車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)和方法。支持被駐停在停車(chē)空間中的車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)包括：速度測(cè)量單元，其被安裝在車(chē)輛中并且被配置以測(cè)量車(chē)輛的速度和車(chē)輛離開(kāi)支持裝置，其被配置以基于車(chē)輛在停車(chē)空間中是否存在移動(dòng)和當(dāng)車(chē)輛在停車(chē)空間中駐停時(shí)的停車(chē)模式在安裝在車(chē)輛中的屏幕上顯示車(chē)輛離開(kāi)模式。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)及方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2015年4月I日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2015-0046161的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部公開(kāi)內(nèi)容在此引入以作參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)(vehicle departure support system)，且更特別地涉及一種當(dāng)在停車(chē)空間中完成停車(chē)后存在用于車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)在屏幕上顯示所有車(chē)輛離開(kāi)模式容易地選擇駕駛員期望的車(chē)輛離開(kāi)模式的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]近來(lái)，車(chē)輛被定位為現(xiàn)代人的必需品，新的車(chē)輛被迅速地發(fā)布和運(yùn)行，因此正在產(chǎn)生諸如交通堵塞、停車(chē)問(wèn)題等各種社會(huì)問(wèn)題。
[0005]特別地，停車(chē)問(wèn)題非常嚴(yán)重，能夠停車(chē)的停車(chē)空間隨著在受限區(qū)域、城市或國(guó)家中車(chē)輛的數(shù)量的增加而減少因此被劃分使得能夠駐停一輛車(chē)輛的停車(chē)位正在逐漸被縮小以便解決停車(chē)空間的缺乏。
[0006]此外，當(dāng)多輛車(chē)輛一起駐停在無(wú)停車(chē)位的停車(chē)空間中時(shí)，車(chē)輛之間的間隔不得不被縮小，在這種情況下，當(dāng)駕駛員用肉眼檢查外圍障礙時(shí)，駕駛員難以停車(chē)或從狹窄的停車(chē)空間中的停車(chē)空間執(zhí)行車(chē)輛的離開(kāi)并且直接駕駛車(chē)輛。
[0007]為解決此問(wèn)題，車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)被公開(kāi)在包括公開(kāi)號(hào)為2013-0052856的韓國(guó)專(zhuān)利的各種專(zhuān)利文獻(xiàn)中。
[0008]當(dāng)停車(chē)在與停車(chē)轉(zhuǎn)向支持系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的停車(chē)空間中完成時(shí)，包括該專(zhuān)利的傳統(tǒng)的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)將先前車(chē)輛的狀態(tài)信息和當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)信息比較，當(dāng)根據(jù)比較結(jié)果兩種狀態(tài)相同時(shí)，支持自動(dòng)車(chē)輛離開(kāi)，并且當(dāng)這兩種狀態(tài)不相同時(shí)執(zhí)行簡(jiǎn)單的車(chē)輛離開(kāi)指導(dǎo)。
[0009]因此，傳統(tǒng)車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)僅當(dāng)在自動(dòng)停車(chē)的情況下在停車(chē)空間周?chē)耐＼?chē)信息未改變時(shí)支持自動(dòng)車(chē)輛離開(kāi)，但是在手動(dòng)停車(chē)而不是自動(dòng)停車(chē)情況下不提供能夠在停車(chē)空間中執(zhí)行車(chē)輛離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)模式，因此需要駕駛員的選擇以便選擇四種車(chē)輛離開(kāi)模式中的一個(gè)并且發(fā)生因故障等引起的不便。
[0010]此外，當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)在通過(guò)自動(dòng)停車(chē)完成停車(chē)之后執(zhí)行時(shí)，當(dāng)停車(chē)時(shí)車(chē)輛的狀態(tài)信息與當(dāng)執(zhí)行車(chē)輛離開(kāi)時(shí)的狀態(tài)信息不相同時(shí)，傳統(tǒng)的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)簡(jiǎn)單地通知駕駛員車(chē)輛離開(kāi)方向并且當(dāng)在車(chē)輛離開(kāi)方向存在鄰近障礙物時(shí)提供警告和報(bào)警，但是這樣存在駕駛員應(yīng)選擇車(chē)輛離開(kāi)模式的操作不便，因?yàn)榧词巩?dāng)在自動(dòng)停車(chē)完成之后存在周?chē)h(huán)境的變化時(shí)，也不提供能夠自動(dòng)執(zhí)行車(chē)輛離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，在車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)中，當(dāng)在停車(chē)空間完成停車(chē)后在停車(chē)空間中存在用于車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)在屏幕上顯示所有的車(chē)輛離開(kāi)模式而由駕駛員容易地選擇車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于支持在停車(chē)空間中駐停的車(chē)輛離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其包括:速度測(cè)量單元，其被安裝在車(chē)輛中并且被配置以測(cè)量車(chē)輛的速度；以及車(chē)輛離開(kāi)支持裝置，其被配置以基于車(chē)輛在停車(chē)空間中是否存在移動(dòng)和當(dāng)駐停在停車(chē)空間中時(shí)的停車(chē)模式而在安裝在車(chē)輛中的屏幕上顯示車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0013]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置可包括:存儲(chǔ)單元，其被配置以存儲(chǔ)當(dāng)車(chē)輛被駐停在停車(chē)空間中時(shí)在車(chē)輛中包括的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的接通信號(hào)和斷開(kāi)信號(hào)以及在自動(dòng)停車(chē)期間完成停車(chē)時(shí)的停車(chē)模式;確定單元，其被配置以當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)將從速度測(cè)量單元接收的車(chē)輛的速度或基于車(chē)輛的速度計(jì)算的車(chē)輛的移動(dòng)距離和預(yù)定的參考速度比較并且確定車(chē)輛在停車(chē)空間中是否存在移動(dòng);車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元，其被配置以基于確定單元的確定結(jié)果確定停車(chē)空間中的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器單元，其被配置以將由車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元確定的車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在屏幕上。
