離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，包括四個(gè)Z軸電缸相互平行設(shè)置并通過連桿連接，Z軸電缸包括Z軸滑塊；升降板連接Z軸滑塊，升降板與Z軸電缸垂直設(shè)置；X軸電缸固定在升降板下表面，X軸電缸包括X軸滑塊；X軸直線導(dǎo)軌連接在X軸電缸兩側(cè)，X軸滑塊連接X軸直線導(dǎo)軌；Y軸電缸連接X軸滑塊，Y軸電缸與X軸電缸垂直設(shè)置，Y軸電缸包括平面軸承底座；導(dǎo)向定位軸連接平面軸承底座；機(jī)械手連接平面軸承底座；電氣控制部分別電氣連接X軸電缸、Y軸電缸、Z軸電缸和機(jī)械手。本發(fā)明保證了離合器耦合式電機(jī)的裝配精度，提高生產(chǎn)效率，防止人為因素造成影響，克服徑向和軸向間的永磁體吸力對定子轉(zhuǎn)子安裝的影響。
【專利說明】
離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動汽車相關(guān)生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，電動汽車中各個(gè)部件的制造工藝中也顯現(xiàn)出來了一些問題。
[0003]例如，目前通過永磁電機(jī)裝配機(jī)進(jìn)行永磁電機(jī)的制造過程中，其具體的制造流程為:采用轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組互相配合來夾住轉(zhuǎn)子，并通過垂直向下移動來將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體中。
[0004]然而，當(dāng)前現(xiàn)有的針對汽車離合器耦合式電機(jī)的制造過程中，由于現(xiàn)有技術(shù)工藝的限制，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組無法穿過定子內(nèi)部，也就使的轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組不能有效的完成與上壓模組結(jié)合來夾住轉(zhuǎn)子并垂直向下移動的動作。
[0005]因此，汽車用離合器耦合式電機(jī)中定子和轉(zhuǎn)子的裝配通常需要采用手工裝配方式來制造，雖然該裝配裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，但由于引入了人為因素的影響，往往導(dǎo)致裝配成型的電機(jī)的一致性較差，并且電機(jī)的裝配效率較低。
[0006]并且，汽車用離合器耦合式電機(jī)的制造過程中，其總裝過程為:將定子總成與水套總成壓入已加熱的殼體內(nèi)，之后再將離合器總成裝入定子總成內(nèi)；之后，將后端蓋與轉(zhuǎn)子永磁體裝配完成后，采用特種工具整體夾起，放入定子總成內(nèi)。然而，由于永磁體與磁鋼之間間隙很小，如果在裝配時(shí)不采用一定措施，永磁體與磁鋼將在磁力作用下發(fā)生碰撞，可能出現(xiàn)永磁體表面破損和軸承損壞的現(xiàn)象，并且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與離合器的花鍵配合無法同軸裝配。
[0007]因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠有效的實(shí)現(xiàn)汽車用離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配，并且能夠防止在裝配過程中克服磁力作用引起的碰撞，保證電機(jī)裝配的精度的裝置就成為了亟待解決的事情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0010]離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，包括四個(gè)Z軸電缸、升降板、X軸電缸、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸電缸、導(dǎo)向定位軸、機(jī)械手和電氣控制部；四個(gè)Z軸電缸相互平行設(shè)置并通過連桿相互連接，且Z軸電缸包括Z軸滑塊;升降板連接Z軸滑塊，且升降板與Z軸電缸垂直設(shè)置;X軸電缸固定在升降板的下表面，且X軸電缸包括X軸滑塊;X軸直線導(dǎo)軌分別連接在X軸電缸的兩側(cè)，且X軸滑塊連接X軸直線導(dǎo)軌;Y軸電缸連接X軸滑塊，且Y軸電缸與X軸電缸垂直設(shè)置，Y軸電缸包括平面軸承底座；導(dǎo)向定位軸連接平面軸承底座;機(jī)械手連接平面軸承底座;電氣控制部分別電氣連接X軸電缸、Y軸電缸、Z軸電缸和機(jī)械手。
