用于提供車輛安全服務的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛安全服務提供方法，其為用于提供車輛內(nèi)通信的車輛網(wǎng)關(guān)中的車輛安全服務提供方法，所述車輛安全服務提供方法包括以下步驟：確定外部設備是否已被連接；當確定外部設備已被連接時，通過車輛內(nèi)通信發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元；從所述車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接接受消息；以及響應于接收到的外部設備連接接受消息，處理從外部設備接收到的診斷請求消息。根據(jù)公開的方法，外部設備至車輛的連接被實時感測。為了執(zhí)行用戶同意過程，將感測結(jié)果通知給用戶終端。相應地，提供了有效的車輛安全服務。
【專利說明】
用于提供車輛安全服務的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開大體上涉及一種用于提供車輛安全服務方法和系統(tǒng)，更具體地涉及一種車輛安全服務提供方法和系統(tǒng)，當通過車輛中車載診斷(0BD:on-board diagnostics)端子感測到外部設備的連接時，其能夠向指定移動終端通知外部設備的連接，并且當移動終端接受外部設備的連接時，其能夠允許外部設備連接。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，最近投放市場的車輛設置有更加多樣和復雜的測量及感測功能。這種測量和感測功能由搭載在車輛中的電子控制單元(E⑶:electronic controlunit)控制。
[0003]這樣的車輛還具有一個標準接口，其中稱之為車載診斷(OBD)的車輛診斷設備，能夠連接至該標準接口，即OBD連接器。當OBD連接到車輛時，由各種ECU測量和感測到的信息，例如，車輛信息，行駛記錄，排氣信息，以及錯誤信息，被發(fā)送到0BD。
[0004]特別地，為了滿足對豪華汽車、安全性和消費者方便的持續(xù)需求，裝配在車輛的ECU數(shù)量在增加。由于這個原因，當與車輛的安全和保密有關(guān)的ECU被黑客攻擊時，可能會產(chǎn)生對使用者安全致命影響。
[0005]—般來說，高速控制器局域網(wǎng)被用作用于控制搭載在車輛中的E⑶的通信線路。在下文中，高速控制器局域網(wǎng)將僅僅被被稱為“高速CAN(controller area network)”。高速CAN具有多個ECU經(jīng)由支線連接到主總線的架構(gòu)。
[0006]在最近投放市場的車輛中，通過諸如智能手機的移動裝置通信，各種服務被提供。例如，免提語音通信服務被提供。對于這樣的服務，駕駛者的個人信息被存儲在一個車輛主機單元(head unit)等中。為此，通過外部設備的黑客攻擊，可能會導致個人信息泄露的問題。
[0007]最近，通過由未經(jīng)允許連接到車輛OBD端子的外部設備的黑客攻擊，車輛信息的泄漏頻頻發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本公開涉及一種用于提供車輛安全服務的方法和系統(tǒng)，其基本上消除了由相關(guān)技術(shù)限制和缺陷所引起的一個或多個問題。
[0009]本發(fā)明的一個目的是提供一種用于車輛安全服務的方法和系統(tǒng)，當感測到外部設備至車輛內(nèi)車載診斷(OBD)端子的連接時，其能夠?qū)崟r將該連接通知給用戶移動終端，并且當按照通過移動終端的用戶同意，外部設備的連接被接受時，允許通過外部設備進行診斷。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于車輛安全服務的方法和系統(tǒng)，其能夠?qū)崟r監(jiān)測由高速控制器局域網(wǎng)絡接收或發(fā)送的控制信號，以檢查外部設備是否連接，并且能夠?qū)z查結(jié)果通知給用戶。
[0011]本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于車輛安全服務的方法和系統(tǒng)，其能夠遠程實時地檢查車輛是否被黑客攻擊。
[0012]本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于車輛安全服務的方法和系統(tǒng)，其能夠通過車輛網(wǎng)關(guān)感測OBD連接端子的電流變化，并且當確定出外部設備已經(jīng)連接至OBD連接端子時，將感測的結(jié)果傳輸至指定的用戶終端。
[0013]本發(fā)明另外的優(yōu)點、目的和特征將在以下說明中闡明，當對本領(lǐng)域技術(shù)人員檢查發(fā)明以下內(nèi)容時，部分上從該描述可顯而易見，或者可以通過本發(fā)明實施例而認識到。通過在此處書面說明書和權(quán)利要求書以及附圖特別指出的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)本發(fā)明實施例的目和獲得實施例的其他優(yōu)點。
[0014]為了實現(xiàn)這些目的和其他優(yōu)點，以及根據(jù)實施例的目的，如在此具體體現(xiàn)和廣泛描述的那樣，一種車輛安全服務提供方法，其為用于提供車輛內(nèi)通信的車輛網(wǎng)關(guān)中的車輛安全服務提供方法，所述車輛安全服務提供方法包括以下步驟:確定外部設備是否已被連接；當確定外部設備已被連接時，通過車輛內(nèi)通信發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元；從所述車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接接受消息；以及響應于接收到的外部設備連接接受消息，處理從外部設備接收到的診斷請求消息。
[0015]確定外部設備是否已被連接的步驟可以包括:感測連接至車輛網(wǎng)關(guān)的車載診斷(OBD)連接器上的電壓變化。
[0016]可以在OBD連接器的第八管腳連接至車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口的條件下，基于車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口上的電壓變化，確定外部設備已被連接。
[0017]當設置于外部設備的連接端的第十六管腳和第八管腳短路時，外部設備能夠經(jīng)由OBD連接器連接至車輛網(wǎng)關(guān)。
[0018]當電力被提供至OBD連接器的第十六管腳，提供至OBD連接器的第十六管腳的電力因短路被傳遞至OBD連接器的第八管腳時，可以感測到輸入端口上的電壓變化。
[0019]可以通過車輛遠程信息處理單元將外部設備連接通知消息傳遞至指定的用戶終端。
[0020]可以由用戶終端生成外部設備連接接受消息，并且該外部設備連接接受消息經(jīng)由車輛遠程信息處理單元被傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)。
[0021]所述車輛安全服務提供方法，還可以包括如下步驟:從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接拒絕消息，并且響應于所述外部設備連接拒絕消息，丟棄從外部設備接收到的診斷請求消息。