[0014]當(dāng)確定單元確定在停車(chē)空間中不存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元可將與在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為能夠在停車(chē)空間中執(zhí)行車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)模式并且當(dāng)確定單元確定車(chē)輛在停車(chē)空間中存在移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元可基于到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0015]確定單元可確定在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)還是斷開(kāi)信號(hào)，當(dāng)確定單元確定自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元可基于到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中確定在停車(chē)空間中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0016]確定單元可確定在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)還是斷開(kāi)信號(hào)，當(dāng)確定單元確定自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)并且當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)不存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器可顯示與在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠在一個(gè)屏幕上選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕兩者。
[0017]確定單元可確定在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)還是斷開(kāi)信號(hào)，當(dāng)確定單元確定自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)并且當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，當(dāng)在一個(gè)屏幕上顯示所有的車(chē)輛離開(kāi)模式時(shí)通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式與其它車(chē)輛離開(kāi)模式，車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器可顯示在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛尚開(kāi)模式。
[0018]確定單元可確定在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)還是斷開(kāi)信號(hào)，當(dāng)確定單元確定自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，當(dāng)在一個(gè)屏幕上顯示所有的車(chē)輛離開(kāi)模式的所有時(shí)通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式與其它車(chē)輛離開(kāi)模式，車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器可顯示在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0019]車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)可進(jìn)一步包括:距離測(cè)量單元，其被安裝在車(chē)輛中并且被配置以測(cè)量到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離，其中車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元可使用基于由距離測(cè)量單元測(cè)得的距離、根據(jù)障礙物是否在車(chē)輛的前后或左右確定的車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型和根據(jù)障礙物是否處于車(chē)輛使用確定的車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型執(zhí)行車(chē)輛離開(kāi)的方向確定的停車(chē)方向確定推薦的車(chē)輛1?開(kāi)模式。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于支持駐停在停車(chē)空間的車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其包括:接收車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào);確定車(chē)輛的停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)方法或手動(dòng)停車(chē)方法；以及基于當(dāng)駐停車(chē)輛時(shí)的停車(chē)方法確定車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0021 ]車(chē)輛離開(kāi)支持方法可進(jìn)一步包括當(dāng)駐停車(chē)輛時(shí)車(chē)輛的停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)方法時(shí)，在確定車(chē)輛的停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)方法或手動(dòng)停車(chē)方法和確定車(chē)輛離開(kāi)模式之間確定車(chē)輛是否存在移動(dòng)。
[0022]當(dāng)確定不存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，確定車(chē)輛離開(kāi)模式可包括:確定與在駐停車(chē)輛時(shí)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式;和將確定的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕均顯示在一個(gè)屏幕上。
[0023]當(dāng)確定存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，確定車(chē)輛離開(kāi)模式可包括:基于到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式;通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式和其它車(chē)輛離開(kāi)模式顯示推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及支持在顯示屏上選擇的車(chē)輛離開(kāi)模式的車(chē)輛的車(chē)輛離開(kāi)。