[0011]優(yōu)選的，電氣控制部包括觸控屏、存儲部、控制部和通信部;控制部分別連接觸控屏、存儲部和通信部。
[0012]優(yōu)選的，還包括十字轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器，且十字轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器分別為四個(gè);十字轉(zhuǎn)向器相互垂直的兩側(cè)面上分別連接聯(lián)軸器，且十字轉(zhuǎn)向器的下表面連接Z軸電缸;聯(lián)軸器連接連桿。
[0013]優(yōu)選的，Z軸電缸還包括Z軸驅(qū)動電機(jī)，X軸電缸還包括X軸驅(qū)動電機(jī)，Y軸電缸還包括Y軸驅(qū)動電機(jī);電氣控制部分別電氣連通Z軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)。
[0014]優(yōu)選的，升降板具有板狀結(jié)構(gòu)，且四個(gè)Z軸滑塊分別固定連接升降板的四個(gè)角。
[0015]優(yōu)選的，Y軸電缸固定連接X軸滑塊。
[0016]優(yōu)選的，導(dǎo)向定位軸固定連接平面軸承底座。
[0017]本發(fā)明的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用方便的優(yōu)點(diǎn)，通過控制機(jī)械手的運(yùn)動來進(jìn)行定子轉(zhuǎn)子的裝配，有效的保證了離合器耦合式電機(jī)的裝配精度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，防止了人為因素造成的影響，并且通過裝置內(nèi)部的導(dǎo)向定位軸以及平面軸承的結(jié)合，有效的克服了徑向和軸向間的永磁體吸力對定子轉(zhuǎn)子安裝的影響。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置一個(gè)實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，圖中各附圖標(biāo)記具體為，I為升降板，2為X軸滑塊，3為X軸直線導(dǎo)軌，4為X軸電缸，5為Y軸電缸，6為平面軸承底座，7為機(jī)械手加強(qiáng)座，8為附加手指，9為機(jī)械手，10為導(dǎo)向定位軸，11為Z軸滑塊，12為Z軸電缸，13為Z軸絲桿，14為固定底板，15為電氣控制部，16為十字轉(zhuǎn)向器，17為聯(lián)軸器，18為連桿。
[0021]本實(shí)施例的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置如圖1所示，且其具體包括有:四個(gè)Z軸電缸12、升降板1、X軸電缸4、X軸直線導(dǎo)軌3、Y軸電缸5、導(dǎo)向定位軸1、機(jī)械手9和電氣控制部15。
[0022]具體的，Z軸電缸12設(shè)置為四個(gè)，將四個(gè)Z軸電缸12分別相互平行的設(shè)置，并通過連桿18將四個(gè)Z軸電缸12相互連接。