[0022]所述車輛安全服務提供方法，還可以包括如下步驟:從車輛遠程信息處理單元接收安全設置請求信號，并且響應于所述安全設置請求信號執(zhí)行確定外部設備是否已被連接的步驟。
[0023]可以根據(jù)設置于車輛方向盤的預定按鈕的輸入、設置于車輛的室內(nèi)鏡的一側(cè)的預定按鈕的輸入、車輛遠程信息處理單元的顯示屏上的預定菜單的選擇、和指定的用戶終端的顯示屏上的預定菜單的選擇中的至少一個，生成安全設置請求信號。
[0024]當通過車載診斷(OBD)連接器接收到診斷請求消息時，可以確定外部設備已被連接，并且執(zhí)行阻止診斷請求消息的路由的控制操作，直至接收到外部設備連接接受消息。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種車輛安全服務提供方法，其為通過車輛內(nèi)的通信網(wǎng)絡與車輛網(wǎng)關(guān)鏈接的車輛遠程信息處理單元中提供車輛安全服務的方法，所述車輛安全服務提供方法包括如下步驟:從車輛網(wǎng)關(guān)接收外部設備連接通知消息；通過無線網(wǎng)絡傳遞所述外部設備連接通知消息至指定的用戶終端；通過無線網(wǎng)絡從用戶終端接收外部設備連接接受消息；以及傳遞接收到的外部設備連接接受消息至車輛網(wǎng)關(guān)。
[0026]所述車輛安全服務提供方法，還可以包括如下步驟:響應于接收到的外部設備連接通知消息，確定車輛內(nèi)是否有駕駛者，當確定車輛內(nèi)有駕駛者時，通過設置于車輛的顯示屏顯示預定的通知消息，以通知外部設備已被連接。
[0027]確定車輛內(nèi)是否有駕駛者的步驟可以包括:確定駕駛者的智能鑰匙是否已被感測到。
[0028]確定車輛內(nèi)是否有駕駛者的步驟可以包括:確定駕駛者的終端是否已被配對至車輛。
[0029]所述車輛安全服務提供方法，還可以包括如下步驟:在接收外部設備連接通知消息之前，從用戶終端接收安全模式設置請求信號；以及在接收外部設備連接通知消息之前，傳遞接收到的安全模式設置請求信號至車輛網(wǎng)關(guān)。
[0030]可以通過輸入在車輛的方向盤和車輛的室內(nèi)鏡中至少一者上設置的預定按鈕，安全模式能夠被設置和解除。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種計算機可讀記錄介質(zhì)，其記錄有程序以執(zhí)行如上所述的車輛安全服務提供方法中的任一者。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于提供車輛安全服務的車輛網(wǎng)關(guān)，其與車輛遠程信息單元連接，所述車輛網(wǎng)關(guān)包括:用于檢查外部設備是否已被連接的單元；當確定外部設備已被連接時，通過車輛內(nèi)通信發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元的單元；用于從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接接受消息的單元；以及響應于接收到的外部設備連接接受消息，處理從外部設備接收到的診斷請求消息的單元。
[0033]所述車輛網(wǎng)關(guān)可以連接至用于連接外部設備的車載診斷(OBD)連接器，并且感測OBD連接器上的電壓變化，以確定外部設備是否已被連接。
[0034]可以在OBD連接器的第八管腳連接至車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口的條件下，基于車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口上的電壓的變化，確定外部設備已被連接。
[0035]當設置于外部設備的連接端的第十六管腳和第八管腳短路時，外部設備能夠經(jīng)由OBD連接器連接至車輛網(wǎng)關(guān)。
[0036]當電力被提供至OBD連接器的第十六管腳，提供至OBD連接器的第十六管腳的電力因短路被傳遞至OBD連接器的第八管腳時，可以感測到輸入端口上的電壓變化。
[0037]所述車輛網(wǎng)關(guān)，還可以包括:從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接拒絕消息，并且響應于所述外部設備連接拒絕消息，丟棄從外部設備接收到的診斷請求消息的單
J L ο
[0038]所述車輛網(wǎng)關(guān)，還可以包括:用于從車輛遠程信息處理單元接收安全設置請求信號的單元。在這種情況下，響應于所述安全設置請求信號，用于檢查外部設備是否已被連接的單元(外部設備連接檢查單元)可以檢查外部設備是否已被連接。
[0039]所述車輛網(wǎng)關(guān)可以連接至用于連接外部設備的車載診斷(OBD)連接器，并且當通過OBD連接器接收到診斷請求消息時，車輛網(wǎng)關(guān)可以確定外部設備已被連接，并且可以執(zhí)行阻止診斷請求消息的路由的控制操作，直至接收到外部設備連接接受消息。
[0040]在本發(fā)明的另一實施例中，一種用于提供車輛安全服務的車輛遠程信息處理單元，其通過車輛內(nèi)的通信網(wǎng)絡與車輛網(wǎng)關(guān)連接，所述車輛遠程信息處理單元包括:用于從車輛網(wǎng)關(guān)接收外部設備連接通知消息的單元；用于通過無線網(wǎng)絡傳遞外部設備連接通知消息至指定的用戶終端的單元；通過無線網(wǎng)絡從用戶終端接收外部設備連接接受消息的單元；以及用于將接收到的外部設備連接接受消息傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)的單元。
[0041]在本發(fā)明的又一實施例中，一種用于提供車輛安全服務的系統(tǒng)，其與無線網(wǎng)絡連接，所述系統(tǒng)包括:車輛網(wǎng)關(guān)，其用于感測經(jīng)由車載診斷(OBD)連接器外部設備是否已被連接，并且生成外部設備連接通知消息；以及車輛遠程信息處理單元，其用于當從車輛網(wǎng)關(guān)接收到外部設備連接通知消息時，通過無線網(wǎng)絡傳遞所述外部設備連接通知消息至指定的用戶終端，從用戶終端接收表示外部設備的連接是否已被接受的消息，并且傳遞接收到的該消息至車輛網(wǎng)關(guān)，其中基于表示外部設備的連接是否已被接受的消息，車輛網(wǎng)關(guān)確定經(jīng)由OBD連接器接收到的診斷請求消息是否應該被處理。
[0042]應當理解，前述一般描述和本發(fā)明的以下的詳細描述都是示例性和解釋性的，并且旨在對所要求保護的本發(fā)明提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0043]附圖被包括進來以提供本發(fā)明的進一步理解，其包括在說明書中并構(gòu)成本申請的一部分，附圖圖示出了本發(fā)明的實施例(多個)并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0044]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例用于提供車輛安全服務的車輛內(nèi)安全服務系統(tǒng)的框圖；
