車輛通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車輛通信系統(tǒng)及對應(yīng)方法，其代表用于車輛的新型通信架構(gòu)，提供了優(yōu)于傳統(tǒng)車輛總線的許多改善。車輛通信系統(tǒng)包括至少一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)管理器和一定數(shù)目的局部節(jié)點(diǎn)，該局部節(jié)點(diǎn)位于車輛各處且經(jīng)由專用節(jié)點(diǎn)連接來連接到中心節(jié)點(diǎn)管理器。
【專利說明】
車輛通信系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明大體上涉及車輛通信系統(tǒng)，并且更具體地涉及包括分配給車輛的不同區(qū)域的一定數(shù)目的局部節(jié)點(diǎn)的車輛通信系統(tǒng)或架構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于現(xiàn)代車輛的通信系統(tǒng)通常包括內(nèi)部車輛總線，其根據(jù)專用聯(lián)網(wǎng)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)使傳感器、促動(dòng)器、控制單元等互連。常用的車輛聯(lián)網(wǎng)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)的一些實(shí)例包括控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)和其它。連接到常規(guī)車輛總線的大多數(shù)控制單元是基于功能的控制單元，其執(zhí)行關(guān)于控制單元旨在控制的特定功能的一組任務(wù)，且根據(jù)中心操作狀態(tài)這樣做。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種車輛通信系統(tǒng)，其包括:具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器;位于車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，各個(gè)局部節(jié)點(diǎn)均與車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)，且包括通信電路和一個(gè)或多個(gè)控制電路，通信電路包括適于與中心節(jié)點(diǎn)管理器串行或并行數(shù)據(jù)通信的第一接口，以及適于與控制電路并行數(shù)據(jù)通信的第二接口，且控制電路包括布置成執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)的多個(gè)電子構(gòu)件；以及將中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接，各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接為中心節(jié)點(diǎn)管理器與特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接。其中多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)布置成以便在并行數(shù)據(jù)從通信電路提供至控制電路時(shí)，控制電路執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。
[0004]根據(jù)另一個(gè)方面，提供一種車輛通信系統(tǒng)，其包括:具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器;位于車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，各個(gè)局部節(jié)點(diǎn)為基于位置的節(jié)點(diǎn)，其管理基于該具體位置的節(jié)點(diǎn)所處的車輛內(nèi)的特定區(qū)域的任務(wù)；以及將中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接。其中車輛通信系統(tǒng)布置成以便具有多個(gè)不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)從中心節(jié)點(diǎn)管理器在單個(gè)節(jié)點(diǎn)連接上發(fā)送至多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)。
[0005]根據(jù)另一個(gè)方面，提供一種操作具有中心節(jié)點(diǎn)管理器和多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的車輛通信系統(tǒng)的方法。該方法可包括步驟:將通信電路處的數(shù)據(jù)接收在局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)中；將來自通信電路的并行數(shù)據(jù)提供至局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)控制電路；以及響應(yīng)于隨并行數(shù)據(jù)提供以局部節(jié)點(diǎn)中的控制電路執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，其中任務(wù)與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
[0006]本發(fā)明還提供如下方案:
1.一種車輛通信系統(tǒng)，包括:
具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器；
位于所述車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，所述局部節(jié)點(diǎn)中每個(gè)與所述車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)，且包括通信電路和一個(gè)或多個(gè)控制電路，所述通信電路包括適于與所述中心節(jié)點(diǎn)管理器串行或并行數(shù)據(jù)通信的第一接口以及適于與所述控制電路并行數(shù)據(jù)通信的第二接口，且所述控制電路包括布置成執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)的多個(gè)電子構(gòu)件；以及
將所述中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接，所述節(jié)點(diǎn)連接中每個(gè)為所述中心節(jié)點(diǎn)管理器與特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接；
其中所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)布置成以便在并行數(shù)據(jù)從所述通信電路提供至所述控制電路時(shí)，所述控制電路執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。
[0007]2.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括由第一多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接連接到第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第一中心節(jié)點(diǎn)管理器，以及由第二多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接連接到第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第二中心節(jié)點(diǎn)管理器，所述第一多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接中的各個(gè)為所述第一節(jié)點(diǎn)管理器與來自所述第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接，以及所述第二多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接中的各個(gè)為所述第二節(jié)點(diǎn)管理器與來自所述第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接。
[0008]3.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器包括經(jīng)由第一多個(gè)通信電路連接到第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第一電子處理單元，以及經(jīng)由第二多個(gè)通信電路連接到第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第二電子處理單元，所述第一多個(gè)通信電路中的各個(gè)為配置成用于所述第一電子處理單元與來自所述第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的通信的專用電路，以及所述第二多個(gè)通信電路中的各個(gè)為配置成用于所述第二電子處理單元與來自所述第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的通信的專用電路。