[0023]進(jìn)一步的，四個(gè)Z軸電缸12通過連桿18相互連接，且在連桿18上還連接有十字轉(zhuǎn)向器16和聯(lián)軸器17，以通過十字轉(zhuǎn)向器16和聯(lián)軸器17帶動連桿，使得四個(gè)Z軸電缸12能夠同步運(yùn)動，進(jìn)一步的保證后述的升降板I的運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0024]其中，十字轉(zhuǎn)向器16和聯(lián)軸器17各設(shè)置為四個(gè)，且在每個(gè)十字轉(zhuǎn)向器16上取相互垂直的兩個(gè)側(cè)面分別連接一個(gè)聯(lián)軸器17，并進(jìn)一步的通過聯(lián)軸器17連接連桿18，使得連桿18能夠隨聯(lián)軸器17和十字轉(zhuǎn)向器16—同運(yùn)動；同時(shí)，在每個(gè)十字轉(zhuǎn)向器16的下表面還分別連接一個(gè)Z軸電缸12，以便十字轉(zhuǎn)向器16在運(yùn)動的同時(shí)能夠帶動Z軸電缸12—同運(yùn)動。
[0025]通過以上的十字轉(zhuǎn)向器16、聯(lián)軸器17、Z軸電缸12和連桿18的連接，使得四個(gè)Z軸電缸12能夠共同運(yùn)動，進(jìn)一步的促使后述的X軸電缸4、Y軸電缸5和機(jī)械手9的運(yùn)動更加平穩(wěn)，保證定子轉(zhuǎn)子的自動化裝配更加穩(wěn)定。
[0026]再進(jìn)一步的，十字轉(zhuǎn)向器16的下表面直接與后述的Z軸電缸12內(nèi)部的Z軸絲桿13連接。
[0027]進(jìn)一步的，在每個(gè)Z軸電缸12的底部還設(shè)置有固定底板14，以通過固定底板14的連接，保證Z軸電缸12更加穩(wěn)定。
[0028]Z軸電缸12包括Z軸滑塊11，且Z軸滑塊11在Z軸電缸12上能夠沿Z軸電缸12的長度方向上進(jìn)行運(yùn)動，以便通過Z軸滑塊11帶動后述的升降板I進(jìn)行運(yùn)動。
[0029]進(jìn)一步的，Z軸電缸12還包括Z軸絲桿13，同時(shí)，Z軸絲桿13沿Z軸電缸12的長度方向設(shè)置，且Z軸滑塊11與Z軸絲桿13配合使用，即將Z軸滑塊11設(shè)置在Z軸絲桿13上，以使Z軸滑塊11在Z軸絲桿13上進(jìn)行運(yùn)動。
[0030]升降板I分別連接四個(gè)Z軸電缸12上的Z軸滑塊11，且連接Z軸滑塊11后的升降板I與Z軸電缸12相互垂直設(shè)置。
[0031]進(jìn)一步的，升降板I具有板狀結(jié)構(gòu)，且將四個(gè)Z軸滑塊11分別固定連接在升降板I的四個(gè)角上，以促使升降板I在隨Z軸滑塊11運(yùn)動時(shí)，其運(yùn)動的更加平穩(wěn)。
[0032]進(jìn)一步的，升降板I與Z軸滑塊11通過螺栓連接，且Z軸滑塊11與Z軸電缸12也可通過螺栓連接，并且通過該Z軸滑塊11來將升降板I連接在Z軸電缸12上，當(dāng)升降板I的四角都通過Z軸滑塊11連接在Z軸電缸12上后，將能夠使得升降板I隨Z軸滑塊11更加平穩(wěn)的運(yùn)動；同時(shí)，由于四個(gè)Z軸電缸12還通過連桿18以及十字轉(zhuǎn)向器16、聯(lián)軸器17相連，因此能夠進(jìn)一步的保證升降板I在運(yùn)動的過程中保持水平。
[0033]X軸電缸4固定連接在升降板I的下表面上，當(dāng)升降板I進(jìn)行運(yùn)動的同時(shí)，會帶動X軸電缸4 一同運(yùn)動。
[0034]X軸電缸4包括兩個(gè)X軸滑塊2，且X軸滑塊2在X軸電缸4上能夠沿X軸電缸4的長度方向上進(jìn)行運(yùn)動，以便通過X軸滑塊2帶動后述的Y軸電缸5進(jìn)行運(yùn)動。
[0035]并且，在X軸電缸4上還連接有兩個(gè)X軸直線導(dǎo)軌3，即將兩個(gè)X軸直線導(dǎo)軌3分別固定連接在X軸電缸4的兩邊，且連接的兩個(gè)X軸直線導(dǎo)軌3與X軸電缸4 一同置于升降板I的下表面，同時(shí)，X軸直線導(dǎo)軌3沿X軸電缸4的長度方向設(shè)置，且X軸滑塊2與X軸直線導(dǎo)軌3配合使用，即將X軸滑塊2設(shè)置在X軸直線導(dǎo)軌3上，以使X軸滑塊2在X軸直線導(dǎo)軌3上進(jìn)行運(yùn)動。通過X軸直線導(dǎo)軌3的設(shè)置，使得X軸滑塊2的運(yùn)動更加的平穩(wěn)，進(jìn)一步的也使得連接在X軸滑塊2上后述的Y軸電缸5在X軸方向上的運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0036]進(jìn)一步的，X軸直線導(dǎo)軌3可通過螺栓連接的方式連接在Z軸電缸4上，且兩個(gè)X軸直線導(dǎo)軌3相互平行設(shè)置，并處于水平面上，以此來保證后述的Y軸電缸5的平穩(wěn)運(yùn)動。