[0024]當(dāng)在駐停車(chē)輛時(shí)停車(chē)方法是手動(dòng)方法時(shí)，確定車(chē)輛離開(kāi)模式可包括:基于到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式;通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式和其它車(chē)輛離開(kāi)模式顯示推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及支持在顯示屏上選擇的車(chē)輛離開(kāi)模式的車(chē)輛的車(chē)輛離開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)參照附圖詳細(xì)地描述其示例性實(shí)施例，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得更顯而易見(jiàn)，其中:
[0026]圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖2是說(shuō)明在圖1中示出的車(chē)輛離開(kāi)支持裝置的框圖；
[0028]圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)的車(chē)輛離開(kāi)支持方法的流程圖；
[0029]圖4是顯示當(dāng)在自動(dòng)停車(chē)期間不存在車(chē)輛移動(dòng)時(shí)提供的車(chē)輛離開(kāi)模式的屏幕的示例；
[0030]圖5是顯示當(dāng)在自動(dòng)停車(chē)期間或手動(dòng)停車(chē)時(shí)存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)提供的所有車(chē)輛離開(kāi)模式的示例；
[0031 ]圖6是示出正向垂直車(chē)輛離開(kāi)環(huán)境的屏幕的示例；
[0032]圖7是示出反向垂直車(chē)輛離開(kāi)環(huán)境的屏幕的示例；
[0033]圖8是示出在車(chē)輛的前方和后方不存在障礙物的環(huán)境中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式的屏幕的示例；
[0034]圖9是示出左向平行車(chē)輛離開(kāi)環(huán)境的屏幕的示例；
[0035]圖10是示出右向平行車(chē)輛離開(kāi)環(huán)境的屏幕的示例；以及
[0036]圖11是示出在右側(cè)行駛的道路環(huán)境中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式的屏幕的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0038]圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)的框圖；圖2是說(shuō)明在圖1中示出的車(chē)輛離開(kāi)支持裝置的框圖。
[0039]參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛出發(fā)支持系統(tǒng)可包括測(cè)量車(chē)輛速度的速度測(cè)量單元10、測(cè)量到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離的距離測(cè)量單元20、智能停車(chē)輔助系統(tǒng)(SPAS)開(kāi)關(guān)30以及支持駐停在停車(chē)空間的車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40。此處，分別地包括車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40的示例被描述，但是車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可被實(shí)施以包括在SPAS 中。
[0040]速度測(cè)量單元10可以是測(cè)量車(chē)輛速度或車(chē)輛的車(chē)輪速度的傳感器，并且可以是車(chē)輛速度傳感器或車(chē)輪速度傳感器。車(chē)輛速度傳感器或車(chē)輪速度傳感器可通過(guò)接口例如局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)被連接至車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40。
[0041]距離測(cè)量單元20可測(cè)量到位于在停車(chē)空間中放置的車(chē)輛的前方和后方的障礙物的距離。距離測(cè)量單元20可以是能夠測(cè)量到位于車(chē)輛的前方和后方的障礙物的距離的傳感器并且可以是超聲波傳感器。
[0042]此外，距離測(cè)量單元20可以是被安裝在圖6至11中示出的車(chē)輛C的側(cè)面上的兩個(gè)或多個(gè)側(cè)傳感器和被安裝在車(chē)輛C的前方和后方的兩個(gè)或多個(gè)前方傳感器和后方傳感器。側(cè)傳感器和前方傳感器及后方傳感器可通過(guò)接口例如LIN被連接至車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40。
[0043]SPAS開(kāi)關(guān)30可被安裝在車(chē)輛中并且通過(guò)用于指示自動(dòng)停車(chē)的接通信號(hào)或用于停止自動(dòng)停車(chē)的斷開(kāi)信號(hào)進(jìn)行切換。當(dāng)SPAS開(kāi)關(guān)30(在下文被稱(chēng)為“自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)”)由駕駛員在斷開(kāi)信號(hào)設(shè)定的狀態(tài)下按壓時(shí)，用于指示自動(dòng)停車(chē)的接通信號(hào)可被傳輸?shù)絊PAS的電子控制單元。
[0044]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可通過(guò)安裝在車(chē)輛中的揚(yáng)聲器、終端的屏幕或其組合支持車(chē)輛離開(kāi)指導(dǎo)。
[0045]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可被連接至用于支持在車(chē)輛離開(kāi)方向的轉(zhuǎn)向的電子控制轉(zhuǎn)向裝置50。電子控制轉(zhuǎn)向裝置50可根據(jù)由車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40提供的轉(zhuǎn)向控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向角度。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可存儲(chǔ)在停車(chē)完成時(shí)確定的停車(chē)模式連同在自動(dòng)停車(chē)期間自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)30的接通信號(hào)、確定和顯示當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)在停車(chē)空間中被執(zhí)行時(shí)車(chē)輛是否移動(dòng)以及根據(jù)接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)在屏幕上提供的車(chē)輛離開(kāi)模式，從而允許駕駛員容易地選擇車(chē)輛離開(kāi)模式并且在停車(chē)空間迅速地執(zhí)行車(chē)輛的離開(kāi)。
