一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)及定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法
【專利摘要】一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)及定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，它涉及一種超聲電機(jī)及該電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，以解決現(xiàn)有超聲電機(jī)的支承軸承的軸承座孔分別在電機(jī)上蓋和底座，兩者分別加工，兩個(gè)軸承座孔的同軸度很難達(dá)到較高的同軸要求，以及電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的支撐均采用深溝球軸承，轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)精度低的問(wèn)題，它包括上蓋、底座、轉(zhuǎn)子軸、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子法蘭、轉(zhuǎn)子螺釘和兩個(gè)角接觸球軸承；兩個(gè)角接觸球軸承的角接觸線同向且平行布置，轉(zhuǎn)子軸安裝在兩個(gè)角接觸球軸承上，定子安裝在底座上，轉(zhuǎn)子法蘭與轉(zhuǎn)子軸固接，定子的與底座相鄰的端面上鋪設(shè)有一層環(huán)形壓電陶瓷。本發(fā)明用作超聲電機(jī)，特別適合高回轉(zhuǎn)精度應(yīng)用場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】
一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)及定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種超聲電機(jī)及該電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，屬于壓電超聲電機(jī)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 超聲電機(jī)是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，在定子內(nèi)部產(chǎn)生行波，在定子表面 質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生橢圓超聲波振動(dòng)，通過(guò)定子與轉(zhuǎn)子接觸產(chǎn)生摩擦力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的一種新型電 機(jī)。超聲電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相比，具有低速、大力矩、快響應(yīng)、高精度、結(jié)構(gòu)靈活及容性負(fù)載無(wú) 磁場(chǎng)干擾、適合真空和低溫等特殊場(chǎng)合應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。在多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合中要求超聲電機(jī)具有 快響應(yīng)和高回轉(zhuǎn)精度的特性，但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)限制了其高回轉(zhuǎn)精度特性的發(fā)揮，因此研制出高 回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕的旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)具有十分重要的意義。
