運動圖像生成系統(tǒng)及運動圖像生成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運動圖像生成系統(tǒng)及運動圖像生成方法。在運動圖像生成系統(tǒng)中，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像，通過圖像識別，在所取得的各運動圖像內(nèi)檢測任意指定的被攝體，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇包括所述檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的被攝體包含區(qū)域的運動圖像，并且切出該被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，按拍攝時間的順序，連接所切出的多個所述圖像，由此生成1個運動圖像。
【專利說明】運動圖像生成系統(tǒng)及運動圖像生成方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接多個運動圖像來生成I個運動圖像的運動圖像生成系統(tǒng)(運動圖像生成方法、程序、記錄介質(zhì))。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，存在通過多個攝像裝置追蹤被攝體的移動并切換攝像裝置來自動拍攝運動圖像的攝影技術(shù)。
[0003]在這種攝影技術(shù)中，例如，專利文獻I記載了如下技術(shù):利用被配置成拍攝范圍不同的多個攝像裝置連續(xù)拍攝移動的物體而得到的多個運動圖像數(shù)據(jù)。專利文獻I記載的技術(shù)中，記載了如下技術(shù):針對被攝體的移動中的各時刻，選擇包含被攝體的運動圖像數(shù)據(jù)，并且進行基于選擇出的運動圖像數(shù)據(jù)來生成圖像的處理，按拍攝時間的順序連接對應(yīng)于各時刻而生成的多個圖像，從而生成連續(xù)拍攝被攝體的移動的I個運動圖像數(shù)據(jù)。
[0004]專利文獻I JP特開2005-109758號公報
[0005]但是，在上述的專利文獻I記載的技術(shù)中，在各個運動圖像數(shù)據(jù)中被攝體的拍攝尺寸不同是不可避免的。此外，在運動圖像數(shù)據(jù)與運動圖像數(shù)據(jù)之間插入通過插值處理生成的虛擬運動圖像，以使在運動圖像數(shù)據(jù)的連接部分移動的被攝體的大小圓滑地變化。因此，無法生成使移動的被攝體的狀態(tài)(運動圖像內(nèi)的位置或尺寸等)一致的容易觀看的運動圖像數(shù)據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明鑒于這種狀況而完成，目的在于提供一種能夠生成使移動的被攝體的狀態(tài)(運動圖像內(nèi)的位置或尺寸等)一致的容易觀察的運動圖像數(shù)據(jù)的運動圖像生成系統(tǒng)及運動圖像生成方法。
[0007]本發(fā)明的I個方式是運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于，具備:
[0008]圖像取得部，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像；
[0009]被攝體檢測部，通過圖像識別，在由所述圖像取得部獲取的各運動圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0010]切出控制部，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇在由所述圖像取得部獲取的多個運動圖像之中、包括由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域、即被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0011]運動圖像生成部，按拍攝時間的順序，連接通過所述切出控制部的控制與所述連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成I個運動圖像。
[0012]此外，本發(fā)明的其他方式是運動圖像生成方法，其特征在于，包括:
[0013]取得處理，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像；
[0014]檢測處理，通過圖像識別，在通過所述取得處理獲取的各運動圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0015]切出控制處理，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇在通過所述取得處理獲取的多個運動圖像之中、包括通過所述檢測處理檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0016]運動圖像生成處理，按拍攝時間的順序，連接通過所述切出控制處理的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成I個運動圖像。
[0017]此外，本發(fā)明的又一方式是非易失性記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)使計算機執(zhí)行如下程序:
[0018]取得功能，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像；
[0019]檢測功能，通過圖像識別，在通過所述取得功能獲取的各運動圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0020]切出控制功能，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇在通過所述取得功能獲取的多個運動圖像之中、包括通過所述檢測功能檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0021]運動圖像生成功能，按拍攝時間的順序，連接通過所述切出控制功能的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成I個運動圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是表示構(gòu)成圖1的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)的攝像控制裝置及攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖3是表示圖2的攝像控制裝置及攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0025]圖4是表示切出加工的具體例的示意圖。
[0026]圖5是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置所執(zhí)行的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0027]圖6是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0028]圖7是表示圖2的攝像控制裝置及攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第2實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0029]圖8是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置所執(zhí)行的第2實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0030]圖9是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的第2實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0031]圖10是表示第3實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖11是表示圖2的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第3實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0033]圖12是說明具有圖11的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的第3實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0034]圖13是表示拍攝時刻的其他例的圖。

【具體實施方式】
[0035]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0036]本發(fā)明的一實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)是被設(shè)定在規(guī)定位置的多個攝像裝置，利用拍攝了在各攝像裝置的視角內(nèi)移動的被攝體(以下稱為“特定被攝體”)的運動圖像(以下稱為“攝影運動圖像”)，生成特定被攝體始終在規(guī)定位置(在本實施方式中是運動圖像的中心位置)以規(guī)定尺寸(例如，包括特定被攝體的全部且在特定被攝體的周圍設(shè)置了規(guī)定的空白的尺寸)存在的運動圖像(以下稱為“被攝體追蹤運動圖像”)數(shù)據(jù)。被攝體追蹤運動圖像反映出特定被攝體始終在運動圖像的中心，成為看上去像是背景等特定被攝體以外的被攝體移動的運動圖像、即與特定被攝體一起移動的運動圖像。