[0047]參照?qǐng)D2，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可包括接收器41、確定單元42、車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43、車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器44以及存儲(chǔ)單元45。
[0048]存儲(chǔ)單元45可存儲(chǔ)當(dāng)在停車(chē)空間中完成停車(chē)時(shí)的停車(chē)模式。
[0049 ]接收器41可接收車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào)。
[0050]并且，接收器41可接收由測(cè)量車(chē)輛的速度的速度測(cè)量單元10測(cè)量的車(chē)輛的速度。[0051 ]此外，接收器41可接收由測(cè)量到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離的距離測(cè)量單元20測(cè)量的距離。
[0052]此外，接收器41可從被安裝在車(chē)輛上的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)30接收接通信號(hào)。從自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)30接收的接通信號(hào)可被臨時(shí)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元45中。
[0053]確定單元42可將接收的車(chē)輛的速度和預(yù)定的參考速度比較并且確定車(chē)輛是否在停車(chē)空間中移動(dòng)。詳細(xì)地，當(dāng)由車(chē)輛速度傳感器測(cè)量的車(chē)輛的速度超過(guò)預(yù)定的參考速度或使用由車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量的脈沖計(jì)算的行駛距離時(shí)并且當(dāng)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑超過(guò)預(yù)定的參考行駛距離時(shí)，確定單元42可確定車(chē)輛在停車(chē)空間中移動(dòng)。
[0054]此外，確定單元42可確定當(dāng)在停車(chē)空間停車(chē)時(shí)停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)還是手動(dòng)停車(chē)。停車(chē)方法是否為自動(dòng)停車(chē)還是手動(dòng)停車(chē)可根據(jù)接通信號(hào)是否被接收來(lái)確定，當(dāng)接通信號(hào)被接收時(shí)，確定單元42可確定停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)，當(dāng)接通信號(hào)未被接收時(shí)，停車(chē)方法是手動(dòng)停車(chē)。
[0055]當(dāng)根據(jù)確定單元42的確定結(jié)果停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)并且不存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43可確定在存儲(chǔ)單元45中存儲(chǔ)的與停車(chē)模式例如正向垂直停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式例如反向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0056]此外，當(dāng)根據(jù)確定單元42的確定結(jié)果停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)但是存在車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43可基于通過(guò)接收器41接收的到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定由所有車(chē)輛離開(kāi)模式即正向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式、反向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式、左向平行車(chē)輛離開(kāi)模式和右向平行車(chē)輛離開(kāi)模式推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。。
[0057]此外，當(dāng)在通過(guò)接收器41接收的到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離中感測(cè)到位于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)的障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43可首先將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為垂直車(chē)輛離開(kāi)，其次將車(chē)輛前方和后方無(wú)障礙物的方向確定為車(chē)輛離開(kāi)方向，并且最后確定推薦的車(chē)輛尚開(kāi)模式。
[0058]此外，當(dāng)在通過(guò)接收器41接收的到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離中感測(cè)到位于車(chē)輛的前方或后方的障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43可首先將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為平行車(chē)輛離開(kāi)，其次將車(chē)輛左側(cè)和右側(cè)無(wú)障礙物的方向確定為車(chē)輛離開(kāi)方向，并且最后確定推薦的車(chē)輛尚開(kāi)模式。
[0059]此外，當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型被確定為垂直車(chē)輛離開(kāi)并且在車(chē)輛的前方和后方都無(wú)障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)確定單元43可為了駕駛員的方便起見(jiàn)通過(guò)為車(chē)輛的前方給予優(yōu)先將車(chē)輛離開(kāi)模式確定為正向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式，并且當(dāng)停車(chē)類(lèi)型被確定為平行車(chē)輛離開(kāi)并且在車(chē)輛的左側(cè)和右側(cè)都無(wú)障礙物時(shí)通過(guò)考慮每個(gè)國(guó)家的駕駛方向給出優(yōu)先。例如，在右側(cè)行駛的道路環(huán)境中，當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型可確定為平行車(chē)輛離開(kāi)并且在車(chē)輛的左側(cè)和右側(cè)都無(wú)障礙物時(shí)，通過(guò)考慮車(chē)輛必須在右側(cè)行使，推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式可被確定為左側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0060]車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器44可將由車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元43確定的車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在屏幕上。