[0003] 公開號(hào)為102223104A，【公開日】為2011年10月19日，發(fā)明名稱為"螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓力的 旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)"的發(fā)明專利在輸出軸下端通過(guò)螺紋方式安裝預(yù)緊螺母和放松螺母， 且預(yù)緊螺母緊靠于下軸承下方，通過(guò)控制預(yù)緊螺母在轉(zhuǎn)軸的中心線沿定子的方向移動(dòng)距離 控制定子與轉(zhuǎn)子之間的正壓力。這種正壓力的調(diào)節(jié)方式很簡(jiǎn)單，雖然不需拆分整個(gè)電機(jī)，但 是在反復(fù)對(duì)鎖緊螺母和預(yù)緊螺母的拆裝過(guò)程中，超聲電機(jī)的精度會(huì)受到影響;其次，反復(fù)對(duì) 鎖緊螺母和預(yù)緊螺母進(jìn)行拆裝也會(huì)導(dǎo)致螺母疲勞失效;此外，鎖緊螺母和預(yù)緊螺母的質(zhì)量 影響了超聲電機(jī)的性能。公開號(hào)為104506075A，【公開日】為2015年04月08日，發(fā)明名稱為"一 種可承受軸向力的預(yù)壓力恒定的超聲電機(jī)"的發(fā)明申請(qǐng)?zhí)攸c(diǎn)在于:此種超聲電機(jī)的軸向固 支方式采用雙軸承兩端固支和碟形彈簧轉(zhuǎn)子，此種結(jié)構(gòu)使得電機(jī)將來(lái)自外部的軸向力傳遞 到了電機(jī)的外殼上，而不是作用在軸上；公開號(hào)為203872083U，【公開日】為2015年10月08日， 發(fā)明名稱為"一種限定定轉(zhuǎn)子接觸預(yù)壓力的中空超聲電機(jī)"的實(shí)用新型專利的超聲電機(jī)轉(zhuǎn) 子加壓端的預(yù)緊力由加壓軸承與外殼傳遞。這二種結(jié)構(gòu)雖然消除了軸向力對(duì)轉(zhuǎn)子上的預(yù)壓 力的影響，但電機(jī)的外殼需要有較高的強(qiáng)度和剛度以承受軸向預(yù)緊力，這會(huì)使其重量增加， 且不便于保證軸承座孔同軸度的要求。
[0004] 這些電機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的共同特點(diǎn)是支承軸承的軸承座孔分別在電機(jī)上蓋和底 座，而兩者分別加工，使得兩個(gè)軸承座孔的同軸度很難達(dá)到較高的同軸要求;另外，這些電 機(jī)轉(zhuǎn)子軸的支撐均采用深溝球軸承，這種軸承有游隙即使預(yù)緊也很難消除，轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn) 精度低。因此，電機(jī)整體達(dá)不到較高的回轉(zhuǎn)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明是為解決現(xiàn)有超聲電機(jī)的支承軸承的軸承座孔分別在電機(jī)上蓋和底座，兩 者分別加工，兩個(gè)軸承座孔的同軸度很難達(dá)到較高的同軸要求，以及電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的支撐均 采用深溝球軸承，轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)精度低的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī) 及定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法。
[0006] 本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)包括 上蓋、底座、轉(zhuǎn)子軸、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子法蘭、轉(zhuǎn)子螺釘和兩個(gè)角接觸球軸承;上蓋和底座上各 加工有相同內(nèi)徑的同軸通孔，兩個(gè)同軸通孔內(nèi)各安裝有一個(gè)角接觸球軸承，兩個(gè)角接觸球 軸承的角接觸線同向且平行布置，轉(zhuǎn)子軸安裝在兩個(gè)角接觸球軸承上，定子安裝在底座上， 轉(zhuǎn)子和定子布置在兩個(gè)角接觸球軸承之間，轉(zhuǎn)子法蘭布置在角接觸球軸承和轉(zhuǎn)子之間，轉(zhuǎn) 子法蘭與轉(zhuǎn)子軸固接，轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子螺釘與轉(zhuǎn)子法蘭連接，轉(zhuǎn)子的輪緣的端面上鋪設(shè)有與 定子接觸的一層環(huán)形摩擦材料，定子的與底座相鄰的端面上鋪設(shè)有一層環(huán)形壓電陶瓷。
