液壓單元和用于驅(qū)動液壓單元的方法
【專利摘要】提出一種液壓單元(100)，其帶有用于驅(qū)動液壓單元(100)的促動器機構(gòu)(102)，其中，該促動器機構(gòu)(102)包括泵(104)和/或電機(106)。液壓單元(100)具有與促動器機構(gòu)(102)熱耦接的用來冷卻促動器機構(gòu)(102)的冷卻機構(gòu)(108)。
【專利說明】
液壓單元和用于驅(qū)動液壓單元的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種液壓單元、一種相應(yīng)的液壓系統(tǒng)、一種對相應(yīng)液壓單元的或相應(yīng) 液壓系統(tǒng)的廢熱的應(yīng)用W及一種用于驅(qū)動液壓單元的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，熱量沿著組件的表面通過(例如在控制機組、累、電機，…中的）熱 量通路排放，且熱量沿著表面(對流地和福射地)排放。
[0003] 由于運些組件越來越集成在系統(tǒng)中，所W減小了所述表面，且熱點并不位于表面 附近。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 在運種背景下，采用運里提出的方案，提出了根據(jù)主權(quán)利要求的一種液壓單元，還 有一種采用該液壓單元的液壓系統(tǒng)、一種對相應(yīng)液壓單元的或相應(yīng)液壓系統(tǒng)的廢熱的應(yīng)用 W及一種用于驅(qū)動液壓單元的方法。有益的設(shè)計可由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和后續(xù)說明得 到。
[0005] 針對緊湊的液壓單元，可W通過對冷卻機構(gòu)的集成來避免過熱和局部熱點。有利 地，可W改善液壓單元的功率密度。同時，可W實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部的均勻的溫度比。
[0006] 運里提出的方案提供了一種液壓單元，其帶有用于驅(qū)動液壓單元的促動器機構(gòu)， 其中，該促動器機構(gòu)包括累和/或電機，其特征在于與促動器機構(gòu)熱禪接的用來冷卻促動器 機構(gòu)的冷卻機構(gòu)，其中，該冷卻機構(gòu)包括帶有用于冷卻介質(zhì)的冷卻管路的冷卻回路和用于 輸送冷卻管路中的冷卻介質(zhì)的輸送機構(gòu)，其中，冷卻介質(zhì)是一種制冷劑。
[0007] 液壓單元可W是任意的液壓單元，比如機組、電機-累-組(Sy tronix )、必要時帶有 電機-累-組的液壓缸單元或各個組件比如累、閥、控制箱、氣缸、電機等。液壓缸單元可W是 液壓的線性單元、液壓的緊湊軸、特別是帶有位于內(nèi)部的促動器機構(gòu)的液壓缸、電機-累-液 壓缸或特別是采用差動方式的同步缸。電機可W是電動機。電機可W被設(shè)計用于驅(qū)動累。該 累被設(shè)計用于把液壓介質(zhì)累送到液壓缸單元的腔中，W便使得液壓缸單元的活塞移動。冷 卻機構(gòu)可W被設(shè)計用來冷卻促動器機構(gòu)，補充地或替代地冷卻液壓缸單元或液壓缸單元的 部分區(qū)域。
[0008] 冷卻機構(gòu)可W包括帶有用于冷卻介質(zhì)的冷卻管路的冷卻回路和用于輸送冷卻管 路中的冷卻介質(zhì)的輸送機構(gòu)。冷卻管路在此可W是一種冷卻管道。在一種實施方式中，冷卻 機構(gòu)可W包括多個冷卻管路或冷卻通道。冷卻介質(zhì)在此可W是一種熱載體或冷載體。冷卻 介質(zhì)可W用于輸出熱量。因而可W在促動器機構(gòu)上，特別是在促動器機構(gòu)的外表面上，設(shè)置 冷卻管路的或冷卻回路的第一區(qū)段。冷卻介質(zhì)因而可W將熱能從液壓缸單元內(nèi)部的熱點向 外輸送。在此，熱點可W是空間上的局部受熱處。用于輸送冷卻介質(zhì)的輸送機構(gòu)可W是冷卻 劑輸送單元或冷卻介質(zhì)輸送單元。
[0009] 冷卻介質(zhì)是制冷劑。該制冷劑可W在制冷循環(huán)中與熱梯度相反地傳輸熱量，從而 外界溫度可W高于要冷卻的液壓單元的溫度。該制冷劑可W在不改變壓力的情況下例如應(yīng) 用在熱管中，或者也可W在改變壓力的情況下比如應(yīng)用在冷柜的循環(huán)過程中。
[0010] 此外，冷卻機構(gòu)可W被設(shè)計用于把冷卻介質(zhì)引導(dǎo)至液壓單元的外表面，W便通過 對流并且補充地或替代通過熱福射來排出所吸收的熱能。在冷卻機構(gòu)與外表面之間，可W 設(shè)置一個絕緣件或絕緣表面。因而可W將熱點的廢熱通過有針對性的熱量傳輸而輸送到冷 卻機構(gòu)比如大的表面、冷卻體、冷卻機組或熱交換器。
[0011] 液壓單元可W具有用于在冷卻機構(gòu)的表面和/或熱交換器和/或散熱器上產(chǎn)生氣 流的通風(fēng)機。因而可W有利地特別是通過對流來對冷卻機構(gòu)的一個區(qū)段或部分區(qū)域予W冷 卻。
[0012] 冷卻機構(gòu)可W具有用于改變冷卻機構(gòu)的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)。冷卻機構(gòu)特別是可W具 有用于改變在冷卻管路中的形式為冷卻劑的冷卻介質(zhì)的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)。因而可W優(yōu)化地 調(diào)整冷卻介質(zhì)的壓力，用于通過冷卻介質(zhì)來傳輸熱洽。
[0013] 冷卻機構(gòu)可W與熱交換器禪接。冷卻機構(gòu)還可W具有散熱器。同樣有益的是，冷卻 機構(gòu)具有節(jié)流閥，補充地或替代地具有壓縮機。在此，冷卻機構(gòu)特別是可W具有節(jié)流閥，補 充地或替代地具有節(jié)流閥，W便改變冷卻回路中的冷卻介質(zhì)的壓力。在此，冷卻介質(zhì)的壓力 可W逐段地改變。因此，在冷卻回路的第一區(qū)段中的冷卻介質(zhì)壓力可W不同于在冷卻回路 的第二區(qū)段中的冷卻介質(zhì)的第二壓力。