[0037]〈第I實施方式〉
[0038]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。另外，在本例中，拍攝將在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)跑動的跑步者ph作為拍攝對象(特定被攝體)的運動圖像，說明生成跑步者Ph位于運動圖像的中心且背景移動的同時發(fā)生變化的好像與跑步者ph并走的運動圖像的例。
[0039]如圖1所示，被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S由攝像控制裝置I和多個攝像裝置2A至2N構(gòu)成。
[0040]攝像控制裝置I構(gòu)成為可與各攝像裝置2A至2N互相進行通信。
[0041]在攝像控制裝置I中，使用構(gòu)成從各攝像裝置2A至2N發(fā)送的攝影運動圖像中提取出的被攝體追蹤運動圖像的幀圖像(以下稱為“構(gòu)成幀圖像”)，生成被攝體追蹤運動圖像的數(shù)據(jù)。
[0042]此外,攝像裝置2A至2N與跑步者ph的移動路徑MD并行,成為互不相同的拍攝范圍，被配置成視角的一部分重疊。詳細而言，攝像裝置2A被配置在例如在跑步者ph未跑步的開始位置處跑步者Ph來到視角的中心的位置上。其他攝像裝置2B至攝像裝置2N在移動路徑MD中被配置在能夠覆蓋跑步者ph偏離了各攝像裝置2B至2N的視角的中心位置時相鄰的攝像裝置2彼此將跑步者ph作為中心位置的視角的位置上。在不特別進行說明時，將攝像裝置2A至2N僅稱為攝像裝置2。
[0043]在攝像裝置2A至2N中，通過跑步者ph的移動或用戶的拍攝開始的指示操作開始拍攝，從各攝像裝置2A至2N拍攝到的攝影運動圖像中獲取構(gòu)成幀圖像。
[0044]在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，按拍攝時間順序以時間序列連接構(gòu)成巾貞圖像，生成被攝體追蹤運動圖像的數(shù)據(jù)。
[0045]由此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，具有能夠始終獲取在運動圖像的中央作為特定被攝體的移動的物體以規(guī)定的尺寸存在的被攝體追蹤運動圖像的功能。由此，用戶能夠以與作為拍攝對象的跑步者Ph并走的感覺來欣賞運動圖像。
[0046]圖2是表示構(gòu)成這種被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S的攝像控制裝置I及攝像裝置2的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0047]攝像控制裝置I及攝像裝置2例如由數(shù)碼相機構(gòu)成。
[0048]在本實施方式中，攝像控制裝置I作為攝像裝置2的主設(shè)備定位，攝像裝置2作為攝像控制裝置I的附屬設(shè)備定位。此外，攝像控制裝置I為了進行說明而設(shè)置成了具備拍攝功能的構(gòu)成，但是也可以是不具備拍攝功能的構(gòu)成，只要至少具有與攝像裝置2的通信功能及對從攝像裝置2獲取到的圖像進行處理的功能即可。
[0049]攝像控制裝置I 及攝像裝置 2 具備 CPU (Central Processing Unit) IUROM (ReadOnly Memory) 12 > RAM (Random Access Memory) 13、總線 14、輸入輸出接口 15、攝像部 16、位置傳感器17、輸入部18、輸出部19、存儲部20、通信部21和驅(qū)動器22。
[0050]CPUl I根據(jù)記錄在R0M12中的程序或從存儲部20下載到RAM13中的程序執(zhí)行各種處理。
[0051]在RAM13中還可適當存儲使CPUll執(zhí)行各種的處理時所需的數(shù)據(jù)等。
[0052]CPU1UR0M12及RAM13經(jīng)由總線14而彼此被連接。該總線14還與輸入輸出接口15連接。輸入輸出接口 15與攝像部16、位置傳感器17、輸入部18、輸出部19、存儲部20、通信部21及驅(qū)動器22連接。
[0053]雖然未圖示，但是攝像部16具備光學(xué)透鏡部和圖像傳感器。
[0054]光學(xué)透鏡部為了拍攝被攝體而由聚光的透鏡、例如聚焦透鏡和變焦透鏡等構(gòu)成。
[0055]聚焦透鏡是在圖像傳感器的受光面使被攝體像成像的透鏡。變焦透鏡是在一定范圍內(nèi)自由地改變焦點距離的透鏡。
[0056]在光學(xué)透鏡部中還根據(jù)需要而設(shè)置調(diào)整焦點、曝光、白平衡等設(shè)定參數(shù)的外圍電路。
[0057]圖像傳感器由光電變換元件、AFE(Analog Front End)等構(gòu)成。
[0058]光電變換兀件例如由CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型光電變換元件等構(gòu)成。從光學(xué)透鏡部向光電變換元件入射被攝體像。因此，光電變換元件對被攝體像進行光電變換(拍攝)而在一定時間內(nèi)蓄積圖像信號，并將所蓄積的圖像信號作為模擬信號而依次提供給AFE。
[0059]AFE對該模擬圖像信號執(zhí)行A/D (Analog/Digital)變換處理等各種信號處理。通過各種信號處理，生成數(shù)字信號，作為攝像部16的輸出信號來輸出。
[0060]以下，將這種攝像部16的輸出信號稱為“攝像圖像的數(shù)據(jù)”。攝像圖像的數(shù)據(jù)適當?shù)乇惶峁┙oCPUll或未圖示的圖像處理部等。
[0061]此外，攝像部16將攝像圖像作為構(gòu)成運動圖像的幀圖像來輸出。結(jié)果，在攝像控制裝置I及攝像裝置2中，按拍攝時間順序以時間序列連接幀圖像，獲取運動圖像。
[0062]位置傳感器17利用GPS (Global Posit1ning System)等,為了獲取要拍攝的位置、方向、視角等拍攝范圍的信息而檢測裝置的位置。從位置傳感器17獲取了位置的信息的裝置根據(jù)與裝置相關(guān)的數(shù)據(jù)確定視角的范圍。
[0063]輸入部18由各種按鍵等構(gòu)成，根據(jù)用戶的指示操作而輸入各種信息。
[0064]輸出部19由顯不器和揚聲器等構(gòu)成,輸出圖像和聲音。
[0065]存儲部20由硬盤或者DRAM (Dynamic Random Access Memory)等構(gòu)成，存儲各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0066]通信部21控制經(jīng)由包括因特網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)而在與其他裝置(未圖示)之間進行的通信。
[0067]驅(qū)動器22中適當?shù)匕惭b有由磁盤、光盤、光磁盤或者半導(dǎo)體存儲器等形成的可移動介質(zhì)31。通過驅(qū)動器22從可移動介質(zhì)31讀出的程序根據(jù)需要被安裝到存儲部20。此夕卜，可移動介質(zhì)31還能夠與存儲部20同樣地存儲在存儲部20中存儲著的圖像的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。
[0068]接著，說明這種攝像控制裝置I的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)。
[0069]“被攝體追蹤運動圖像生成處理”是如下的處理，即:在多個攝像裝置2中，拍攝包括作為移動的拍攝對象的特定被攝體在內(nèi)的攝影運動圖像，基于構(gòu)成該攝影運動圖像的幀圖像，獲取構(gòu)成幀圖像，按拍攝時間順序以時間序列連接該獲取到的構(gòu)成幀圖像，從而生成被攝體追S示運動圖像。
[0070]在本例中，攝像裝置2構(gòu)成為，在拍攝到了成為拍攝對象的特定被攝體位于視角的中央的狀態(tài)時，從正在進行該特定被攝體的拍攝的I臺攝像裝置2發(fā)送相應(yīng)的幀圖像。此夕卜，構(gòu)成為，在拍攝到了成為拍攝對象的特定被攝體并不在視角的中央的狀態(tài)(面向中央的狀態(tài)或遠離了中央的狀態(tài))時，從正在進行該特定被攝體的拍攝的相鄰的2臺攝像裝置2發(fā)送幀圖像。即，攝像裝置2被配置成，在任一個攝像裝置2中特定被攝體都位于視角的中央的情況下，只有I臺攝像裝置2反映特定被攝體。此外，攝像裝置2被配置成，在特定被攝體位于任一個攝像裝置2中偏離了視角的中央的位置的情況下，在中央附近捕捉特定被攝體的攝像裝置2和位于偏離的方向上的攝像裝置2這2臺反映特定被攝體。
[0071]圖3是表示這種攝像控制裝置I及攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。另外，以下，在硬件上區(qū)分攝像控制裝置I和攝像裝置2時，在表示攝像控制裝置I的硬件時在其符號上附加“-1”，在表示攝像裝置2的硬件時在其符號上附加“_2”。
[0072]在執(zhí)行被攝體追蹤運動圖像生成處理的情況下，在攝像控制裝置I的CPUll-1中，攝影狀況取得部51、圖像取得部52、圖像加工部53和運動圖像生成部54工作。
[0073]此外，在攝像控制裝置I的存儲部20-1的一個區(qū)域中設(shè)置圖像存儲部71。
