本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種定子機(jī)殼壓裝機(jī)上的定子找正定位機(jī)構(gòu)。所述定子機(jī)殼壓裝機(jī)專用于完成大型電機(jī)的定子和機(jī)殼的裝配。

背景技術(shù)：

對于150KW以上的大型電機(jī)，由于其定子（鐵芯和線圈）重量達(dá)200Kg，將定子壓裝入機(jī)殼這道裝配工序甚是困難，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門完成此道工序的自動(dòng)設(shè)備，而是以大型壓機(jī)配以人工吊裝來完成?，F(xiàn)有裝配的過程大致為：先用吊裝設(shè)備將加熱后的機(jī)殼搬移至大型壓機(jī)用工裝定位住，然后再人工用吊裝設(shè)備搬運(yùn)來定子將定子找正，對準(zhǔn)于機(jī)殼，最后啟動(dòng)大型壓機(jī)，由大型壓機(jī)的壓頭將定子壓入機(jī)殼內(nèi)。由于定子和機(jī)殼間設(shè)有鍵，在將定子對準(zhǔn)機(jī)殼的過程中需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)定子，以將定子上的鍵對準(zhǔn)機(jī)殼的鍵槽，此過程需要多人配合操作，且定子與機(jī)殼間易發(fā)生碰撞而損壞，裝配效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種定子機(jī)殼壓裝機(jī)的定子找正定位機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)定子和機(jī)殼的自動(dòng)找正，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種定子機(jī)殼壓裝機(jī)的定子找正定位機(jī)構(gòu)，包括座體、定子治具、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵限位機(jī)構(gòu)；

所述定子治具上設(shè)有供與定子外周面配合的定子支撐弧形面，所述定子治具相對座體沿一弧形軌跡滑動(dòng)設(shè)置，所述弧形軌跡的圓心與定子治具所支撐的定子的軸心重合；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸，該翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸的缸體與座體鉸接，而翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸的作用桿端部與定子治具鉸接，使翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸連接在座體和定子治具之間，以驅(qū)動(dòng)定子治具沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng)；

所述鍵限位機(jī)構(gòu)包括檢測桿、鍵限位開關(guān)以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測桿設(shè)于所述定子治具所支撐的定子外周側(cè)旁，檢測桿相對所述定子治具沿接近和遠(yuǎn)離定子治具的方向移動(dòng)設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于檢測桿驅(qū)動(dòng)檢測桿接近或遠(yuǎn)離定子治具；所述健限位開關(guān)設(shè)置于檢測桿朝所述定子治具所支撐的定子的端部上，用于檢測所述定子治具所支撐的定子上的鍵。

上述方案中，所述座體由座體前板、座體后板以及連接柱組成，所述座體前板和座體后板前后平行布置，連接柱連接于座體前板和座體后板之間，座體前板和座體后板均設(shè)有沿所述弧形軌跡布置的弧形長槽；所述定子治具底部設(shè)有凸筋，該凸筋嵌設(shè)置于所述座體前板和座體后板之間，且凸筋上對應(yīng)于座體前板和座體后板的弧形長槽設(shè)有配合的滾輪，滾輪嵌于弧形長槽內(nèi)配合，以此構(gòu)成定子治具與座體之間的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述定子治具由弧形塊、前夾板、后夾板及夾板連接柱組成，所述弧形塊頂面為所述定子支撐弧形面，弧形塊的底面設(shè)有凸部，所述前夾板位于凸部的前側(cè)，所述后夾板位于凸部的后側(cè)，所述夾板連接柱連接于前夾板和后夾板之間使前夾板和后夾板將凸部夾持固定；所述前夾板和后夾板構(gòu)成定子治具底部的所述凸筋。

上述方案中，還包括一軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)，該軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)包括一軸向抵靠件以及升降氣缸組成，所述軸向抵靠件位于所述定子治具所支撐的定子的軸向側(cè)，且相對座體沿上下方向滑動(dòng)設(shè)置，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)軸向抵靠件上升阻擋于所述定子治具所支撐的定子軸向端前或下降避開定子。

由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明能夠自動(dòng)完成定子的找正定位，大幅提高了裝配效率，操作也方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例使用時(shí)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例使用時(shí)主視示意圖；

圖3為圖2的右視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例定子治具的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

以上圖中：1、座體；11、座體前板；111、弧形長槽；12、座體后板；13、連接柱；2、定子治具；21、定子支撐弧形面；22、滾輪；23、弧形塊；231、凸部；24、前夾板；25、后夾板；26、夾板連接柱；3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸；4、鍵限位機(jī)構(gòu)；41、檢測桿；42、鍵限位開關(guān)；43、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、定子；6、軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)；61、軸向抵靠件；62、升降氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見圖1-5所示：