[0014] 液壓單元可W至少部分地包繞促動器機構(gòu)。促動器機構(gòu)特別是可W設(shè)置在液壓單 元的內(nèi)部。因此，特別是液壓缸單元形式的液壓單元的可移動的氣缸可W在縮進的狀態(tài)下 至少部分地包繞促動器機構(gòu)。液壓單元的或液壓缸單元的內(nèi)表面可W貼靠在促動器機構(gòu)的 外表面上。冷卻機構(gòu)可W至少部分地設(shè)置在液壓單元的或液壓缸單元的內(nèi)表面與促動器機 構(gòu)的外表面之間。
[0015] 冷卻機構(gòu)可W具有位于冷卻回路上的至少一個止回閥。在此，該冷卻回路可W經(jīng) 過液壓單元的或液壓缸單元的氣缸腔。在此，輸送機構(gòu)特別是可W包括至少一個止回閥和 氣缸腔，W便輸送冷卻介質(zhì)。冷卻介質(zhì)因而可W經(jīng)由入口流入到氣缸腔中，并經(jīng)由出口從氣 缸腔中流出。該實施方式不僅在液壓缸的集成式構(gòu)造方式情況下可行，而且在(液壓)氣缸 單元帶有位于外部的電機-累-組時也可行。
[0016] 冷卻機構(gòu)可W具有與冷卻回路禪接的體積補償蓄存器，用于補償在冷卻回路中的 審嶺劑的體積。因此，例如在冷卻回路的體積改變情況下，運比如因冷卻回路中的具有變化 的體積的氣缸腔而引起，可W利用該體積補償蓄存器提供附加的冷卻介質(zhì)，或者把多余的 冷卻介質(zhì)暫存起來。冷卻回路中的氣缸腔在此可W是輸送機構(gòu)的一部分。因而也可W將氣 缸腔稱為輸送腔。該實施方式不僅在液壓缸的集成式構(gòu)造方式情況下可行，而且在(液壓） 氣缸單元帶有位于外部的電機-累-組時也可行。
[0017] 此外，在一種實施方式中，冷卻介質(zhì)可W是液壓介質(zhì)。累的泄漏機油接頭特別地可 W與冷卻回路禪接，W便提供液壓介質(zhì)。泄漏機油因而例如可W是液壓介質(zhì)。液壓介質(zhì)可W 是液壓液體或用來傳遞液壓系統(tǒng)中的能量和/或力的流體。因而液壓介質(zhì)可W是熱穩(wěn)定的， 也就是說，對粘稠度(無論動態(tài)粘稠度還是運動粘稠度)具有較小的溫度影響、具有較低的 可壓縮性和剪切穩(wěn)定性W及較小的泡沫形成性。該實施方式不僅在集成式構(gòu)造方式情況下 可行，而且普遍地對于液壓機組、電機-累-組和帶有位于外部的電機-累-組的氣缸單元也 可行。
[0018] 提出一種液壓系統(tǒng)，其帶有運里提出的第一液壓單元的一個變型和運里提出的第 二液壓單元的至少一個變型，它們具有共同的冷卻機構(gòu)。因而可W為至少兩個液壓單元使 用一個冷卻機構(gòu)。在此，第一液壓單元和至少第二液壓單元并行地或串行地設(shè)置在冷卻機 構(gòu)的冷卻回路中。在一種實施方式中，多個液壓單元的至少部分并行的布置與多個液壓單 元的至少部分串行的布置相組合。在此，并行和串行可W設(shè)及在冷卻回路中的液壓單元的 布置情況。
[0019] 提出，使用運里提出的液壓單元的變型的廢熱，和/或使用運里提出的液壓系統(tǒng)的 變型的廢熱，用于特別是借助于制冷機的另一冷卻過程和/或熱過程。因而可W將來自至少 一個液壓單元的廢熱用于冷卻過程或熱過程，例如W便驅(qū)動吸附式制冷機。通過運種方式 可W不僅針對液壓單元，而且類似地例如針對液壓設(shè)備或Syhonix-電機-累-單元進行熱 能利用。
[0020] 提出一種用來驅(qū)動運里提出的液壓單元的方法，其中，該方法具有如下步驟：
[002。 控制促動器機構(gòu);和
[0022] 利用與促動器機構(gòu)禪接的冷卻機構(gòu)來冷卻促動器機構(gòu)。
[0023] 也可W利用本發(fā)明的方法形式的該設(shè)計變型快速地且有效地實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0024] 本發(fā)明的一個方面是液壓單元的冷卻設(shè)計方案。對于液壓單元來說，可W將電動 機和累裝入到液壓單元或液壓缸單元的氣缸內(nèi)部。在一種實施方式中，在此存在有冷卻介 質(zhì)或冷卻通道，其把熱量從電動機和累向外排放。
[0025] 在一種可選的實施方式中，冷卻劑在包繞電動機和累的內(nèi)殼中循環(huán)?？蛇x地，運里 可W通過散熱器或熱交換器進行熱量排放。
[0026] 在一種實施方式中，運里可W利用在冷卻機構(gòu)中的冷卻劑或制冷劑。因而可W將 冷卻機構(gòu)設(shè)計用來為了冷卻而使用冷卻劑，或者替代地使用制冷劑。在此，制冷劑回路可W 有選擇地具有節(jié)流閥。冷卻回路因而可W具有多個制冷劑回路。
[0027] 在一種特殊的實施方式中，可W把液壓單元或液壓缸單元的氣缸或氣缸腔或者與 液壓單元或液壓缸單元禪接的輔助氣缸用作冷卻劑輸送單元。
[0028] 在一種實施方式中，可W有選擇地將液壓介質(zhì)用作冷卻介質(zhì)。在此，液壓介質(zhì)可W 在泄漏機油接頭上或者在累的出口接取。
[0029] 有利地可W將多個軸的或者液壓缸單元的廢熱匯總起來，并且采用過程技術(shù)利用 熱量。
【附圖說明】
[0030] 下面參照附圖示例性地詳述本發(fā)明。其中：
[0031 ]圖1-圖4分別為液壓單元的示意圖；
[0032] 圖5-圖8分別為溫度走勢的簡化的曲線圖；
[0033] 圖9-圖10分別為液壓單元的示意圖；
[0034] 圖11為溫度走勢的簡化的曲線圖；
[0035] 圖12-圖18分別為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的液壓單元的示意圖；
[0036] 圖19-圖22分別為促動器機構(gòu)的示意圖；
[0037] 圖23為液壓單元的示意圖；
[0038] 圖24-圖26分別為液壓系統(tǒng)的示意圖；
[0039] 圖27為吸附冷卻機和液壓系統(tǒng)的簡化圖；和
[0040] 圖28為方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0041] 相同的或相似的部件可W在下面的附圖中標有相同的或相似的附圖標記。此外， 運些附圖及其說明W及權(quán)利要求書含有總多特征組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，運些特 征也可W單獨地予W考察，或者與運里未明確闡述的其它組合相組合。
