驅(qū)動(dòng)裝置及其電機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，更具體地，涉及電機(jī)以及具有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]具有微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置廣泛使用到汽車、家用電器等領(lǐng)域。微電機(jī)內(nèi)具有電樞繞組，并且微電機(jī)在運(yùn)行時(shí)需要頻繁的電流換向，從而產(chǎn)生電磁干擾?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般使用濾波電路來(lái)抑制驅(qū)動(dòng)裝置的電磁干擾。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是提高電機(jī)的電磁兼容水平。
[0004]為此，本發(fā)明第一方面提供一種電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子；所述定子包括具有開口端的外殼、安裝到所述開口端的端蓋；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述定子；所述端蓋安裝有用于支撐所述轉(zhuǎn)軸的軸承，所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼由導(dǎo)電材料制成且兩者電連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述軸承由導(dǎo)電材料制成，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)所述軸承及連接于軸承與外殼之間的導(dǎo)體與外殼電連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋及外殼界定出一閉合腔體。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)子具有裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵心及換向器，所述定子具有電刷裝置，所述電刷裝置靠近所述開口端安裝并位于所述閉合腔體內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述電刷裝置安裝有濾波元件，所述濾波元件位于所述閉合腔體內(nèi)。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述端蓋由絕緣材料制成，所述端蓋上覆蓋有導(dǎo)電連接層或安裝有導(dǎo)電連接件用于將所述軸承與外殼電連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述端蓋由導(dǎo)電材料制成，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)所述軸承和端蓋與外殼電連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述端蓋由導(dǎo)電材料制成，所述端蓋和外殼其中之一具有凸出的連接片，其中之另一具有收容部用于收容所述連接片并實(shí)現(xiàn)電連接。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述軸承為導(dǎo)電軸套或者導(dǎo)電滾動(dòng)軸承。
[0013]本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提高具有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的電磁兼容水平。
[0014]為此，本發(fā)明第二方面，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)和連接到電機(jī)的齒輪箱；所述齒輪箱包括蝸輪以及具有蝸桿的蝸桿軸，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子；所述定子包括具有開口端的外殼、安裝到所述開口端的端蓋；所述轉(zhuǎn)子包括與蝸桿軸連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述定子；所述端蓋安裝有用于支撐所述轉(zhuǎn)軸的軸承，所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼由導(dǎo)電材料制成且兩者導(dǎo)電連接。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述蝸桿軸由導(dǎo)電材料制成，所述蝸桿軸通過(guò)一絕緣件與所述轉(zhuǎn)軸電絕緣地同軸連接。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述絕緣件設(shè)于所述端蓋靠近蝸桿軸的一側(cè)。
[0017]本發(fā)明第三方面，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)和連接到電機(jī)的齒輪箱；所述齒輪箱包括蝸輪以及具有蝸桿的蝸桿軸，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，所述電機(jī)包括與所述蝸桿軸連接的轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述蝸桿軸與所述轉(zhuǎn)軸由導(dǎo)電材料制成且兩者電絕緣連接，所述蝸桿軸通過(guò)一絕緣件與所述轉(zhuǎn)軸同軸連接并隨著轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸的近蝸桿軸端具有非圓形的接頭與所述絕緣件連接，所述蝸桿軸的近轉(zhuǎn)軸端具有非圓形的接頭與所述絕緣件連接。
[0019]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸的近蝸桿軸端與所述蝸桿軸的近轉(zhuǎn)軸端通過(guò)氣隙或者絕緣件的一部分隔開。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸的近蝸桿軸端具有扁位以及安裝到所述扁位的非圓形的加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件與所述絕緣件固定連接。所述加強(qiáng)件可以由金屬制成。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述加強(qiáng)件的中心具有通孔以收容所述扁位，外周具有向外伸出的至少兩個(gè)懸臂；所述絕緣件具有至少兩個(gè)限位凸塊，所述限位凸塊與所述懸臂交替排列。