[0009]4.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器還包括多個(gè)通信電路，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的通信電路中的各個(gè)包括:發(fā)射單元，其具有連接到第一差別式線對上以將串行數(shù)據(jù)發(fā)送至具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路的串行器裝置，以及接收單元，其具有連接到第二差別式線對以接收來自所述具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路的串行數(shù)據(jù)的第二差別式線對的解串器。
[0010]5.根據(jù)方案4所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一差別式線對和所述第二差別式線對適于根據(jù)低壓差別式信號(hào)(LVDS)標(biāo)準(zhǔn)分別發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)。
[0011]6.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器還包括多個(gè)通信電路，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的各個(gè)通信電路包括光學(xué)單元，其連接到一個(gè)或多個(gè)光纖元件以用于將數(shù)據(jù)發(fā)送至具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路和從其接收數(shù)據(jù)。
[0012]7.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)具有通信電路，其包括聯(lián)接到線束且適于與所述中心節(jié)點(diǎn)管理器串行數(shù)據(jù)通信的第一接口，以及聯(lián)接到所述控制電路上且適于與所述控制單元并行數(shù)據(jù)通信的第二接口，以及所述通信電路布置成在所述第一接口處接收串行數(shù)據(jù)和在所述第二接口處發(fā)射并行數(shù)據(jù)。
[0013]8.根據(jù)方案7所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)不包括電子處理單元，且布置成以便所述通信電路的第二接口直接地聯(lián)接到所述控制電路。
[0014]9.根據(jù)方案7所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)包括電子處理單元，且布置成以便所述通信電路的第二接口經(jīng)由所述電子處理單元間接地聯(lián)接到所述控制電路。
[0015]10.根據(jù)方案7所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)適于:從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器在所述第一接口處接收高速串行數(shù)據(jù)，使所述高速串行數(shù)據(jù)解串成并行數(shù)據(jù)，將所述并行數(shù)據(jù)從所述第二接口提供至布置為有限狀態(tài)機(jī)的所述控制電路，以及響應(yīng)于所述并行數(shù)據(jù)改變所述有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)。
[0016]11.根據(jù)方案10所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，來自所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的所述高速串行數(shù)據(jù)包括原始數(shù)據(jù)，其在提供至所述控制電路時(shí)，引起所述有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)變化，而沒有從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器發(fā)送且由所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)譯解的特定電子指令。
[0017]12.根據(jù)方案11所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述高速串行數(shù)據(jù)為改變的視頻數(shù)據(jù)的形式，且所改變的視頻數(shù)據(jù)包括在相同節(jié)點(diǎn)連接上傳送多個(gè)數(shù)據(jù)格式的多個(gè)通道。
[0018]13.根據(jù)方案12所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述高速串行數(shù)據(jù)為改變的視頻數(shù)據(jù)的形式，其根據(jù)低壓差別式信號(hào)(LVDS)標(biāo)準(zhǔn)提供。
[0019]14.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)布置成根據(jù)中心操作狀態(tài)操作，其中所述局部節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)之前需要來自所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)。
[0020]15.根據(jù)方案14所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)在接收到時(shí)鐘信號(hào)時(shí)僅能夠根據(jù)所述中心操作狀態(tài)操作。
[0021]16.根據(jù)方案15所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)鐘信號(hào)從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器在所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接中的一個(gè)上接收在所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的通信電路處。
[0022]17.根據(jù)方案15所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)鐘信號(hào)從位于所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)處的自由運(yùn)行的時(shí)鐘振蕩器接收。
[0023]18.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)布置成根據(jù)局部操作狀態(tài)操作，其中所述局部節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)之前不需要來自所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)。
[0024]19.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)根據(jù)多狀態(tài)配置布置，其中所述局部節(jié)點(diǎn)根據(jù)中心操作狀態(tài)執(zhí)行第一多個(gè)任務(wù)，在中心操作狀態(tài)中所述局部節(jié)點(diǎn)需要來自所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)，且所述局部節(jié)點(diǎn)根據(jù)局部操作狀態(tài)執(zhí)行第二多個(gè)任務(wù)，在局部操作狀態(tài)中所述局部節(jié)點(diǎn)不需要來自所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)。
[0025]20.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛通信系統(tǒng)布置成以便具有多個(gè)不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器在單個(gè)節(jié)點(diǎn)連接上發(fā)送至所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)。
[0026]21.根據(jù)方案I所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)為所述車輛的駕駛員門中安裝的駕駛員門節(jié)點(diǎn)，以及所述駕駛員門節(jié)點(diǎn)聯(lián)接到線束，其包括第一差別式線對和第二差別式線對、用于電力的線、用于接地的線，以及不超過三條附加的輔助線，以便總線數(shù)少于十條線。
[0027]22.一種車輛通信系統(tǒng)，包括:
具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器；
位于車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，所述局部節(jié)點(diǎn)中每個(gè)為基于位置的節(jié)點(diǎn)，其管理基于具體位置的節(jié)點(diǎn)所處的在車輛內(nèi)的特定區(qū)域的任務(wù);以及將所述中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到所述局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接；
其中所述車輛通信系統(tǒng)布置成以便具有多個(gè)不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器在單個(gè)節(jié)點(diǎn)連接上發(fā)送至所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)。
[0028]23.一種操作具有中心節(jié)點(diǎn)管理器和多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的車輛通信系統(tǒng)的方法，包括步驟:
將通信電路處的數(shù)據(jù)接收在局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)中；
將來自所述通信電路的并行數(shù)據(jù)提供至所述局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)控制電路;以及響應(yīng)于隨所述并行數(shù)據(jù)提供以所述局部節(jié)點(diǎn)中的控制電路執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，其中所述任務(wù)與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的在車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
[0029]24.根據(jù)方案22所述的方法，其特征在于，所述車輛通信系統(tǒng)布置成通過使所述局部節(jié)點(diǎn)的局部操作狀態(tài)優(yōu)先于中心操作狀態(tài)來節(jié)省中心節(jié)點(diǎn)管理器的資源。
【附圖說明】
[0030]下文將連同附圖描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中相似的標(biāo)號(hào)表不相似的元件，且在附圖中:
圖1為具有中心節(jié)點(diǎn)管理器和位于車輛各處的一定數(shù)目的局部節(jié)點(diǎn)的示例性車輛通信系統(tǒng)的示意性框圖；
圖2為可結(jié)合圖1的車輛通信系統(tǒng)使用的示例性中心節(jié)點(diǎn)管理器的示意性框圖；
圖3為可結(jié)合圖1的車輛通信系統(tǒng)使用的示例性駕駛員門節(jié)點(diǎn)的示意性框圖；
圖4為與可結(jié)合圖3的駕駛員門節(jié)點(diǎn)使用的示例性線束相比較的用于駕駛員門的常規(guī)線束的截面視圖；
圖5A-C為可結(jié)合圖3的駕駛員門節(jié)點(diǎn)使用的示例性后視鏡控制電路的示意性電路圖，以及圖為對應(yīng)的狀態(tài)圖；
圖6A為可結(jié)合圖3的駕駛員門節(jié)點(diǎn)使用的示例性門鎖控制電路的示意性電路圖，以及圖6B為對應(yīng)的狀態(tài)圖；
圖7A-E為可結(jié)合圖3的駕駛員門節(jié)點(diǎn)使用的示例性窗控制電路的示意性電路圖；以及圖8A為多通道數(shù)據(jù)傳輸和典型音頻包的圖示，以及圖SB為典型音頻包的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]代表用于車輛的新型通信架構(gòu)的本文所述的車輛通信系統(tǒng)提供了優(yōu)于常規(guī)車輛總線的許多改善。此類改善的一些非限制性實(shí)例可包括:減小系統(tǒng)的質(zhì)量和復(fù)雜性、改善系統(tǒng)性能、允許更大的設(shè)計(jì)自由度、減少系統(tǒng)的功率消耗、更好地允許系統(tǒng)擴(kuò)展和附加特征、提高安全性和系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)完整性，以及降低系統(tǒng)對附近電氣裝置的輻射的敏感性，這僅列出了一些潛在優(yōu)點(diǎn)。
[0032]參看圖1，示出了安裝在車輛12上的車輛通信系統(tǒng)10，其中系統(tǒng)包括中心節(jié)點(diǎn)管理器30、一定數(shù)目的節(jié)點(diǎn)連接40-56、以及位于車輛各處的一定數(shù)目的局部節(jié)點(diǎn)60-76。不同于基本設(shè)計(jì)成圍繞一系列基于功能的控制單元的傳統(tǒng)車輛架構(gòu)，本文所述的車輛通信系統(tǒng)包括基于位置的節(jié)點(diǎn)(例如，駕駛員門節(jié)點(diǎn)、乘客門節(jié)點(diǎn)、左前和右前節(jié)點(diǎn)、左后和右后節(jié)點(diǎn)，等)。系統(tǒng)10的基于位置的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成管理車輛12的特定區(qū)域或區(qū)中的大多數(shù)或甚至所有功能或任務(wù)，以便可最少化與中心節(jié)點(diǎn)管理器30的交互。系統(tǒng)10配置成在可能的情況下避免中心節(jié)點(diǎn)管理器30對局部任務(wù)的微管理，以便中心節(jié)點(diǎn)管理器可保存其處理資源且聚焦于更高水平的車輛管理和控制。系統(tǒng)10可根據(jù)一定數(shù)目的不同實(shí)施方式布置，包括基于諸如低壓差別式信號(hào)(LVDS)、光纖或以太網(wǎng)等的技術(shù)的那些。以下描述的大部分涉及基于LVDS的示例性系統(tǒng)，然而，這僅針對示意目的做出，因?yàn)楫?dāng)然可改為使用其它技術(shù)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，車輛通信系統(tǒng)10以及其各種構(gòu)件或元件的以下描述僅旨在示出一個(gè)潛在的實(shí)例或?qū)嵤├?，因?yàn)楸景l(fā)明不限于此描述。系統(tǒng)10可在任何類型的車輛中使用，包括但當(dāng)然不限于乘用車輛、運(yùn)動(dòng)多功能車輛(SUV)、卡車、摩托車、旅行車(RV)、船舶、飛行器等。
[0033]中心節(jié)點(diǎn)管理器30用作系統(tǒng)10的主要或主控制器，且與位于車輛各處的各種局部節(jié)點(diǎn)60-76通信以便執(zhí)行一定數(shù)目的不同任務(wù)，包括監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)的安全性、將某些任務(wù)分配至某些局部節(jié)點(diǎn)、優(yōu)先全局事件等。在圖1的特定實(shí)施例中，僅示出了單個(gè)中心節(jié)點(diǎn)管理器30，但系統(tǒng)10可以改為包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)管理器。例如，第一節(jié)點(diǎn)管理器可設(shè)置成控制與車輛和車身電子裝置相關(guān)聯(lián)的基于位置的節(jié)點(diǎn)，其中第二節(jié)點(diǎn)管理器可設(shè)置成監(jiān)視與底盤或動(dòng)力系相關(guān)聯(lián)的基于位置的節(jié)點(diǎn)。轉(zhuǎn)到圖2，示出了示例性中心節(jié)點(diǎn)管理器30的框圖，其中節(jié)點(diǎn)管理器大體上包括電子處理單元80、共享數(shù)據(jù)通路84、一定數(shù)目的通信電路88-104(—個(gè)用于局部節(jié)點(diǎn)60-76中的一個(gè))，以及其它適合的功率管理電路、存儲(chǔ)器、支持電路和/或本領(lǐng)域中已知的其它構(gòu)件。如上文所述，中心節(jié)點(diǎn)管理器30不必根據(jù)如圖2中所示和下文所述的LVDS構(gòu)造設(shè)置，因?yàn)榭筛臑槭褂闷渌鼧?gòu)造和通信技術(shù)。
[0034]電子處理單元80可代表中心節(jié)點(diǎn)管理器30執(zhí)行多種處理功能和任務(wù)，且根據(jù)圖2中所示的實(shí)施例，包括數(shù)字處理器110和存儲(chǔ)器112。電子處理單元80還可以為作為中心節(jié)點(diǎn)管理器30的一部分的若干處理單元中的一者。詳細(xì)而言，圖2僅示出了中心節(jié)點(diǎn)管理器的一個(gè)潛在實(shí)施方式的總體且示意性的視圖，因?yàn)樵撗b置可改為包括配置成一起工作來有效地劃分即將到來的任務(wù)和責(zé)任的多個(gè)電子處理單元。在一個(gè)非限制性實(shí)例中，中心節(jié)點(diǎn)管理器30可為多CPU控制中心或主接口模塊，其包括布置成允許并行操作且改善系統(tǒng)控制的四個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的CPU。在多個(gè)電子處理單元的情況下，各個(gè)單元均分配至一個(gè)或多個(gè)通信電路，其中各個(gè)通信電路繼而又配置成與一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)通信。在此布置中，如圖2中所示，可能的是，單個(gè)電子處理單元如單元80將服務(wù)于多個(gè)通信電路且因此多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)。
[0035]共享數(shù)據(jù)通路84將電子處理單元80電子地連接到一個(gè)或多個(gè)通信電路88-104和在中心節(jié)點(diǎn)管理器30內(nèi)的其它構(gòu)件、裝置、電路等。共享數(shù)據(jù)通路的準(zhǔn)確性質(zhì)很大程度上取決于總體系統(tǒng)設(shè)置、中心節(jié)點(diǎn)管理器30連接的局部節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，等。例如，如果通信電路88-104提供為被設(shè)計(jì)成在差別式成對連接40-56上分別與局部節(jié)點(diǎn)60-76通信的LVDS電路，如圖1和2中所示的實(shí)施例中所示，則共享數(shù)據(jù)通路84可為多通道或多端口并行數(shù)據(jù)通路(例如，24通道并行數(shù)據(jù)通路)，其將電子處理單元80連接到各通信電路88-104。另一方面，如果通信電路88-104提供為光學(xué)的或除LVDS電路之外的一些類型的電路，則共享數(shù)據(jù)通路84可包括一些其它類型的適合的高速并行或串行連接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，系統(tǒng)構(gòu)建者或系統(tǒng)工程師將可能最佳地適合選擇適合的共享數(shù)據(jù)通路84。