[0074]在圖像存儲部71中存儲攝像圖像等各種圖像數(shù)據(jù)、攝影運動圖像或被攝體追蹤運動圖像等各種運動圖像數(shù)據(jù)。
[0075]攝影狀況取得部51從各攝像裝置2經(jīng)由通信部21-1獲取當前的特定被攝體的攝影狀況。即，攝影狀況取得部51獲取特定被攝體存在的旨意的通知，作為與在各攝像裝置2中成為拍攝對象的特定被攝體當前是否存在于視角內(nèi)的攝影狀況相關(guān)的信息。
[0076]此外，攝影狀況取得部51從獲取到的表示特定被攝體存在的旨意的通知中對正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2的數(shù)量進行計數(shù)。
[0077]圖像取得部52經(jīng)由通信部21-1而獲取由各攝像裝置2拍攝到的攝影運動圖像的相應(yīng)的幀圖像作為攝影圖像。圖像取得部52在圖像存儲部71中存儲獲取到的攝影圖像。
[0078]圖像加工部53進行如下加工，S卩:從圖像取得部52獲取到的攝影圖像中切出規(guī)定尺寸的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域(以下簡單稱為“圖像區(qū)域”)，以使特定被攝體位于中央。其結(jié)果，圖像加工部53生成構(gòu)成被攝體追蹤運動圖像的構(gòu)成幀圖像。
[0079]在此，詳細說明基于圖像加工部53中的切出加工的構(gòu)成幀圖像的生成的詳細情況。
[0080]在幀圖像中特定被攝體以規(guī)定尺寸位于中央的情況下，直接通過切出規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域的切出加工來生成構(gòu)成幀圖像。
[0081]相對于此，在特定被攝體不位于幀圖像的中央、或無法獲得特定被攝體以規(guī)定尺寸位于中央的圖像時，為了從其他攝像裝置2拍攝到的多個幀圖像互相補充不足部分，從各幀圖像中切出對應(yīng)的圖像區(qū)域，之后拼接所切出的圖像(以下稱為“切出圖像”)，從而生成I張構(gòu)成幀圖像。此外，對從其他攝像裝置2拍攝到的多個幀圖像中互相補充不足部分的幀圖像進行合成，從以特定被攝體在規(guī)定尺寸內(nèi)位于中央的方式進行了合成的圖像(以下稱為“合成圖像”)中切出相應(yīng)的圖像區(qū)域，從而生成I張構(gòu)成幀圖像。
[0082]S卩，構(gòu)成幀圖像是進行從圖像中切出規(guī)定的圖像區(qū)域后合成各圖像、或者合成各圖像后切出相應(yīng)的圖像區(qū)域的切出加工來生成的。
[0083]圖4是表示基于切出加工的構(gòu)成幀圖像的生成例的示意圖。
[0084]具體而言，在圖4的例中，說明在第I幀圖像中直接以規(guī)定尺寸切出時無法生成構(gòu)成幀圖像的情況。
[0085]如圖4(a)的第I例所示，在第I幀圖像pi中，作為特定被攝體的跑步者ph位于右端，無法切出作為特定被攝體的跑步者Ph位于中央的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域。因此，使用由遠離了中央的一側(cè)的攝像裝置2獲取的第2幀圖像p2。在第2幀圖像p2中，作為特定被攝體的跑步者Ph位于圖像的左端，包括作為特定被攝體的跑步者ph的附近區(qū)域與第I幀圖像Pl重復(fù)。
[0086]在第I例中，生成將第I幀圖像pi和第2幀圖像p2重復(fù)的區(qū)域(圖中是用陰影表示的區(qū)域)相重疊而合成的圖像P3。然后，在第I例中，以規(guī)定尺寸切出作為特定被攝體的跑步者Ph位于圖像中央的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0087]相對于此，在圖4(b)的第2例中，不同于第I例，首先，從第I幀圖像pi切出包括作為特定被攝體的跑步者Ph的圖像區(qū)域、且包括了以作為特定被攝體的跑步者ph為中心成為規(guī)定尺寸的一般寬度的區(qū)域與第2幀圖像p2重復(fù)的區(qū)域(圖中用陰影表示的區(qū)域)的圖像區(qū)域，由此生成第I切出圖像P5-1。在第2幀圖像p2中，也與第I幀圖像pi同樣地，切出包括作為特定被攝體的跑步者Ph的圖像區(qū)域、且包括以作為特定被攝體的跑步者Ph為中心變成規(guī)定尺寸的一般寬度的圖像區(qū)域與第I幀圖像Pl重復(fù)的區(qū)域(圖中用陰影表示的區(qū)域)的圖像區(qū)域，由此生成第2切出圖像p5-2。然后，在重復(fù)第I切出圖像p5-l和第2切出圖像p5-2的區(qū)域中進行合成，生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0088]另外，在本實施方式中，通過第I例的方法來生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0089]返回圖3，運動圖像生成部54連接由圖像加工部53生成的構(gòu)成幀圖像來生成被攝體追蹤運動圖像。即，運動圖像生成部54按時間序列連接依次獲取且進行切出加工而生成的構(gòu)成幀圖像，從而生成被攝體追蹤運動圖像。
[0090]運動圖像生成部54在圖像存儲部71中存儲所生成的被攝體追S示運動圖像。
[0091]此外，在執(zhí)行被攝體追蹤運動圖像生成處理的情況下，在攝像裝置2的CPU11-2中，攝像控制部91、被攝體檢測部92和通信控制部93工作。
[0092]攝像控制部91控制攝像部16-2，以進行攝影運動圖像的拍攝。
[0093]被攝體檢測部92從由攝像部16-2拍攝到的攝影運動圖像中檢測被攝體，判定成為拍攝對象的特定被攝體的有無(及位置、尺寸)。被攝體檢測部92向通信控制部93輸出檢測結(jié)果。被攝體檢測部92中的被攝體檢測使用采用了圖像識別的已知的被攝體檢測技術(shù)。此外，對于特定被攝體而言，通過用戶任意指定的特定被攝體的圖像(特征信息)與檢測出的被攝體的圖像部分(特征信息)的圖像匹配(圖像的近似度判定)等來判定特定被攝體的有無(及位置、尺寸)。
[0094]通信控制部93基于從被攝體檢測部92輸出的檢測結(jié)果，在特定被攝體存在于視角內(nèi)的情況下，經(jīng)由通信部21-2向攝像控制裝置I發(fā)送特定被攝體存在的旨意的通知。
[0095]此外，通信控制部93將判定為特定被攝體存在于視角內(nèi)時的攝影運動圖像的幀圖像作為攝影圖像，經(jīng)由通信部21-2而發(fā)送給攝像控制裝置I。
[0096]圖5是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置I所執(zhí)行的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0097]被攝體追蹤運動圖像生成處理通過用戶對輸入部18-1進行的被攝體追蹤運動圖像生成處理開始的操作而開始。
[0098]在步驟Sll中，攝影狀況取得部51從各攝像裝置2獲取當前的特定被攝體的攝影狀況。即，攝影狀況取得部51從各攝像裝置2獲取特定被攝體存在于攝影幀內(nèi)的旨意的通知。
[0099]在步驟S12中,攝影狀況取得部51對正在拍攝特定被攝體(特定被攝體存在于攝影幀內(nèi))的攝像裝置2的數(shù)量進行計數(shù)。
[0100]在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2為I臺的情況下，在步驟S12中判定為“I臺”，處理進入步驟S13。
[0101]在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2為2臺的情況下，在步驟S12中判定為“2臺”，處理進入步驟S15。步驟S15以后的處理將后述。
[0102]在不存在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2的情況下，在步驟S12中判定為“O臺”，處理進入步驟S20。
[0103]在步驟S13中，圖像取得部52從正在拍攝特定被攝體的該I臺攝像裝置2中獲取當前的攝影圖像。
[0104]在步驟S14中，圖像加工部53從獲取到的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。然后，處理進入步驟S18。步驟S18以后的處理將后述。
[0105]在步驟S15中，圖像取得部52從正在拍攝特定被攝體的該2臺攝像裝置2中獲取當前的攝影圖像。
[0106]在步驟S16中，圖像加工部53對2個攝影圖像的位置進行對位來進行合成，生成合成圖像。
[0107]在步驟S17中，圖像加工部53從所生成的合成圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0108]在步驟S18中，運動圖像生成部54在制作中的運動圖像的末尾連接新切出的構(gòu)成幀圖像，生成被攝體追蹤運動圖像。即，運動圖像生成部54依次連接構(gòu)成幀，生成被攝體追蹤運動圖像。在存在新切出的構(gòu)成幀圖像時，通過將其連接在運動圖像的末尾，從而生成被攝體追蹤運動圖像。在圖像存儲部71中存儲所生成的被攝體追蹤運動圖像的數(shù)據(jù)。
[0109]在步驟S19中，運動圖像生成部54根據(jù)被攝體追蹤運動圖像的數(shù)據(jù)的幀頻而待機至應(yīng)生成下一個幀的時間。然后，處理返回到步驟S11。
[0110]在步驟S20中，CPUll-1判定是否已結(jié)束。
[0111]在還未結(jié)束的情況下，在步驟S20中判定為“否”，處理返回步驟S11。
[0112]在已結(jié)束的情況下，在步驟S20中判定為“是”，結(jié)束攝像控制裝置I中的被攝體追蹤運動圖像生成處理。