[0042] 圖1為根據(jù)一個實施例的液壓缸單元100的示意圖。在此要說明，運里提出的通用 方案是借助液壓缸單元的作為液壓單元的實施例來介紹的。但顯然的是，運里提出的對液 壓單元冷卻的方案并不普遍地局限于使用液壓缸單元。還可W考慮把運里提出的方案例如 應(yīng)用于通常的液壓機組、電機-累-組(Sytronix)、液壓缸單元、帶有電機-累-組或各個組件 的液壓缸單元，所述各個組件比如是累、閥、控制箱、氣缸、電機或類似組件。因而對如下借 助液壓缸單元作為液壓單元的實施例的說明，應(yīng)做如下理解，為了概要地介紹運里提出的 方案，僅僅借助帶有相應(yīng)地禪接的冷卻部件的液壓缸單元的可更換的范例公開了該方案， 但運里提出的方案利用前述組件或機組之一來代替液壓缸單元也可W工作。
[0043] 針對如下說明示范性地選擇的作為液壓單元100的液壓缸單元是采用差動 (Dif ferenzial)構(gòu)造方式的同步缸(GleichgangzyIinder)。該液壓缸單元（下面代表性地 為液壓單元設(shè)有附圖標記100)具有用于驅(qū)動液壓缸單元100的促動器機構(gòu)102。該促動器機 構(gòu)102包括累104和用于驅(qū)動累104的電機106。促動器機構(gòu)102設(shè)置在液壓缸單元100內(nèi)腔 中。用于冷卻促動器機構(gòu)102的冷卻機構(gòu)108與促動器機構(gòu)102熱禪接。
[0044] 在圖1所示的實施例中，液壓缸單元100具有主體110和在該主體110中直線引導(dǎo)的 活塞桿112。主體110在一側(cè)具有凸緣(An fIanschung) 114。該液壓缸單元100經(jīng)過適當設(shè) 計，使得活塞桿112可相對于主體110的凸緣114側(cè)橫向地移動。主體110經(jīng)過適當成型，從而 它為活塞桿112提供引導(dǎo)。主體110和活塞桿112經(jīng)過適當成型，從而提供了四個腔室K1、K2、 K3、K4,其中，把液壓介質(zhì)累送到相應(yīng)的腔室1(1、1(2、1(3、1(4中，或者從相應(yīng)的腔室1(1、1(2、1(3、 K4中累出，由此使得活塞桿112移動。腔室Kl、K2、K3徑向地圍繞促動器機構(gòu)102布置。腔室K4 由活塞桿112和主體110的與凸緣114相對的端側(cè)面形成。
[0045] 累104和電機106位于液壓缸單元100的內(nèi)室中，并把工作介質(zhì)(液壓油)輸送到相 應(yīng)的腔室Kl、K2、K3或K4中。由此對活塞桿112施加力，并使得該活塞桿沿所示方向116移動。
[0046] 冷卻機構(gòu)108包括帶有用于冷卻介質(zhì)的冷卻管路120的冷卻回路118,且包括用于 輸送冷卻管路120中的冷卻介質(zhì)的輸送機構(gòu)122。冷卻管路120為冷卻介質(zhì)提供引導(dǎo)。在圖1 所示的實施例中，作為輸送機構(gòu)122,使用了設(shè)置在冷卻回路118中的輸送累122。
[0047] 冷卻機構(gòu)108可W被設(shè)計用來引導(dǎo)作為冷卻介質(zhì)的冷卻劑、制冷劑或液壓介質(zhì)。在 一個簡單的實施例中，比如圖1中所示，使用冷卻劑作為冷卻介質(zhì)。
[0048] 絕大部分熱量損失在電機106和累104中產(chǎn)生。運些熱量損失在沒有所述冷卻回路 118的情況下必定首先透過主體110的兩個壁W及經(jīng)由液壓缸單元100的工作介質(zhì)到達表 面。冷卻機構(gòu)108提供了附加的熱量排放，利用該冷卻機構(gòu)可W避免系統(tǒng)的較大的熱阻力， 進而避免過熱。因而可W避免W減小的功效運行。
[0049] 借助于由輸送累122輸送的冷卻介質(zhì)，電機106的、累104的和液壓缸單元100內(nèi)部 的其它組件的熱量可W被向外輸送。
[0050] 對于例如也稱為液壓線性單元、液壓缸或電機-累-液壓缸的液壓缸單元100而言， 促動器機構(gòu)102的累104和/或電機106位于液壓缸單元100內(nèi)部。冷卻介質(zhì)把累104的和/或 電機106的和/或系統(tǒng)內(nèi)部其它熱點（例如閥）的廢熱輸送離開到達冷卻機構(gòu)。在此，冷卻機 構(gòu)108具有用于輸送冷卻介質(zhì)的機構(gòu)122。
[005。 箭頭Q表示能量從累104和電機106引入到冷卻機構(gòu)108中，且表示能量從冷卻機構(gòu) 108排出至外界。能量引入W熱能的形式進行。
[0052] 圖2所示為液壓缸單元100的示意圖。該液壓缸單元100可W是在前述附圖中描述 過的液壓缸單元100的一個實施例。圖2相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，冷卻機構(gòu)108被設(shè)計用來把冷卻 介質(zhì)導(dǎo)引到液壓缸單元100的外表面224上，W便通過對流和/或熱福射排出所吸收的熱能。
[0053] 在該實施例中，把冷卻劑輸送到液壓缸單元100的大的表面224上。在運里，可W把 內(nèi)部吸收的熱能通過自然對流和/或熱福射排放至外界。例如，冷卻劑可W如所示那樣螺旋 狀地沿著柱形表面224引導(dǎo)。運種效果可W通過附加的冷卻肋得到更進一步的增強。
[0054] 圖3所示為液壓缸單元100的示意圖。該液壓缸單元100可W是在前述附圖中描述 過的液壓缸單元100的一個實施例。圖3相應(yīng)于圖2,區(qū)別是，在外表面224上設(shè)置有通風(fēng)機 326,用于在冷卻機構(gòu)108的表面上產(chǎn)生氣流。
[0055] 在該實施例中，熱能像圖2中的實施例那樣被排放至液壓缸單元100的表面。在運 里，利用強制的氣流例如利用通風(fēng)機326-例如徑向或軸向作用地-加強了對流。
[0056] 在表面相同的情況下，該實施例具有改善的熱量排放能力。由于熱點處的溫度較 低，運導(dǎo)致組件比如電機106的提高的效率。
[0057] 圖4所示為液壓缸單元100的示意圖。圖4相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，冷卻機構(gòu)108與熱交 換器428禪接。
[005引在該實施例中，熱能通過熱交換器428排放至另一冷卻回路430。該實施例相比于 圖1至圖3中所示的實施例具有最大的熱量排放能力，且可W實現(xiàn)很高的功率密度。在此可 W進一步利用系統(tǒng)的廢熱。