[0045]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例示出車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡架構(gòu)的方框圖；
[0046]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例說明的與無線網(wǎng)絡有關(guān)的提供車輛安全服務的方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例說明的車輛安全服務提供過程的流程圖；
[0048]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例說明在車輛網(wǎng)關(guān)中通過車載診斷(OBD)連接器感測電流流動來感測外部設備的連接的方法的圖；以及
[0049]圖6是說明根據(jù)本發(fā)明另一實施例說明車輛安全服務提供方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0050]在下文中，用于本發(fā)明實施例的裝置和各種方法，將參照附圖進行詳細說明。在此，元件的后綴“模塊”和“單元”為了描述方便被使用，并且因此可以互換使用，其并沒有任何區(qū)別的含義或功能。
[0051]雖然構(gòu)成本發(fā)明構(gòu)思實施例的所有元件被描述為集成在一個單一元件或者作為一個單一元件被操作，但本發(fā)明構(gòu)思并不僅僅局限于這些實施例。根據(jù)實施例，在本發(fā)明構(gòu)思的目標和范圍之內(nèi)，所有元件可以有選擇地集成到一個或多個，并且作為一個或多個元件被操作。每個元件可以作為一個獨立的硬件被實現(xiàn)。可替代地，一些或全部元件可選擇性地組合成計算機程序，所述計算機程序具有執(zhí)行部分或全部功能的程序模塊，所述部分或全部功能在一塊或多塊硬件中可被合并。構(gòu)成計算機程序的多個代碼和代碼段可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員從本發(fā)明所屬中容易地推斷出來。該計算機程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)中，使得所述計算機程序由計算機讀出并執(zhí)行用以實現(xiàn)本發(fā)明的實施例。計算機程序的存儲介質(zhì)可以包括磁記錄介質(zhì)，光記錄媒體以及載波介質(zhì)。
[0052]在此描述的術(shù)語“包括”，“包括”或“具有”應被解釋為不排除其他元件，但進一步包括這樣的其它元件，因為除非另外提及，相應的元件可以是固有的。包括技術(shù)或科學術(shù)語在內(nèi)的所有術(shù)語，除非另外提及，都具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解為為本發(fā)明所屬內(nèi)容的相同含義。通常使用的術(shù)語，如在字典中定義的術(shù)語，應當被解釋為與從上下文相關(guān)內(nèi)容得出的含義一致。除非在本公開中很明顯地定義，這樣的術(shù)語不解釋為理想的或過于正式的含義。
[0053]應該理解的是，盡管術(shù)語第一，第二，A，B，(a)，(b)等可以在此被用于描述本公開的各種元件，但這些術(shù)語僅用于區(qū)分一個元件和另一個元件，相應的元件的本質(zhì)、順序或序列并不受這些術(shù)語的限制。應當理解，當一個元件被稱為“連接至”，“連結(jié)至”，或“接入至”另一元件時，此時一個元件可以通過進一步的元件“連接至”，“連結(jié)至”，或“接入至”另一個元件，盡管一個元件可以直接連接到或直接接入至另一元件。
[0054]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例用于提供車輛安全服務的車輛安全服務系統(tǒng)的框圖。
[0055]參考圖1，適用于本發(fā)明的控制器局域網(wǎng)絡(CAN)通信系統(tǒng)被示出。CAN通信系統(tǒng)可主要包括第I至第η的控制器110、CAN總線120、OBD終端130、OBD連接器131、車輛網(wǎng)關(guān)140和車輛遠程信息處理單元150中的至少一個。
[0056]車輛網(wǎng)關(guān)140可通過對連接到CAN的多個控制器110中選定的一個控制器110的認證，確定所選定的控制器110是否為安全控制器。車輛網(wǎng)關(guān)140也可以以有線或無線的方式連接到車輛遠程信息處理單元150和OBD終端130。例如，用戶可以在連接OBD終端130至OBD連接器121后，通過OBD終端130的顯示屏，檢查連接到主CAN總線122的控制器I1的狀態(tài)信息，或者可以監(jiān)測經(jīng)由主CAN總線122所發(fā)送或接收的各種控制信號。用戶也可以通過OBD終端130檢查由控制器110收集到的車輛狀態(tài)信息。控制器110的狀態(tài)信息、主CAN總線122上的控制信號、由控制器110收集到的車輛狀態(tài)信息等，可以經(jīng)由車輛網(wǎng)關(guān)140被發(fā)送至OBD終端130。
[0057]根據(jù)本發(fā)明另一個實施例，OBD連接器131可直接連接到主CAN總線122。在這種情況下，OBD終端130無需使用車輛網(wǎng)關(guān)140，可直接監(jiān)測主CAN總線122上發(fā)送和接收的信號，或者通過特定控制命令，從控制器110獲得控制器狀態(tài)信息或車輛狀態(tài)信息。
[0058]此外，車輛網(wǎng)關(guān)140可根據(jù)來自OBD終端的特定控制信號，收集安裝在車輛中裝配的控制器，即E⑶中的軟件版本信息，并且發(fā)送所收集到的軟件版本信息至OBD終端130。響應于來自OBD終端130的用于特定軟件的更新請求信號，車輛網(wǎng)關(guān)140可從OBD終端130接收用于控制器中的相關(guān)聯(lián)控制器的軟件文件，并且可在該相關(guān)聯(lián)控制器中安裝接收到的軟件文件。
[0059]主CAN總線122采用雙絞線(twisted pair wire)。該雙絞線的兩根線是由不同的信號CAN_HI和CAN_L0分別驅(qū)動的。主CAN總線122可分別在其兩(相對的)終端設置有終端電阻。主CAN總線122的傳輸速度可取決于總線長度，即主CAN總線122的導線長度。
[0060]第一至第η控制器110可經(jīng)由本地CAN總線123連接到CAN接頭連接器(jointconnector)或CAN集線器(hub)(未示出)。能夠連接至一個CAN的最大控制器數(shù)量理論上為2032。多個控制器可經(jīng)由本地CAN總線123連接至一個CAN集線器。
[0061]在下文中，結(jié)合控制器110至115來描述連接到一個通用主CAN總線的控制器結(jié)構(gòu)。
[0062]控制器110可以包括CAN驅(qū)動器111、CAN控制器113和微控制器115。
[0063]CAN驅(qū)動器111可經(jīng)由本地CAN總線123和CA連接器或者CAN集線器(未示出)，連接至主CAN總線122，從而形成控制器的物理層。CAN驅(qū)動器111可以提供感測主CAN總線122的故障以及管理主CAN總線122的功能，并且提供消息發(fā)送和接收功能。
