本發(fā)明涉及電機(jī)的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)大多都是包括定子和轉(zhuǎn)子，定子一般攜帶有磁瓦的外殼，一般由外殼，外殼內(nèi)部的卡簧、含油軸承以及通過(guò)磁瓦彈片卡緊在外殼內(nèi)的磁瓦組成。

現(xiàn)有的定子加工大多都是需要用到人工操作，需要先在載具上安裝好卡簧和含油軸承，然后再將外殼壓套下來(lái)，需要手動(dòng)將將磁瓦和磁瓦彈片放置到外殼內(nèi)，并放置到壓緊設(shè)備中進(jìn)行壓緊，然后取出放入充磁裝置中充磁，充磁后將外殼翻轉(zhuǎn)180度，放置到點(diǎn)膠裝置中進(jìn)行點(diǎn)膠，在整個(gè)定子的加工過(guò)程中，需要用到大量手工操作，同時(shí)需要多次搬運(yùn)和輸送，不能持續(xù)無(wú)間隔的進(jìn)行定子的組裝，進(jìn)而導(dǎo)致了定子的組裝效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，設(shè)置有循環(huán)的輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，并在機(jī)架上設(shè)置有與外殼組裝載具配合的卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼取料機(jī)械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置用于外殼部分的組裝，設(shè)置有與磁瓦組裝載具配合的左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置和右磁瓦上料裝置用于磁瓦部分的組裝，并設(shè)置有將組裝好的外殼套在裝好的磁瓦部分上的套裝機(jī)械手，以及后續(xù)的壓緊裝置、充磁裝置，將定子翻轉(zhuǎn)180度放置到下料輸送帶上的翻轉(zhuǎn)下料裝置，以及與下料輸送帶上的磁瓦配合的點(diǎn)膠裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了的一體化自動(dòng)組裝，極大的提高了組裝的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有順時(shí)針循環(huán)的輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)包括前后兩條給進(jìn)裝置(22)，所述的給進(jìn)裝置(22)上設(shè)置有給進(jìn)塊(23)，且兩條給進(jìn)裝置(22)的端部設(shè)置有與給進(jìn)塊(23)配合的換位氣缸(24)，每一塊給進(jìn)塊(23)上均設(shè)置有外殼組裝載具(14)和磁瓦組裝載具(15)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有連接到配電控制箱(2)并與外殼組裝載具(14)配合的卡簧上料裝置(8)、含油軸承上料裝置(9)、外殼上料機(jī)械手(16)、鉚接裝置(17)和接地端子組裝裝置(21)，與磁瓦組裝載具(15)配合的左磁瓦上料裝置(19)、磁瓦彈片上料裝置(20)和右磁瓦上料裝置(13)，以及使外殼組裝載具(14)上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具(15)上的組裝磁瓦上的套裝機(jī)械手(12)、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置(10)、充磁裝置(11)和翻轉(zhuǎn)下料裝置(5)，所述的外殼上料機(jī)械手(16)與機(jī)架(1)上的外殼輸送帶(4)配合，所述的翻轉(zhuǎn)下料裝置(5)與機(jī)架(1)上的下料輸送帶(6)配合，所述的下料輸送帶(6)配合有點(diǎn)膠裝置(7)，所述的給進(jìn)裝置(22)、換位氣缸(24)、外殼輸送帶(4)、下料輸送帶(5)和點(diǎn)膠裝置(7)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的卡簧上料裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)且相互配合的卡簧振動(dòng)送料盤(pán)(31)和卡簧輸送槽(32)，所述的卡簧輸送槽(32)的末端配合與卡簧接料塊(34)，所述的卡簧接料塊(34)連接有卡簧移位氣缸(33)，且卡簧接料塊(34)與機(jī)架(1)上設(shè)置的卡簧上料機(jī)械手(35)配合，所述的卡簧振動(dòng)送料盤(pán)(31)、卡簧移位氣缸(33)和卡簧上料機(jī)械手(35)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的含油軸承上料裝置(9)包括設(shè)置在機(jī)架(1)且相互配合的含油軸承振動(dòng)送料盤(pán)(36)和含油軸承輸送槽(37)，所述的含油軸承輸送槽(37)的末端設(shè)置有與其配合的含油軸承頂料桿(40)，所述的含油軸承頂料桿(40)的下部連接有含油軸承頂料氣缸(39)，上部配合有含油軸承上料機(jī)械手(38)，所述的含油軸承振動(dòng)送料盤(pán)(36)、含油軸承頂料氣缸(39)和含油軸承上料機(jī)械手(38)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的接地端子組裝裝置(21)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的接地端子組裝座(101)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有接地端子焊接座(102)、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)和接地端子振動(dòng)送料盤(pán)(108)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)連接有外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(104)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(104)上設(shè)置有外殼取料升降氣缸(105)，所述的外殼取料升降氣缸(105)下方設(shè)置有外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)(106)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(106)連接有外殼夾持器(107)，且外殼夾持器(107)與輸送裝置(3)上的外殼組裝載具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振動(dòng)送料盤(pán)(108)連接有接地端子輸送槽(109)，所述的接地端子輸送槽(109)的末端配合有接地端子接料塊(111)，所述的接地端子接料塊(111)配合有接地端子移位氣缸(110)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有接地端子推進(jìn)氣缸(112)，所述的接地端子推進(jìn)氣缸(112)連接有與接地端子接料塊(111)左側(cè)配合的接地端子推進(jìn)氣缸(113)，且接地端子接料塊(111)的右端配合有接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)，所述的接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)套接在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)上，所述的接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)連接到接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(116)，且接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)上還套接有與接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)配合的接地端子給進(jìn)座(117)，所述的接地端子給進(jìn)座(117)配合有接地端子給進(jìn)氣缸(118)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有焊接活動(dòng)氣缸(119)，所述的焊接活動(dòng)氣缸(119)上連接有與接地