[0061]當(dāng)停車(chē)方法是自動(dòng)方法并且與在存儲(chǔ)單元45中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式被確定時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器44可如在圖4中示出的完成自動(dòng)停車(chē)時(shí)將與在存儲(chǔ)單元45中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕T都顯示在一個(gè)屏幕上。
[0062]此外，當(dāng)停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)但是推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式被確定時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器44可顯示在一個(gè)屏幕上預(yù)先確定的所有的車(chē)輛離開(kāi)模式(共有四種車(chē)輛離開(kāi)模式，包括正向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式、反向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式、左側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式和右側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式)，但是通過(guò)將其與其它車(chē)輛離開(kāi)模式區(qū)分顯示推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。因此，因?yàn)轳{駛員容易地識(shí)別是否從整個(gè)車(chē)輛離開(kāi)模式中選擇任意車(chē)輛離開(kāi)模式，所以可防止駕駛員選擇錯(cuò)誤的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0063]下文將參照?qǐng)D3描述具有上述配置的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)的車(chē)輛離開(kāi)支持方法。
[0064]圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)的車(chē)輛離開(kāi)支持方法的流程圖。
[0065]參照?qǐng)D3，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將當(dāng)在停車(chē)空間停車(chē)時(shí)自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)30的SPAS接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)和在自動(dòng)停車(chē)時(shí)完成停車(chē)時(shí)確定的停車(chē)模式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元45中(Sll)0
[0066]為了在停車(chē)空間中車(chē)輛的離開(kāi)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可確定車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào)是否被接收(S13)。
[0067]當(dāng)基于操作S13的確定結(jié)果車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào)未被接收時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可保持待機(jī)狀態(tài)長(zhǎng)達(dá)預(yù)定的時(shí)間。
[0068]當(dāng)基于操作S13的確定結(jié)果車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào)被接收時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可確定停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)或手動(dòng)停車(chē)(S15)。停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)或手動(dòng)停車(chē)可通過(guò)自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)30的接通信號(hào)是否被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元45中來(lái)確定。
[0069]當(dāng)基于操作S15的確定結(jié)果停車(chē)方法被確定是手動(dòng)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可通過(guò)進(jìn)行下面將描述的操作S19確定從所有的車(chē)輛出發(fā)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0070]當(dāng)基于操作S15的確定結(jié)果停車(chē)方法被確定是自動(dòng)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可確定位于停車(chē)空間中的車(chē)輛是否移動(dòng)(S17)。在這種情況下，位于停車(chē)空間中的車(chē)輛是否移動(dòng)可被確定:當(dāng)由速度測(cè)量單元10測(cè)量的車(chē)輛的速度在上述的操作S13后被接收并且超過(guò)預(yù)定的參考速度時(shí)，位于停車(chē)空間中的車(chē)輛存在移動(dòng)，當(dāng)車(chē)輛的速度未超過(guò)預(yù)定的參考速度時(shí)，位于停車(chē)空間中的車(chē)輛不存在移動(dòng)。當(dāng)通過(guò)接收車(chē)輛的車(chē)輪速度以及車(chē)輛的速度使用車(chē)輪速度和車(chē)輪的滾動(dòng)半徑計(jì)算的移動(dòng)距離超過(guò)預(yù)定的參考距離時(shí)，也可確定車(chē)輛在停車(chē)空間中存在移動(dòng)。
[0071]當(dāng)基于操作S17的確定結(jié)果，位于停車(chē)空間中的車(chē)輛不存在移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可確定與在存儲(chǔ)單元45中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式(S16)。
[0072]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將與停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕都顯示在一個(gè)屏幕上(S18)。
[0073]當(dāng)基于操作S17的確定結(jié)果在停車(chē)空間中的車(chē)輛存在移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可基于由距離測(cè)量單元20測(cè)量的距離、根據(jù)障礙物是否在車(chē)輛的前方和后方或左側(cè)和右側(cè)確定車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型、根據(jù)障礙物是否處于使用確定的車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型的車(chē)輛的車(chē)輛離開(kāi)方向確定車(chē)輛離開(kāi)方向并且最終確定推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式(S19)。