[0064]CAN控制器113執(zhí)行發(fā)送和接收CAN協(xié)議消息(protocol message)的功能，以及為接收到的消息進行消息過濾(message filtering)的功能?？商娲?，在CAN控制器113提供用于重發(fā)(re-transmiss1n)控制的消息緩存(buffering)功能、和關(guān)于微控制器115的接口功能。
[0065]微控制器115可裝配有中央處理單元(CPU:central processing unit)。微控制器115可以提供上層協(xié)議(upper layer protocol)和各種應用。
[0066]雖然在圖1中未示出，控制器110可以包括存儲器，其用于存儲優(yōu)先級信息、已安裝的軟件的版本信息和感測信息等。
[0067]此處，該存儲器可包括從閃存、硬盤、多媒體卡微型存儲器、卡式存儲器(例如，SD存儲器或XD存儲器)、隨機連接存儲器(RAM)，靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、只讀存儲器(R0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁存儲器、磁盤(magnetic disc)、以及光盤中選擇的至少一個存儲介質(zhì)。
[0068]車輛網(wǎng)關(guān)140感測主CAN總線122上的控制信號，并因此可檢查外部設備是否已被連接到OBD連接器131上。這里，外部設備可以是竊聽設備或未經(jīng)授權(quán)的車輛監(jiān)測設備。
[0069]例如，用于確定外部設備是否已被連接的控制信號可包括“07DF”命令，其等同于正常狀態(tài)中由OBD終端130使用的控制信號。
[0070]特別地，當車輛網(wǎng)關(guān)140接收到來自于連接至OBD連接器131的外部設備的控制信號，例如用于選定的ECU的診斷請求消息時，車輛網(wǎng)關(guān)140可發(fā)送通知消息到車輛遠程信息處理單元150，以通知外部設備的連接，而不發(fā)送診斷請求消息至相關(guān)聯(lián)的控制器。然后，車輛遠程信息處理單元150可經(jīng)由無線網(wǎng)絡將接收到的通知消息傳遞至遠程信息處理中心服務器。遠程信息處理中心服務器可根據(jù)外部設備的連接，將用于用戶同意的連接同意請求消息發(fā)送至指定的用戶終端。例如，用戶終端可以是由相關(guān)車輛的駕駛者預先登記(注冊)的移動終端。
[0071]在接收到連接同意請求消息時，用戶終端可配置預定的用戶界面畫面(userinterface screen)，并且可將該預定的用戶界面畫面輸出至顯示屏。
[0072]當連接被用戶接受時，用戶終端可創(chuàng)建預定的連接接受消息，然后可將該連接接受消息發(fā)送給遠程信息處理中心服務器。
[0073]遠程信息處理中心服務器經(jīng)由無線網(wǎng)絡將連接接受消息傳遞至車輛遠程信息處理單元150。當車輛遠程信息處理單元150將連接接受消息傳遞到車輛網(wǎng)關(guān)140時，車輛網(wǎng)關(guān)140經(jīng)由OBD連接器131將所接收的診斷請求消息路由至相關(guān)聯(lián)的E⑶。隨后，車輛網(wǎng)關(guān)140可接收包括來自相關(guān)聯(lián)ECU的診斷結(jié)果的診斷響應消息，然后可以將診斷響應消息發(fā)送至連接到OBD連接器131的外部設備。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當從車輛網(wǎng)關(guān)140接收到表示外部設備連接至OBD控制器131的預定通知消息，即外部設備連接通知消息時，車輛遠程信息處理單元150可檢查是否有藍牙配對(Bluetooth-paired)的用戶終端。
[0075]當基于檢查結(jié)果，確定存在藍牙配對的用戶終端時，車輛遠程信息處理單元150可通過藍牙通信將外部設備連接通知消息傳遞至用戶終端。
[0076]當接收到外部設備連接通知消息時，用戶終端可配置用于同意外部設備的連接的預定的用戶界面畫面，并且可在顯示屏上顯示用戶界面畫面(user interface screen)。當根據(jù)用戶輸入，外部設備的連接被接受時，用戶終端可通過藍牙通信將外部設備連接接受消息發(fā)送至車輛遠程信息處理單元150。然后，車輛遠程信息處理單元150可將外部設備連接接受消息傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)140。根據(jù)從外部設備接收到的診斷請求信號，車輛網(wǎng)關(guān)140可從相關(guān)聯(lián)的ECU接收診斷結(jié)果，然后可發(fā)送所接收的診斷結(jié)果至外部設備。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，車輛網(wǎng)關(guān)140可通過感測流過OBD連接器131的電流流動，檢查外部設備是否已被連接。具體地，諸如OBD連接器131的12V管腳之類的管腳被短路至設置于車輛網(wǎng)關(guān)140的I/O端口連接管腳，這樣，當輸入至車輛網(wǎng)關(guān)140的I/O端口連接管腳的電流變化等于或高于預定閾值時，車輛網(wǎng)關(guān)140可確定出外部設備連接到OBD連接器131。
[0078]在設置了安全模式的條件下，根據(jù)本發(fā)明的車輛網(wǎng)關(guān)140可監(jiān)測外部設備是否已連接到OBD連接器131。
[0079]在這種情況下，安全模式的設置可以通過車輛遠程信息處理單元150上的期望菜單的設置來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，駕駛者可使用設置在車輛方向盤(steeringwheel)或室內(nèi)鏡的一側(cè)的控制按鈕，設置安全模式。根據(jù)本發(fā)明另一個實施例，駕駛者可以使用安裝在駕駛者的智能手機上的應用，遠程地發(fā)送安全模式設置請求信號到車輛遠程信息處理單元150。在這種情況下，車輛遠程信息處理單元150可以將已經(jīng)請求了安全模式的設置的事實發(fā)送到車輛網(wǎng)關(guān)140。
[0080]當然，應該指出的是，通過上述安全模式設置方法中的一個設置的安全模式可以被解除。
[0081]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實施例說明車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡架構(gòu)的方框圖。
[0082]參考圖2，示出車輛網(wǎng)關(guān)200。車輛網(wǎng)關(guān)200可主要分為D-CAN 210和內(nèi)部CAN220(多個)。