[0037]Y軸電缸5連接X軸滑塊2，以便當(dāng)X軸滑塊2運(yùn)動的同時(shí)帶動Y軸電缸5—同運(yùn)動。
[0038]Y軸電缸5包括平面軸承底座6，使平面軸承底座6能夠在Y軸電缸5的長度方向上運(yùn)動，同時(shí)，平面軸承底座6還能夠以其與Y軸電缸5的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0039]進(jìn)一步的，Y軸電缸5還包括Y軸滑塊和Y軸絲桿，同時(shí)，Y軸絲桿沿Y軸電缸5的長度方向設(shè)置，且Y軸滑塊和Y軸絲桿配合使用，即將Y軸滑塊設(shè)置在Y軸絲桿上，以使Y軸滑塊2在Y軸絲桿上進(jìn)行運(yùn)動。
[0040]再進(jìn)一步的，平面軸承底座6固定連接在Y軸滑塊上，其連接方式可采用螺栓連接，當(dāng)Y軸滑塊運(yùn)動的同時(shí)，帶動平面軸承底座6—同運(yùn)動。
[0041 ]進(jìn)一步的，Y軸電缸5固定連接X軸滑塊2。
[0042]導(dǎo)向定位軸10連接平面軸承底座6，由于平面軸承底座6能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)，因此，通過平面軸承底座6與導(dǎo)向定位軸10的配合使用能夠有效的克服在進(jìn)行定子轉(zhuǎn)子裝配過程中轉(zhuǎn)子在徑向和軸向兩方向上受到的永磁體吸力，保證轉(zhuǎn)子沿著軸線方向下降預(yù)定的距離。
[0043]進(jìn)一步的，導(dǎo)向定位軸10固定連接平面軸承底座6。
[0044]進(jìn)一步的，導(dǎo)向定位軸10固定連接在平面軸承底座6下表面的一側(cè)，防止導(dǎo)向定位軸1影響后述機(jī)械手9的運(yùn)動。
[0045]機(jī)械手9連接平面軸承底座6，以通過X軸電缸4、Υ軸電缸5和Z軸電缸12帶動機(jī)械手9能夠進(jìn)行三維方向上的移動，同時(shí)，通過平面軸承底座6帶動機(jī)械手9進(jìn)行自轉(zhuǎn)式的轉(zhuǎn)動，以促使機(jī)械手9能夠更加準(zhǔn)確的抓取轉(zhuǎn)子。
[0046]進(jìn)一步的，機(jī)械手9連接在平面軸承底座6下表面的中心，以保證機(jī)械手9的運(yùn)動更加靈活、穩(wěn)定。
[0047]進(jìn)一步的，平面軸承底座6上還可固定連接機(jī)械手加強(qiáng)座7，以通過機(jī)械手加強(qiáng)座7連接機(jī)械手9，以使機(jī)械手9連接的更加穩(wěn)固，進(jìn)一步的保證機(jī)械手9能夠更加有效的工作。
[0048]進(jìn)一步的，機(jī)械手9上還可連接有附加手指8，且附加手指8通過螺栓連接方式連接機(jī)械手9，以便當(dāng)機(jī)械手9抓取轉(zhuǎn)子時(shí)通過附加手指8能夠進(jìn)一步的保證轉(zhuǎn)子的抓取更加緊固、穩(wěn)定，有效的保證定子轉(zhuǎn)子裝配的有效進(jìn)行。
[0049]再進(jìn)一步的，附加手指8可根據(jù)所需夾持的轉(zhuǎn)子的位置即形狀來具體設(shè)置。
[0050]以及，還包括電氣控制部15，且將電氣控制部15分別連接X軸電缸4、Υ軸電缸5、Ζ軸電缸12和機(jī)械手9，以便通過電氣控制部15控制機(jī)械手9在三維方向上，以及自轉(zhuǎn)方向上的運(yùn)動。
[0051]進(jìn)一步的，電氣控制部15包括觸控屏、存儲部、控制部和通信部，且控制部分別連接觸控屏、存儲部和通信部。
[0052]具體的，存儲部中存儲用于控制裝置運(yùn)行的運(yùn)行信息，以便通過電氣控制部15控制裝置的自動化運(yùn)行。
[0053]可通過觸控屏輸入相應(yīng)的控制信息，以便通過自動化控制部15控制機(jī)械手9的工作。
[0054]控制部通過連接觸控屏，以此來結(jié)構(gòu)通過控制屏輸入的控制信息，并根據(jù)控制信息來進(jìn)行相應(yīng)的反應(yīng)，以便控制機(jī)械手9的工作；同時(shí)，控制部還可根據(jù)存儲部中存儲的運(yùn)行信息來控制控制裝置的自動運(yùn)行。