[0113]圖6是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0114]被攝體追蹤運動圖像生成處理通過用戶對輸入部18-2進行的被攝體追蹤運動圖像生成處理開始的操作而開始。
[0115]通過開始被攝體追蹤運動圖像生成處理，從而攝像控制部91控制攝像部16-2，以使開始進行拍攝。
[0116]在步驟S41中，被攝體檢測部92檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0117]在步驟S42中，被攝體檢測部92判定是否存在成為拍攝對象的特定被攝體。
[0118]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟S42中判定為“否”，處理進入步驟S45。步驟S45的處理將后述。
[0119]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S42中判定為“是”，處理進入步驟S43。
[0120]步驟S43中，通信控制部93經(jīng)由通信部21_2向攝像控制裝置I通知存在成為拍攝對象的特定被攝體的旨意。
[0121]在步驟S44中，通信控制部93將與判定為存在成為拍攝對象的特定被攝體的時期相對應(yīng)的攝影運動圖像的幀圖像作為攝影圖像而經(jīng)由通信部21-2發(fā)送給攝像控制裝置I。
[0122]在步驟S45中，CPUl 1-2判定是否結(jié)束。
[0123]在還未結(jié)束的情況下，在步驟S45中判定為“否”，處理返回步驟S41。
[0124]在已結(jié)束的情況下，在步驟S45中判定為“是”，結(jié)束攝像裝置2中的被攝體追蹤運動圖像生成處理。
[0125]〈第2實施方式〉
[0126]在第I實施方式中，構(gòu)成為，攝像裝置2A至2N始終進行拍攝，專用攝像控制裝置I依次獲取從攝像裝置2A至2N發(fā)送的攝像圖像并進行切換，對獲取到的攝影圖像進行切出加工后進行連接，由此生成了被攝體追蹤運動圖像。
[0127]相對于此，在本實施方式中，攝像裝置2A至2N僅在所需(指示的)時刻進行拍攝，專用的攝像控制裝置I依次對攝像裝置2A至2N的拍攝進行切換的同時進行指示，獲取由攝像裝置2生成的切出圖像后進行連接，由此生成被攝體追蹤運動圖像。此外，在本實施方式中構(gòu)成為，進行攝像裝置2中的拍攝時，攝像控制裝置I弄清楚不需要進行拍攝的時期，依次切換僅對被攝體追蹤運動圖像的生成有幫助的攝像裝置2來進行拍攝。
[0128]在第2實施方式的說明中，由于被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、以及攝像控制裝置I及攝像裝置2的硬件結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同，因此省略說明。此外，對其他與第I實施方式相同的構(gòu)成也省略說明。
[0129]圖7是表示圖2的攝像控制裝置I及攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第2實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0130]在執(zhí)行第2實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成處理的情況下，在攝像控制裝置I的CPUll-1中，拍攝指示部55、攝影狀況取得部51、圖像取得部52、圖像判定部56、圖像加工部53和運動圖像生成部54工作。
[0131]此外，在存儲部20-1的一個區(qū)域中設(shè)置圖像存儲部71。
[0132]拍攝指示部55經(jīng)由通信部21-1對各攝像裝置2進行拍攝的開始或結(jié)束的指示。拍攝指示部55在進行拍攝的開始或結(jié)束的指示時,還包括拍攝條件。
[0133]圖像判定部56判定由圖像取得部52獲取到的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的所有區(qū)域。
[0134]圖像加工部53對從各攝像裝置2獲取到的切出圖像進行對位來進行合成，由此生成構(gòu)成幀圖像。在本例中，圖像的切出由各攝像裝置2進行，因此圖像加工部53僅進行合成，即僅進行合成圖像的生成。另外，圖像加工部53將包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域那樣的不需要進行合成的切出圖像直接作為構(gòu)成幀圖像來進行處理。
[0135]此外，在執(zhí)行第2實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的情況下，在攝像裝置2的CPUl 1-2中，攝像控制部91、被攝體檢測部92、圖像加工部94和通信控制部93工作。
[0136]攝像控制部91基于來自攝像控制裝置I的拍攝開始/結(jié)束的指示，控制攝像部16-2,以使開始/結(jié)束拍攝。
[0137]圖像加工部94將由攝像部16-2拍攝到的構(gòu)成攝影運動圖像的幀圖像作為攝影圖像來獲取，針對該攝影圖像，切出以成為拍攝對象的特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，從而生成切出圖像。
[0138]通信控制部93經(jīng)由通信部21-2獲取來自攝像控制裝置I的拍攝開始/結(jié)束的指示，并將其輸出給攝像控制部91。
[0139]此外，通信控制部93經(jīng)由通信部21-2，向攝像控制裝置I發(fā)送由圖像加工部94生成的切出圖像。
[0140]圖8是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置I所執(zhí)行的第2實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0141]被攝體追蹤運動圖像生成處理通過用戶對輸入部18-1進行的被攝體追蹤運動圖像生成處理開始的操作而開始。
[0142]在步驟S61中，拍攝指示部55首先確定拍攝特定被攝體的當前攝像裝置2，并指示拍攝開始。
[0143]在步驟S62中，攝影狀況取得部51從當前攝像裝置2獲取當前的特定被攝體的攝影狀況。
[0144]在步驟S63中，攝影狀況取得部51判定是否正在拍攝特定被攝體。
[0145]在并未正在拍攝特定被攝體的情況下，在步驟S63中判定為“否”，處于待機狀態(tài)。
[0146]在正在拍攝特定被攝體的情況下，在步驟S63中判定為“是”，處理進入步驟S64。
[0147]在步驟S64中，圖像取得部52從當前攝像裝置2獲取切出圖像。
[0148]在步驟S65中，圖像判定部56判定所獲取的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部區(qū)域。
[0149]在所獲取的切出圖像包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時，在步驟S65中判定為“是”，處理進入步驟S71。步驟S71以后的處理將后述。
[0150]在所獲取的切出圖像不包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時，在步驟S65中判定為“否”，處理進入步驟S66。
[0151]在步驟S66中，拍攝指示部55確定當前攝像裝置2周邊的攝像裝置2 (以下稱為“后續(xù)攝像裝置2”)，指示拍攝開始。此時，拍攝指示部55還包括當前攝像裝置2的拍攝條件。
[0152]在步驟S67中，圖像取得部52從后續(xù)攝像裝置2獲取切出圖像。
[0153]在步驟S68中，圖像判定部56判定所獲取的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域。
[0154]在所獲取的切出圖像包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時，在步驟S68中判定為“是”，處理進入步驟S69。
[0155]在步驟S69中，拍攝指不部55向當如攝像裝直2指不拍攝結(jié)束。然后，處理進入步驟S71。
[0156]相對于此，在所獲取的切出圖像不包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時，在步驟S68中判定為“否”，處理進入步驟S70。
[0157]在步驟S70中，圖像加工部53對當前攝像裝置2和后續(xù)攝像裝置2的切出圖像的位置進行對位來進行合成，生成構(gòu)成幀圖像。然后，處理進入步驟S71。
[0158]在步驟S71中，運動圖像生成部54在制作中的運動圖像數(shù)據(jù)的末尾連接新獲取的切出圖像，生成被攝體追S示運動圖像。在圖像存儲部71中存儲所生成的被攝體追S示運動圖像。
[0159]在步驟S72中，運動圖像生成部54根據(jù)被攝體追蹤運動圖像的數(shù)據(jù)的幀頻而待機至應(yīng)生成下一個幀的時間。
[0160]圖9是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的第2實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0161]在步驟S91中，通信控制部93判斷是否指示了拍攝開始。
[0162]在未指示拍攝開始的情況下，在步驟S91中判定為“否”，成為待機狀態(tài)。
[0163]在指示了拍攝開始的情況下，在步驟S91中判定為“是”，處理進入步驟S92。
[0164]在步驟S92中，攝像控制部91控制攝像部16，以開始拍攝。