[0083]D-CAN 210可被連接到OBD-1I端子230。每個內(nèi)部CAN 220可被連接至相關(guān)聯(lián)的控制器240。從外部設備經(jīng)由D-CAN 210接收到的控制信號可通過車輛網(wǎng)關(guān)200的內(nèi)部邏輯，被傳遞至相關(guān)聯(lián)的內(nèi)部CAN 220 ο此外，根據(jù)車輛網(wǎng)關(guān)220的內(nèi)部邏輯，經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的內(nèi)部CAN 220接收到的用于控制器240的診斷結(jié)果，可通過D-CAN 210和OBD-1I端子230被傳送至外部設備。
[0084]如圖2所示，內(nèi)部CAN 220可以按照與其連接的控制器的應用和特性進行分組，因此，其可以被劃分為C-CAN，B-CAN和M-CAN等。
[0085]C-CAN是高速CAN網(wǎng)絡，并且是最常見的物理層。高速CAN網(wǎng)絡可以用兩根導線實現(xiàn)，并且可允許以高達每秒I兆位(IMbps)的傳輸速率進行通信。C-CAN的另一個名稱是ISO 11898-2。作為連接到典型高速CAN的E⑶，其可以是防抱死制動系統(tǒng)(ABS:anti_lockbrake system)、發(fā)動機控制模塊、排放系統(tǒng)等。
[0086]B-CAN是低速/容錯CAN物理層。B-CAN可用兩根導線來實現(xiàn)。B-CAN與E⑶以高達125kb/s的速率進行通信。B-CAN提供具有容錯能力的收發(fā)器。低速/容錯CAN物理層被定義為ISO 11898-3。例如，應用到車輛的低速/容錯設備包括舒適設備(comfortdevice)。鑒于打開和關(guān)閉車門時所固有的應力(stress)，必須要穿過車門的導線是低速/容錯的。此外，在例如用剎車燈之類的需要高級別安全性的情況下，低速/容錯CAN提供了解決方案。
[0087]同時，M-CAN是低速CAN物理層，其用于控制播放多媒體所需的設備。M-CAN可用于與本發(fā)明的車輛遠程信息處理單元等進行通信。
[0088]車輛網(wǎng)關(guān)200執(zhí)行對車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡中生成的所有消息進行路由的功能。因此，車輛網(wǎng)關(guān)200可以監(jiān)測在車輛內(nèi)發(fā)送和接收的所有消息。也就是說，車輛網(wǎng)關(guān)200可以識別包含在消息中的傳送間隔信息、消息標識符信息、發(fā)送終端信息、接收終端信息等。
[0089]特別地，當經(jīng)由D-CAN 210接收到診斷請求消息時，根據(jù)本發(fā)明的實施例，車輛網(wǎng)關(guān)200檢查該用戶是否已經(jīng)接受了外部設備的連接。當確定出該外部設備的連接已被拒絕時，車輛網(wǎng)關(guān)200可以經(jīng)由內(nèi)部CAN 220將表示外部設備連接的預定的外部設備連接通知消息發(fā)送至車輛遠程信息處理單元。當從車輛遠程信息處理單元接收到外部設備連接接受消息時，車輛網(wǎng)關(guān)200可允許外部設備的連接，因此，可以處理來自外部設備的診斷請求消息。
[0090]當從外部設備沒有接收到診斷請求消息時，車輛網(wǎng)關(guān)200可以執(zhí)行控制操作，以防止消息路由到OBD-1I端子230。
[0091]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例說明與無線網(wǎng)絡有關(guān)的提供車輛安全服務的方法。
[0092]參考圖3，用戶可以通過選擇車輛遠程信息處理單元150上的期望菜單來設置安全模式。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，駕駛者可使用安裝在用戶終端350中的預定的應用，請求設置對于其車輛內(nèi)網(wǎng)絡的安全模式。在這種情況下，由用戶終端350生成的安全模式設置請求信號經(jīng)由無線網(wǎng)絡340，被發(fā)送至車輛遠程信息處理單元150。這里，無線網(wǎng)絡340可包括寬帶碼分多址連接(WCDMA:wideband code divis1n multiple connect1n)網(wǎng)絡、長期演進(LTE:long term evolut1n) /LTE-A 白勺網(wǎng)絡、W1-Fi 網(wǎng)絡等。
[0094]然后，車輛遠程信息處理單元150發(fā)送控制信號給車輛網(wǎng)關(guān)140，所述控制信號是通知已經(jīng)請求設置預定的安全模式的信號。
[0095]當已經(jīng)請求設置安全模式時，車輛網(wǎng)關(guān)140可感測到主CAN總線上的控制信號，并且因此，可確定外部設備320是否已被連接?？商娲?，當經(jīng)由D-CAN210接收到控制信號時，車輛網(wǎng)關(guān)140可以確定外部設備320已被連接。
[0096]當已經(jīng)請求設置安全模式時，車輛網(wǎng)關(guān)140可檢查OBD連接器131上所消耗的電流，并因此，可確定外部設備320是否已被連接。
[0097]當確定外部設備320已被連接到OBD連接器131時，車輛網(wǎng)關(guān)140發(fā)送預定通知消息到車輛遠程信息處理單元150，該預定通知消息是通知外部設備320已連接到OBD連接器131的消息(在下文，簡稱為“外部設備連接通知消息”)。
[0098]當接收到該外部設備連接通知消息時，車輛遠程信息處理單元150檢查駕駛者是否已經(jīng)進入車輛。當駕駛者已經(jīng)進入了車輛時，車輛遠程信息處理單元150在其顯示屏上顯示預定的向?qū)?guide message)，以通知外部設備320已被連接到OBD連接器131。
[0099]在另一方面，當沒有確定出駕駛者已進入車輛時，車輛遠程信息處理單元150可將外部設備連接通知消息經(jīng)由無線網(wǎng)絡傳遞至遠程信息處理中心服務器330。
[0100]該遠程信息處理中心的服務器330可以創(chuàng)建外部設備連接通知消息，以通知外部設備已被連接至相關(guān)輛駕駛者的移動設備(以下，簡稱為“用戶終端350”)，并且可以通過無線網(wǎng)絡發(fā)送所創(chuàng)建的外部設備連接通知消息。例如，外部設備連接通知消息可以包含“外部設備已被連接到您車輛的OBD連接端子，您是否愿意接受外部設備的連接？ ”的字符串。
[0101]在接收到外部設備連接通知消息時，用戶終端350可配置預定的用戶界面畫面來檢查用戶是否已經(jīng)接受外部設備的連接，并且可以顯示預定的用戶界面畫面。當用戶已經(jīng)接受外部設備的連接時，用戶終端350可以經(jīng)由無線網(wǎng)絡發(fā)送預定的控制信號至遠程信息處理中心服務器330，該控制信號是表示該用戶已經(jīng)接受了外部設備的連接的信號(以下，簡稱為“外部設備連接接受消息”)。然后，遠程信息處理中心服務器330可以經(jīng)由無線網(wǎng)絡將外部設備連接接受消息傳遞至車輛遠程信息處理單元150。那么，車輛遠程信息處理單元150可以經(jīng)由車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡將外部設備連接接受消息發(fā)送至車輛網(wǎng)關(guān)140。
[0102]在上述示例中，當外部設備的連接已被用戶拒絕時，用戶終端350可經(jīng)由車輛遠程信息處理中心服務器330和車輛遠程信息處理單元150將預定的控制信號發(fā)送至車輛網(wǎng)關(guān)140，該控制信號是表示外部設備的連接已被拒絕的信號(以下簡稱為“外部設備連接拒絕消息)。在這種情況下，車輛網(wǎng)絡140可忽略并丟棄從外部設備320接收的診斷請求信號。