[0036]通信電路88-104設(shè)計(jì)成用作發(fā)射器和/或接收器，其便于在電子處理單元80與位于車輛各處的各種局部節(jié)點(diǎn)60-76之間的通信。在圖2中所示和下文所述的實(shí)例中，通信電路為LVDS電路形式，其為復(fù)雜的或以其他方式適于系統(tǒng)10內(nèi)的串行數(shù)據(jù)通信。技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到LVDS或TIA/EIA-644是指技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，其指定了差別式串行通信協(xié)議(通常僅物理層規(guī)范)的特征，其中根據(jù)LVDS的通信通常特點(diǎn)是低功率消耗和很高速度。在LVDS實(shí)施例的情況中，通信電路88優(yōu)選為專用的且連接到局部節(jié)點(diǎn)60且包括發(fā)射單元114和接收單元116兩者，它們分別與差別式成對的線連接(即，通信電路88連接到四條單獨(dú)的線，兩條用于發(fā)射單元，且兩條用于接收單元)?！▽Ｓ谩ㄍㄐ烹娐芬蛟撚谜Z這里在通信電路88-104的背景中使用是指布置成與單個(gè)特定局部節(jié)點(diǎn)通信的在中心節(jié)點(diǎn)管理器中的通信電路。通過具有發(fā)射和接收單元兩者，電路88能夠發(fā)送數(shù)據(jù)至局部節(jié)點(diǎn)60以及從局部節(jié)點(diǎn)60接收數(shù)據(jù)(各個(gè)單元114，116以單向通信接合)。然而，這不是必需的，因?yàn)殡娐?8-104可以包括發(fā)射單元或接收單元，但不是兩者;在此情況下，電路88-104將取決于特定設(shè)置而僅能夠發(fā)送數(shù)據(jù)至特定局部節(jié)點(diǎn)或從特定局部節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)。
[0037]發(fā)射單元114可包括串行器裝置，其經(jīng)由一定數(shù)目的輸入端口106接收來自共享數(shù)據(jù)通路84的并行輸入數(shù)據(jù)，將并行配置成串行格式，且然后在差別式成對連接40上將當(dāng)前串行化的數(shù)據(jù)發(fā)射至位于局部節(jié)點(diǎn)60處的對應(yīng)的解串器裝置。對應(yīng)的解串器裝置(連同串行器裝置114，有時(shí)稱為SerDes對)可在類似的過程接合以使發(fā)射的數(shù)據(jù)解串且將其轉(zhuǎn)換回并行格式以便在局部節(jié)點(diǎn)60內(nèi)處理。技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到接收單元116以相反方式操作；SP，其在差別式成對連接40上接收來自局部節(jié)點(diǎn)60的數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)解串成并行格式，且經(jīng)由輸出端口 108和共享數(shù)據(jù)通路84將并行數(shù)據(jù)提供至電子處理單元80。為了簡單的目的，發(fā)射單元和接收單元和用于其它通信電路90-104的差別式成對連接已經(jīng)省略，但可與圖2中所示的那些大體上相同。在LVDS實(shí)例的背景中，串行器裝置可配置成嵌入時(shí)鐘、平衡RGB有效負(fù)載、以及將與RGB有效負(fù)載相關(guān)聯(lián)的電信號(hào)電平移位(level shift)至高速LVDS;且在局部節(jié)點(diǎn)處的解串器可配置成恢復(fù)RGB有效負(fù)載、恢復(fù)視頻控制信號(hào)，以及從差別式串行鏈路獲得時(shí)鐘信號(hào)。串行器裝置可使用輸入鎖、鎖相環(huán)(PLL)、正時(shí)/控制模塊和模式發(fā)生器，而解串器裝置可使用輸出鎖、誤差檢測模塊、時(shí)鐘和視頻數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊，以及正時(shí)/控制模塊。潛在的串行器和解串器裝置和其對應(yīng)的操作的更詳細(xì)描述在2014年6月3日提交的第14/294，659號(hào)美國申請中提供，該申請為本受讓人所有且其全部內(nèi)容通過引用并入本文中。
[0038]根據(jù)不同實(shí)例，通信電路88-104包括用于在一個(gè)或多個(gè)光纖元件、連接器、線纜等上雙向通信的光學(xué)單元。光學(xué)單元可為光纖收發(fā)器電路，其自配置且未鎖定，使得它們在制造期間很快且容易安裝。在具有自配置界面的光纖構(gòu)造的情況中，如果連接斷開或以其它方式中斷，則界面可重新配置，使得它們看起來不同于其之前狀態(tài)(例如，它們可根據(jù)一些類型的旋轉(zhuǎn)算法來重新配置)?？山Y(jié)合光學(xué)構(gòu)造使用的其它可能的特征和技術(shù)包括查詢各個(gè)局部節(jié)點(diǎn)(例如，在點(diǎn)火事件或起動(dòng)之后)，以便創(chuàng)建其存在、功能和/或狀態(tài)，以及檢測或查詢各個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，以圖驗(yàn)證其身份(例如，通過唯一地址)。例如，如果特定局部節(jié)點(diǎn)不能驗(yàn)證或認(rèn)證其身份或如果節(jié)點(diǎn)連接斷開，則車輛通信系統(tǒng)10可由系統(tǒng)構(gòu)建者采取任何數(shù)目的補(bǔ)救動(dòng)作或?qū)Σ邅硗度胧褂?。此?dòng)作可包括停用車輛、觸動(dòng)加密要求、提供系統(tǒng)寬誤差排序，或發(fā)送警告或呼救信號(hào)，這僅舉出了一些可能性。LVDS和以上光學(xué)實(shí)例不是唯一的可能性，因?yàn)橄到y(tǒng)10可改為設(shè)計(jì)成根據(jù)一些其它技術(shù)通信，如，以太網(wǎng)，這僅是兩種可能性。
[0039]節(jié)點(diǎn)連接40-56將節(jié)點(diǎn)管理器30連接到位于車輛各處的各局部節(jié)點(diǎn)60-76。如上文所述，可使用不同類型的節(jié)點(diǎn)連接，包括基于串行的差別式成對連接和光纖連接。在差別式成對實(shí)例中，節(jié)點(diǎn)連接40-56可包括兩組差別式對(S卩，總共四條線)，如，設(shè)計(jì)成用于使用LVDS傳輸?shù)慕g合成對銅線，其一起通過單獨(dú)和專用的差別式通路實(shí)現(xiàn)中心節(jié)點(diǎn)管理器30與一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)60-76之間的雙向通信。差別式成對連接大體上是輕量、非常快且相對廉價(jià)的。在光纖實(shí)例中，節(jié)點(diǎn)連接40-56可包括一個(gè)或多個(gè)光纖元件;這可包括單纖維光纖、光纖線纜形式的光纖束，或一些其它類型的適合的串行或并行光學(xué)連接或?qū)Ч?，其中?shù)據(jù)以光在專用光學(xué)通路上傳輸?！▽Ｓ谩ü?jié)點(diǎn)連接因該用語這里在節(jié)點(diǎn)連接40-56的背景中使用是指中心節(jié)點(diǎn)管理器與單個(gè)特定局部節(jié)點(diǎn)之間的連接。節(jié)點(diǎn)連接不論它們是否以差別式對、光學(xué)連接和、或一些其它技術(shù)連接，都可認(rèn)作是高速的，或具有高通過量，因?yàn)槟切┯谜Z是本領(lǐng)域中都理解的。例如，中心節(jié)點(diǎn)管理器30和一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)60-76可配置成以千兆比特、幾千兆比特或更快速度發(fā)射和/或接收數(shù)據(jù)。〃高速〃數(shù)據(jù)因該用語這里在節(jié)點(diǎn)連接40-56的背景下使用是指在中心節(jié)點(diǎn)管理器與一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)之間在100兆比特每秒(Mbps)或更高的速率下的串行或并行數(shù)據(jù)傳遞。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可使用各數(shù)類型的適合節(jié)點(diǎn)連接。
[0040]也稱為區(qū)模塊或區(qū)域模塊的局部節(jié)點(diǎn)60-76位于車輛各處，且配置成執(zhí)行針對車輛的特定區(qū)和/或區(qū)域的某些局部任務(wù)。各個(gè)局部節(jié)點(diǎn)60-76與車輛的具體區(qū)域或區(qū)相關(guān)聯(lián)。在一些情況下，局部節(jié)點(diǎn)60-76根據(jù)局部操作狀態(tài)操作，在此情況下，局部節(jié)點(diǎn)處理即將到來的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)而沒有中心節(jié)點(diǎn)管理器的直接介入。如這里使用的用語〃局部操作狀態(tài)"是指操作模式，其中局部節(jié)點(diǎn)執(zhí)行或?qū)嵤┡c車輛中的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)，而不首先需要來自中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)。在其它情況中，局部節(jié)點(diǎn)可能需要獲得來自中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許和/或以其它方式與其交互，這稱為中心操作狀態(tài)。如這里使用的術(shù)語"中心操作狀態(tài)"是指操作模式，其中局部節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行或?qū)嵤┡c車輛中的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)之前必須首先獲得來自中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許或授權(quán)。多狀態(tài)或雙狀態(tài)局部節(jié)點(diǎn)是指能夠在局部操作狀態(tài)、中心操作狀態(tài)或兩者中操作的局部節(jié)點(diǎn)。由不同局部節(jié)點(diǎn)采用的控制或責(zé)任的精確量可留給系統(tǒng)構(gòu)造者或設(shè)計(jì)者，因?yàn)檐囕v通信系統(tǒng)10允許根據(jù)其實(shí)施方式的更大靈活性和定制性。為了提供潛在局部節(jié)點(diǎn)的有形實(shí)例，圖3針對駕駛員門節(jié)點(diǎn)60。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，這僅為一個(gè)實(shí)例，因?yàn)檐囕v中的任何數(shù)目的其它模塊、節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)等可以以局部節(jié)點(diǎn)形式提供。