[0074]參照?qǐng)D6，當(dāng)在停車(chē)空間中的車(chē)輛C的車(chē)輛離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)并且當(dāng)在車(chē)輛C的左側(cè)和右側(cè)感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為垂直車(chē)輛離開(kāi)，當(dāng)在車(chē)輛C的前方未感測(cè)到障礙物而在車(chē)輛C的后方感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)方向確定為正向方向，并最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為正向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0075]參照?qǐng)D7，當(dāng)車(chē)輛C的離開(kāi)在停車(chē)空間中執(zhí)行并且當(dāng)在車(chē)輛C的左側(cè)和右側(cè)感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為垂直車(chē)輛離開(kāi)，當(dāng)在車(chē)輛C的前方感測(cè)到障礙物而在車(chē)輛C的后方未感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)方向確定為反向方向，并最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為反向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0076]如圖8中示出，當(dāng)在車(chē)輛C的左側(cè)和右側(cè)感測(cè)到障礙物，但是在車(chē)輛C的前方和后方都未感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為垂直車(chē)輛離開(kāi)，考慮到駕駛員的方便性，通過(guò)給與車(chē)輛的前側(cè)比車(chē)輛的后側(cè)更高的優(yōu)先顯示，最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為正向垂直車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0077]參照?qǐng)D9，當(dāng)車(chē)輛C的車(chē)輛離開(kāi)在停車(chē)空間中被執(zhí)行并且在車(chē)輛C的前方和后方感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為平行車(chē)輛離開(kāi)，當(dāng)在車(chē)輛C的右側(cè)感測(cè)到障礙物而在車(chē)輛C的左側(cè)未感測(cè)障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40將車(chē)輛離開(kāi)方向確定為左側(cè)方向，并最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為左側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0078]參照?qǐng)D10，當(dāng)車(chē)輛C的車(chē)輛離開(kāi)在停車(chē)空間被執(zhí)行并且在車(chē)輛C的前方和后方感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為平行車(chē)輛離開(kāi)，當(dāng)在車(chē)輛C的右側(cè)未感測(cè)到障礙物而在車(chē)輛C的左側(cè)感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)方向確定為右側(cè)方向，并最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為右側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0079]如圖11中示出，當(dāng)在車(chē)輛C的前方和后方感測(cè)到障礙物時(shí)，但是在車(chē)輛C的左側(cè)和右側(cè)都未感測(cè)到障礙物時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可將車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型確定為平行車(chē)輛離開(kāi)，最終將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為左側(cè)平行車(chē)輛離開(kāi)模式以便當(dāng)在車(chē)輛C的左側(cè)和右側(cè)未感測(cè)到障礙物時(shí)在右側(cè)行駛的道路環(huán)境中通過(guò)給予右側(cè)比左側(cè)更高的優(yōu)先對(duì)在右側(cè)行駛更有利。
[0080]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可提供在屏幕上預(yù)定的所有的車(chē)輛離開(kāi)模式，但是通過(guò)將其與其它車(chē)輛離開(kāi)模式區(qū)分將推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在屏幕上(S21)。在這種情況下，推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式可被重點(diǎn)地顯示或可以具有比其它車(chē)輛離開(kāi)模式更大的尺寸被顯示。
[0081]車(chē)輛離開(kāi)支持裝置40可根據(jù)在通過(guò)上述的操作S18或S21顯示的屏幕中選擇的任何一種車(chē)輛離開(kāi)模式支持車(chē)輛的離開(kāi)(S23)。
[0082]因此，當(dāng)停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)并且在停車(chē)空間中的車(chē)輛不存在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將與停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕都在一個(gè)屏幕上提供，駕駛員可迅速地選擇與當(dāng)停車(chē)時(shí)停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式，并且即使當(dāng)駕駛員期望其它車(chē)輛離開(kāi)模式時(shí)，駕駛員也可通過(guò)選擇提供其它車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕容易地在其它車(chē)輛離開(kāi)模式中選擇駕駛員期望的車(chē)輛離開(kāi)模式。