[0化9]圖5至圖8分別為溫度曲線532、634、736、838的簡化圖。在笛卡爾坐標系中，在縱軸 上標出溫度，在橫軸上標出管長度或冷卻管路120的位置。虛線表示(恒定的）內(nèi)部溫度T賄R 或Ti和(恒定的）外部溫度T術(shù)威Ta。在運里，針對圖5和圖7中所示的曲線532、634的實施例， 采用的是冷卻劑，針對圖6和圖帥所示的曲線736、838的實施例，采用的是制冷劑。圖5和圖 6示出在液壓缸單元內(nèi)側(cè)的冷卻介質(zhì)的溫度曲線532、634,圖7和圖8示出在液壓缸單元外側(cè) 的冷卻介質(zhì)的溫度曲線736、838。運個液壓缸單元可W是液壓缸單元100的在圖1至圖4中所 示的實施例的一個變型。圖5中所示的曲線532作為直線從較低的外部溫度Ta經(jīng)過所示的管 區(qū)段伸展至內(nèi)部溫度Ti。標出了平均的溫度差at。圖6中的曲線634示出了恒定的沸騰溫度 T細t或Ts,并且，內(nèi)部溫度Ti與沸騰溫度Ts之間的溫度差A(yù) T是恒定的。圖7中所示的曲線736 作為直線從內(nèi)部溫度Ti經(jīng)過所示的管區(qū)段伸展至較低的外部溫度Ta。標出了平均的溫度差 A T。圖8中的曲線838示出了恒定的沸騰溫度T溯t或Ts,并且，外部溫度Ta與沸騰溫度Ts之間 的溫度差A(yù) T是恒定的。
[0060] 通過有針對性地提高冷卻機構(gòu)處的制冷劑的溫度，將實現(xiàn)較高的熱量排放能力。 通過有針對性地減小熱點處的制冷劑的溫度，將實現(xiàn)改善例如電機的效率(銅損失主要決 定電機的效率，并隨著溫度的升高而直線下降）。
[0061] 下面W具體范例來介紹所提出的發(fā)明構(gòu)思的優(yōu)點。在此，圖5/圖7表示使用冷卻 劑，圖6/圖8表示使用制冷劑：
[0062] 電機-累-組的表面積(d = 100mm、I = 212mm) :A械尸0.067m2;
[00創(chuàng)流經(jīng)的管的熱量排放能力:a娜=1500W/(m2 XK);
[0064] 例如電機-累-組的溫度:T娜=80°C ;
[0065] 外界溫度：!'外界=20°C;
[0066] 冷卻劑的沸騰溫度:70°C;
[0067] 在管/管區(qū)段的長度范圍內(nèi)的平均溫度差A(yù)T:
[006引圖5: AT=(80°C-20°C)/2 = 30°C;
[0069] 圖6: AT = 80°C-7(rC = l(rC。
[0070] 由此得到圖5中例如從電機-累-組流至冷卻介質(zhì)的熱流為Pzu = AXa X AT = 301 抓。
[0071] 由此得到圖6中例如從電機-累-組流至冷卻介質(zhì)的熱流為Pzu = AXa X AT = 1000 Wo
[0072]例如散熱器的表面積:A夕廊=Im2;
[0073] 散熱器的熱量排放能力:〇々廊=20胖/(1112 XK);
[0074] 在散熱器的長度范圍內(nèi)的平均溫度差A(yù)T:
[0075] 圖5: AT=(80°C-20°C)/2 = 30°C;
[0076] 圖6: AT = 7(TC-2(rC=5(rC。
[0077] 由此得到圖7中例如從冷卻介質(zhì)至外界的熱流為PAb=AXaX A T = 600W。
[007引由此得到圖8中例如從冷卻介質(zhì)至外界的熱流為PAb=AXaX AT=1000 Wd
[0079] 相比于制冷劑，對于冷卻劑來說，由于溫度差A(yù) T減小，所W，從散熱器至外界的熱 流始終都比較小。在此，在散熱器中排放的熱能起到降低溫度的作用。對于制冷劑來說，在 散熱器中排放的熱能起到從氣態(tài)或蒸汽狀向液態(tài)改變的物態(tài)改變的作用。在此，在整個物 態(tài)改變期間，溫度都保持恒定。
[0080] 由于流過管，內(nèi)側(cè)的熱傳遞系數(shù)a明顯大于外側(cè)(散熱器采用自然方式或強制方式 對流），所W，從內(nèi)側(cè)排至外側(cè)的最大能排放的熱流明顯取決于外側(cè)的熱傳遞。在A和a恒定 的情況下，只能通過提高溫度差A(yù) T來改善外側(cè)的熱傳遞。
[0081 ]圖7表明，冷卻劑的流速越高，外側(cè)的溫度差A(yù) T就越大，內(nèi)側(cè)的溫度差A(yù) T就越小。 系統(tǒng)在冷卻劑溫度為70°C時達到平均值。在運里，Pzu = PAb!由于流速可W使得滿流式的管 摩擦損失成平方地上升，所W引入系統(tǒng)中的熱量增加。
[0082] 圖8表明，制冷劑的沸騰溫度T溯t取決于壓力。在系統(tǒng)壓力恒定為4己時，例如冷卻 劑Solkane Rl23具有70°C的沸騰溫度。由于內(nèi)側(cè)的溫度為80°C，冷卻劑的物態(tài)從液態(tài)變?yōu)?氣態(tài)，且在溫度恒定為70°C時，熱能增加。外側(cè)的過程相反。
[0083] 利用制冷劑作為冷卻劑，即使在流速較低的情況下，也可W優(yōu)化熱量排放能力。由 此使得管摩擦損失保持較小，進而使得附加地引入的熱能保持較小。
[0084] 使用制冷劑有利地為緊湊的液壓設(shè)備/液壓系統(tǒng)的熱量收支(Wamiehaushalt)提 供改善，進而提高了系統(tǒng)的功率密度。在此，系統(tǒng)的熱量損失被有利地匯集起來，且可W在 需要時進一步使用。在運里，沿著整個表面的恒定的溫度(制冷劑的沸騰溫度)提高了熱量 排放能力。
[0085] 但也示出了采用制冷機的熱動力原理，而制冷劑的壓力并不改變。由于在液壓軸 緊湊的情況下熱量從較高的溫度水平(例如累的80°C)過渡至較低的溫度水平(例如外界的 20°C)，所W能避免因壓力改變而使得比如制冷機的制冷劑的沸點改變。
[0086] 因而采用制冷機的熱動力原理，W便使得整個表面上的表面溫度保持相同，由此 在表面積相同的情況下改善熱量排放能力。
[0087] 圖9所示為液壓缸單元100的示意圖。圖9相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，冷卻機構(gòu)108具有用 于改變冷卻機構(gòu)108的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)940。用于改變系統(tǒng)壓力的機構(gòu)940尤其被設(shè)計用來 調(diào)整冷卻管路中的冷卻介質(zhì)的系統(tǒng)壓力。
[0088] 利用用于改變系統(tǒng)壓力的機構(gòu)940,可W調(diào)整沸點，進而根據(jù)工作條件和外界條件 來調(diào)整A T械巧日A 1>廊。工作點因而向上或向下推移。
