一種自動化鉆具移運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于石油鉆探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化鉆具移運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外石油鉆探設(shè)備自動化程度較低，陸地石油鉆機普遍采用常規(guī)配套的坡道與貓道組合，靠鉆臺面的小絞車與貓道前端的小絞車相配合，將位于地面排管架上的鉆具提升到鉆臺面上，下放鉆具時，靠鉆具自重與坡道的斜面將鉆具下放到貓道上，再將鉆具滾入側(cè)面的排管架上，該操作方式效率低，安全性差。
[0003]近年來，石油鉆機上將鉆具運送至鉆臺面的自動化設(shè)備有多種方式，比較常見且自動化程度較高的機械化運送鉆具用動力貓道是鋼絲繩起升方式動力貓道和四連桿機構(gòu)的動力貓道。
[0004]鋼絲繩起升式動力貓道是利用支腿與進料機構(gòu)將鉆具送入V型送鉆裝置，起升絞車安裝在坡道后部，絞車纏繩時拉動V型送鉆具裝置，將鉆具到鉆臺面。這種自動化送鉆裝置的主要缺點是:1、由于V型送鉆裝置由絞車拉動，絞車存在亂繩風險。2、結(jié)構(gòu)之間存在撞擊和振動。3、只能適應(yīng)一種高度鉆臺面高度。
[0005]不使用坡道而采用油缸頂升平行四連桿機構(gòu)的動力貓道，雖然避免了結(jié)構(gòu)之間的撞擊和振動，但其僅能適用于較低鉆臺面的鉆機。并且，其送鉆裝置無法伸到井口附近，下放鉆桿時需人工將鉆具推至送鉆裝置上，鉆具移運的效率低、安全性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型的目的是提供一種無沖擊振動、鉆具軌跡定位準確、裝置自動化程度高，可以直接將鉆具送至井口附件，同時還能夠適應(yīng)不同高度鉆臺面的自動化鉆具移運裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動化鉆具移運裝置，包括底座、排放鉆具的支腿、進料機構(gòu)、坡道、鉆具移運組件和鉆具提升組件，所述進料機構(gòu)鉸接在排放鉆具的支腿上，所述排放鉆具的支腿鉸接在底座兩側(cè)，其特征在于:所述鉆具移運組件安裝底座上，且所述鉆具移運組件可相對于所述坡道運動，用以實現(xiàn)鉆具在坡道的高位與低位之間的運輸；所述鉆具提升組件用以驅(qū)動鉆具移運組件相對于坡道進行高位與低位之間的運動。
[0008]所述鉆具移運組件包括支撐架、移動支架、提升臂和滑靴；所述提升臂一端與支撐架鉸接，另一端鉸接有滑車，且所述滑車可沿底座長度方向運動；所述支撐架的兩端均設(shè)有支撐架滾輪，其中一端的支撐架滾輪可沿底座長度方向運動，另一端的支撐架滾輪可沿坡道上下運動；所述移動支架可相對于支撐架在支撐架的長度方向上運動，且所述移動支架內(nèi)設(shè)置有可容納鉆具的V型槽；所述滑靴位于移動支架的V型槽內(nèi)，且該滑靴可在V型槽的長度方向上帶動鉆具移動。
[0009]由于支撐架前端滾輪始終未脫離坡道滑道、移動支架往前移動，未直接與鉆臺面接觸，很好的解決了常規(guī)鋼絲繩拉升式動力貓道V型送鉆具裝置與脫離坡道時產(chǎn)生的沖擊振動。
[0010]當提升臂不能再延伸時，由于移動支架可以繼續(xù)往鉆臺面上伸出，可以直接將鉆具送至井口附近，提高了送鉆工作的工作效率。
[0011]在一些特殊情況下，即使移動支架無法使得鉆具送至井口附近，設(shè)置的滑靴也可以繼續(xù)帶動鉆具移向井口。
[0012]所述移動支架上還設(shè)有翻料機構(gòu)，該翻料機構(gòu)呈V型，其中一端與移動支架鉸接，另一端為自由端；該翻料機構(gòu)鉸接有翻料油缸，在翻料油缸的作用下，所述翻料機構(gòu)可將鉆具翻出移動支架。翻料機構(gòu)實現(xiàn)了鉆具的自動翻料，無需人工卸鉆具，降低了勞動強度。
[0013]所述移動支架上還設(shè)有擋料機構(gòu)，該擋料機構(gòu)包括安裝在移動支架上的安裝座、安裝在安裝座上的擋料機構(gòu)油缸和擋料機構(gòu)擋桿，所述擋料機構(gòu)擋桿中部與安裝座鉸接，擋料機構(gòu)擋桿的一端與擋料機構(gòu)油缸的活塞端鉸接，擋料機構(gòu)擋桿的另一端為自由端；所述擋料機構(gòu)擋桿的自由端可繞擋料結(jié)構(gòu)擋桿與安裝座的鉸接處轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)擋料機構(gòu)擋桿的自由端位于移動支架上表面的上方或者下方。當鉆具進料和運輸過程中，擋料機構(gòu)的自由端位于移動支架表面上方，其能夠防止鉆具進料和運輸過程中滾出移動支架，增加本裝置的安全系數(shù)。