[0165]在步驟S93中，被攝體檢測部92檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0166]在步驟S94中，被攝體檢測部92判定是否存在特定被攝體。
[0167]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟S94中判定為“否”，成為待機狀態(tài)。
[0168]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S94中判定為“是”，處理進入步驟S95。
[0169]在步驟S95中，通信控制部93通知存在特定被攝體的旨意。
[0170]在步驟S96中，圖像加工部94從當前的攝影圖像切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成切出圖像。
[0171]在步驟S97中，通信控制部93發(fā)送所生成的切出圖像。
[0172]在步驟S98中，通信控制部93判定是否指示了拍攝結(jié)束。
[0173]在未指示拍攝結(jié)束的情況下，在步驟S98中判定為“否”，處理返回步驟S93。
[0174]在指示了拍攝結(jié)束的情況下，在步驟S98中判定為“是”，處理進入步驟S99。
[0175]在步驟S99中，攝像控制部91控制攝像部16，以結(jié)束拍攝。然后，結(jié)束攝像裝直2中的被攝體追蹤運動圖像生成處理。
[0176]如以上那樣構(gòu)成的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S具備攝像部16、圖像加工部53和運動圖像生成部54。
[0177]圖像取得部52獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部16連續(xù)進行拍攝而得到的多個運動圖像。
[0178]被攝體檢測部92在由圖像取得部52獲取的各運動圖像內(nèi)，通過圖像識別來檢測任意指定的被攝體。
[0179]切出控制部(攝影狀況取得部51和圖像加工部53)對應(yīng)于連續(xù)拍攝的各時刻，在由圖像取得部52獲取的多個運動圖像之中，選擇由被攝體檢測部92檢測到的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的包括作為部分圖像區(qū)域的被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像中切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行。
[0180]運動圖像生成部54按拍攝時間的順序連接通過切出控制部的控制與連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成I個運動圖像。
[0181 ] 由此，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，從由多個攝像部16拍攝到的圖像中，利用被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，生成將運動圖像作為要構(gòu)成的幀圖像的運動圖像。
[0182]因此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，與特定被攝體之間的距離在規(guī)定位置處恒定或是規(guī)定尺寸，即使實際不使追蹤了看上去好像其他被攝體移動的特定的被攝體這樣的被攝體追蹤運動圖像追蹤特定的被攝體來進行拍攝，也能夠生成運動圖像。因此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成使移動的被攝體的狀態(tài)(運動圖像內(nèi)的位置和尺寸等)一致的容易觀察的運動圖像數(shù)據(jù)。
[0183]此外，被攝體檢測部92實際上在成為被攝體包含區(qū)域的切出對象的運動圖像內(nèi)通過圖像識別來判定用戶任意指定的特定被攝體的有無(及位置、尺寸)，因此即使在預(yù)先并沒有決定移動的特定被攝體的種類、大小、移動路徑等的情況下，也能夠針對各種被攝體、各種移動(例如在上下有運動的移動等)靈活應(yīng)對，能夠生成連續(xù)拍攝了移動的被攝體的運動圖像。
[0184]圖像加工部53從選擇出的運動圖像中選擇被攝體位于規(guī)定位置且以規(guī)定尺寸被包含的包括被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像中切出該被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行。
[0185]由此，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成以規(guī)定位直且規(guī)定尺寸被包含的被攝體追蹤運動圖像。
[0186]此外，圖像加工部53控制選擇性切出處理的執(zhí)行，從選擇出的運動圖像中以被攝體位于中央的成為規(guī)定尺寸的方式切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
[0187]由此，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成被攝體始終位于中央的被攝體追蹤運動圖像。
[0188]此外，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，多個攝像部16被配直成特定被攝體的移動路徑上的拍攝范圍的至少一部分互相重疊。
[0189]圖像加工部53進行如下控制:在被攝體包含區(qū)域被包含在I個運動圖像內(nèi)的情況下，從該I個運動圖像切出被攝體包含區(qū)域，在被攝體包含區(qū)域被連續(xù)地(t & # - ? )包含在多個運動圖像中的情況下，從多個運動圖像的每一個圖像中切出被攝體包含區(qū)域的一部分來進行合成。
[0190]由此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，即使在無法通過由I個攝像部16拍攝到的攝影運動圖像生成構(gòu)成幀圖像的情況下，也能夠?qū)⒍鄠€由其他攝像部16拍攝到的攝影運動圖像進行合成來生成構(gòu)成幀圖像。
[0191]因此，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠可罪地生成被攝體追S示運動圖像。
[0192]此外，圖像加工部53進行如下控制:在正在由多個攝像部16連續(xù)拍攝移動的被攝體時執(zhí)行選擇性切出處理，在正在拍攝移動的被攝體的各時刻，逐次選擇包括被攝體包含區(qū)域的運動圖像數(shù)據(jù)，并且從該逐次選擇的運動圖像中切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
[0193]由此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，由于從逐次選擇的運動圖像中逐次切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，因此能夠?qū)崟r地生成被攝體追蹤運動圖像。
[0194]此外，被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S包括具備攝像部16的多個攝像裝置2、和具備了圖像取得部52、圖像加工部53及運動圖像生成部54的攝像控制裝置I。
[0195]由此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，只要攝像裝置2具備拍攝功能，則即使不具備特定的被攝體追蹤運動圖像生成的功能，也能夠生成被攝體追蹤運動圖像。
[0196]〈第3實施方式〉
[0197]在第I實施方式中，專用的攝像控制裝置依次切換攝像裝置的拍攝，切出從攝像裝置獲取到的攝像圖像后進行連接，從而生成了運動圖像。
[0198]相對于此，在本實施方式中構(gòu)成為，不使用專用的攝像控制裝置，而使各攝像裝置相互進行通信來決定進行拍攝的攝像裝置，依次切換僅對運動圖像的生成有幫助的攝像裝置來進行拍攝。
[0199]此外，在本實施方式中，由進行了拍攝的攝像裝置進行切出處理，并將其傳輸給進行運動圖像的顯示的設(shè)備(顯示裝置)，通過顯示裝置依次顯示所獲取的切出的攝像圖像，從而再生運動圖像。
[0200]在第3實施方式的說明中，由于攝像控制裝置及攝影裝置的硬件結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同，因此省略說明。此外，對其他與第I實施方式相同的構(gòu)成也省略說明。
[0201]圖10是表示第3實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0202]在弟3實施方式中的被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，如圖10所不,具備可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)η互相進行通信的多個攝像裝置2Α至2Ν、和可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)η與攝像裝置2進行通信的顯示裝置3。
[0203]在攝像裝置2中，根據(jù)拍攝到的攝影運動圖像對幀圖像進行切出加工，生成特定被攝體位于中心的構(gòu)成幀圖像。在攝像裝置2中，向顯示裝置3發(fā)送所生成的幀圖像。
