本實用新型涉及一種牦牛圈舍圖像采集裝置。

背景技術：

牦牛全身都是寶，藏族人民衣食住行燒耕都離不開它。人們喝牦牛奶，吃牦牛肉(《呂氏春秋》中記載：“肉之美者，牦象之肉”)，燒牦牛糞。它的毛可做衣服或帳篷，皮是制革的好材料。它既可用于農(nóng)耕，又可作高原運輸工具，為當?shù)啬撩裉峁┠獭⑷?、毛、役力、燃料等生產(chǎn)生活必需品，是青藏高原牧民的重要生活和經(jīng)濟來源，也是當?shù)匦竽翗I(yè)經(jīng)濟中不可缺少的重要畜種。牦牛作為一種“全能”家畜，在遺傳上是一個極為寶貴的基因庫，對人類有著不可忽視的社會及經(jīng)濟意義。因此，市場上出現(xiàn)了牦牛養(yǎng)殖，為了觀察牦牛的生活習性，牦牛圈舍上安裝有攝像頭，但是現(xiàn)有的攝像頭都是固定的，拍攝的范圍很有限，實用性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種實用性強的牦牛圈舍圖像采集裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種牦牛圈舍圖像采集裝置，包括牦牛圈舍、用于監(jiān)控牦牛圈舍內(nèi)情況的攝像頭，所述攝像頭與上位機通過通信線連接，所述牦牛圈舍的頂部左右兩端分別固定有一支撐板，所述支撐板的頂部固定有一水平板，其特征在于，其還包括一自動移動裝置，所述自動移動裝置包括帶有空心腔的移動車體，所述移動車體的前側左右兩端分別設置有第一滾輪和第二滾輪，所述移動車體的后側左右兩端分別設置有第三滾輪和第四滾輪，所述第一滾輪和第三滾輪通過第一轉軸連接，所述第二滾輪和第四滾輪通過第二轉軸連接，所述第一轉軸上裝配有一被動齒輪，所述移動車體的空心腔中安裝有一驅動電機，所述驅動電機通過減速箱連接有一驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述被動齒輪嚙合，所述水平板的頂部平行的設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滾輪和第二滾輪與所述第一滑槽滑動配合連接，所述第三滾輪和第四滾輪與所述第二滑槽滑動配合連接，所述牦牛圈舍的外壁固定有一電控箱，所述電控箱內(nèi)固定有控制模塊，所述電控箱的外壁設置有用于控制所述驅動電機的按鈕組，所述控制模塊分別與所述按鈕組、驅動電機電性連接，所述攝像頭通過俯仰角度調(diào)節(jié)件固定在所述移動車體的頂部。

優(yōu)選地，上述的牦牛圈舍圖像采集裝置，其中所述控制模塊包括控制器、與所述控制器電性連接的電機驅動模塊，所述控制器與所述按鈕組電性連接，所述電機驅動模塊與所述驅動電機電性連接。

優(yōu)選地，上述的牦牛圈舍圖像采集裝置，其中所述俯仰角度調(diào)節(jié)件包括連接軸、固定在所述移動車體頂部的左護板和右護板、夾設在所述左護板和右護板之間的安裝座，所述攝像頭安裝在所述安裝座的頂部，所述連接軸依次穿過所述左護板、安裝座、右護板。

優(yōu)選地，上述的牦牛圈舍圖像采集裝置，其中所述連接軸的左端位于所述左護板的外側通過螺紋連接有一第一鎖緊螺母，所述連接軸的右端位于所述右護板的外側通過螺紋連接有一第二鎖緊螺母。

本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在：根據(jù)實際情況，用戶通過按鈕組可以控制驅動電機正轉或者反轉，進而通過驅動齒輪、被動齒輪帶動第一轉軸轉動，進而帶動第一滾輪、第三滾輪轉動，從而使得本實用新型中的移動車體沿著第一滑槽和第二滑槽滑動，進而帶動攝像頭移動，從而使得拍攝范圍增大，讓本實用新型更加實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中移動車體的橫向剖視圖；

圖3為圖1中俯仰角度調(diào)節(jié)件的結構示意圖；

圖4為圖1中電控箱的縱向剖視圖；

圖5為本實用新型中的控制器的電路原理圖；

圖6為本實用新型中的電機驅動模塊的電路原理圖；

圖7為圖1的左視圖；

圖8為圖1中水平板的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地詳述，以使本實用新型的技術方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，一種牦牛圈舍圖像采集裝置，包括牦牛圈舍1、用于監(jiān)控牦牛圈舍內(nèi)情況的攝像頭11，攝像頭11與上位機12通過通信線連接。

牦牛圈舍1的頂部左右兩端分別焊接有一支撐板21，支撐板21的頂部焊接有一水平板22。

本實用新型還包括一自動移動裝置3，自動移動裝置3包括帶有空心腔的移動車體31，移動車體31的前側左右兩端分別設置有第一滾輪32和第二滾輪33，移動車體31的后側左右兩端分別設置有第三滾輪34和第四滾輪35，第一滾輪32和第三滾輪34通過第一轉軸36連接，第一轉軸36與第一滾輪32和第三滾輪34采用焊接。第二滾輪33和第四滾輪35通過第二轉軸37連接，第一轉軸36上通過銷軸裝配有一被動齒輪38，移動車體31的空心腔中通過螺釘安裝有一驅動電機39，驅動電機39通過減速箱40連接有一驅動齒輪41，驅動齒輪41與被動齒輪38嚙合，水平板22的頂部平行的設置有第一滑槽42和第二滑槽43，第一滾輪32和第二滾輪33與第一滑槽42滑動配合連接，第一滑槽42和第二滑槽43沿水平板22的長度方向設置。第三滾輪34和第四滾輪35與第二滑槽43滑動配合連接，攝像頭11通過俯仰角度調(diào)節(jié)件7固定在移動車體31的頂部。移動車體31上與第一轉軸36、第二轉軸37的接觸處固定有軸承100，第一轉軸36、第二轉軸37分別穿過軸承100并與軸承100的內(nèi)圈連接。

牦牛圈舍1的外壁固定有一電控箱5，電控箱5內(nèi)固定有控制模塊，電控箱5的外壁設置有用于控制驅動電機39的按鈕組51，控制模塊包括控制器61、與控制器61電性連接的電機驅動模塊62，控制器61與按鈕組51電性連接，電機驅動模塊62與驅動電機39電性連接。其中支撐板21設置在牦牛圈舍1的最前端處，這樣設計使得攝像頭11的拍攝范圍更大。

本實用新型中的俯仰角度調(diào)節(jié)件7包括連接軸71、固定在移動車體31頂部的左護板72和右護板73、夾設在左護板72和右護板73之間的安裝座74，攝像頭11通過螺釘安裝在安裝座74的頂部，連接軸71依次穿過左護板72、安裝座74、右護板73，這樣設計結構簡單，用戶轉動安裝座74即可實現(xiàn)攝像頭11的俯仰角度調(diào)節(jié)，使用方便。連接軸71的左端位于左護板72的外側通過螺紋連接有一第一鎖緊螺母91，連接軸71的右端位于右護板73的外側通過螺紋連接有一第二鎖緊螺母92，這樣設計保證了左護板72和右護板73夾緊安裝座74，防止了安裝座74在左護板72和右護板73之間轉動。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。