[0007] -種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，首先旋緊轉(zhuǎn)子軸右端的 預(yù)緊螺母，當(dāng)旋緊預(yù)緊螺母時(shí)，轉(zhuǎn)子軸向右移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸左端的軸肩壓緊左端的角接觸 球軸承的內(nèi)圈，內(nèi)圈通過(guò)調(diào)整墊片、轉(zhuǎn)子法蘭和轉(zhuǎn)子，把壓力傳遞到定子和轉(zhuǎn)子的接觸界 面，實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的初步預(yù)緊，然后再旋緊壓上的壓環(huán)螺釘，推動(dòng)軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)，軸承 預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)壓緊左端的角接觸球軸承的外圈，外圈通過(guò)滾動(dòng)體將預(yù)緊力作用到內(nèi)圈，將預(yù) 緊力通過(guò)左端的角接觸球軸承的內(nèi)圈、墊片、轉(zhuǎn)子法蘭和轉(zhuǎn)子，把壓力傳遞到定子和轉(zhuǎn)子的 接觸界面，實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的進(jìn)一步精確預(yù)緊，最后，在預(yù)緊過(guò)程中，需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸的輸 出靜態(tài)力矩，在檢測(cè)中，適當(dāng)調(diào)節(jié)右端的預(yù)緊螺母，反復(fù)調(diào)節(jié)左端的壓環(huán)螺釘，最終實(shí)現(xiàn)定 子和轉(zhuǎn)子的精確預(yù)緊，直至滿足左端和右端的角接觸球軸承的預(yù)緊力要求。
[0008] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：一、本發(fā)明結(jié)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子預(yù)緊力是通 過(guò)轉(zhuǎn)子軸傳遞，與常規(guī)的通過(guò)上蓋和底座傳遞所不同的是，可以解除原有超聲電機(jī)預(yù)緊力 對(duì)上蓋和底座的強(qiáng)度和剛度限制，可以對(duì)上蓋和底座的結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行進(jìn)一步的簡(jiǎn)化，從 而達(dá)到輕量化;二、采用角接觸球軸承并設(shè)計(jì)出同向布置，這不僅可以使軸承游隙可調(diào)，將 游隙減為最小，提高轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)精度，而且還可以分別從上蓋和底座兩側(cè)調(diào)整定子和轉(zhuǎn) 子的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)預(yù)緊力精確控制，確保轉(zhuǎn)子軸較高的回轉(zhuǎn)精度，超聲電機(jī)單步輸出轉(zhuǎn)角精 度小于1.6"，轉(zhuǎn)子軸端面和徑向跳動(dòng)值小于等于0.25M1;三、上蓋和底座采用錐形定位銷定 位安裝，上蓋和底座的同軸通孔采用相同內(nèi)徑，一次加工完成，提高了上蓋和底座的裝配精 度，使轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)精度提高。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為【具體實(shí)施方式】四的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為【具體實(shí)施方式】五的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖3為圖1的K處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】 [0012] 一:結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電 機(jī)，它包括上蓋10、底座5、轉(zhuǎn)子軸1、定子6、轉(zhuǎn)子8、轉(zhuǎn)子法蘭20、轉(zhuǎn)子螺釘17和兩個(gè)角接觸球 軸承4;
[0013] 上蓋10和底座5上各加工有相同內(nèi)徑的同軸通孔，兩個(gè)同軸通孔內(nèi)各安裝有一個(gè) 角接觸球軸承4,兩個(gè)角接觸球軸承4的角接觸線同向且平行布置，轉(zhuǎn)子軸1安裝在兩個(gè)角接 觸球軸承4上，定子6安裝在底座5上，轉(zhuǎn)子8和定子6布置在兩個(gè)角接觸球軸承4之間，轉(zhuǎn)子法 蘭20布置在角接觸球軸承4和轉(zhuǎn)子8之間，轉(zhuǎn)子法蘭20與轉(zhuǎn)子軸1固接，轉(zhuǎn)子8通過(guò)轉(zhuǎn)子螺釘 17與轉(zhuǎn)子法蘭20連接，轉(zhuǎn)子8的輪緣的端面上鋪設(shè)有與定子6接觸的一層環(huán)形摩擦材料7,定 子6的與底座5相鄰的端面上鋪設(shè)有一層環(huán)形壓電陶瓷22。