[0204]在顯示裝置3中，基于從攝像裝置2發(fā)送的構(gòu)成幀圖像，進行被攝體追蹤運動圖像的再生顯示。
[0205]圖11是表示圖2的攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第3實施方式的被攝體追蹤運動圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0206]在執(zhí)行第3實施方式中被攝體追蹤運動圖像生成處理時，在攝像裝置2的CPUll中，拍攝范圍信息取得部100、攝像裝置確定部101、通信控制部102、攝像控制部103、被攝體檢測部104、圖像加工部105、移動速度判定部106、拍攝待機時間預(yù)測部107、延遲時間確定部108和拍攝指示部109工作。
[0207]在存儲部20的一個區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像存儲部120。
[0208]在圖像存儲部120中存儲構(gòu)成幀圖像等各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0209]拍攝范圍信息取得部100從位置傳感器17獲取自己拍攝的位置、方向、視角等信息(以下稱為“拍攝范圍信息”)，經(jīng)由通信部21獲取由其他攝像裝置2的位置傳感器17獲取到的其他攝像裝置2的拍攝范圍信息。
[0210]攝像裝置確定部101基于由拍攝范圍信息取得部100獲取到的拍攝范圍信息，確定后續(xù)攝像裝置2。
[0211]通信控制部102判定經(jīng)由通信部21從其他攝像裝置2是否有拍攝開始的指示。
[0212]此外，通信控制部102向顯示裝置3發(fā)送由圖像加工部105生成的構(gòu)成幀圖像。
[0213]攝像控制部103基于用戶對輸入部18進行的拍攝開始/結(jié)束操作或來自其他攝像裝置2的拍攝開始/結(jié)束的指示，控制攝像部16，以開始/結(jié)束拍攝。
[0214]被攝體檢測部104檢測拍攝到的攝影運動圖像所包含的被攝體。此外，被攝體檢測部104判定檢測到的特定被攝體中是否包含有拍攝對象。
[0215]圖像加工部105從存在特定被攝體的當前的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0216]移動速度判定部106判定特定被攝體的移動速度。具體而言，移動速度判定部106例如分析拍攝到的運動圖像，根據(jù)各幀圖像的差分來判定特定被攝體的移動速度。
[0217]拍攝待機時間預(yù)測部107計算出在后續(xù)攝像裝直2中切出對被攝體追S示運動圖像有幫助的圖像區(qū)域為止的待機時間，即計算出直到后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始為止的待機時間(以下稱為“拍攝開始待機時間”)。
[0218]此外，拍攝待機時間預(yù)測部107計算出當前攝像裝置2無法切出對被攝體追蹤運動圖像有幫助的圖像區(qū)域為止的待機時間，即計算出直到當前攝像裝置2的拍攝結(jié)束為止的待機時間(以下稱為“拍攝結(jié)束待機時間”)。
[0219]后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機時間例如根據(jù)從利用移動速度預(yù)測的特定被攝體的原位置到后續(xù)攝影裝置2的拍攝范圍中開始拍攝的開始端為止的到達時間來進行計笪
ο
[0220]S卩，拍攝開始待機時間可計算為“后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機時間=從特定被攝體的原位置到后續(xù)攝像裝置2的拍攝范圍的開始端為止的距離/特定被攝體的移動速
/又 ο
[0221]在此，例如，根據(jù)在攝像裝置2中由位置傳感器17獲取到的位置信息與特定被攝體之間的距離，作為絕對位置而推測特定被攝體的原位置。此外，對于拍攝范圍而言，例如，可根據(jù)在攝像裝置2中從位置傳感器17獲取到的位置信息與根據(jù)特定被攝體的移動預(yù)定路線而確定的特定被攝體之間的距離算出開始端至結(jié)束端的范圍的絕對位置。
[0222]另外，對于拍攝開始待機時間而言，可從當前攝像裝置2的拍攝范圍的結(jié)束端減去與后續(xù)攝像裝置2之間的重疊部分來計算出。
[0223]當前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機時間可根據(jù)從利用移動速度預(yù)測的特定被攝體的原位置到當前攝影裝置的拍攝范圍中開始拍攝的結(jié)束端為止的到達時間來計算。
[0224]S卩，拍攝開始待機時間可計算為“當前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機時間=從特定被攝體的原位置到當前攝像裝置2的拍攝范圍的結(jié)束端為止的距離/特定被攝體的移動速
/又 ο
[0225]延遲時間確定部108考慮與后續(xù)攝像裝置2的通信、根據(jù)后續(xù)攝像裝置2的性能等的拍攝指示到拍攝為止的動作時間，確定將拍攝切換到后續(xù)攝像裝置2時所需的時間(以下稱為“延遲時間”)。
[0226]通過在開始拍攝的時間上相加延遲時間并進行拍攝的指示，從而在接受了指示的攝像裝置2中，設(shè)有用于進行拍攝的準備期間，因此能夠進行設(shè)備的調(diào)整等且能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進行拍攝。
[0227]拍攝指不部109基于拍攝待機時間(拍攝結(jié)束待機時間及拍攝開始待機時間)和延遲時間，對后續(xù)攝像裝置2進行拍攝開始的指示。此外，拍攝指示部109基于待機時間，對后續(xù)攝像裝置2進行拍攝結(jié)束的指示。此外，拍攝指示部55在指示拍攝的開始或結(jié)束時，還包括拍攝條件。
[0228]另外，在本實施方式中，攝像裝置2中，生成構(gòu)成幀圖像，發(fā)送給顯示裝置3，在顯示裝置3中，以時間序列表示構(gòu)成幀圖像來顯示并輸出被攝體追蹤運動圖像，但是并不限于此。在攝像裝置2中，也可以生成被攝體追蹤運動圖像并發(fā)送給顯示裝置3，也可以以攝像圖像、切出圖像、合成圖像等的狀態(tài)發(fā)送給顯示裝置3并在顯示裝置3中進行切出加工來生成構(gòu)成幀圖像。
[0229]圖12是說明具有圖11的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的第3實施方式中的被攝體追蹤運動圖像生成處理的流程的流程圖。
[0230]在步驟Slll中，拍攝范圍信息取得部100獲取自身及其他攝像裝置2拍攝的位置、方向、視角等拍攝范圍信息。
[0231]在步驟SI 12中，攝像裝直確定部101基于所犾取的拍攝徂圍彳目息來確定后續(xù)攝像裝置2。
[0232]在步驟S113中，通信控制部102判定從用戶或其他攝像裝置2是否指示了拍攝開始。
[0233]在從用戶或其他攝像裝置2未指示拍攝開始的情況下，在步驟S113中判定為“否”，處于待機狀態(tài)。
[0234]在從用戶或其他攝像裝置2指示了拍攝開始的情況下，在步驟S113中判定為“是”，處理進入步驟SI 14。
[0235]在步驟SI 14中，攝像控制部103控制攝像部16，以開始拍攝。
[0236]在步驟SI 15中，被攝體檢測部104檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0237]在步驟SI 16中，被攝體檢測部104判定是否存在特定被攝體。
[0238]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟SI 16中判定為“否”，處于待機狀態(tài)。
[0239]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S116中判定為“是”，處理進入步驟S117。
[0240]在步驟S117中，圖像加工部105從當前的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0241]在步驟S118中，通信控制部102向顯示裝置3傳輸構(gòu)成幀圖像。
[0242]在步驟SI 19中，移動速度判定部106判定被攝體的移動速度。
[0243]在步驟S120中，拍攝待機時間預(yù)測部107計算出后續(xù)攝像裝直2的拍攝開始待機時間及當前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機時間。
[0244]在步驟S121中，延遲時間確定部108確定將拍攝切換到后續(xù)攝像裝置2時所需的延遲時間。
[0245]在步驟S122中，拍攝指不部109判定后續(xù)攝像裝直2的拍攝開始待機時間與延遲時間是否相同(拍攝開始待機時間=延遲時間)。
[0246]在延遲時間短于后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機時間的情況下，在步驟S122中判定為“否”，處于待機狀態(tài)。
[0247]在后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機時間與延遲時間相同的情況下，在步驟S122中判定為“是”，處理進入步驟S123。
[0248]在步驟S123中，拍攝指不部109向后續(xù)攝像裝直2指不拍攝開始。拍攝指不部109與該拍攝開始的指示一起還指示拍攝條件等信息。
[0249]在步驟S124中，拍攝指示部109判定當前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機時間是否為O (后續(xù)攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機時間=O)。
