一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，相機(jī)單元的信息輸出口通過(guò)Audio接口單元連接ODS機(jī)載單元，GPS定位單元連接ODS機(jī)載單元，電源單元連接ODS機(jī)載單元，ODS機(jī)載單元的輸出端依次連接地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元，天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元連接有定向跟蹤天線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，通過(guò)加裝定向跟蹤天線及GPS定位單元等設(shè)備，控制高增益的天線自動(dòng)調(diào)節(jié)至有效角度，利用無(wú)人機(jī)標(biāo)配遙控器，將信號(hào)發(fā)射、接收功率放大，使無(wú)人機(jī)控制、圖傳距離不受標(biāo)程限制，達(dá)到方圓5km以上穩(wěn)定傳輸，大大提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的工作效率及作業(yè)范圍。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電網(wǎng)傳輸過(guò)程中一些輸電線路位于山區(qū)，現(xiàn)有技術(shù)是應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行該部分輸電線路日常巡視及故障查找等工作。在應(yīng)用過(guò)程中，大多數(shù)無(wú)人機(jī)的無(wú)線信號(hào)標(biāo)稱控制及圖傳距離為方圓1.7km范圍，實(shí)際上，無(wú)人機(jī)的飛行距離只能達(dá)到方圓700m左右，超出該范圍圖傳、操控信號(hào)極其不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響了無(wú)人機(jī)巡線的工作效率及安全穩(wěn)定。所以為了獲得更好的視頻信號(hào)接收質(zhì)量，希望采用高增益的接收天線。但高增益的天線往往伴隨著狹窄的有效角度，所以急需一種天線系統(tǒng)來(lái)解決飛行時(shí)定向天線難以保持在最佳收發(fā)角度的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中高增益的天線往往伴隨著狹窄的有效角度的技術(shù)性缺陷。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，包括GPS定位單元、相機(jī)單元、Aud1接口單元、ODS機(jī)載單元、地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元以及電源單元，所述相機(jī)單元的信息輸出口通過(guò)Aud1接口單元連接ODS機(jī)載單元，所述GPS定位單元連接ODS機(jī)載單元，電源單元連接ODS機(jī)載單元，所述ODS機(jī)載單元的輸出端依次連接地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元，所述天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元連接有定向跟蹤天線。
[0006]優(yōu)選地，所述ODS機(jī)載單元采用5V電源供電。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:
[0008]本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，通過(guò)加裝定向跟蹤天線及GPS定位單元等設(shè)備，控制高增益的天線自動(dòng)調(diào)節(jié)至有效角度，利用無(wú)人機(jī)標(biāo)配遙控器，將信號(hào)發(fā)射、接收功率放大，使無(wú)人機(jī)控制、圖傳距離不受標(biāo)程限制，達(dá)到方圓5km以上穩(wěn)定傳輸，大大提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的工作效率及作業(yè)范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型輸自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0011]如圖1所示，一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，包括GPS定位單元、相機(jī)單元、Audi ο接口單元、ODS機(jī)載單元、地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元以及電源單元，所述相機(jī)單元的信息輸出口通過(guò)Aud1接口單元連接ODS機(jī)載單元，所述GPS定位單元連接ODS機(jī)載單元，電源單元連接ODS機(jī)載單元，所述ODS機(jī)載單元的輸出端依次連接地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元，所述天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元連接有定向跟蹤天線。所述ODS機(jī)載單元采用5V電源供電。
[0012]工作原理:先在飛機(jī)上安裝機(jī)載模塊，機(jī)載模塊通過(guò)飛機(jī)上的GPS定位單元讀取數(shù)據(jù)，把飛機(jī)的坐標(biāo)和高度信息進(jìn)行編碼調(diào)制，通過(guò)圖傳(一般使用伴音通道)發(fā)射回來(lái)，接收機(jī)收到信號(hào)后傳給地面解調(diào)模塊。地面解調(diào)模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，取得飛機(jī)位置信息。和初始坐標(biāo)比較后，得到飛機(jī)目前相對(duì)云臺(tái)的方位角和距離、高度等信息。地面解調(diào)器把這些信息發(fā)送給云臺(tái)。云臺(tái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的舵機(jī)(天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元)，使定向天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)。
[0013]無(wú)人機(jī)將信息實(shí)時(shí)回傳的過(guò)程中，接收信號(hào)的強(qiáng)弱直接影響到畫面的穩(wěn)定性和清晰程度，通過(guò)提高機(jī)載的發(fā)射器功率和接收機(jī)靈敏度的方式已經(jīng)不能滿足遠(yuǎn)距離通信的要求，而通過(guò)改進(jìn)功率放大器及加裝天線等設(shè)備，最大程度的增加通信距離和通信可靠性，利用地面定向信號(hào)的天線提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)范圍，實(shí)時(shí)的獲得飛行數(shù)據(jù)及視頻等信息。
[0014]綜上本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，通過(guò)加裝定向跟蹤天線及GPS定位單元等設(shè)備，控制高增益的天線自動(dòng)調(diào)節(jié)至有效角度，利用無(wú)人機(jī)標(biāo)配遙控器，將信號(hào)發(fā)射、接收功率放大，使無(wú)人機(jī)控制、圖傳距離不受標(biāo)程限制，達(dá)到方圓5km以上穩(wěn)定傳輸，大大提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的工作效率及作業(yè)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS定位單元、相機(jī)單元、Audi ο接口單元、ODS機(jī)載單元、地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元以及電源單元，所述相機(jī)單元的信息輸出口通過(guò)Aud1接口單元連接ODS機(jī)載單元，所述GPS定位單元連接ODS機(jī)載單元，電源單元連接ODS機(jī)載單元，所述ODS機(jī)載單元的輸出端依次連接地面解調(diào)器、云臺(tái)、天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元，所述天線對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)執(zhí)行單元連接有定向跟蹤天線。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤遠(yuǎn)距離圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述ODS機(jī)載單元采用5V電源供電。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK205657714SQ201620383181
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日 公開(kāi)號(hào)201620383181.5, CN 201620383181, CN 205657714 U, CN 205657714U, CN-U-205657714, CN201620383181, CN201620383181.5, CN205657714 U, CN205657714U
【發(fā)明人】張萬(wàn)青, 何宇
【申請(qǐng)人】廣東能飛航空科技發(fā)展有限公司