊固在一起，而且通過(guò)管路進(jìn)行液壓油路的連接。液壓缸11內(nèi)有活塞，在壓力油驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。與液壓缸11連接的還有一個(gè)殼體9，其內(nèi)部有一個(gè)齒條，該齒條一端與液壓缸11內(nèi)的活塞連接，受活塞的驅(qū)動(dòng)，齒條可以做平行移動(dòng)。有一根通過(guò)齒輪與齒條嚙合的齒軸，其軸線與齒條的長(zhǎng)度方向垂直，該齒軸的兩端與殼體9之間安裝著軸承。殼體9的內(nèi)部構(gòu)成一個(gè)封閉的油箱，里面注有液壓油。齒軸的兩端各連接一個(gè)曲柄10，兩個(gè)曲柄10方向相同，保持平行。在曲柄10的端部有滾輪軸5，滾輪4通過(guò)軸承與滾輪軸5連接。當(dāng)液壓缸11卸荷后，齒條在活塞帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到最左端，齒軸帶動(dòng)曲柄10也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到曲柄10與齒條平行。這時(shí)，整個(gè)液力移動(dòng)裝置處在最低位置。當(dāng)搖動(dòng)手柄2向液壓缸11內(nèi)打壓時(shí)，活塞推動(dòng)齒條向右運(yùn)動(dòng)，齒軸帶動(dòng)曲柄10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到曲柄10與齒條垂直，此時(shí)，整個(gè)液力移動(dòng)裝置處在最高位置。在最高位置時(shí)，殼體9上部的鎖緊銷(xiāo)3插入齒條上的鎖緊孔中，使齒軸鎖緊，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)液力移動(dòng)裝置一直保持在最高位置。在殼體9的下方有一個(gè)掛架6，它通過(guò)掛架軸8與殼體9連接，重物上的承重銷(xiāo)7掛在掛架6的掛鉤上。當(dāng)液力移動(dòng)裝置處在最高位置時(shí)，曲柄10的軸線和掛架6的承載中心線重合。這種液力移動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是，兩只滾輪只能直行，不能拐彎。當(dāng)重物很重時(shí)，需要使用多個(gè)液力移動(dòng)裝置排成一列使用，這時(shí)也只能直線運(yùn)動(dòng)，更不可能轉(zhuǎn)彎。這就給使用帶來(lái)不便，對(duì)于移動(dòng)諸如導(dǎo)彈、油罐、集裝箱等長(zhǎng)度很大的物體時(shí)，由于無(wú)法轉(zhuǎn)彎，這種液力移動(dòng)裝置將無(wú)法使用。
本實(shí)用新型的目的是，提供一種能夠靈活轉(zhuǎn)向的液力移動(dòng)裝置，使用它可以在短距離內(nèi)移動(dòng)各類(lèi)重物。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置，包括一個(gè)手搖泵1，一個(gè)與手搖泵連接的液壓缸11，一個(gè)與液壓缸11連接的殼體9，液壓缸11內(nèi)的活塞與殼體9內(nèi)的齒條連接，齒條與一個(gè)齒軸上的齒輪嚙合，齒軸的兩端各有一個(gè)曲柄10，曲柄10的端部有連接滾輪4的滾輪軸5，殼體9的下方有一個(gè)通過(guò)掛架軸8與殼體9連接的掛架6，殼體9的上方有鎖緊銷(xiāo)3，齒條上有與鎖緊銷(xiāo)3對(duì)應(yīng)的鎖緊孔，其特征在于，(1)掛架6的承載中心位于朝向液壓缸11的一側(cè)，該承載中心在水平方向上偏離齒軸的旋轉(zhuǎn)中心一個(gè)偏心距e1,e1的取值范圍是10～30mm(2)確定齒條上鎖緊孔的位置應(yīng)滿足以下兩個(gè)條件a．當(dāng)曲柄10位于向下旋轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)，鎖緊銷(xiāo)3進(jìn)入齒條上的鎖緊孔，b．鎖緊銷(xiāo)3進(jìn)入齒條上的鎖緊孔后，滾輪軸5的中心與齒軸的旋轉(zhuǎn)中心在水平方向上的距離為偏心距e2,e2的取值范圍是20～40mm；(3)在滾輪軸5和滾輪4之間安裝雙列向心球面滾子軸承。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在保持承載能力不變的前提下不增加機(jī)件，使液力移動(dòng)裝置能靈活轉(zhuǎn)向?？梢允褂枚鄠€(gè)液力移動(dòng)裝置排列組合起來(lái)移動(dòng)超大超長(zhǎng)的重物，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。


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圖1是現(xiàn)有的一種手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。圖1所示結(jié)構(gòu)之使用不能轉(zhuǎn)向，其原因在于，第一、滾輪缺乏轉(zhuǎn)向力矩；第二、滾輪軸承在水平方向不能進(jìn)行偏擺。本實(shí)用新型的改進(jìn)主要針對(duì)以上兩點(diǎn)進(jìn)行。首先，當(dāng)液力移動(dòng)裝置處于最高位置時(shí)，也就是承載重物的位置時(shí)，需要使掛架6的承載中心與滾輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生一定的偏心。該偏心為兩個(gè)偏心距e1和e2之和。偏心距e1的形成是通過(guò)改變掛架軸8的位置實(shí)現(xiàn)的，將掛架軸8向靠近液壓缸11的方向移動(dòng)e1的距離即可形成偏心。這時(shí)承載中心位于兩個(gè)掛鉤的中點(diǎn)，與齒軸的中心在水平方向的距離為e1。e1的取值范圍是10～30mm。e1取值受殼體9結(jié)構(gòu)尺寸及強(qiáng)度的限制，e1大則殼體9大，強(qiáng)度減小；e1小則轉(zhuǎn)矩小，一般可以選擇e1=20mm。