[0103]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例說明的車輛安全服務提供過程的流程圖。
[0104]參考圖4，當外部OBD設備410連接到OBD連接器420時，外部OBD設備410經(jīng)由OBD連接器420和D-CAN 210將診斷請求消息發(fā)送到車輛網(wǎng)關(guān)430。
[0105]當經(jīng)由D-CAN 210接收到診斷請求消息時，車輛網(wǎng)關(guān)420確定外部OBD設備410已被連接，并且經(jīng)由內(nèi)部CAN 220(例如，M-CAN)將外部設備連接通知消息發(fā)送至車輛遠程信息處理單元440。
[0106]當接收到該外部設備連接通知消息時，車輛遠程信息處理單元440將外部設備連接通知消息傳遞到指定的用戶終端450。在這種情況下，外部設備連接通知消息可經(jīng)由遠程信息處理中心服務器被發(fā)送到用戶終端450，或者可使用近場連接通信裝置(near fieldconnect1n communicat1n means)，例如藍牙或Wi_Fi，被直接發(fā)送到用戶終端450。
[0107]在接收到外部設備連接通知消息時，用戶終端450可配置預定的用戶界面畫面并且可以在顯示屏幕上顯示該用戶界面畫面，該用戶界面畫面包括:通知該外部設備已被連接到車輛的向?qū)ё址约芭c用戶同意相關(guān)的選擇按鈕。該選擇按鈕可包括接受按鈕和拒絕按鈕。
[0108]當用戶同意被輸入時，車輛遠程信息處理單元440可以從用戶終端450接收外部設備連接接受消息，然后可經(jīng)由內(nèi)部CAN(例如M-CAN)將外部設備連接接受消息傳遞到車輛網(wǎng)關(guān)430。
[0109]當接收到該外部設備連接接受消息時，車輛網(wǎng)關(guān)430允許通過OBD連接器420的消息發(fā)送和接收。也就是說，車輛網(wǎng)關(guān)430可以將從外部OBD設備410接收到的診斷請求消息410傳遞至相關(guān)的ECU，并且將從相關(guān)ECU接收到的診斷響應消息傳遞到外部OBD設備410。
[0110]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例說明在車輛網(wǎng)關(guān)中通過OBD連接器感測電流流動來感測外部設備的連接的方法的圖。
[0111]用于本實施例的OBD連接器，即OBD連接器520，可以為OBD-1I連接器。OBD-1I連接器是在現(xiàn)有的OBD連接端子(矩形形狀)上改進的類型。如圖5所示，OBD-1I連接器具有梯形形狀。
[0112]參考圖5，在外部OBD連接器的連接端子中的第八管腳(I/O端口連接管腳)和第十六管腳(12V輸入管腳)應當短路。如果外部OBD設備510的第八管腳和第十六管腳處于開路狀態(tài)，則外部OBD設備510不能經(jīng)由OBD連接器520連接至車輛網(wǎng)關(guān)530。具體地，12V的電壓被提供到OBD連接器520的第十六管腳。根據(jù)上述的短路狀態(tài)，提供給OBD連接器520的第十六管腳的12V電壓被傳遞至OBD連接器520的第八管腳。
[0113]OBD連接器520的第十六管腳連接至車輛電源504的正⑴端子，即12V電壓端子，而OBD連接器520的第五管腳連接到車輛電源504的負(-)端子，即信號接地(GND)端子。特別地，OBD連接器520的第五和第八管腳連接到接地(GND)端口 502和輸入端口 501，這兩個端口包含在車輛網(wǎng)關(guān)530內(nèi)。
[0114]車輛電源504的正⑴端子，即12V電壓端子，可連接至車輛網(wǎng)關(guān)530的VCC端口503，因此可以提供車輛網(wǎng)關(guān)530的操作所需的電力。這里，OBD連接器520的第八個管腳可以是其用途不是由目前國際標準定義的管腳。也就是說，OBD連接器520的第八管腳可以是為日后使用而定義的預留管腳(reserved pin)。在這點上，根據(jù)本發(fā)明，OBD連接器520的第八管腳被配置為連接到車輛網(wǎng)關(guān)530的輸入端口 501，因此，基于通過輸入端口 501的電壓變化，能夠感測到外部OBD設備510的連接。
[0115]當外部OBD設備510的連接端子以上述方式連接到OBD連接器時，車輛網(wǎng)關(guān)530可通過輸入端口 510感測到12V電壓。在這種情況下，車輛網(wǎng)關(guān)530確定出外部OBD設備510已被連接到OBD連接器520，然后經(jīng)由M-CAN將外部設備連接通知消息發(fā)送至車輛遠程信息處理單元540。然后，車輛遠程信息處理單元540通過無線網(wǎng)絡傳遞所接收到的外部設備連接通知消息。當隨后從用戶終端550接收到外部設備連接接受(或拒絕)消息時，車輛遠程信息處理單元540將所接收到的消息傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)530。
[0116]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實施例說明的車輛安全服務的提供方法的流程圖。
[0117]參考圖6，用戶終端640經(jīng)由遠程信息處理中心服務器630發(fā)送安全模式設置請求信號到車輛遠程信息處理單元620 (S601和S602)。
[0118]然后，車輛遠程信息處理單元620經(jīng)由車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡，將接收到的安全模式設置請求信號傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)610 (S603)。
[0119]響應于所接收到的安全模式設置請求信號，車輛網(wǎng)關(guān)610設置安全模式。車輛網(wǎng)關(guān)610隨后檢查外部設備是否已被連接到OBD連接器(S604和S605)。在這種情況下，可基于通過車輛網(wǎng)關(guān)610的輸入端子感測的OBD連接器上的電流，或者基于通過OBD連接器接收到的診斷請求消息，感測外部設備的連接。
[0120]當感測到外部設備的連接時，車輛網(wǎng)關(guān)610發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元620 (S606和S607)。
[0121]當接收到該外部設備連接通知消息時，車輛遠程信息處理單元620檢查在車輛內(nèi)是否有駕駛者(S608)。通過感測駕駛者攜帶的智能鑰匙，能夠檢查在車輛內(nèi)是否有駕駛者。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，通過在車輛自適應巡航控制(ACC-adaptive cruise control)的開啟(ON)狀態(tài)或類似狀態(tài)下自動地在車輛主機單元(head unit)和用戶智能手機之間自動執(zhí)行的藍牙配對過程，能夠檢查在車輛內(nèi)是否有駕駛者。即，當車輛主機單元與駕駛者智能手機正常藍牙配對時，或在藍牙配對過程期間感測到駕駛者智能手機時，可以確定出車輛內(nèi)有駕駛者。