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)方法是自動(dòng)停車(chē)但是在停車(chē)空間中的車(chē)輛存在移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)方法是手動(dòng)停車(chē)時(shí)，通過(guò)顯示推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式并且基于與到車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離相關(guān)的信息將其與屏幕上的其它車(chē)輛離開(kāi)模式區(qū)分同時(shí)顯示所有車(chē)輛離開(kāi)模式并且考慮到在停車(chē)空間停車(chē)時(shí)的環(huán)境已經(jīng)變化，可防止駕駛員錯(cuò)誤地選擇車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)在車(chē)輛的駐停在停車(chē)空間中完成之后被執(zhí)行時(shí)，當(dāng)車(chē)輛在停車(chē)空間中存在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將所有車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在屏幕上，駕駛員可容易地選擇駕駛員期望的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0084]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)在自動(dòng)停車(chē)在停車(chē)空間中完成之后被執(zhí)行并且在停車(chē)空間中的車(chē)輛不存在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)提供與在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的停車(chē)完成時(shí)間的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一停車(chē)模式的選擇按鈕兩者可容易地選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式以及與停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式，以便允許駕駛員在一個(gè)屏幕上選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0085]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)車(chē)輛使用手動(dòng)停車(chē)而不是自動(dòng)停車(chē)在停車(chē)空間中駐停時(shí)，通過(guò)將所有車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在屏幕上但是通過(guò)基于到位于車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離將其與其它車(chē)輛離開(kāi)模式區(qū)分來(lái)顯示在停車(chē)空間中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式，可防止駕駛員錯(cuò)誤地選擇車(chē)輛離開(kāi)模式，并且還可直觀地識(shí)別駕駛員必須選擇的車(chē)輛離開(kāi)模式。
[0086]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是示例，并且對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行各種修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于支持在停車(chē)空間中駐停的車(chē)輛離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其包括: 速度測(cè)量單元，其被安裝在所述車(chē)輛中并且被配置以測(cè)量所述車(chē)輛的速度；以及 車(chē)輛離開(kāi)支持裝置，其被配置以基于所述車(chē)輛在所述停車(chē)空間中是否存在移動(dòng)和當(dāng)車(chē)輛在所述停車(chē)空間中駐停時(shí)的停車(chē)模式而在安裝在所述車(chē)輛中的屏幕上顯示車(chē)輛離開(kāi)模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中所述車(chē)輛離開(kāi)支持裝置包括: 存儲(chǔ)單元，其被配置以存儲(chǔ)當(dāng)所述車(chē)輛被駐停在所述停車(chē)空間中時(shí)在所述車(chē)輛中包括的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的接通信號(hào)和斷開(kāi)信號(hào)以及在自動(dòng)停車(chē)期間完成停車(chē)時(shí)的停車(chē)模式； 確定單元，其被配置以當(dāng)所述車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)將從所述速度測(cè)量單元接收的所述車(chē)輛的速度或基于所述車(chē)輛的速度計(jì)算的所述車(chē)輛的移動(dòng)距離和預(yù)定的參考速度比較并且確定所述車(chē)輛在所述停車(chē)空間中是否存在移動(dòng)； 車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元，其被配置以基于所述確定單元的確定結(jié)果確定所述停車(chē)空間中的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及 車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器，其被配置以將由所述車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元確定的所述車(chē)輛離開(kāi)模式顯示在所述屏幕上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中當(dāng)所述確定單元確定車(chē)輛在停車(chē)空間中不存在移動(dòng)時(shí)，所述車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元將與在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式確定為能夠在停車(chē)空間中執(zhí)行所述車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)模式，并且 當(dāng)所述確定單元確定車(chē)輛在停車(chē)空間中存在移動(dòng)時(shí)，所述車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元基于到位于所述車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中所述確定單元確定在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否為接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)，并且 當(dāng)所述確定單元確定所述自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，所述車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元基于到位于所述車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中確定在停車(chē)空間中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中所述確定單元確定在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否為接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)，并且 當(dāng)所述確定單元確定所述自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)并且當(dāng)車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)車(chē)輛不存在移動(dòng)時(shí)，所述車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器顯示與在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠在一個(gè)屏幕上選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕兩者。