僅有e1的偏心還不夠，偏心距e2是控制曲柄10的終極位置得到的，當(dāng)液力移動(dòng)裝置處于最高位置時(shí)，如果使曲柄10保持一個(gè)與垂線的夾角，就可以得到偏心距e2。控制該夾角的大小就可以得到需要的偏心。控制方法是將齒條上的鎖緊孔的位置與所要求的曲柄終極位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到預(yù)定的終極位置時(shí)，鎖緊銷(xiāo)3插入鎖緊孔將齒軸亦即曲柄10鎖定。這樣，掛架6的承載中心與滾輪4的旋轉(zhuǎn)中心之間就產(chǎn)生了偏心矩e1+e2。當(dāng)牽引力轉(zhuǎn)向時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)垂直于前進(jìn)方向的分力，由于存在偏心矩e1+e2，在水平方向就產(chǎn)生使?jié)L輪轉(zhuǎn)向的力矩，從而使?jié)L輪轉(zhuǎn)向。e2的取值范圍是20～40mm，例如在一個(gè)實(shí)施例中實(shí)際取值是30mm。下面給出3個(gè)偏心距的設(shè)計(jì)實(shí)施例。

光有偏心距仍不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還要把滾輪4的軸承換成雙列向心球面滾子軸承，該軸承的內(nèi)圈可以相對(duì)外圈有一定角度的擺動(dòng)，因此，在轉(zhuǎn)向力矩的作用下，滾輪4會(huì)沿著牽引力的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了液力移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向。試驗(yàn)表明，使用多個(gè)本實(shí)用新型的組合可以頂起、移動(dòng)直升機(jī)、導(dǎo)彈、箱體、罐體等任何重物，并可以在運(yùn)動(dòng)中靈活轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置，包括一個(gè)手搖泵[1]，一個(gè)與手搖泵連接的液壓缸[11]，一個(gè)與液壓缸[11]連接的殼體[9]，液壓缸[11]內(nèi)的活塞與殼體[9]內(nèi)的齒條連接，齒條與一個(gè)齒軸上的齒輪嚙合，齒軸的兩端各有一個(gè)曲柄[10]，曲柄[10]的端部有連接滾輪[4]的滾輪軸[5]，殼體[9]的下方有一個(gè)通過(guò)掛架軸[8]與殼體[9]連接的掛架[6]，殼體[9]的上方有鎖緊銷(xiāo)[3]，齒條上有與鎖緊銷(xiāo)[3]對(duì)應(yīng)的鎖緊孔，其特征在于，(1)掛架[6]的承載中心位于朝向液壓缸[11]的一側(cè)，該承載中心在水平方向上偏離齒軸的旋轉(zhuǎn)中心一個(gè)偏心距e1,e1的取值范圍是10～30mm，(2)確定齒條上鎖緊孔的位置應(yīng)滿足以下兩個(gè)條件a．當(dāng)曲柄[10]位于向下旋轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)，鎖緊銷(xiāo)[3]進(jìn)入齒條上的鎖緊孔，b．鎖緊銷(xiāo)[3]進(jìn)入齒條上的鎖緊孔后，滾輪軸[5]的中心與齒軸的旋轉(zhuǎn)中心在水平方向上的距離為偏心距e2,e2的取值范圍是20～40mm，(3)在滾輪軸[5]和滾輪[4]之間安裝雙列向心球面滾子軸承。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)械領(lǐng)域,涉及手動(dòng)重物液力移動(dòng)裝置的改進(jìn)。本實(shí)用新型包括手搖泵1,與手搖泵連接的液壓缸11,與液壓缸11連接的殼體9,殼體9內(nèi)與液壓缸活塞連接的齒條,與齒條嚙合的齒軸,與齒軸連接的曲柄10和滾輪4,與殼體9連接的掛架6,其特征在于,掛架6在掛持重物后的承載中心與齒軸的旋轉(zhuǎn)中心在水平方向上有一個(gè)偏心距e1;當(dāng)曲柄10向下旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí),滾輪的中心與齒軸的中心有一個(gè)偏心距e2;在滾輪軸5和滾輪4之間安裝著雙列向心球面滾子軸承。本實(shí)用新型在保持承載能力不變的前提下,不增加任何機(jī)件,就能使液力移動(dòng)裝置靈活轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B66F19/00GK2457114SQ00231850
公開(kāi)日2001年10月31日 申請(qǐng)日期2000年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月21日
發(fā)明者徐大淼, 趙留柱 申請(qǐng)人:昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司