[0022]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述絕緣件具有中心連接孔，所述蝸桿軸的近轉(zhuǎn)軸端具有接頭，所述接頭的外周具有若干沿軸向的凸條與所述中心連接孔固定連接。
[0023]實(shí)施本發(fā)明，電機(jī)的外殼、端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸一起形成電磁屏蔽罩，有效地抑制電機(jī)的電磁干擾，提高了電機(jī)的電磁兼容水平。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪箱的蝸桿軸可以通過(guò)絕緣件進(jìn)行同軸連接，進(jìn)一步抑制電磁干擾和提高電磁兼容水平。
[0024]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0025]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0026]圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；
[0027]圖3是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置使用的轉(zhuǎn)子及蝸桿軸的示意圖；
[0028]圖4是圖3所示轉(zhuǎn)子使用的軸承座的示意圖；
[0029]圖5是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置使用的轉(zhuǎn)軸及蝸桿軸的示意圖；
[0030]圖6是圖5所示轉(zhuǎn)軸及蝸桿軸的剖視圖；以及[0031 ] 圖7是蝸桿軸的示意圖；
[0032]圖8是用于連接蝸桿軸與轉(zhuǎn)軸的絕緣件的示意圖；
[0033]圖9是轉(zhuǎn)軸的示意圖；
[0034]圖10是安裝到轉(zhuǎn)軸的近蝸桿軸端的加強(qiáng)件的示意圖；
[0035]圖11是圖6的局部放大圖；
[0036]圖12是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)軸及蝸桿軸的局部剖視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]參考圖1至圖4，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置20包括齒輪箱30和電機(jī)40。齒輪箱30包括殼體31、設(shè)于殼體31內(nèi)的蝸輪33和蝸桿軸81、輸出齒輪34。輸出齒輪34隨蝸輪33進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿軸81的一部分安裝有或者形成蝸桿，該蝸桿與蝸輪33嚙合。殼體31內(nèi)安裝有軸承35用于支撐蝸桿軸81。
[0038]電機(jī)40包括定子45和轉(zhuǎn)子。定子45包括外殼51、安裝到外殼51 —端以封閉外殼51的一個(gè)開口的端蓋53、安裝到外殼51內(nèi)壁的永磁體(圖中未顯TK)、安裝到外殼51的另一個(gè)開口端的電刷裝置和端蓋61等。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸71、固定到轉(zhuǎn)軸71的轉(zhuǎn)子鐵芯73、換向器75、繞制到轉(zhuǎn)子鐵芯73的齒的轉(zhuǎn)子繞組(圖中未顯示)等。電刷裝置包括刷架56以及由刷架56支撐并與換向器75滑動(dòng)接觸的至少兩個(gè)電刷57。兩端蓋53和61分別安裝有軸承55和59用于支撐轉(zhuǎn)軸71。轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)軸71可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到定子45。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸71，蝸桿軸81隨著轉(zhuǎn)軸71進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)蝸輪33、輸出齒輪34實(shí)現(xiàn)減速輸出。
[0039]本實(shí)施例中，電機(jī)外殼51和兩端蓋53和61都由導(dǎo)電材料制成。端蓋61形成有軸承座用于安裝軸承59，軸承59由導(dǎo)電材料(如銅)制成。因此，轉(zhuǎn)軸71順次通過(guò)軸承59、端蓋61與外殼51導(dǎo)電連接。如此，外殼51、端蓋53、端蓋61及轉(zhuǎn)軸71界定一個(gè)閉合腔體，該腔體相當(dāng)于一個(gè)電磁屏蔽罩，有效地屏蔽了電機(jī)內(nèi)部的電刷裝置57、轉(zhuǎn)子繞組、換向器75等對(duì)外部的電磁干擾。更優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)裝置20在使用時(shí)對(duì)電機(jī)40進(jìn)行接地處理，以進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)裝置20的電磁兼容水平。
[0040]本實(shí)施例中，電刷裝置57位于該電磁屏蔽罩內(nèi)，可以減輕或避免電流換向時(shí)對(duì)外部的電磁干擾。相應(yīng)地，安裝到電刷裝置的濾波元件例如電容、電感也位于該電磁屏蔽罩內(nèi)。
[0041]請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例中，端蓋61包括蓋體62，蓋體62的中間內(nèi)凹以形成軸向延伸的圓筒狀翻邊64，所述圓筒狀翻邊可用作軸承座64，蓋板62外周緣具有向外伸出的連接片66。相應(yīng)地，電機(jī)的外殼51具有收容部(例如通孔或缺口)52收容連接片66并實(shí)現(xiàn)電連接。蓋板62的外周緣還可以形成缺口 67用于與電刷裝置的刷架56實(shí)現(xiàn)凹凸配合，以方便端蓋61的定位與安裝。
[0042]本實(shí)施例中，軸承59為軸套(也叫含油軸承，sleeve bearing)。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到,雖然軸套的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸71不是緊配，而是存在小間隙，但是，在任何時(shí)刻，轉(zhuǎn)軸71都