[0041]例如，車輛通信系統(tǒng)10還可包括左前節(jié)點(diǎn)62，其設(shè)計(jì)成控制左頭燈、左前轉(zhuǎn)向信號(hào)、窗清洗器栗和清洗器流體水平開關(guān)、左前輪速度傳感器、以及物理上位于車輛的左前區(qū)域或區(qū)中的任何其它傳感器、構(gòu)件和/或其它裝置。左后節(jié)點(diǎn)76可類似地用于控制左制動(dòng)器燈、左后轉(zhuǎn)向信號(hào)、左后輪速度傳感器、以及位于車輛的左后區(qū)域中的任何其它傳感器、構(gòu)件和/或其它裝置。右前節(jié)點(diǎn)68和右后節(jié)點(diǎn)72也可包括在系統(tǒng)內(nèi)以對應(yīng)地控制位于車輛的其相應(yīng)區(qū)域或區(qū)內(nèi)的此類傳感器、構(gòu)件和/或其它裝置。儀表板節(jié)點(diǎn)64可位于車輛或艙的前中心區(qū)段中，且可控制車輛資訊娛樂系統(tǒng)內(nèi)的各種撥盤、開關(guān)、按鈕和構(gòu)件(例如，收音機(jī)面板、音量和調(diào)節(jié)旋鈕、預(yù)設(shè)按鈕、揚(yáng)聲器等)，以及其它附近的構(gòu)件，如，速度計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)、危險(xiǎn)指示燈開關(guān)、HVAC控制和顯示器、導(dǎo)航模塊、燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)、窗清洗器開關(guān)和喇叭開關(guān)，這僅舉出了一些可能性。由于落入儀表板節(jié)點(diǎn)64的區(qū)或管轄范圍內(nèi)的大數(shù)目的裝置，故可能需要將其責(zé)任分成兩個(gè)或多個(gè)子節(jié)點(diǎn)。再次，系統(tǒng)構(gòu)建者或設(shè)計(jì)者將可能處于良好的位置來構(gòu)建和分配各種局部節(jié)點(diǎn)之間的任務(wù)。后架節(jié)點(diǎn)74也可提供成控制車頂燈、天窗開關(guān)、中央高位停止燈(CHMSL)、左和右側(cè)后揚(yáng)聲器，或安裝或以其它方式位于車輛的該區(qū)或區(qū)域中的任何其它構(gòu)件。局部節(jié)點(diǎn)或區(qū)域模塊62-76可大體上具有與局部節(jié)點(diǎn)60的形式或架構(gòu)相似的形式或架構(gòu)，這不是說它們準(zhǔn)確相同，因?yàn)樗鼈儗⑿枰囟ǖ目刂齐娐穪韴?zhí)行其被分配的任務(wù)。然而，常用或通用設(shè)計(jì)(例如，如下文所述，常用通信電路122)降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，具有盡可能多的穿過不同局部節(jié)點(diǎn)使用的常用部分。正因?yàn)橐韵旅枋鲈隈{駛員門節(jié)點(diǎn)60的背景下提供，故這絕不是指本系統(tǒng)10僅限于駕駛員門。完全在預(yù)料中的是，局部節(jié)點(diǎn)將提供成用于車輛內(nèi)的其它區(qū)或位置，如，上文列出的那些。
[0042]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，示出了示例性駕駛員門節(jié)點(diǎn)60，其包括線束120、通信電路122、電子處理單元124、后視鏡控制電路130、門鎖控制電路132、窗控制電路134和門揚(yáng)聲器電路136。駕駛員門的局部節(jié)點(diǎn)60當(dāng)然包括不同于這里示出的電路和構(gòu)件的組合，因?yàn)殡娐返脑撎囟ńM合僅旨在示出駕駛員側(cè)門的一個(gè)潛在實(shí)施例。例如，可構(gòu)想出的是，駕駛員門節(jié)點(diǎn)60還可包括用于控制記憶座椅、后視鏡、方向盤位置等，以及用于其它特征如安裝在門上的天線的那些，這僅舉出了一些可能性。還構(gòu)想出了駕駛員門節(jié)點(diǎn)60以及車輛中的其它局部節(jié)點(diǎn)的任何組合還可利用除上文所述的節(jié)點(diǎn)連接之外的其它類型的車輛總線(例如，UART、CAN、GMLAN、FlexRay、LIN等)連接。總而言之，系統(tǒng)10試圖盡可能多地除去或最少化這些其它總線，以圖局部節(jié)點(diǎn)依靠局部穩(wěn)態(tài)控制來處理局部任務(wù)。
[0043]線束120將駕駛員門節(jié)點(diǎn)60連接到車輛通信系統(tǒng)10的其余部分且還向駕駛員門供應(yīng)電力。前文指出了本系統(tǒng)架構(gòu)降低了系統(tǒng)10的質(zhì)量和復(fù)雜性，且線束120提供該利益的有形實(shí)例。在圖4中，示出了常規(guī)線束144，其通常用于將駕駛員門連接到車輛的其余部分且包括二十八個(gè)不同導(dǎo)體或線。相比之下，線束120可結(jié)合駕駛員門節(jié)點(diǎn)60使用，且包括少到七個(gè)導(dǎo)體或線來進(jìn)行相同連接。技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，線束必須穿過車身與門之間的界面通道，其必須是柔性的，以便適應(yīng)門的鉸接運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前線束120的截面面積或尺寸對于傳統(tǒng)線束144的顯著減小在柔性界面通道方面提供了較大的設(shè)計(jì)自由度，且大大地減輕了束的重量或質(zhì)量。該重量減少，特別是在穿過位于車輛各處的許多其它線倍增時(shí)，可合計(jì)為車輛重量的顯著減輕，且改善了燃料經(jīng)濟(jì)性、排放等。根據(jù)圖3和4中所示的非限制性實(shí)例，線束120包括節(jié)點(diǎn)連接40(兩個(gè)差別式對)的四條線，其將駕駛員門節(jié)點(diǎn)60聯(lián)接到中心節(jié)點(diǎn)管理器30，一條附加線146用于UART、CAN、GMLAN、FlexRay、LIN或一些其它類型的輔助網(wǎng)絡(luò)連接(該連接是可選的，且在一些情況下，可包括達(dá)三條附加的輔助線)，一條線148用于電力，且一條線150用于接地，總的線數(shù)小于十條線。使用線束120的另一個(gè)潛在優(yōu)點(diǎn)在于其可使用標(biāo)準(zhǔn)或常用布線束或通信電路122，其可用于整個(gè)車輛通信系統(tǒng)10，而不僅隨駕駛員門節(jié)點(diǎn)60。使用標(biāo)準(zhǔn)或常用線束和/或布線束用于車輛中的一定數(shù)目的局部節(jié)點(diǎn)中可降低車輛的復(fù)雜性和成本。
[0044]通信電路122設(shè)計(jì)為局部節(jié)點(diǎn)60與中心節(jié)點(diǎn)管理器30之間的通信接口。通信電路122可包括適于在節(jié)點(diǎn)連接40上與中心節(jié)點(diǎn)管理器30串行或并行數(shù)據(jù)通信的第一接口，以及適于與局部節(jié)點(diǎn)60的其余部分并行數(shù)據(jù)通信的第二接口。通信電路122的第一接口可直接地或間接地聯(lián)接到節(jié)點(diǎn)連接40，且第二接口可直接地或間接地聯(lián)接到各種控制電路130-136 (例如，直接地聯(lián)接到或經(jīng)由電子處理單元124間接地聯(lián)接到電路130-136的輸入)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，電路122優(yōu)選為位于中心節(jié)點(diǎn)管理器30中的對應(yīng)通信電路88的對等物，因此省略了該構(gòu)件的重復(fù)描述。上文所述的電路88-104的所有特征和特點(diǎn)同樣適用于電路122。在中心操作狀態(tài)中的操作期間，通信電路122可響應(yīng)于由中心節(jié)點(diǎn)管理器30、局部節(jié)點(diǎn)60自身或一些其它源提供的時(shí)鐘或其它信號(hào)喚醒或觸發(fā)電子處理單元124。例如，時(shí)鐘信號(hào)可由中心節(jié)點(diǎn)管理器30在節(jié)點(diǎn)連接40上提供使得一旦由接收單元154解串，則時(shí)鐘提供在解串器輸出端口中的一個(gè)上，且相應(yīng)地觸發(fā)電子處理單元124。未由解串器裝置使用的任何時(shí)鐘信號(hào)都可潛在地被使用。在不同實(shí)施例中，時(shí)鐘信號(hào)可由自由運(yùn)行的時(shí)鐘振蕩器或?yàn)榫植抗?jié)點(diǎn)60的一部分的一些其它構(gòu)件提供(例如，聯(lián)接到或嵌入在通信電路122內(nèi)的構(gòu)件)。不論時(shí)鐘信號(hào)由中心節(jié)點(diǎn)管理器30或由局部節(jié)點(diǎn)60自身提供，電子處理單元124都可配置成在中心操作狀態(tài)中操作，其中其僅在時(shí)鐘信號(hào)存在時(shí)被觸發(fā)和執(zhí)行任務(wù);一旦時(shí)鐘信號(hào)除去，則處理單元將停用。這不同于局部操作狀態(tài)，其中不同控制電路130-136在不使用由中心節(jié)點(diǎn)管理器管理的時(shí)鐘的情況下執(zhí)行任務(wù)。在電子處理單元124僅在時(shí)鐘信號(hào)存在時(shí)運(yùn)行的情況下，此類配置可大大地減少系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)和處理資源。當(dāng)通信電路122未接收此時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，局部節(jié)點(diǎn)60可仍根據(jù)局部操作狀態(tài)操作，因?yàn)樘幚韱卧?14對于此任務(wù)可能不需要。因此，局部節(jié)點(diǎn)60可為多狀態(tài)或雙狀態(tài)局部節(jié)點(diǎn)的實(shí)例，其中其可在中心操作狀態(tài)和局部操作狀態(tài)兩者中操作。