[0014]本實(shí)施方式的底座5通過(guò)螺釘23與定子6可拆卸連接。環(huán)形摩擦材料7可選用聚四 氟乙烯基復(fù)合材料。
【具體實(shí)施方式】 [0015] 二：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲 電機(jī)還包括預(yù)緊螺母2和墊圈3;轉(zhuǎn)子軸1上與底座5相鄰處旋擰有預(yù)緊螺母2,預(yù)緊螺母2與 角接觸球軸承4之間布置有墊圈3。如此設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)的高回轉(zhuǎn)精度和精確預(yù)緊， 滿足設(shè)計(jì)要求和實(shí)際需要。其它與一相同。
【具體實(shí)施方式】 [0016] 三:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲 電機(jī)還包括壓環(huán)11、墊片15、軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)16和壓環(huán)螺釘19;壓環(huán)11通過(guò)壓環(huán)螺釘19安裝 在上蓋10上，壓環(huán)11與角接觸球軸承4之間布置有與角接觸球軸承4的外環(huán)接觸的軸承預(yù)緊 調(diào)節(jié)環(huán)16,轉(zhuǎn)子法蘭20與角接觸球軸承4之間布置有與角接觸球軸承4的內(nèi)環(huán)接觸的墊片 15。如此設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)的高回轉(zhuǎn)精度和精確預(yù)緊，滿足設(shè)計(jì)要求和實(shí)際需要。其 它與一或二相同。
【具體實(shí)施方式】 [0017] 四：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子軸1為三階梯軸，第二階軸的軸 肩上安裝有一個(gè)角接觸球軸承4,第三階軸穿出壓環(huán)11，壓環(huán)11為透蓋，頂絲14旋擰在第二 階軸上加工的螺紋孔上并頂靠在轉(zhuǎn)子法蘭20上。如此設(shè)置，有利于軸肩壓緊左端的角接觸 球軸承的內(nèi)圈，保證預(yù)緊力的傳遞，保證轉(zhuǎn)子和定子的預(yù)緊。利用螺絲的緊固原理，在轉(zhuǎn)子 法蘭內(nèi)部沿半徑方向打入螺絲孔，擰入螺絲，同時(shí)在轉(zhuǎn)子軸上開頂絲槽，通過(guò)頂絲頂住軸來(lái) 固定轉(zhuǎn)子軸跟轉(zhuǎn)子法蘭，從而防止了二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其它與三相同。
【具體實(shí)施方式】 [0018] 五:結(jié)合圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子軸1為二階梯軸，轉(zhuǎn)子法蘭20與 第二階軸一體制成，壓環(huán)11為悶蓋，壓環(huán)11封住第二階軸的端部。如此設(shè)置，超聲電機(jī)的轉(zhuǎn) 子軸的一端從底座伸出，另一端封閉，轉(zhuǎn)子法蘭與轉(zhuǎn)子軸一體化設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)為： 左端的角接觸球軸承可以直接從電機(jī)左側(cè)裝入，簡(jiǎn)化了裝配過(guò)程，通過(guò)預(yù)緊右端的角接觸 球軸承處設(shè)置的預(yù)緊螺母，使定子和轉(zhuǎn)子得到可靠預(yù)緊。
【具體實(shí)施方式】 [0019] 六:結(jié)合圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式的上蓋10和底座5采用止口配合對(duì)接， 上蓋10和底座5加工有貫通的錐形通孔，錐形通孔內(nèi)插裝有錐形定位銷21。如此設(shè)置，這種 打入錐形定位銷的裝配方式，使所述超聲電機(jī)的上蓋和底座配合面無(wú)縫密合，提高了安裝 精度；同軸通孔(軸承座孔）的一次加工減少了分別加工軸承座孔的尺寸誤差，提高了超聲 電機(jī)的回轉(zhuǎn)精度。上蓋與底座改為通過(guò)短止口配合，再打入定位銷，避免了卡具的過(guò)定位以 及止口過(guò)長(zhǎng)與定位銷相互干涉的問(wèn)題，錐形定位銷21的數(shù)量至少兩個(gè)。其它與具體實(shí)施方 式一、二、四或五相同。
[0020]