一種定子機(jī)殼壓裝機(jī)的定子找正定位機(jī)構(gòu)，包括座體1、定子治具2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、鍵限位機(jī)構(gòu)4以及軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)6。

參見圖1-5所示，所述定子治具2上設(shè)有供與定子外周面配合的定子支撐弧形面21，所述定子治具2相對座體1沿一弧形軌跡滑動(dòng)設(shè)置，所述弧形軌跡的圓心與定子治具2所支撐的定子5的軸心重合。

參見圖1-5所示，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括一翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸31，該翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸31的缸體與座體1鉸接，而翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸31的作用桿端部與定子治具2鉸接，使翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸31連接在座體1和定子治具2之間，以驅(qū)動(dòng)定子治具2沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，見圖5所示。

參見圖1-5所示，所述鍵限位機(jī)構(gòu)4包括檢測桿41、鍵限位開關(guān)42以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)43，所述檢測桿41設(shè)于所述定子治具2所支撐的定子5外周側(cè)旁，檢測桿41相對所述定子治具2沿接近和遠(yuǎn)離定子治具2的方向移動(dòng)設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)43作用于檢測桿41驅(qū)動(dòng)檢測桿41接近或遠(yuǎn)離定子治具2。所述健限位開關(guān)42設(shè)置于檢測桿41朝向定子治具2所支撐的定子5的端部上，用于檢測所述定子治具2所支撐的定子5上的鍵。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)43可以采用氣缸，也可以采用電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體，參見圖1-4所示，所述座體1由座體前板11、座體后板12以及連接柱13組成，所述座體前板11和座體后板12前后平行布置，連接柱13連接于座體前板11和座體后板12之間，座體前板11和座體后板12均設(shè)有沿所述弧形軌跡布置的弧形長槽111。所述定子治具2底部設(shè)有凸筋，該凸筋嵌設(shè)于所述座體前板11和座體后板12之間，且凸筋上對應(yīng)于座體前板11和座體后板12的弧形長槽111設(shè)有配合的滾輪22，滾輪22嵌于弧形長槽111內(nèi)配合，以此構(gòu)成定子治具2與座體1之間的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

更具體，參見圖1-4所示，所述定子治具2由弧形塊23、前夾板24、后夾板25及夾板連接柱26組成，所述弧形塊23頂面為所述定子支撐弧形面21，弧形塊的底面設(shè)有凸部231，所述前夾板24位于凸部231的前側(cè)，所述后夾板25位于凸部231的后側(cè)，所述夾板連接柱26連接于前夾板24和后夾板25之間使前夾板24和后夾板25將凸部231夾持固定；所述前夾板24和后夾板25構(gòu)成定子治具2底部的所述凸筋，所述滾輪22設(shè)置于于前夾板24和后夾板25上。如此設(shè)計(jì)，是為了便于更換弧形塊22，長期使用后弧形塊22需要更換，或者對于不同規(guī)格的定子5需要采用與定子5相配的弧形塊22。

參見圖1-5所示，軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)6包括一軸向抵靠件61以及升降氣缸62組成，所述軸向抵靠件61位于所述定子治具2所支撐的定子5的軸向側(cè)，且相對座體1沿上下方向滑動(dòng)設(shè)置，所述升降氣缸62驅(qū)動(dòng)軸向抵靠件61上升阻擋于所述定子治具2所支撐的定子5軸向端前或下降避開定子5。

本實(shí)施例工作步驟如下：

第一步，軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)6啟動(dòng)，抵靠件61在升降氣缸62的驅(qū)動(dòng)下上升到位；

第二步，人工將定子5吊裝入定子治具2上，使定子5的外周面與定子治具2的定子支撐弧形面22相靠貼合，定子5上的鐵芯端面與抵靠件61相靠，此時(shí)可在定子5上裝入鍵；

第三步，鍵限位機(jī)構(gòu)4的檢測桿41在移動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)下移向定子5，檢測桿41朝定子5的端部與定子5的外周面仿形配合，只留有鍵旋轉(zhuǎn)的間隙；

第四步，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸31驅(qū)動(dòng)定子治具2帶著定子5翻轉(zhuǎn)，直至鍵的位置到位，檢測桿41上的鍵限位開關(guān)42檢測到鍵的位置到位，此時(shí)停止翻轉(zhuǎn)；

第五步，鍵限位機(jī)構(gòu)4的檢測桿41在移動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)下退回遠(yuǎn)離定子5，而抵靠件61在升降氣缸62的驅(qū)動(dòng)下也下降避讓定子5。

上述過程，自動(dòng)完成了定子5的周向位置的找正和定位，并且也方便地實(shí)現(xiàn)了定子5的軸向位置找正和定位，大幅提升了裝配的效率。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。