[0045]為可選構(gòu)件的電子處理單元124可設(shè)計(jì)成執(zhí)行對于該電子處理單元124位于其中的特定局部節(jié)點(diǎn)來說的某些任務(wù)或功能，且可包括數(shù)字處理器160和存儲(chǔ)器162。所需的電子處理單元的準(zhǔn)確性質(zhì)和類型很大程度上取決于其服務(wù)的特定局部節(jié)點(diǎn)或區(qū)，因?yàn)閱蝹€(gè)局部節(jié)點(diǎn)有可能包括結(jié)合同步和/或異步操作的一個(gè)或多個(gè)處理單元。如果局部節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成僅根據(jù)局部操作狀態(tài)(即，僅為有限狀態(tài)機(jī)，而沒有與中心節(jié)點(diǎn)管理器30的交互)操作，則電子處理器單元124可完全省略，因?yàn)榭赡懿淮嬖趯Υ搜b置的任何需要。另一方面，如果局部節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成根據(jù)包括局部操作狀態(tài)和/或中心操作狀態(tài)操作兩者的多狀態(tài)布置操作，則一個(gè)或多個(gè)電子處理單元124可提供成與中心節(jié)點(diǎn)管理器30交互。如下文將更詳細(xì)所述，一些局部節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成僅在局部操作狀態(tài)模式中操作，意味著它們專注局部操作而不需要來自中心節(jié)點(diǎn)管理器30的授權(quán)或允許。其它局部節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成操作在多狀態(tài)或混合類型模式中，其中它們以其自身處理一些局部任務(wù)，但其它需要與中心節(jié)點(diǎn)管理器30的允許交互。在一些情況中，局部節(jié)點(diǎn)執(zhí)行某些功能或任務(wù)，且然后報(bào)告給中心節(jié)點(diǎn)管理器;執(zhí)行任務(wù)之后報(bào)告不同于執(zhí)行任務(wù)之前請求允許。在其它情況中，局部節(jié)點(diǎn)可能需要首先獲得來自中心節(jié)點(diǎn)管理器的允許(例如，如前文所述，經(jīng)由通信電路122處的時(shí)鐘信號(hào))，此后，其可執(zhí)行功能且發(fā)回報(bào)告。在此背景下，電子處理單元124可認(rèn)為是靜態(tài)CPU類，其中其需要由中心節(jié)點(diǎn)管理器30觸發(fā)。這些僅為一些可能性，因?yàn)槠渌?dāng)然也可能。當(dāng)局部節(jié)點(diǎn)以多狀態(tài)模式操作時(shí)，EMC和/或處理資源仍可顯著減少，因?yàn)橹行墓?jié)點(diǎn)管理器30僅用于執(zhí)行或處理某些任務(wù)，而局部節(jié)點(diǎn)的有限狀態(tài)機(jī)部分執(zhí)行其余任務(wù)。
[0046]如前段所述，電子處理單元124為可選構(gòu)件，且可從局部節(jié)點(diǎn)60除去。在電子處理單元124不存在的實(shí)施例中，數(shù)據(jù)在第一接口處接收，且從通信電路122的第二接口提供至各種控制電路130-136，而不由單元124處理。當(dāng)原始數(shù)據(jù)存在、應(yīng)用和/或以其它方式提供至優(yōu)選布置為有限狀態(tài)機(jī)的控制電路130-136時(shí)，數(shù)據(jù)可引起狀態(tài)變化，這導(dǎo)致局部節(jié)點(diǎn)執(zhí)行與車輛的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。例如，就駕駛員門節(jié)點(diǎn)60而言，代表駕駛員門內(nèi)和/或外的各種傳感器的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)可呈獻(xiàn)給控制電路130-136，其引起電路使門解鎖，降低窗，調(diào)整后視鏡，或執(zhí)行一些其它駕駛員門相關(guān)的任務(wù)。不同于一些傳統(tǒng)車輛通信系統(tǒng)，其中消息放置到中心車輛總線上，且包括用于識(shí)別預(yù)期的接收者和需要由接收者抽取和解釋的指令的地址，車輛通信系統(tǒng)10可布置成以便原始數(shù)據(jù)僅發(fā)送至特定局部節(jié)點(diǎn)，而不識(shí)別地址或指令。在該實(shí)例中，不需要地址或標(biāo)識(shí)符，因?yàn)楦鱾€(gè)節(jié)點(diǎn)連接40-56是將中心節(jié)點(diǎn)管理器30聯(lián)接到單個(gè)局部節(jié)點(diǎn)60-76上的專用連接；S卩，消息地址不是必須的，因?yàn)槊總€(gè)專用節(jié)點(diǎn)連接僅存在一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)或消息接收者。此外，在該實(shí)例中，不需要特定指令，因?yàn)樵紨?shù)據(jù)僅提供或呈獻(xiàn)給控制電路130-136，其布置為一個(gè)或多個(gè)有限狀態(tài)機(jī)。有限狀態(tài)機(jī)可簡單地改變狀態(tài)，且響應(yīng)于輸入至控制電路130-136的原始數(shù)據(jù)對應(yīng)地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。存在與可以以此方式通信的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的許多潛在利益。如對應(yīng)于控制電路130-136的電路圖中所示，原始數(shù)據(jù)優(yōu)選以并行數(shù)據(jù)格式提供至控制電路130-136。在先前描述中，省略了電子處理單元124;然而應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，處理單元124可作為可配置的有限狀態(tài)機(jī)被包含在內(nèi)，其接收與剛剛描述的相同方式接收原始數(shù)據(jù)。在許多情況下，可能期望提供一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)而沒有電子處理裝置124，且實(shí)際上，控制電路130-136的以下描述假定已經(jīng)除去了電子處理單元124。
[0047]后視鏡控制電路130控制車輛外的駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的后視鏡，且可至少部分地按照有限狀態(tài)機(jī)實(shí)施。圖5A-C示出了布置為有限狀態(tài)機(jī)的潛在后視鏡控制電路130的示例性實(shí)施例，其中電路的一些構(gòu)件包括輸入168-180、布置為H橋驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)188，以及一定數(shù)目的其它已知的電氣構(gòu)件。輸入168允許使用者在駕駛員側(cè)或乘客側(cè)的后視鏡之間選擇，輸入170-176允許使用者經(jīng)由"偏心-四位置搖臂開關(guān)"來調(diào)整所選擇的后視鏡的定向(例如，左、右、上、下)，輸入178聯(lián)接到門微開傳感器上，且向電路130提供指示駕駛員門開啟或關(guān)閉的信息，且輸入180允許使用者觸發(fā)所選擇的后視鏡中的加熱元件。后視鏡控制電路130能夠在局部操作狀態(tài)中操作，其中其執(zhí)行與駕駛員和/或乘客后視鏡的操作相關(guān)聯(lián)的各種任務(wù)，且能夠在使用或不使用電子處理單元124的情況下這樣做。在一些情況中，后視鏡控制電路130用作有限狀態(tài)機(jī)，且能夠以其自身處理后視鏡相關(guān)的功能，而沒有中心節(jié)點(diǎn)管理器30或一些其它裝置的直接監(jiān)管或監(jiān)視。
[0048]圖5D為狀態(tài)圖，其描述了在局部操作狀態(tài)中操作為有限狀態(tài)機(jī)時(shí)的后視鏡控制電路130的操作。四個(gè)潛在狀態(tài)為:上(up)、下(dn)、左(left)、右(right)和靜態(tài)平衡(stasis)。如技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到那樣，狀態(tài)圖中的輸入由I和O的頂序列(S卩，分子位置)表示，且輸出由1、0和X的底序列(S卩，分母位置)表示，其中輸入包括命令輸入、啟用(enable)、夕卜限制、內(nèi)限制、卡夾和命令輸出，且輸出包括LMP、RMP。