[0250]在后續(xù)攝像裝直2的拍攝結(jié)束待機時間不為O的情況下，在步驟S124中判定為“否”，處理返回步驟S115。
[0251 ] 在后續(xù)攝像裝直2的拍攝結(jié)束待機時間為O的情況下，在步驟S124中判定為“是”，處理進入步驟S125。
[0252]在步驟S125中，拍攝指不部109對當如攝像裝直2進打結(jié)束拍攝的指不。然后，結(jié)束被攝體追Ife運動圖像生成處理。
[0253]如以上那樣構(gòu)成的被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S具備拍攝指不部55。
[0254]拍攝指示部55在被攝體移動中的各時刻，逐次選擇對包括被攝體包含區(qū)域的運動圖像進行拍攝的攝像部16。
[0255]圖像加工部53從通過拍攝指示部55逐次選擇的該攝像部16中逐次獲取運動圖像，從而執(zhí)行選擇性切出處理。
[0256]由此，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠犾取由合適的攝像部16拍攝到的運動圖像。
[0257]具備:攝像控制部91，進行如下控制，即，在被攝體移動中的各時刻，逐次選擇使包括被攝體包含區(qū)域的運動圖像的拍攝開始或結(jié)束的攝影單元，通過該逐次選擇出的攝影單元開始或結(jié)束運動圖像的拍攝。
[0258]由此，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，能夠構(gòu)成為不用進行不必要的拍攝。
[0259]另外，本發(fā)明并不限于上述的實施方式，能夠達成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等包含在本發(fā)明中。
[0260] 此外，在上述的實施方式中，在所生成的被攝體追蹤運動圖像中，生成了特定被攝體始終在規(guī)定位置以規(guī)定尺寸被包含的運動圖像，但是并不限于此。也可以是只有特定被攝體在運動圖像內(nèi)的位置始終處于規(guī)定位置，或者只有特定被攝體在運動圖像內(nèi)的尺寸始終為規(guī)定尺寸。
[0261 ] 此外，在上述的實施方式中，在所生成的被攝體追S示運動圖像中，生成了特定被攝體始終位于中央的視角的運動圖像，但是并不限于此。也可以是如下的運動圖像:通過被攝體追蹤運動圖像，位于恒定位置，例如根據(jù)靠近或遠離特定被攝體等期望的效果來變更運動圖像中的特定被攝體的位置。
[0262]此外，在上述的實施方式中，存在由不進行拍攝的攝像控制裝置I和各攝像裝置2構(gòu)成的情況，但是并不限于此。
[0263]例如，也可以構(gòu)成為，基于進行拍攝的攝像裝置2的控制，使其他攝像裝置2進行拍攝。即，被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S也可以由主要的攝像裝置2(主設(shè)備)和輔助的攝像裝置2 (附屬設(shè)備)構(gòu)成。
[0264]具體而目，在被攝體追S示運動圖像生成系統(tǒng)S中，可具備拍攝指不單兀，多個攝像裝置2中的I個裝置起到攝像控制裝置的作用，該拍攝指示單元進行其他攝像裝置2的選擇和對其他攝像裝置2的指示。即，可以構(gòu)成為具備攝像部16的攝像裝置2兼?zhèn)鋽z像控制裝置的功能。
[0265]由此，被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S無需使用如攝像控制裝置I這樣控制拍攝的專用設(shè)備，僅通過攝像裝置2就能夠生成被攝體追蹤運動圖像。
[0266]此外，在上述的實施方式中，也可以構(gòu)成為在攝像裝置2側(cè)進行切出加工的處理，也可以構(gòu)成為在攝像控制裝置I側(cè)進行切出加工的處理。
[0267]此外，在上述的實施方式中，切出有助于運動圖像的部分后進行加工來加以利用，但是并不限于此。例如，獲取未反映成為拍攝對象的被攝體等的背景圖像，并對成為拍攝對象的被攝體進行合成。通過使用這樣加工的圖像，例如能夠生成未反映成為拍攝對象的被攝體以外的被攝體的運動圖像。
[0268]具體而言，在被攝體追蹤運動圖像生成系統(tǒng)S中，例如，運動圖像生成部54等運動圖像生成單元通過選擇性切出處理，將對應(yīng)于各時刻而選擇性切出的多個圖像粘貼并合成到規(guī)定的靜止圖像的同時，按拍攝順序連接而生成I個運動圖像。
[0269]此外，在上述的實施方式中，進行了檢測或預(yù)測成為拍攝對象的被攝體映入的情況來執(zhí)行拍攝的控制，但是并不限于此。
[0270]例如，也可以不進行被攝體的檢測等，而是通過拍攝被攝體的攝像裝置的前和后的攝像裝置進行拍攝。通過這樣構(gòu)成，無論是被攝體位于中央的狀態(tài)下拍攝到的圖像，還是在被攝體朝向中央的狀態(tài)和被攝體遠離了中央的狀態(tài)下拍攝到的圖像，都能進行切出加工。
[0271]圖13是表示拍攝時刻的其他例的圖。
[0272]拍攝時刻如圖13的例所示，在拍攝開始時刻，被攝體要么在中央要么面向遠離中央的方向，因此能夠通過由攝像裝置2A和攝像裝置2B拍攝到的圖像生成切出圖像。
[0273]此外，在通過攝像裝置2A的后續(xù)攝像裝置2B拍攝了被攝體的情況下，通過攝像裝置2A、攝像裝置2B、攝像裝置2C這3臺攝像裝置進行拍攝。在通過攝像裝置2B進行拍攝的情況下，被攝體有朝向中央的狀態(tài)、位于中央的狀態(tài)、和遠離中央的狀態(tài)，因此能夠通過由攝像裝置2A、攝像裝置2B和攝像裝置2C拍攝到的圖像生成切出圖像。即使在通過攝像裝置2C拍攝了被攝體的情況下也能與攝像裝置2B同樣地，通過由攝像裝置2C前后的攝像裝置2B和攝像裝置2D拍攝到的圖像生成切出圖像。
[0274]此外，在上述的實施方式中，對包括特定被攝體的規(guī)定區(qū)域設(shè)置成了進行切出的圖像區(qū)域，但是并不限于此。例如，也可以將與特定被攝體的形狀對應(yīng)的區(qū)域、即特定被攝體的區(qū)域設(shè)為進行切出的圖像區(qū)域。
[0275]具體而言，圖像加工部53等切出單元也可以構(gòu)成為，僅切出使與被攝體的形狀一致的形狀的圖像區(qū)域與被攝體的形狀一致的區(qū)域。
[0276]此外，在上述的實施方式中，根據(jù)攝影運動圖像生成了構(gòu)成幀圖像，但是并不限于此，例如也可以使用在規(guī)定時刻拍攝到的攝像圖像來生成構(gòu)成幀圖像。
[0277]此外，在上述的實施方式中，從各攝像裝置2向進行運動圖像的生成的裝置發(fā)送了攝影圖像或構(gòu)成幀圖像，但是并不限于此，也可以發(fā)送攝影運動圖像后根據(jù)接收到的攝影圖像生成構(gòu)成幀圖像。
[0278]此外，在上述的實施方式中，通過多個攝像裝置2拍攝了攝影運動圖像，但是并不限于此，也可以在I個裝置中具備多個拍攝單元，還可以基于從拍攝單元獲取到的圖像來生成被攝體追S示運動圖像。
[0279]此外，在上述的實施方式中，以數(shù)碼相機為例說明了應(yīng)用本發(fā)明的攝像裝置2，但是并不特別限于此。
[0280]例如，本發(fā)明可普遍適用于具有被攝體追蹤運動圖像生成處理功能的電子設(shè)備。具體而言，例如，本發(fā)明可應(yīng)用于筆記本型個人計算機、打印機、電視接收機、攝影機、便攜式導(dǎo)航裝置、移動電話、智能手機、便攜式游戲機等。
[0281]上述的一系列處理可通過硬件來執(zhí)行，也可以通過軟件來執(zhí)行。
[0282]換言之，圖3、7、11的功能結(jié)構(gòu)只是例示，并不特別限于此。即，只要攝像裝置2具備可將上述的一系列處理作為整體而執(zhí)行的功能即可，用于實現(xiàn)該功能而使用了什么樣的功能模塊并不特別限于圖3、7、11的例。
[0283]此外，I個功能模塊可只由硬件單體構(gòu)成，也可以只由軟件單體構(gòu)成，還可以由硬件和軟件的組合來構(gòu)成。
[0284]在通過軟件執(zhí)行一系列處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序從網(wǎng)絡(luò)或記錄介質(zhì)被下載至計算機等。
[0285]計算機只要是組裝了專用硬件的計算機即可。此外，計算機也可以是通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的計算機，例如通用的個人計算機。
[0286]包括這種程序的記錄介質(zhì)不僅由為了向用戶提供程序而與裝置主體分開配置的圖2的可移動介質(zhì)31構(gòu)成，還由在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)等構(gòu)成?？梢苿咏橘|(zhì)31例如由磁盤(包括軟盤)、光盤或光磁盤等構(gòu)成。光盤例如由 CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory) > DVD (Digital Versatile Disk)、Blu-rayDisc (藍光光盤)(注冊商標)等構(gòu)成。光磁盤由MD(Min1-Disk)等構(gòu)成。此外,在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)例如由記錄了程序的圖2的R0M12、圖2的存儲部20所包含的硬盤等構(gòu)成。
[0287]另外，在本說明書中，記述向記錄介質(zhì)記錄的程序的步驟中，沿著其順序按時間序列進行的處理當然還包括不按時間序列處理而是并列或者單獨執(zhí)行的處理。