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中所述確定單元確定在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否為接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)，并且 當(dāng)所述確定單元確定所述自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是接通信號(hào)并且當(dāng)所述車(chē)輛的離開(kāi)被執(zhí)行時(shí)所述車(chē)輛存在移動(dòng)時(shí)，當(dāng)在一個(gè)屏幕上顯示所有的車(chē)輛離開(kāi)模式時(shí)通過(guò)在所述一個(gè)屏幕上區(qū)分所推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式與其它車(chē)輛離開(kāi)模式，所述車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器顯示在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其中所述確定單元確定在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否為接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)， 當(dāng)所述確定單元確定所述自動(dòng)停車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，當(dāng)在一個(gè)屏幕上顯示所有的所述車(chē)輛離開(kāi)模式時(shí)通過(guò)在所述一個(gè)屏幕上區(qū)分所述推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式與其它車(chē)輛離開(kāi)模式，所述車(chē)輛離開(kāi)模式顯示處理器顯示在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛離開(kāi)支持系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括: 距離測(cè)量單元，其被安裝在所述車(chē)輛中并且被配置以測(cè)量到位于所述車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離， 其中所述車(chē)輛離開(kāi)模式確定單元使用基于由所述距離測(cè)量單元測(cè)得的距離、根據(jù)障礙物是否在所述車(chē)輛的前后或左右確定的車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型和根據(jù)障礙物是否處于所述車(chē)輛使用所確定的車(chē)輛離開(kāi)類(lèi)型執(zhí)行車(chē)輛離開(kāi)的方向確定的停車(chē)方向確定推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式。9.一種用于支持駐停在停車(chē)空間中的車(chē)輛的離開(kāi)的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其包括: 接收所述車(chē)輛的啟動(dòng)接通信號(hào)； 確定所述車(chē)輛的停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)方法或手動(dòng)停車(chē)方法；以及 基于當(dāng)駐停車(chē)輛時(shí)的停車(chē)方法確定車(chē)輛離開(kāi)模式。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)駐停車(chē)輛時(shí)車(chē)輛的停車(chē)方法是自動(dòng)停車(chē)方法時(shí)，在確定所述車(chē)輛的停車(chē)方法是否是自動(dòng)停車(chē)方法或手動(dòng)停車(chē)方法和確定所述車(chē)輛離開(kāi)模式之間確定所述車(chē)輛是否存在移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其中， 當(dāng)確定不存在所述車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，確定所述車(chē)輛離開(kāi)模式包括: 確定與在駐停車(chē)輛時(shí)所述停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及將所確定的車(chē)輛離開(kāi)模式和能夠選擇另一車(chē)輛離開(kāi)模式的選擇按鈕均顯示在一個(gè)屏幕上。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其中， 當(dāng)確定存在所述車(chē)輛的移動(dòng)時(shí)，確定所述車(chē)輛離開(kāi)模式包括: 基于到位于所述車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式； 通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分所推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式和其它車(chē)輛離開(kāi)模式顯示所推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及 支持在所顯示的屏幕上選擇的車(chē)輛離開(kāi)模式的所述車(chē)輛的車(chē)輛離開(kāi)。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛離開(kāi)支持方法，其中， 當(dāng)在駐停車(chē)輛時(shí)所述停車(chē)方法是手動(dòng)方法時(shí)，確定車(chē)輛離開(kāi)模式包括: 基于到位于所述車(chē)輛周?chē)恼系K物的距離確定在所有車(chē)輛離開(kāi)模式中推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式； 通過(guò)在一個(gè)屏幕上區(qū)分所推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式和其它車(chē)輛離開(kāi)模式顯示所推薦的車(chē)輛離開(kāi)模式；以及 支持在所顯示的屏幕上選擇的車(chē)輛離開(kāi)模式的所述車(chē)輛的車(chē)輛離開(kāi)。
【文檔編號(hào)】B60W50/14GK106043305SQ201610204123
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日 公開(kāi)號(hào)201610204123.6, CN 106043305 A, CN 106043305A, CN 201610204123, CN-A-106043305, CN106043305 A, CN106043305A, CN201610204123, CN201610204123.6
【發(fā)明人】盧兌奉
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社萬(wàn)都