[0049]門鎖控制電路132控制用于車輛中的一個(gè)或多個(gè)門的鎖定機(jī)構(gòu)，且至少部分可按照有限狀態(tài)機(jī)來設(shè)置。圖6A示出了門鎖控制電路132的實(shí)例，其配置為有限狀態(tài)機(jī)或簡單地為狀態(tài)機(jī)，且電路132的一些構(gòu)件包括輸入190-202、觸發(fā)器210和212、螺線管220和輸出230-236。輸入190允許使用者通過使用用于駕駛員門中的鑰匙來控制鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)，輸入192聯(lián)接到車輛安全系統(tǒng)，且提供指示車輛安全狀態(tài)的控制位，輸入194允許使用者經(jīng)由位于駕駛員門上的搖臂開關(guān)等來控制門的鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)，輸入196提供指示操作模式(例如，如果相關(guān)聯(lián)的命令僅屬于駕駛員門或所有門)的控制位，輸入198聯(lián)接到內(nèi)部門把手傳感器且向電路132提供指示駕駛員內(nèi)部把手是否接合的信息，輸入200提供來自車輛的以鎖定或解鎖門的控制位(例如，控制位可在節(jié)點(diǎn)連接40、輔助連接146上或經(jīng)由一些其它連接發(fā)送)，以及輸入202提供包括任務(wù)完成的來自電機(jī)的反饋。技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，取決于門鎖控制電路132的輸出，且特別是觸動(dòng)器210和212，螺線管220將門鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到鎖定或解鎖狀態(tài)。輸出230和232分別對應(yīng)于觸動(dòng)器電路210和212上的輸出插腳，且控制布置在六角橋驅(qū)動(dòng)器電路中的螺線管220的狀態(tài)。輸出234對應(yīng)于報(bào)告信號(hào)，其由電路132提供至中心節(jié)點(diǎn)管理器30，且指示門的當(dāng)前鎖定/解鎖狀態(tài)。輸出236為命令控制輸出，且用于模式控制，以便所有門鎖定或解鎖功能在彼此的時(shí)刻內(nèi)執(zhí)行。
[0050]圖6B為用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鎖定和解鎖的狀態(tài)圖，其中狀態(tài)圖中的輸入由1、O和X的頂序列(即，分子位置)表示，而輸出由I和O的底序列(S卩，分母位置)表示。狀態(tài)圖中的輸入的順序如下:輸入190，192，194，96，198，100和102 ;輸出的順序如下:輸出234，230，232和236。通常，鎖定和解鎖功能以CPU和H橋控制器實(shí)現(xiàn)，但在這里所示的示例性情況中，使用的唯一反饋是用于有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)的報(bào)告。門鎖控制電路132能夠在局部和/或中心操作狀態(tài)中操作，其中其執(zhí)行鎖定和解鎖車門相關(guān)聯(lián)的各種任務(wù)，且能夠在使用或不使用電子處理單元124的情況下這樣做。
[0051 ]窗控制電路134控制用于車輛中的一個(gè)或多個(gè)窗的窗機(jī)構(gòu)，且類似駕駛員門區(qū)域節(jié)點(diǎn)的前述電路，配置為有限狀態(tài)機(jī)。圖7A為窗控制電路134的窗組的高水平框圖，其包括卡夾感測(pinch sensing)和控制特征，且包括用戶界面子電路250(圖7B)、電機(jī)控制子電路252(圖7C)、卡夾控制子電路254(圖7D)，以及壓力清除(purge)子電路256(圖7E)。
[0052]以圖7B中的用戶界面子電路250開始，其設(shè)計(jì)成控制一個(gè)或多個(gè)車窗的上和下操作，且在用戶的四肢或其它物體阻擋窗關(guān)閉時(shí)提供卡夾禁止特征，子電路250包括以下輸入、觸動(dòng)器和輸出。潛在輸入包括:PTV 270，PC UP 272，PC DN 274，門微開(a jar)276，第一計(jì)時(shí)器(32K) 278，DR Win UP 280,標(biāo)記清除282和第二計(jì)時(shí)器(Is) 284;且潛在輸出包括:DIS UP 290, DIS DN 292，無障礙294和Win DN 296。對于卡夾控制上和下操作，比較器300和302將來自輸入272和274的卡夾水平與卡夾壓力閾值270相比較，且如果它們相等就停用電路。假定門微開276和門Win UP 280輸入都滿足，開始以搖動(dòng)窗下降的狀態(tài)機(jī)過程和搖動(dòng)窗的時(shí)間創(chuàng)建為如下:對于各個(gè)一秒的事件，窗將發(fā)出由與(AND )門310饋入的RC常數(shù)脈沖。當(dāng)芯片的一半拉低時(shí)，觸動(dòng)器組無障礙(clear)且保持位置直到發(fā)出窗升高(up)命令。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚其它功能。
[0053]電機(jī)控制子電路252在圖7C中示出，且包括輸入Win Up 320和Win Dn 322、輸出Dis Up 330, Dis Dn 332，PC Dn 334和PC Up 336，和H橋 340。卡夾控制子電路254在圖7D中示出，且包括輸入啟用350、時(shí)鐘352、數(shù)據(jù)流354和啟用卡夾水平356、輸出卡夾水平閾值(PTV)360 (上文在子電路250中提到)，以及串行輸入并行輸出移位寄存器364。壓力清除子電路256在圖7E中示出，且包括輸入門微開370，標(biāo)記清除372，無障礙374，卡夾376和DR Win up 378，輸出Win Up 380,和一對觸動(dòng)器390，392。鑒于圖7A-E中提供的電路圖，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將清楚這些子電路的功能。窗控制電路134能夠在局部和/或中心操作狀態(tài)中操作，其中其執(zhí)行降低和升高窗相關(guān)聯(lián)的各種任務(wù)，包括提供卡夾檢測功能，且能夠在使用或不使用電子處理單元124的情況下這樣做。
[0054]門揚(yáng)聲器電路136向駕駛員門提供音頻揚(yáng)聲器，且至少部分可按照有限狀態(tài)機(jī)提供。參考圖8A和SB，示出了具有音頻內(nèi)容的多通道數(shù)據(jù)傳遞如何實(shí)施的非限制性實(shí)例的圖示。在該特定實(shí)例中，二十四通道數(shù)據(jù)連接創(chuàng)建在中心節(jié)點(diǎn)管理器30與駕駛員門局部節(jié)點(diǎn)60之間，其中通信系統(tǒng)改變以便替代嚴(yán)格傳送視頻數(shù)據(jù)，這通常是LVDS連接中的情況，數(shù)據(jù)連接現(xiàn)在允許在單個(gè)連接上同時(shí)傳輸不同格式或類型的數(shù)據(jù)。除可結(jié)合上文所述的控制電路130-134使用的數(shù)據(jù)類型外，門揚(yáng)聲器電路136可使用音頻包數(shù)據(jù)400。在圖SB的放大視圖中示出的音頻輸送包400可從傳統(tǒng)AM調(diào)諧器在通道410上發(fā)送，從FM調(diào)諧器在通道412上發(fā)送，從衛(wèi)星無線電接收器在通道414上發(fā)送，從⑶/DVD播放器在通道416上發(fā)送，或從輔助裝置(例如，智能電話、便攜式音樂播放器等)在通道418上發(fā)送。以此方式，LVDS或一些其它適合的技術(shù)已經(jīng)針對多個(gè)數(shù)據(jù)格式或類型的同時(shí)通信改善或改變。其對于LVDS不一定是基礎(chǔ)或基本技術(shù)，因?yàn)榭筛臑槭褂闷渌山邮艿母咚偻ㄐ偶夹g(shù)。在圖8A中的LVDS實(shí)例的情況下，替代使用二十四個(gè)通道來描述視頻數(shù)據(jù)中的像素，本系統(tǒng)和方法使用改變的視頻數(shù)據(jù)的二十四通道來將不同類型的數(shù)據(jù)在單個(gè)節(jié)點(diǎn)連接40上傳輸至駕駛員門60，包括原始數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)有可能將音頻數(shù)據(jù)直接從中心節(jié)點(diǎn)管理器30管道輸送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，且從DAC至駕駛員門中的揚(yáng)聲器的封套。關(guān)于傳輸音頻信息的不同方面的其它細(xì)節(jié)請見在2014年8月27日提交的第14/470，420號(hào)美國申請，該申請為本受讓人所有且其全部內(nèi)容通過引用并入本文中。
[0055]在操作中，節(jié)點(diǎn)管理器30設(shè)計(jì)成用于多狀態(tài)架構(gòu)，且能夠根據(jù)不同狀態(tài)操作，包括小細(xì)節(jié)的控制分派至各種區(qū)域節(jié)點(diǎn)60-76的局部操作狀態(tài)，以及節(jié)點(diǎn)管理器30根據(jù)更傳統(tǒng)系統(tǒng)控制各種區(qū)域節(jié)點(diǎn)的中心操作狀態(tài)。局部操作狀態(tài)中的操作設(shè)計(jì)成通過將更多局部責(zé)任分配至適合的區(qū)域節(jié)點(diǎn)來減少或最少化節(jié)點(diǎn)管理器30上的計(jì)算需要。在一個(gè)特定實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)管理器將高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，其中高速串行數(shù)據(jù)解串，對應(yīng)的并行數(shù)據(jù)提供至一個(gè)或多個(gè)控制電路，且控制電路響應(yīng)于原始并行數(shù)據(jù)，且執(zhí)行與特定局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。前述過程可在沒有提供在來自中心節(jié)點(diǎn)管理器的消息中的特定指令的情況下發(fā)生，其否則將需要由局部節(jié)點(diǎn)抽取和解釋。還有可能的是，在前述過程中，不同數(shù)據(jù)格式(例如，傳感器數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)等)可在相同節(jié)點(diǎn)連接上發(fā)送。除與上述操作狀態(tài)直接和間接相關(guān)聯(lián)的各種任務(wù)之外，節(jié)點(diǎn)管理器30還可負(fù)責(zé)車輛通信系統(tǒng)1內(nèi)的安全。