[0055]通信部為電氣控制部15與外部的通信端口，通過通信部來將外部的信息，如運(yùn)行信息等傳輸至電氣控制部15內(nèi)部，且通信部連接控制部，控制部將通過通信部傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行分析處理，以便進(jìn)一步的對信息進(jìn)行操作，如將信息中的運(yùn)行信息發(fā)送至存儲部中進(jìn)行存儲。
[0056]進(jìn)一步的，在Z軸電缸12上還包括Z軸驅(qū)動電機(jī)，X軸電缸4上還包括X軸驅(qū)動電機(jī)，Y軸電缸5上還包括Y軸驅(qū)動電機(jī);并且將電氣控制部15分別電氣連通Z軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)，以便通過電氣控制部15發(fā)送的電氣信息來控制Z軸電缸12、X軸電缸4和Y軸電缸5的運(yùn)動。
[0057]進(jìn)一步的，電氣控制部15還包括氣栗，該氣栗連接控制部，且該氣栗還與Z軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)通過氣路連接，以便通過根據(jù)控制部的控制，由氣路與電力一同控制Z軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。
[0058]再進(jìn)一步的，氣栗還通過氣路連接機(jī)械手9，以根據(jù)控制部的控制，通過氣栗輸出的氣路與電力一同控制機(jī)械手9的工作，確保機(jī)械手9的工作更加精確、穩(wěn)定。
[0059]本發(fā)明的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置的具體實(shí)施例工作流程具體為:
[0060]首先，將經(jīng)過流水線生產(chǎn)的定子和轉(zhuǎn)子輸送至本實(shí)施例定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置的下方，并對定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以確保定子轉(zhuǎn)子裝配的精確性。
[0061]其次，將定子與轉(zhuǎn)子在輸送板上的位置固定，通過電氣控制部15輸入控制信息，并根據(jù)控制信息控制機(jī)械手9從初始點(diǎn)，沿Y軸移動設(shè)定距離，并沿Z軸移動設(shè)定距離后，控制機(jī)械手9自動抓取轉(zhuǎn)子。
[0062]再次，通過電氣控制部15輸入的控制信息控制機(jī)械手9沿Z軸上升設(shè)定距離，并沿X軸移動設(shè)定距離，直至目標(biāo)位置后，再沿Z軸下降設(shè)定距離，以使轉(zhuǎn)子接近定子上表面。
[0063]再次，由人工通過電氣控制部15調(diào)整平面軸承，初步使轉(zhuǎn)子與離合器軸花鍵對位，之后機(jī)械手9與轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿Z軸下降，并再次調(diào)整平面軸承，以使轉(zhuǎn)子與離合器軸花鍵準(zhǔn)確對位，最后再次沿Z軸下降設(shè)定距離并完成定子轉(zhuǎn)子裝配。
[0064]最終，將機(jī)械手9松開并沿Z軸上升設(shè)定距離后，控制機(jī)械手9回到初始點(diǎn)。
[0065]并且，通過定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置進(jìn)行以上步驟時(shí)，還可進(jìn)一步的分為手動模式和自動模式完成，其模式的選擇可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，通過電氣控制部15來控制切換。
[0066]本實(shí)施例中離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配裝置，能夠根據(jù)實(shí)際裝配需求進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，能夠有效的適用于驗(yàn)證工藝，以及小批量生產(chǎn)的要求，并有效的縮短裝配時(shí)間，提尚生廣效率。