[0089] 圖10所示為液壓缸單元100的示意圖。圖10相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，在冷卻回路118中 設(shè)置有節(jié)流閥1042和壓縮機1044。通過節(jié)流閥1042和壓縮機1044,冷卻機構(gòu)108被設(shè)計用于 改變冷卻回路中的冷卻介質(zhì)的壓力，特別是逐段地改變。因而通過節(jié)流閥1042和壓縮機 1044把冷卻回路劃分成至少兩個區(qū)段或者管區(qū)段。
[0090] 借助于被壓縮機1044輸送和壓縮的制冷劑，電機106的、累104的和液壓缸100內(nèi)部 的其它組件的熱量可W向外輸送。由于壓力升高，沸點溫度也升高，且可W將熱量經(jīng)過較高 的溫度差A(yù)聞敞至外界。被冷卻的制冷劑的壓力通過節(jié)流閥1042得到減小，由此W較低的 (經(jīng)過調(diào)整的)沸騰溫度T*t被導(dǎo)引至熱點。在那里發(fā)生增強的溫度吸收。
[0091] 圖10中所示的實施例采用了制冷劑，該制冷劑把累104的和/或電機106的和/或系 統(tǒng)的其它熱點（例如閥）的廢熱輸送離開至冷卻機構(gòu)。在冷卻回路118中集成了用于改變制 冷劑壓力的壓縮機1044和用于改變制冷劑壓力的節(jié)流閥1042。
[0092] 在圖10所示的實施例中，作為冷卻介質(zhì)采用了一種制冷劑，其沸點介于組件溫度 或罐溫度與外界溫度之間，廢熱從罐和/或累104和/或電機106和/或系統(tǒng)的其它熱點(例如 閥)被輸送離開至冷卻機構(gòu)。在此采用了制冷劑的輸送機構(gòu)122。
[0093] 圖11為溫度曲線1146的簡化圖。在笛卡爾坐標系中，在縱軸上標出溫度，在橫軸上 標出管長度或冷卻管路120的位置。虛線表示(恒定的）內(nèi)部溫度T械因 TTi和(恒定的）外部溫 度1>廊或Ta。在運里，針對圖11中所示的實施例，采用的是制冷劑。圖11示出在液壓缸單元內(nèi) 側(cè)的制冷劑的溫度曲線1146。運個液壓缸單元可W是液壓缸單元100的在圖10中所示的實 施例。圖11中的曲線1146示出了恒定的沸騰溫度T麵或Ts，并且，內(nèi)部溫度Ti與沸騰溫度Ts之 間的溫度差A(yù) T是恒定的。
[0094] 下面W具體范例來介紹所提出的發(fā)明構(gòu)思的優(yōu)點。未明確說明的參數(shù)可由前述范 例得知。
[0095] 電機-累-組的表面積（d = 100mm、I = 212mm) :A娜=0.067m2;
[0096] 流經(jīng)的管的熱量排放能力:a娜=1500W/(m2 XK);
[0097] 例如電機-累-組的溫度:IV邸=80°C ;
[009引外界溫度外界=20°C;
[0099] 制冷劑的沸騰溫度:63.7°C;
[0100] 在管/管區(qū)段的長度范圍內(nèi)的平均溫度差A(yù)T:
[0101] 圖 11: AT = 8(TC-63.7°C = 16.3°C。
[0102] 由此得到圖11中例如從電機-累-組流至冷卻介質(zhì)的熱流為Pzu = AXaX AT = 1630W。
[0103] PjBfi幾 =：M0W。
[0104] 例如散熱器的表面積:A夕廊=Im2;
[0105] 散熱器的熱量排放能力:〇々廊=20胖/(1112 XK);
[0106] 沸騰溫度:T麵=120°C;
[0107] 在散熱器的長度范圍內(nèi)的平均溫度差at:
[010 引 圖 11: AT=i2(Tc-2(rc = i0(rc。
[0109] 由此得到圖11中例如從冷卻介質(zhì)至外界的熱流為PAb=AXaX A T = 2000W。
[0110] 對于制冷劑來說，在散熱器中排放的熱能起到從氣態(tài)或蒸汽狀向液態(tài)改變的物態(tài) 改變的作用。在此，在整個物態(tài)改變期間，溫度都保持恒定。
[0111] 由于流過管，內(nèi)側(cè)的熱傳遞系數(shù)a明顯大于外側(cè)(散熱器采用自然方式或強制方式 對流），所W，從內(nèi)側(cè)排至外側(cè)的最大能排放的熱流明顯取決于外側(cè)的熱傳遞。在A和a恒定 的情況下，只能通過提高溫度差A(yù) T來改善外側(cè)的熱傳遞。
[0112] 制冷劑的沸騰溫度T溯t取決于壓力。通過提高壓力，沸騰溫度上升?；诖耍蒞使 得利用額外地引入的壓縮機做功得到加熱的制冷劑借助冷卻機構(gòu)W較高的恒定的溫度差 排出。由此可W實現(xiàn)提高熱量排放功效。壓力通過節(jié)流閥得到減小，由此使得沸點處于較低 的溫度。運能實現(xiàn)蒸發(fā)器上的經(jīng)調(diào)整的溫度差A(yù) T，運導(dǎo)致提高的熱量吸收能力。
[0113] 因此，通過改變沸騰溫度，無論在內(nèi)部還是在外部，都可W優(yōu)化熱量排放能力。
[0114] 圖12所示為液壓缸單元100的示意圖。圖12相應(yīng)于圖10,區(qū)別是，節(jié)流閥1042和壓 縮機1044是可控的。在該實施例中，可W借助蒸發(fā)器(在內(nèi)側(cè))改變壓力，和/或借助冷凝器 (在外側(cè))改變壓力，由此調(diào)節(jié)制冷劑回路118中的溫度。因而可W根據(jù)工作條件和外界條件 來調(diào)整熱量排放能力。
[0115] 圖13所示為液壓缸單元100的示意圖。圖13相應(yīng)于圖3中所示實施例與圖10中所示 實施例的組合。冷卻機構(gòu)108被設(shè)計用于將冷卻介質(zhì)導(dǎo)引到液壓缸單元100的外表面224上， W便通過對流和/或熱福射排出所吸收的熱能。在液壓缸單元100上，在外表面224上設(shè)置有 通風(fēng)機326,用于在冷卻機構(gòu)108的表面上產(chǎn)生氣流。在外表面224與冷卻機構(gòu)108之間，在外 表面224上設(shè)置有絕緣件1346。
[0116] 在該實施例中，把冷卻劑輸送到液壓缸單元100的大的表面上。在運里，可W把內(nèi) 部吸收的熱能通過自然對流或強制對流和熱福射排放至外界。例如，冷卻劑可W如所示那 樣螺旋狀地沿著柱形表面引導(dǎo)。
[0117] 圖14所示為液壓缸單元100的示意圖。圖14相應(yīng)于圖10,區(qū)別是，在冷卻回路118中 設(shè)置了帶有通風(fēng)機326的單獨的冷凝器1448。
[0118] 圖15所示為液壓缸單元100的示意圖。圖15相應(yīng)于圖10,區(qū)別是，在冷卻回路118中 設(shè)置了熱交換器428。