[0122]當確定車輛內(nèi)有駕駛者時，車輛遠程信息處理單元620可以通過顯示屏或揚聲器，輸出預定通知消息，以通知外部設備已被連接(S609)。
[0123]在步驟S608確定出在車輛中沒有駕駛者時，車輛遠程信息處理單元620可將外部設備連接通知消息經(jīng)由遠程信息處理中心服務器630傳遞至用戶終端640 (S610和S611)。
[0124]用戶終端640創(chuàng)建用于用戶同意外部設備連接的預定彈出通知消息，并將創(chuàng)建的彈出通知消息顯示在顯示屏上。在這種情況下，通過選擇顯示在彈出通知消息上的按鈕中的所期望一個按鈕，用戶可以決定同意或拒絕。
[0125]當用戶同意外部設備的連接時，用戶終端640經(jīng)由遠程信息處理中心的服務器630，發(fā)送外部設備連接接受消息至車輛遠程信息處理單元620 (S613和S614)。
[0126]車輛遠程信息處理單元620經(jīng)由車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡，將外部設備連接接受消息傳遞到車輛網(wǎng)關(guān)610 (S615)。當隨后從外部設備接收到診斷請求信號時，車輛網(wǎng)關(guān)610路由至相關(guān)聯(lián)的ECU，然后傳遞從相關(guān)聯(lián)的ECU接收到的診斷響應信號，這樣，可以接受來自外部設備的用于診斷的請求(S616)。
[0127]在圖6的實施例中，雖然車輛網(wǎng)關(guān)610被描述為基于從用戶終端640接收到的安全模式設置請求信號來設置安全模式，但這僅僅是一個示例。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，安全模式可以通過選擇車輛遠程信息處理單元620上的預定菜單來設置，或者駕駛者可以通過按壓設置在車輛方向盤或室內(nèi)鏡的一側(cè)的安全模式設置按鈕來設置安全模式。
[0128]根據(jù)本發(fā)明的方法和設備具有以下效果。
[0129]第一，本發(fā)明提供了一種車輛安全服務提供方法及系統(tǒng)，因此具有優(yōu)點。
[0130]第二，本發(fā)明提供了一種車輛安全服務提供方法及系統(tǒng)，當確定外部設備已連接時，其能夠感測車輛內(nèi)的OBD連接端子上的電流變化，并且發(fā)送連接同意請求消息至用戶的移動終端，因此具有優(yōu)點。
[0131]第三，本發(fā)明提供了一種車輛安全服務提供方法和系統(tǒng)，其能夠?qū)崟r監(jiān)測由高速控制器局域網(wǎng)絡接收或發(fā)送的控制信號，以檢查外部設備是否連接，并且能夠?qū)z查結(jié)果通知給用戶，因此具有優(yōu)點。
[0132]第四，本發(fā)明提供了一種車輛安全服務提供方法及系統(tǒng)，其能夠其能夠遠程實時地檢查車輛是否被黑客攻擊，因此具有優(yōu)點。
[0133]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以領(lǐng)會到，通過本發(fā)明獲得的效果并不限于已經(jīng)在上文中特別描述到的，并且本發(fā)明的其他優(yōu)點從以上詳細描述可以更清晰的理解。
[0134]在不背離本發(fā)明的精神和范圍下，由本發(fā)明做出的各種修改和變型，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，可以預期的是，本發(fā)明覆蓋了所述修改和變型，只要它們落在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛安全服務提供方法，其為用于提供車輛內(nèi)通信的車輛網(wǎng)關(guān)中的車輛安全服務提供方法，所述車輛安全服務提供方法包括以下步驟: 確定外部設備是否已被連接； 當確定外部設備已被連接時，通過車輛內(nèi)通信發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元； 從所述車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接接受消息；以及 響應于接收到的外部設備連接接受消息，處理從外部設備接收到的診斷請求消息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全服務提供方法，其中確定外部設備是否已被連接的步驟包括:感測連接至車輛網(wǎng)關(guān)的車載診斷(OBD)連接器上的電壓變化。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛安全服務提供方法，其中在OBD連接器的第八管腳連接至車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口的條件下，基于車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口上的電壓變化，確定外部設備已被連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛安全服務提供方法，其中當設置于外部設備的連接端的第十六管腳和第八管腳短路時，外部設備能夠經(jīng)由OBD連接器連接至車輛網(wǎng)關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛安全服務提供方法，其中，當電力被提供至OBD連接器的第十六管腳，提供至OBD連接器的第十六管腳的電力因短路被傳遞至OBD連接器的第八管腳時，感測到輸入端口上的電壓變化。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全服務提供方法，其中通過車輛遠程信息處理單元將外部設備連接通知消息傳遞至指定的用戶終端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛安全服務提供方法，其中由用戶終端生成外部設備連接接受消息，并且該外部設備連接接受消息經(jīng)由車輛遠程信息處理單元被傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全服務提供方法，還包括如下步驟: 從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接拒絕消息，并且響應于所述外部設備連接拒絕消息，丟棄從外部設備接收到的診斷請求消息。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全服務提供方法，還包括如下步驟: 從車輛遠程信息處理單元接收安全設置請求信號，并且響應于所述安全設置請求信號執(zhí)行確定外部設備是否已被連接的步驟。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛安全服務提供方法，其中根據(jù)設置于車輛方向盤的預定按鈕的輸入、設置于車輛的室內(nèi)鏡的一側(cè)的預定按鈕的輸入、車輛遠程信息處理單元的顯示屏上的預定菜單的選擇、和指定的用戶終端的顯示屏上的預定菜單的選擇中的至少一個，生成安全設置請求信號。