【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電 機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，其特征在于:首先旋緊轉(zhuǎn)子軸1右端的預(yù)緊螺母2，當(dāng)旋緊預(yù)緊螺 母2時(shí)，轉(zhuǎn)子軸1向右移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸1左端的軸肩壓緊左端的角接觸球軸承4的內(nèi)圈，內(nèi)圈 通過(guò)調(diào)整墊片15、轉(zhuǎn)子法蘭20和轉(zhuǎn)子8,把壓力傳遞到定子6和轉(zhuǎn)子8的接觸界面，實(shí)現(xiàn)定子6 和轉(zhuǎn)子8的初步預(yù)緊，然后再旋緊壓11上的壓環(huán)螺釘19,推動(dòng)軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)16,軸承預(yù)緊 調(diào)節(jié)環(huán)16壓緊左端的角接觸球軸承4的外圈，外圈通過(guò)滾動(dòng)體將預(yù)緊力作用到內(nèi)圈，將預(yù)緊 力通過(guò)左端的角接觸球軸承4的內(nèi)圈、墊片15、轉(zhuǎn)子法蘭20和轉(zhuǎn)子8,把壓力傳遞到定子6和 轉(zhuǎn)子8的接觸界面，實(shí)現(xiàn)定子6和轉(zhuǎn)子8的進(jìn)一步精確預(yù)緊，最后，在預(yù)緊過(guò)程中，需要檢測(cè)轉(zhuǎn) 子軸1的輸出靜態(tài)力矩，在檢測(cè)中，適當(dāng)調(diào)節(jié)右端的預(yù)緊螺母2,反復(fù)調(diào)節(jié)左端的壓環(huán)螺釘 19，最終實(shí)現(xiàn)定子6和轉(zhuǎn)子8的精確預(yù)緊，直至滿足左端和右端的角接觸球軸承4的預(yù)緊力要 求。
[0021]實(shí)施例
[0022]表1是在不同頻率下，本發(fā)明超聲電機(jī)在不同轉(zhuǎn)角位置的單步輸出最小轉(zhuǎn)角。該結(jié) 果是采用平行光管法(行業(yè)內(nèi)普遍使用的測(cè)量方法)測(cè)量的【具體實(shí)施方式】一的高精度超聲 電機(jī)單步輸出轉(zhuǎn)角，這個(gè)單步輸出轉(zhuǎn)角可以表征超聲電機(jī)的分辨率。由表1可見(jiàn)，該結(jié)構(gòu)的 超聲電機(jī)單步輸出轉(zhuǎn)角最大值不超過(guò)1.6角秒，說(shuō)明該結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)具有很高的分辨率， 具有尚精度調(diào)節(jié)能力。
[0023]表1超聲電機(jī)單步輸出轉(zhuǎn)角測(cè)量結(jié)果
[0025]表2超聲電機(jī)轉(zhuǎn)子軸輸出端徑向和端面跳動(dòng)值
[0027]表2是本發(fā)明超聲電機(jī)轉(zhuǎn)子軸輸出端徑向和端面跳動(dòng)誤差測(cè)試結(jié)果，該數(shù)值反映 了超聲電機(jī)的輸出軸回轉(zhuǎn)精度高低。由表2可見(jiàn)，采用【具體實(shí)施方式】一的高精度超聲電機(jī)端 面和徑向跳動(dòng)值比普通超聲電機(jī)降低一個(gè)數(shù)量級(jí)，具有很高的回轉(zhuǎn)精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于：它包括上蓋（10)、底座（5)、轉(zhuǎn)子軸 (I) 、定子(6)、轉(zhuǎn)子(8)、轉(zhuǎn)子法蘭(20)、轉(zhuǎn)子螺釘(17)和兩個(gè)角接觸球軸承(4); 上蓋（10)和底座（5)上各加工有相同內(nèi)徑的同軸通孔，兩個(gè)同軸通孔內(nèi)各安裝有一個(gè) 角接觸球軸承(4)，兩個(gè)角接觸球軸承(4)的角接觸線同向且平行布置，轉(zhuǎn)子軸（1)安裝在兩 個(gè)角接觸球軸承(4)上，定子(6)安裝在底座(5)上，轉(zhuǎn)子(8)和定子(6)布置在兩個(gè)角接觸球 軸承(4)之間，轉(zhuǎn)子法蘭(20)布置在角接觸球軸承(4)和轉(zhuǎn)子(8)之間，轉(zhuǎn)子法蘭(20)與轉(zhuǎn)子 軸（1)固接，轉(zhuǎn)子(8)通過(guò)轉(zhuǎn)子螺釘(17)與轉(zhuǎn)子法蘭(20)連接，轉(zhuǎn)子(8)的輪緣的端面上鋪設(shè) 有與定子(6)接觸的一層環(huán)形摩擦材料(7)，定子(6)的與底座(5)相鄰的端面上鋪設(shè)有一層 環(huán)形壓電陶瓷(22)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于:它還包括預(yù)緊 