[0119] 在該實施例中，熱能通過熱交換器428排放至另一冷卻回路430。該實施例相比于 圖12至圖15中所示的實施例具有最大的熱量排放能力，且可W實現(xiàn)很高的功率密度。在此 可W進一步利用系統(tǒng)的廢熱。
[0120] 圖16所示為液壓缸單元100的示意圖。圖16相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，在冷卻回路118中 設(shè)置了節(jié)流閥1042 W及兩個止回閥1650、1652,并且冷卻回路118被引導(dǎo)經(jīng)過腔Kl。在此，腔 Kl用作壓縮機。
[0121] 當前實施例的一個方面是，使用冷卻介質(zhì)，它把累104的和/或電機106的和/或系 統(tǒng)的其它熱點（例如閥）的廢熱輸送離開至冷卻機構(gòu)。對冷卻介質(zhì)的輸送通過線性單元即活 塞桿的往復(fù)運動來進行。腔Kl是輸送機構(gòu)122的一部分。
[0122] 如果活塞桿122在圖中向右移動，就吸入冷卻介質(zhì)。如果活塞桿122在圖中向左移 動，冷卻介質(zhì)就被壓縮，并朝向冷卻機構(gòu)輸送。其前提是可壓縮的冷卻介質(zhì)。隨后的兩個實 施例描述了其它設(shè)計方案。
[0123] -個實施例示出了液壓缸100上的冷卻回路118,其帶有集成的累104和/或電機 106。在此，通過氣缸運動對冷卻介質(zhì)進行被動的輸送。
[0124] 有利地，系統(tǒng)內(nèi)部的溫度比被均勻化。在此，無需額外的輸送機構(gòu)。
[0125] 在采用差動方式的同步缸中，腔K2和K3與K4面積相同，因而無需腔K1。該腔Kl現(xiàn)在 用來輸送冷卻介質(zhì)。兩個止回閥1650、1652確定了流向。
[0126] 圖17所示為液壓缸單元100的示意圖。圖17相應(yīng)于圖16,區(qū)別是，冷卻機構(gòu)具有與 冷卻回路禪接的體積補償蓄存器1754,用于補償冷卻回路118中的冷卻劑體積。在該實施例 中，用于體積補償?shù)男畲嫫?754位于冷卻介質(zhì)的管路120中。因而運里也可W使用不可壓縮 的冷卻介質(zhì)，比如壓力液體(例如液壓油、泄漏機油）。
[0127] 圖18所示為液壓缸單元100的示意圖。在該實施例中，使用一個簡單的差動缸1856 來實現(xiàn)往復(fù)運動。電機-累-組102位于缸1856的外部或內(nèi)部。由于運里為了往復(fù)運動使用了 兩個腔K5和K6,所W并行地安裝了一個單獨的輸送缸1858,其活塞桿1860與液壓缸單元100 的活塞桿112禪接。因而在活塞桿112運動時，輸送缸1858的體積也發(fā)生改變，冷卻介質(zhì)經(jīng)由 止回閥1650、1652流入或流出輸送腔K7，該輸送腔也稱為氣缸腔K7。
[0128] 后續(xù)的實施例示出了液壓設(shè)備的一部分，其例如包括罐、機組和液壓的線性單元。 在此，累的泄漏機油被用來冷卻組件例如電動機。有利地在系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn)了均勻的溫度比。 有利的是，無需額外的輸送機構(gòu)。在此，無需用于冷卻介質(zhì)的單獨的輸送機構(gòu)，因為泄漏機 油處于壓力下。
[0129] 圖19所示為促動器機構(gòu)102的示意圖。該促動器機構(gòu)102可W是在前述附圖中示出 的促動器機構(gòu)102的一個實施例。該促動器機構(gòu)包括累104和與累104禪接的電機106。累104 通過抽吸管路1962與罐1964連接。有個壓力管路1966從累104伸展離開，用來驅(qū)動液壓機 構(gòu)，比如在前述附圖中描述過的液壓缸單元100。該累具有泄漏機油接頭1967,從該泄漏機 油接頭伸出一個環(huán)繞電機106伸展的泄漏機油管路1968。泄漏機油管路1968被設(shè)計用來借 助于在泄漏機油管路1968中引導(dǎo)的用作冷卻介質(zhì)的液壓介質(zhì)吸收電機的熱量，并把受熱的 液壓介質(zhì)引導(dǎo)回到罐1964中。
[0130] 液壓機組100由罐、累104和電機106構(gòu)成，它把電功率轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤汗β?。位于?1964中的機油經(jīng)由抽吸管路1962被抽吸至累104,且在較高的壓力下借助壓力管路1966被 排出。大多數(shù)累104由于傳動機構(gòu)或齒輪內(nèi)部的間隙而具有泄漏機油接頭1967。泄漏機油在 那里還有1-4己的剩余壓力，且用于冷卻電機106。因此，電機106的熱量功率通過泄漏機油 進入罐1964中，且可W通過其表面被排放。
[0131] 圖20所示為促動器機構(gòu)102的示意圖。圖20相應(yīng)于圖19,區(qū)別是，在泄漏機油管路 1968上，在電機106與罐1964之間設(shè)置了帶有通風(fēng)機326的散熱器1448。
[0132] 圖20中所示的實施例相應(yīng)于圖19中所示的實施例，其帶有泄漏機油的附加的冷卻 機構(gòu)（帶通風(fēng)機326的散熱器1448)。在此，累104的和電機106的熱量功率被排放至外界空 氣，而不會進入到罐1964中。
[0133] 圖21所示為促動器機構(gòu)102的示意圖。圖21相應(yīng)于圖19,區(qū)別是，在泄漏機油管路 1968上，在電機106與罐1964之間設(shè)置了熱交換器428。
[0134] 圖21中所示的實施例相應(yīng)于圖20中所示的實施例，但帶有熱交換器428作為冷卻 機構(gòu)。在此，累104的和電機106的熱量功率被排放至第二冷卻回路。因而可W繼續(xù)利用熱量 功率。
[0135] 圖22所示為促動器機構(gòu)102的示意圖。圖22相應(yīng)于圖19,區(qū)別是，泄漏機油管路 1968從壓力管路1966分出，且在壓力管路1966與泄漏機油管路1968的環(huán)繞電機106伸展的 區(qū)段之間設(shè)置了節(jié)流閥1042。
[0136] 圖22中所示的實施例相應(yīng)于圖19中所示的實施例，但在壓力管路上帶有節(jié)流閥 1042。由于并非每個累都具有泄漏機油接頭，所W，可W通過節(jié)流閥1042在壓力管路中產(chǎn)生 體積流。