端子焊接座(102)上的外殼配合的焊接頭(120)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)、外殼取料升降氣缸(105)、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)(106)、外殼夾持器(107)、接地端子振動(dòng)送料盤(pán)(108)、接地端子移位氣缸(110)、接地端子推進(jìn)氣缸(112)、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(116)、接地端子給進(jìn)氣缸(118)、焊接活動(dòng)氣缸(119)和焊接頭(120)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的左磁瓦上料裝置(19)和右磁瓦上料裝置(13)均包括磁瓦上料座(71)，所述的磁瓦上料座(71)上設(shè)置有磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)(72)，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)(72)上設(shè)置有磁瓦放料槽(73)，位于磁瓦放料槽(73)下方的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)(72)部位開(kāi)設(shè)有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦撥取槽配合有磁瓦撥取塊(76)，所述的磁瓦撥取塊(76)鉸接在磁瓦撥取活動(dòng)座(75)上，且磁瓦撥取塊(76)的下方設(shè)置有撥取升降塊(78)，所述的磁瓦撥取活動(dòng)座(75)配合有磁瓦撥取氣缸(74)，所述的撥取升降塊(78)的下方配合有撥取升降氣缸(77)，所述的磁瓦撥取塊(76)的右側(cè)設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)，所述的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)連接在磁瓦上料座(71)上的磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(79)上，且磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)的上方配合有磁瓦上料機(jī)械手(18)，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)(72)、磁瓦撥取氣缸(74)、撥取升降氣缸(77)、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(79)和磁瓦上料機(jī)械手(18)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磁瓦彈片上料裝置(20)包括磁瓦彈片上料座(98)，所述的磁瓦彈片上料座(98)上設(shè)置有與磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)(91)配合的磁瓦彈片輸送槽(92)，所述的磁瓦彈片輸送槽(92)的末端配合有磁瓦彈片接料塊(93)，所述的磁瓦彈片接料塊(93)配合有磁瓦彈片移位氣缸(94)，所述側(cè)磁瓦彈片上料座(98)上設(shè)置有磁瓦彈片頂料氣缸(95)，所述的磁瓦彈片頂料氣缸(95)連接有與磁瓦彈片接料塊(93)配合的磁瓦彈片頂料塊(96)，所述的磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)(91)、磁瓦彈片移位氣缸(94)和磁瓦彈簧頂料氣缸(95)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的充磁裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的充磁座(41)，所述的充磁座(41)上設(shè)置有充磁取料機(jī)械手配合的充磁卡塊(42)，所述的充磁卡塊(42)的上部配合有充磁壓料塊(44)，下部配合有充磁頭(45)，所述的充磁壓料塊(44)與充磁座(41)上的充磁壓料氣缸(43)配合，所述的充磁頭(45)安裝在充磁頂塊(44)上，所述的充磁頂塊(44)與充磁座(41)上的充磁頂料氣缸(47)配合，所述的充磁取料機(jī)械手、充磁壓料氣缸(43)、充磁頭(45)和充磁頂料氣缸(47)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)下料裝置(5)包括下料座(51)，所述的下料座(51)上設(shè)置有下料左右活動(dòng)裝置(52)，所述的下料左右活動(dòng)裝置(52)上設(shè)置有下料升降氣缸(53)，所述的下料升降氣缸(53)下方連接有下料升降座(54)，所述的下料升降座(54)上設(shè)置有下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(55)，所述的下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(55)上設(shè)置有與定子配合的下料夾持器(56)，所述的下料左右活動(dòng)裝置(52)、下料升降氣缸(53)、下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(55)和下料夾持器(56)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的點(diǎn)膠裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的點(diǎn)膠取料座(61)和點(diǎn)膠座(67)，所述的點(diǎn)膠取料座(61)上設(shè)置有點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(62)，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(62)連接有點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有點(diǎn)膠升降氣缸(63)，所述的點(diǎn)膠升降氣缸(63)下方連接有與下料輸送帶(6)上的定子配合的點(diǎn)膠夾持器(64)，且點(diǎn)膠取料座(61)上通過(guò)放料擺動(dòng)馬達(dá)(65)安裝有與點(diǎn)膠夾持器(64)上的定子配合的點(diǎn)膠放料載具(66)，所述的點(diǎn)膠放料載具(66)的上方配合有點(diǎn)膠頭(69)，所述的點(diǎn)膠頭(69)設(shè)置在點(diǎn)膠座(67)上的點(diǎn)膠活動(dòng)裝置(68)上，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(62)、點(diǎn)膠升降氣缸(63)、點(diǎn)膠夾持器(64)、放料擺動(dòng)馬達(dá)(65)、點(diǎn)膠活動(dòng)裝置(68)和點(diǎn)膠頭(69)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的套裝機(jī)械手(12)位于卡簧上料裝置(8)逆時(shí)針?lè)较虻牡谝粋€(gè)工位，所述的左磁瓦上料裝置(19)位于翻轉(zhuǎn)下料裝置(5)的下一個(gè)工位。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有循環(huán)的輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，并在機(jī)架上設(shè)置有與外殼組裝載具配合的卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼取料機(jī)械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置用于外殼部分的組裝，設(shè)置有與磁瓦組裝載具配合的左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置和右磁瓦上料裝置用于磁瓦部分的組裝，并設(shè)置有將組裝好的外殼套在裝好的磁瓦部分上的套裝機(jī)械手，以及后續(xù)的壓緊裝置、充磁裝置，將定子翻轉(zhuǎn)180度放置到下料輸送帶上的翻轉(zhuǎn)下料裝置，以及與下料輸送帶上的磁瓦配合的點(diǎn)膠裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了的一體化自動(dòng)組裝，極大的提高了組裝的效率。