[0067]本發(fā)明的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用方便的優(yōu)點(diǎn)，通過控制機(jī)械手的運(yùn)動來進(jìn)行定子轉(zhuǎn)子的裝配，有效的保證了離合器耦合式電機(jī)的裝配精度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，防止了人為因素造成的影響，并且通過裝置內(nèi)部的導(dǎo)向定位軸以及平面軸承的結(jié)合，有效的克服了徑向和軸向間的永磁體吸力對定子轉(zhuǎn)子安裝的影響。
[0068]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以作出適當(dāng)改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于，包括四個(gè)Z軸電缸、升降板、X軸電缸、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸電缸、導(dǎo)向定位軸、機(jī)械手和電氣控制部； 四個(gè)所述Z軸電缸相互平行設(shè)置并通過連桿相互連接，且所述Z軸電缸包括Z軸滑塊； 所述升降板連接所述Z軸滑塊，且所述升降板與所述Z軸電缸垂直設(shè)置； 所述X軸電缸固定在所述升降板的下表面，且所述X軸電缸包括X軸滑塊；所述X軸直線導(dǎo)軌分別連接在所述X軸電缸的兩側(cè)，且所述X軸滑塊連接所述X軸直線導(dǎo)軌； 所述Y軸電缸連接所述X軸滑塊，且所述Y軸電缸與所述X軸電缸垂直設(shè)置，所述Y軸電缸包括平面軸承底座； 所述導(dǎo)向定位軸連接所述平面軸承底座； 所述機(jī)械手連接所述平面軸承底座； 所述電氣控制部分別電氣連接所述X軸電缸、Y軸電缸、Z軸電缸和機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 所述電氣控制部包括觸控屏、存儲部、控制部和通信部； 所述控制部分別連接所述觸控屏、存儲部和通信部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 還包括十字轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器，且所述十字轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器分別為四個(gè)； 所述十字轉(zhuǎn)向器相互垂直的兩側(cè)面上分別連接所述聯(lián)軸器，且所述十字轉(zhuǎn)向器的下表面連接所述Z軸電缸； 所述聯(lián)軸器連接所述連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 所述Z軸電缸還包括Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述X軸電缸還包括X軸驅(qū)動電機(jī)，所述Y軸電缸還包括Y軸驅(qū)動電機(jī)； 所述電氣控制部分別電氣連通所述Z軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 所述升降板具有板狀結(jié)構(gòu)，且四個(gè)所述Z軸滑塊分別固定連接所述升降板的四個(gè)角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 所述Y軸電缸固定連接所述X軸滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器耦合式電機(jī)定子轉(zhuǎn)子自動化裝配裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向定位軸固定連接所述平面軸承底座。
【文檔編號】H02K15/16GK106067715SQ201610529186
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】浦及, 王記磊, 鮑金成, 魏文若, 韓巍
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司