[0137] 圖23所示為液壓缸單元100的示意圖。圖23相應(yīng)于圖1，區(qū)別是，冷卻回路118經(jīng)過 累104。因而在液壓缸單元100中實現(xiàn)了所提出的方案的在圖17至圖22中示出的方面。
[0138] 該實施例示出了采用差動構(gòu)造方式的同步缸。累和電機位于其內(nèi)腔中，并把工作 介質(zhì)（液壓機油)輸送到相應(yīng)的腔K1、K2、K3或K4中。由此對活塞桿施加力，并使得活塞桿沿 所示方向移動。
[0139] 絕大部分的熱量損失在電機和累中產(chǎn)生。在無W紅色示出的冷卻回路情況下，所 述熱量損失必須首先經(jīng)過兩個壁W及經(jīng)過液壓缸的工作介質(zhì)到達表面。由于沒有大的熱 阻，在無附加的熱量排放情況下，系統(tǒng)會過熱，因而必須W減小的功率工作。由于累的泄漏 機油尚有1-4己的剩余壓力，所W，所述泄漏機油被用來冷卻電機。累的和電機的熱量功率 因而通過泄漏機油到達冷卻機構(gòu)。
[0140] 圖24所示為液壓系統(tǒng)2470的示意圖。該液壓系統(tǒng)2470具有=個液壓缸單元100。運 些液壓缸單元100可W分別是在前述附圖中描述過的液壓缸單元100的變型。冷卻機構(gòu)108 的冷卻管路120具有散熱器1448和通風(fēng)機326。在此，冷卻管路120經(jīng)過適當成型，使得運些 液壓缸單元100被并行地流過。因此，=個液壓缸單元100具有一個共同的冷卻機構(gòu)108。
[0141] 在圖24所示的實施例中，液壓系統(tǒng)2470包括多個液壓的線性單元100例如液壓缸 單元100。冷卻回路118吸收多個線性單元100的熱量?？蛇x地，例如可W后置一個吸附式制 冷機。在運種情況下，用熱交換器來代替散熱器1448。
[0142] 前述構(gòu)思為緊湊的液壓系統(tǒng)2470的熱量收支提供改善。運導(dǎo)致提高了系統(tǒng)的功率 密度。系統(tǒng)2470的熱量損失被匯集起來，且可W在需要時進一步使用。
[0143] 緊湊軸化ompaktachse) 100的絕大部分的熱量損失在累104和電動機106上產(chǎn)生。 所述廢熱通過冷卻回路118從緊湊軸100輸送至冷卻機構(gòu)，例如帶有通風(fēng)機326的散熱器 1448。
[0144] 圖25所示為液壓系統(tǒng)2470的示意圖。該圖相應(yīng)于圖24,區(qū)別是，液壓缸單元100串 聯(lián)地布置在冷卻回路118中。
[0145] 該實施例因而相應(yīng)于圖24的實施例，但并非并行地工作，而是串行地工作。
[0146] 圖26所示為液壓系統(tǒng)2470的示意圖。該圖相應(yīng)于圖24,區(qū)別是，代替散熱器和通風(fēng) 機，冷卻回路118具有熱交換器428。通常，該熱交換器428是用來利用廢熱例如用于為水加 熱的機構(gòu)。
[0147] 圖27所示為吸附式制冷機2772和液壓系統(tǒng)2470的簡化圖。該液壓系統(tǒng)2470可W是 在圖24至圖26中所示的液壓系統(tǒng)2470的實施例。吸附式制冷機2772與冷卻負載2774比如開 關(guān)柜和返回式冷卻器2776禪接。在一個實施例中，液壓系統(tǒng)2470被設(shè)計用來控制蒸汽滿輪 機2778。
[0148] 在很多應(yīng)用情況下，比如在控制蒸汽滿輪機時，多個軸100在空間上靠近地布置。 運些軸通過一個中央的冷卻回路118相互連接?？蛇x地，運里可W繼續(xù)利用所匯集的熱能， 例如在吸附式制冷機2772中用于冷卻例如開關(guān)柜2774。
[0149] 運里示范性地介紹了在控制燃氣和蒸汽滿輪機時對緊湊軸100的廢熱的可能的利 用。在運種應(yīng)用中，多個緊湊軸100組合地位于至多80°C的外界溫度下。運些緊湊軸100可W 在至多100°C的溫度情況下工作。
[0150] 各個緊湊軸100的熱能首先借助于冷卻回路11的C集起來，并被輸送至吸附式制冷 機2772。所述的20kW的熱功率現(xiàn)在可W轉(zhuǎn)變?yōu)?2kW的冷卻功率，其中，需要在返回式冷卻器 2776中排出32kW的熱量。利用運12kW的熱量，例如可W在環(huán)境溫度下對開關(guān)柜2774等予W 冷卻，而無需額外的制冷機。通常排放至外界的20kW的損失熱功率因而可W轉(zhuǎn)變?yōu)?2kW的 可用的冷卻功率。
[0151] 針對所述范例，例如采用下述值：
[0152] 軸的功率:15kW;
[0153] 軸的效率:0.7;
[0154] 軸的滿載度:50%;
[0155] 軸的廢熱：2.25kW;
[0156] 軸的數(shù)量:9;
[0157] 全部廢熱:-20kW。
[0158] 圖28為方法2890的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于驅(qū)動液壓單元的該方 法2890包括用于控制促動器機構(gòu)的步驟2892W及用于利用與促動器機構(gòu)禪接的冷卻機構(gòu) 來冷卻促動器機構(gòu)的步驟2894。
[0159] 運里所述的實施例利用了分散驅(qū)動的趨勢、緊湊驅(qū)動的趨勢、利用廢熱的趨勢W 及系統(tǒng)的較高的功率密度的趨勢。
[0160] 所示的實施例僅僅是示范性地被選擇，且可W相互組合。
[0161] 附圖標記清單
[0162] 100液壓單元、液壓缸單元
[0163] 102促動器機構(gòu)
[0164] 104 累
[01化]106 電機
[0166] 108冷卻機構(gòu)
[0167] 110 主體
[016引 112輸送機構(gòu)
[0169] 114 凸緣
[0170] 116方向、移動方向
[0171] 118 冷卻回路
[0172] 120 冷卻管路
[0173] 122輸送機構(gòu)
[0174] Kl 腔、氣缸腔、輸送腔
[0175] K2 腔、氣缸腔
[0176] K3 腔、氣缸腔
[0177] K4 腔、氣缸腔
[017引 224外表面、表面
[0179] 326通風(fēng)機
[0180] 428熱交換器
[0181] 430 冷卻回路
[0182] 532溫度曲線
[0183] 634溫度曲線
[0184] 736溫度曲線
[0185] 838溫度曲線
[0186] T娜內(nèi)部溫度
[0187] T夕廊夕F部溫度
[0188] AT溫度差
[0189] 940用于改變冷卻機構(gòu)的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)