[0014]所述鉆具提升組件為兩組，該兩組鉆具提升組件分別設(shè)置在坡道兩側(cè)；其中每組鉆具提升組件包括拉伸油缸、滑輪組件和鋼絲繩；所述拉伸油缸的缸體端固定在坡道上，拉伸油缸的活塞端與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端穿繞滑輪組件后與移運組件連接。采用拉伸油缸和滑輪組件與鋼絲繩配合的驅(qū)動方式，能夠減小鉆具移運組件運動過程中的振動，實現(xiàn)鉆具軌跡定位準確。
[0015]所述滑輪組件包括一個動滑輪和一個定滑輪，且所述動滑輪和定滑輪的軸線相互垂直。通過動定滑輪組合，可以有效節(jié)約空間，使本裝置的整體體積小。
[0016]所述提升臂為在長度方向上可調(diào)節(jié)長度的伸縮臂。可伸縮式的提升臂可以讓本裝置適應(yīng)不同高度鉆臺面的鉆具移運，尤其適合較低鉆臺面鉆具的移運。
[0017]所述底座設(shè)置有容納鉆具移運組件的空腔。當需要運輸本裝置時，可將鉆具移運組件容納在該底座的空腔內(nèi)，方便運輸。同時，當鉆具移運組件在低位時，也方便鉆具的進料。
[0018]綜上所述，本實用新型的自動化鉆具移運裝置，具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，由于移動支架可以繼續(xù)往鉆臺面上伸出，可以直接將鉆桿送至井口附近，提高了送鉆工作的工作效率。
[0020]2、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，由于支撐架前端滾輪始終未脫離坡道滑道、移動支架往前移動，未直接與鉆臺面接觸，很好的解決了常規(guī)鋼絲繩拉升式動力貓道V型送鉆具裝置與脫離坡道時產(chǎn)生的沖擊振動。
[0021]3、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，坡道與底座，支腿與底座均相互鉸接，方便動力貓道的收納、儲存和運輸，大大降低了自動化鉆具移運裝置的安裝、運輸要求。
[0022]4、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，鉆具進料時，支腿、進料機構(gòu)和鉆具移運組件連接為一體，鉆具進料過程不存在碰撞死點，鉆具軌跡定位準確，裝置自動化程度高、工作效率高。
[0023]5、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，底座上滑車限位裝置位置可進行調(diào)節(jié)，提升臂自身長度可調(diào)節(jié)，配合坡道安裝角度調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)不同高度鉆臺面的送鉆特別地，特別地，這種結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于低鉆臺面與高鉆臺面的送鉆。
[0024]6、本實用新型的自動化鉆具移運裝置，即使自動送鉆功能失效，該裝置仍然可當作普通鉆桿貓道使用。
【附圖說明】
[0025]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進一步詳細說明本實用新型:
[0026]圖1為本實用新型鉆具移送裝置的初始位置的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0027]圖2為本實用新型鉆具移送裝置的初始位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖1視圖中I的放大示意圖；
[0029]圖4為本實用新型鉆具移送裝置中擋料機構(gòu)初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型鉆具移送裝置中擋料機構(gòu)工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實用新型鉆具移送裝置中鉆具進料時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型鉆具移送裝置中滑靴工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實用新型鉆具移送裝置中鉆具移運組件的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0034]圖9為圖8的俯視不意圖；
[0035]圖10為圖8中A-A向剖示示意圖；
[0036]圖11為本實用新型鉆具移送裝置中移動支架的翻料機構(gòu)的示意圖；
[0037]圖12為圖9中B-B剖切示意圖；
[0038]圖13為本實用新型鉆具移送裝置將鉆具送到鉆臺面的過程示意圖；