[0288]此外，在本說明書中，系統(tǒng)的用語意味著由多個裝置或多個單元等構(gòu)成的整體裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于，具備: 圖像取得部，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像； 被攝體檢測部，通過圖像識別，在由所述圖像取得部獲取的各運動圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體； 切出控制部，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇在由所述圖像取得部獲取的多個運動圖像之中、包括由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和 運動圖像生成部，按拍攝時間的順序，連接通過所述切出控制部的控制與所述連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成1個運動圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述被攝體包含區(qū)域是由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體在中央以規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個攝像部被配置成所述被攝體的移動路徑上的拍攝范圍的至少一部分互相重疊， 所述切出控制部進行如下控制:在所述被攝體包含區(qū)域被包含在1個運動圖像內(nèi)的情況下，從該1個運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域，在所述被攝體包含區(qū)域被連續(xù)地包含在多個運動圖像內(nèi)的情況下，從該多個運動圖像的每一個運動圖像中切出所述被攝體包含區(qū)域的一部分來進行合成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述切出控制部進行控制以使在所述多個攝像部對移動的所述被攝體進行連續(xù)拍攝中執(zhí)行所述切出處理，并進行控制以使在正在拍攝移動的所述被攝體的各時刻，逐次選擇包括所述被攝體包含區(qū)域的運動圖像數(shù)據(jù)，并且從該逐次選擇的運動圖像中逐次切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動圖像生成系統(tǒng)還具備選擇部，該選擇部在所述被攝體正在移動的各時刻，逐次選擇對包括所述被攝體包含區(qū)域的運動圖像進行拍攝的攝像部， 所述切出控制部進行控制以使從由所述選擇部逐次選擇的攝像部逐次獲取運動圖像并執(zhí)行所述切出處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動圖像生成系統(tǒng)還具備攝影控制部，該攝影控制部進行控制，以使在所述被攝體正在移動的各時刻，逐次選擇使包括所述被攝體包含區(qū)域的運動圖像的拍攝開始或結(jié)束的攝像部，并使該逐次選擇出的攝像部進行的運動圖像的拍攝開始或結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動圖像生成系統(tǒng)包括:具備所述攝像部的多個攝像裝置；和具備所述圖像取得部、所述切出控制部及所述運動圖像生成部的攝像控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像控制裝置具備: 決定部，基于正在拍攝所述被攝體的當前攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的所述特定被攝體的移動狀態(tài)、和從該當前攝像裝置交接了拍攝的后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍，決定由該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的開始時刻；和 拍攝指示部，對所述后續(xù)攝像裝置進行指示，以使在由所述決定部決定的所述開始時刻開始拍攝。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部基于正在拍攝所述被攝體的當前攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的所述特定被攝體的移動狀態(tài)、該當前攝像裝置的拍攝范圍、和從該當前攝像裝置交接了拍攝的后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍，決定結(jié)束該當前攝像裝置的拍攝的結(jié)束時刻、和由該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的開始時刻， 所述拍攝指示部進行指示以使在由所述決定部決定的所述結(jié)束時刻結(jié)束所述當前攝像裝置的拍攝，在由所述決定部決定的所述開始時刻開始所述后續(xù)攝像裝置的拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部以從所述開始時刻開始經(jīng)過規(guī)定時間之后到來所述結(jié)束時刻的方式?jīng)Q定所述開始時刻和所述結(jié)束時刻。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部基于特定被攝體的移動速度和從原位置到進入后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍的到達位置為止的時間，決定開始時刻。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動圖像生成系統(tǒng)還具備確定部，該確定部確定從所述當前攝像裝置向所述后續(xù)攝像裝置發(fā)送所述開始時刻的信息開始直到該后續(xù)攝像裝置能夠開始拍攝的延遲時間， 所述拍攝指示部在相對于所述開始時刻早于所述延遲時間的時刻，發(fā)送所述開始時刻的信息來進行所述拍攝的指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝指示部向所述后續(xù)攝像裝置發(fā)送使拍攝開始的指示信號，從而進行所述開始時刻的信息的發(fā)送，在相對于使該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的時刻早于延遲時間的時刻發(fā)送所述指示信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝指示部在交接所述拍攝時，還發(fā)送當前攝像裝置的拍攝條件也要交接的指/j、l Ο
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 在各攝像裝置中每次拍攝所述特定被攝體時決定所述開始時刻。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 具備所述攝像部的多個攝像裝置中的1個攝像裝置成為所述攝像控制裝置，且所述運動圖像生成系統(tǒng)還具備進行其他攝像裝置的選擇和對其他攝像裝置的指示的拍攝指示部。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動圖像生成部通過所述切出處理，將與各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個圖像與規(guī)定的靜止圖像粘貼并合成的同時按拍攝順序進行連接，從而生成1個運動圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述切出處理僅將與所述被攝體的形狀一致的圖像區(qū)域作為被攝體包含區(qū)域來切出。
19.一種運動圖像生成方法，是運動圖像生成系統(tǒng)中的運動圖像生成方法，該運動圖像生成方法的特征在于，包括: 取得處理，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個攝像部進行連續(xù)拍攝而得到的多個運動圖像； 檢測處理，通過圖像識別，在通過所述取得處理獲取的各運動圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體； 切出控制處理，對應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時刻，選擇在通過所述取得處理獲取的多個運動圖像之中、包括通過所述檢測處理檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域、即被攝體包含區(qū)域的運動圖像，控制從該選擇出的運動圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和 運動圖像生成處理，按拍攝時間的順序，連接通過所述切出控制處理的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時刻對應(yīng)地選擇性切出的多個所述圖像，由此生成1個運動圖像。
【文檔編號】H04N5/265GK104427260SQ201410443249
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】中村光喜, 小川浩良, 川原和真 申請人:卡西歐計算機株式會社