[0190] 1042 節(jié)流閥
[0191] 1044 壓縮機
[0192] 1146溫度曲線
[0193] 1448散熱器、冷凝器
[0194] 1650 止回閥
[0195] 1652 止回閥
[0196] 1754體積補償蓄存器
[0197] 1856 缸
[019引 1858輸送缸
[0199] 1860 活塞桿
[0200] K5 腔、氣缸腔
[0201] K6 腔、氣缸腔
[0202] K7 腔、氣缸腔、輸送腔
[0203] 1962抽吸管路
[0204] 1964 罐
[0205] 1966壓力管路
[0206] 1967泄漏機油接頭
[0207] 1968泄漏機油管路
[020引 2470液壓系統(tǒng)
[0209] 2772吸附式制冷機
[0210] 2776返回式冷卻器
[0211] 2778蒸汽滿輪機
[0212] 2890 方法
[0213] 2892控制步驟
[0214] 2894冷卻步驟
【主權(quán)項】
1. 一種液壓單元（100)，帶有用于驅(qū)動液壓單元（100)的促動器機構(gòu)（102)，其中，該促 動器機構(gòu)（102)包括栗（104)和/或電機（106)，其特征在于與促動器機構(gòu)（102)熱耦接的用 來冷卻促動器機構(gòu)（102)的冷卻機構(gòu)（108)，其中，該冷卻機構(gòu)（108)包括帶有用于冷卻介質(zhì) 的冷卻管路（120)的冷卻回路（118)和用于輸送冷卻管路（120)中的冷卻介質(zhì)的輸送機構(gòu) (122)，其中，冷卻介質(zhì)是一種制冷劑。2. 如權(quán)利要求1所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)被設(shè)計用于把冷卻介質(zhì)引 導(dǎo)至液壓缸單元(100)的外表面(224 )，以便通過對流和/或熱輻射來排出所吸收的熱能。3. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，具有用于在冷卻機構(gòu)（108) 的表面上產(chǎn)生氣流的通風(fēng)機(326)。4. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)具有用于改 變冷卻機構(gòu)（108)的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)（940)，特別是用于改變在冷卻管路（120)中的作為冷 卻介質(zhì)的冷卻劑的系統(tǒng)壓力的機構(gòu)(940)。5. 如權(quán)利要求4所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)具有節(jié)流閥（1042)和/或 壓縮機(1044)。6. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)與熱交換器 (428)耦接，和/或冷卻機構(gòu)（108)具有散熱器（1445)，其中，特別是通風(fēng)機(326)與該散熱器 配合作用。7. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，液壓單元（100)至少部分地 包繞促動器機構(gòu)（102)，促動器機構(gòu)（102)特別是設(shè)置在液壓單元(100)的內(nèi)部。8. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)具有位于冷 卻回路（118)上的至少一個止回閥（1650、1652 )，其中，該冷卻回路（118)經(jīng)過液壓單元 (100)的氣缸腔(K1;K7)，其中，輸送機構(gòu)（122)特別是包括至少一個止回閥（1651、1652)和 氣缸腔(ΚΙ ;Κ7)，以便輸送冷卻介質(zhì)。9. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，冷卻機構(gòu)（108)具有與冷卻 回路（118)耦接的體積補償蓄存器（1754)，用于補償在冷卻回路（118)中的冷卻介質(zhì)的體 積。10. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的液壓單元（100)，其中，冷卻介質(zhì)是液壓介質(zhì)，其 中，栗(104)的泄漏機油接頭(1967)特別地與冷卻回路(118)耦接，以便提供液壓介質(zhì)。11. 一種液壓系統(tǒng)(2470)，帶有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的第一液壓單元（100)和根 據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的至少一個第二液壓單元（100)，它們具有共同的冷卻機構(gòu) (108)。12. 如權(quán)利要求10所述的液壓系統(tǒng)（2470)，其中，第一液壓單元（100)和至少第二液壓 單元(100)并行地和/或串行地設(shè)置在冷卻機構(gòu)（108)的冷卻回路(118)中。13. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項的液壓單元（100)的廢熱和/或使用根據(jù)權(quán)利要求10 至11中任一項的液壓系統(tǒng)(2470)的廢熱的應(yīng)用，用于特別是借助于制冷機(2772)的另一冷 卻過程和/或熱過程。14. 一種用來驅(qū)動根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項的液壓單元（100)的方法(2890)，其中， 該方法(2890)具有如下步驟： 控制(2892)促動器機構(gòu)（102);和 利用與促動器機構(gòu)（102)耦接的冷卻機構(gòu)（108)來冷卻(2894)促動器機構(gòu)（102)。
【文檔編號】F15B21/04GK105822629SQ201511036291
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月19日
【發(fā)明人】A·京德, B·貝克曼, W·謝菲爾, J·施瓦克, M·拉姆佩爾
【申請人】羅伯特·博世有限公司