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全服務提供方法，其中當通過車載診斷(OBD)連接器接收到診斷請求消息時，確定外部設備已被連接，并且執(zhí)行阻止診斷請求消息的路由的控制操作，直至接收到外部設備連接接受消息。12.—種車輛安全服務提供方法，其為通過車輛內(nèi)的通信網(wǎng)絡與車輛網(wǎng)關(guān)鏈接的車輛遠程信息處理單元中提供車輛安全服務的方法，所述車輛安全服務提供方法包括如下步驟: 從車輛網(wǎng)關(guān)接收外部設備連接通知消息； 通過無線網(wǎng)絡傳遞所述外部設備連接通知消息至指定的用戶終端； 通過無線網(wǎng)絡從用戶終端接收外部設備連接接受消息；以及 傳遞接收到的外部設備連接接受消息至車輛網(wǎng)關(guān)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛安全服務提供方法，還包括如下步驟: 響應于接收到的外部設備連接通知消息，確定車輛內(nèi)是否有駕駛者，當確定車輛內(nèi)有駕駛者時，通過設置于車輛的顯示屏顯示預定的通知消息，以通知外部設備已被連接。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛安全服務提供方法，其中確定車輛內(nèi)是否有駕駛者的步驟包括:確定駕駛者的智能鑰匙是否已被感測到。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛安全服務提供方法，其中確定車輛內(nèi)是否有駕駛者的步驟包括:確定駕駛者的終端是否已被配對至車輛。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛安全服務提供方法，還包括如下步驟: 在接收外部設備連接通知消息之前，從用戶終端接收安全模式設置請求信號；以及 在接收外部設備連接通知消息之前，傳遞接收到的安全模式設置請求信號至車輛網(wǎng)關(guān)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛安全服務提供方法，其中通過輸入在車輛的方向盤和車輛的室內(nèi)鏡中至少一者上設置的預定按鈕，安全模式能夠被設置和解除。18.一種計算機可讀記錄介質(zhì)，其記錄有程序以執(zhí)行權(quán)利要求12所述的方法。19.一種計算機可讀記錄介質(zhì)，其記錄有程序以執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法。20.一種用于提供車輛安全服務的車輛網(wǎng)關(guān)，其與車輛遠程信息單元連接，所述車輛網(wǎng)關(guān)包括: 用于檢查外部設備是否已被連接的單元； 當確定外部設備已被連接時，通過車輛內(nèi)通信發(fā)送外部設備連接通知消息至車輛遠程信息處理單元的單元； 用于從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接接受消息的單元；以及 響應于接收到的外部設備連接接受消息，處理從外部設備接收到的診斷請求消息的單J L ο21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛網(wǎng)關(guān)，其中所述車輛網(wǎng)關(guān)連接至用于連接外部設備的車載診斷(OBD)連接器，并且感測OBD連接器上的電壓變化，以確定外部設備是否已被連接。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛網(wǎng)關(guān)，其中在OBD連接器的第八管腳連接至車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口的條件下，基于車輛網(wǎng)關(guān)的輸入端口上的電壓的變化，確定外部設備已被連接。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛網(wǎng)關(guān)，其中當設置于外部設備的連接端的第十六管腳和第八管腳短路時，外部設備能夠經(jīng)由OBD連接器連接至車輛網(wǎng)關(guān)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車輛網(wǎng)關(guān)，其中當電力被提供至OBD連接器的第十六管腳，提供至OBD連接器的第十六管腳的電力因短路被傳遞至OBD連接器的第八管腳時，感測到輸入端口上的電壓變化。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛網(wǎng)關(guān)，還包括: 從車輛遠程信息處理單元接收外部設備連接拒絕消息，并且響應于所述外部設備連接拒絕消息，丟棄從外部設備接收到的診斷請求消息的單元。26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛網(wǎng)關(guān)，還包括: 用于從車輛遠程信息處理單元接收安全設置請求信號的單元， 其中，響應于所述安全設置請求信號，用于檢查外部設備是否已被連接的單元檢查外部設備是否已被連接。27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛網(wǎng)關(guān)，其中所述車輛網(wǎng)關(guān)連接至用于連接外部設備的車載診斷(OBD)連接器，并且當通過OBD連接器接收到診斷請求消息時，車輛網(wǎng)關(guān)確定外部設備已被連接，并且執(zhí)行阻止診斷請求消息的路由的控制操作，直至接收到外部設備連接接受消息。28.一種用于提供車輛安全服務的車輛遠程信息處理單元，其通過車輛內(nèi)的通信網(wǎng)絡與車輛網(wǎng)關(guān)連接，所述車輛遠程信息處理單元包括: 用于從車輛網(wǎng)關(guān)接收外部設備連接通知消息的單元； 用于通過無線網(wǎng)絡傳遞外部設備連接通知消息至指定的用戶終端的單元； 通過無線網(wǎng)絡從用戶終端接收外部設備連接接受消息的單元；以及 用于將接收到的外部設備連接接受消息傳遞至車輛網(wǎng)關(guān)的單元。29.一種用于提供車輛安全服務的系統(tǒng)，其與無線網(wǎng)絡連接，所述系統(tǒng)包括: 車輛網(wǎng)關(guān)，其用于感測經(jīng)由車載診斷(OBD)連接器外部設備是否已被連接，并且生成外部設備連接通知消息；以及 車輛遠程信息處理單元，其用于當從車輛網(wǎng)關(guān)接收到外部設備連接通知消息時，通過無線網(wǎng)絡傳遞所述外部設備連接通知消息至指定的用戶終端，從用戶終端接收表示外部設備的連接是否已被接受的消息，并且傳遞接收到的該消息至車輛網(wǎng)關(guān)， 其中基于表示外部設備的連接是否已被接受的消息，車輛網(wǎng)關(guān)確定經(jīng)由OBD連接器接收到的診斷請求消息是否應該被處理。
【文檔編號】H04L29/08GK106034127SQ201510118135
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月18日
【發(fā)明人】樸淳喆
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社