螺母(2)和墊圈（3);轉(zhuǎn)子軸（1)上與底座(5)相鄰處旋擰有預(yù)緊螺母(2)，預(yù)緊螺母(2)與角 接觸球軸承(4)之間布置有墊圈（3)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于：它還包括 壓環(huán)（11)、墊片（15)、軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)（16)和壓環(huán)螺釘（19);壓環(huán)（11)通過(guò)壓環(huán)螺釘（19)安 裝在上蓋(10)上，壓環(huán)（11)與角接觸球軸承(4)之間布置有與角接觸球軸承(4)的外環(huán)接觸 的軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)（16)，轉(zhuǎn)子法蘭(20)與角接觸球軸承(4)之間布置有與角接觸球軸承(4) 的內(nèi)環(huán)接觸的墊片（15)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)子軸（1)為 三階梯軸，第二階軸的軸肩上安裝有一個(gè)角接觸球軸承(4)，第三階軸穿出壓環(huán)（11)，壓環(huán) (II) 為透蓋，頂絲（14)旋擰在第二階軸上加工的螺紋孔上并頂靠在轉(zhuǎn)子法蘭(20)上。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)子軸（1)為 二階梯軸，轉(zhuǎn)子法蘭(20)與第二階軸一體制成，壓環(huán)（11)為悶蓋，壓環(huán)（11)封住第二階軸的 端部。6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的一種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)，其特征在于:上蓋 (10)和底座(5)采用止口配合對(duì)接，上蓋（10)和底座（5)加工有貫通的錐形通孔，錐形通孔 內(nèi)插裝有錐形定位銷(21)。7. -種高回轉(zhuǎn)精度結(jié)構(gòu)的超聲電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子預(yù)緊方法，其特征在于：首先旋緊轉(zhuǎn) 子軸（1)右端的預(yù)緊螺母(2)，當(dāng)旋緊預(yù)緊螺母(2)時(shí)，轉(zhuǎn)子軸（1)向右移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸（1) 左端的軸肩壓緊左端的角接觸球軸承(4)的內(nèi)圈，內(nèi)圈通過(guò)調(diào)整墊片（15)、轉(zhuǎn)子法蘭(20)和 轉(zhuǎn)子(8)，把壓力傳遞到定子(6)和轉(zhuǎn)子(8)的接觸界面，實(shí)現(xiàn)定子(6)和轉(zhuǎn)子(8)的初步預(yù) 緊，然后再旋緊壓（11)上的壓環(huán)螺釘（19)，推動(dòng)軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)（16)，軸承預(yù)緊調(diào)節(jié)環(huán)（16) 壓緊左端的角接觸球軸承(4)的外圈，外圈通過(guò)滾動(dòng)體將預(yù)緊力作用到內(nèi)圈，將預(yù)緊力通過(guò) 左端的角接觸球軸承(4)的內(nèi)圈、墊片（15)、轉(zhuǎn)子法蘭（20)和轉(zhuǎn)子(8)，把壓力傳遞到定子 (6)和轉(zhuǎn)子(8)的接觸界面，實(shí)現(xiàn)定子(6)和轉(zhuǎn)子(8)的進(jìn)一步精確預(yù)緊，最后，在預(yù)緊過(guò)程 中，需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸（1)的輸出靜態(tài)力矩，在檢測(cè)中，適當(dāng)調(diào)節(jié)右端的預(yù)緊螺母(2)，反復(fù)調(diào) 節(jié)左端的壓環(huán)螺釘（19)，最終實(shí)現(xiàn)定子(6)和轉(zhuǎn)子(8)的精確預(yù)緊，直至滿足左端和右端的 角接觸球軸承(4)的預(yù)緊力要求。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK105958863SQ201610480064
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】曲華杰, 溫眾普, 曲建俊, 宋寶玉
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)