[0056]將理解的是，前文為本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例的描述。本發(fā)明不限于本文所述的特定實(shí)施例，而是僅由以下權(quán)利要求限定。此外，包含在前述描述中的陳述涉及特定實(shí)施例，且不被看作是對本發(fā)明的范圍或權(quán)利要求中使用的用語的定義的限制，除非用語或短語在前文中明確限定。各種其它實(shí)施例和對公開實(shí)施例的各種改變和改型將對于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員變得清楚。所有此類其它實(shí)施例、變化和改型都旨在落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0057]如說明書和權(quán)利要求中使用的用語〃例如〃、〃如〃、〃比如〃和〃類似〃和動(dòng)詞〃包括"、"具有"、"包含"及其它動(dòng)詞形式在連同一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件或其它項(xiàng)目的排列使用時(shí)，分別認(rèn)作是開放的，意味著排列不會(huì)認(rèn)作是排除了其它的附加構(gòu)件或項(xiàng)目。其它用語使用其最寬合理意義理解，除非它們在需要不同解釋的上下文中使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛通信系統(tǒng)，包括: 具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器； 位于所述車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，所述局部節(jié)點(diǎn)中每個(gè)與所述車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)，且包括通信電路和一個(gè)或多個(gè)控制電路，所述通信電路包括適于與所述中心節(jié)點(diǎn)管理器串行或并行數(shù)據(jù)通信的第一接口以及適于與所述控制電路并行數(shù)據(jù)通信的第二接口，且所述控制電路包括布置成執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)的多個(gè)電子構(gòu)件；以及 將所述中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接，所述節(jié)點(diǎn)連接中每個(gè)為所述中心節(jié)點(diǎn)管理器與特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接； 其中所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)布置成以便在并行數(shù)據(jù)從所述通信電路提供至所述控制電路時(shí)，所述控制電路執(zhí)行與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括由第一多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接連接到第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第一中心節(jié)點(diǎn)管理器，以及由第二多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接連接到第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第二中心節(jié)點(diǎn)管理器，所述第一多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接中的各個(gè)為所述第一節(jié)點(diǎn)管理器與來自所述第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接，以及所述第二多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接中的各個(gè)為所述第二節(jié)點(diǎn)管理器與來自所述第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的專用連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器包括經(jīng)由第一多個(gè)通信電路連接到第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第一電子處理單元，以及經(jīng)由第二多個(gè)通信電路連接到第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的第二電子處理單元，所述第一多個(gè)通信電路中的各個(gè)為配置成用于所述第一電子處理單元與來自所述第一多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的通信的專用電路，以及所述第二多個(gè)通信電路中的各個(gè)為配置成用于所述第二電子處理單元與來自所述第二多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的特定局部節(jié)點(diǎn)之間的通信的專用電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器還包括多個(gè)通信電路，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的通信電路中的各個(gè)包括:發(fā)射單元，其具有連接到第一差別式線對上以將串行數(shù)據(jù)發(fā)送至具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路的串行器裝置，以及接收單元，其具有連接到第二差別式線對以接收來自所述具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路的串行數(shù)據(jù)的第二差別式線對的解串器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一差別式線對和所述第二差別式線對適于根據(jù)低壓差別式信號(hào)(LVDS)標(biāo)準(zhǔn)分別發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器還包括多個(gè)通信電路，所述中心節(jié)點(diǎn)管理器的各個(gè)通信電路包括光學(xué)單元，其連接到一個(gè)或多個(gè)光纖元件以用于將數(shù)據(jù)發(fā)送至具體局部節(jié)點(diǎn)的通信電路和從其接收數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)具有通信電路，其包括聯(lián)接到線束且適于與所述中心節(jié)點(diǎn)管理器串行數(shù)據(jù)通信的第一接口，以及聯(lián)接到所述控制電路上且適于與所述控制單元并行數(shù)據(jù)通信的第二接口，以及所述通信電路布置成在所述第一接口處接收串行數(shù)據(jù)和在所述第二接口處發(fā)射并行數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)局部節(jié)點(diǎn)不包括電子處理單元，且布置成以便所述通信電路的第二接口直接地聯(lián)接到所述控制電路。9.一種車輛通信系統(tǒng)，包括: 具有電子處理單元的中心節(jié)點(diǎn)管理器； 位于車輛各處的多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)，所述局部節(jié)點(diǎn)中每個(gè)為基于位置的節(jié)點(diǎn)，其管理基于具體位置的節(jié)點(diǎn)所處的在車輛內(nèi)的特定區(qū)域的任務(wù);以及 將所述中心節(jié)點(diǎn)管理器連接到所述局部節(jié)點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接； 其中所述車輛通信系統(tǒng)布置成以便具有多個(gè)不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)從所述中心節(jié)點(diǎn)管理器在單個(gè)節(jié)點(diǎn)連接上發(fā)送至所述多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)。10.—種操作具有中心節(jié)點(diǎn)管理器和多個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的車輛通信系統(tǒng)的方法，包括步驟: 將通信電路處的數(shù)據(jù)接收在局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)中； 將來自所述通信電路的并行數(shù)據(jù)提供至所述局部節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)控制電路；以及響應(yīng)于隨所述并行數(shù)據(jù)提供以所述局部節(jié)點(diǎn)中的控制電路執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，其中所述任務(wù)與該具體局部節(jié)點(diǎn)所處的在車輛內(nèi)的特定區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK105991766SQ201610155304
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】D.R.佩特魯奇, D.海登, C.A.馬索爾, D.S.卡珀
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司