2、卡簧上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可以通過(guò)卡簧接料塊配合卡簧移位氣缸使卡簧更好的與卡簧上料機(jī)械手對(duì)接，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的上料效果。

3、含油軸承上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以通過(guò)含油軸承頂料桿配合含油軸承頂料氣缸將含油軸承頂出，使其更好的與含油軸承上料機(jī)械手配合。

4、接地端子組裝裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)的外殼取料部分實(shí)現(xiàn)外殼的取料，操作方便，取料準(zhǔn)確，且可以通過(guò)外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使外殼與接地端子配合的面轉(zhuǎn)動(dòng)到配合的位置，接地端子的上料部分設(shè)計(jì)巧妙，可以精準(zhǔn)的將接地端子輸送至與外殼配合的部位，同時(shí)能夠在焊接的時(shí)候使接地端子處于固定狀態(tài)，同時(shí)避免了與焊接頭產(chǎn)生干涉。

5、磁瓦上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以從磁瓦堆中一次將最下層的磁瓦取出，并插入到磁瓦翻轉(zhuǎn)接料塊內(nèi)，并通過(guò)磁瓦翻轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)磁瓦的豎立，進(jìn)而能夠很好的與磁瓦上料機(jī)械手配合。

6、磁瓦彈片上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合巧妙，可以精準(zhǔn)的將磁瓦彈片頂入到磁瓦組裝載具的配合部位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)的磁瓦彈片上料。

7、充磁裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且可以確保在充磁的過(guò)程中定子不會(huì)發(fā)生偏動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的充磁效果。

8、翻轉(zhuǎn)下料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可以通過(guò)下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)定子的180度旋轉(zhuǎn)，使需要點(diǎn)膠的部分朝上，進(jìn)而可以方便后續(xù)點(diǎn)膠裝置的操作。

9、點(diǎn)膠裝置的取料部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作精準(zhǔn)，同時(shí)通過(guò)放料擺動(dòng)馬達(dá)控制點(diǎn)膠放料載具的擺動(dòng)位置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)多角度點(diǎn)膠，提高點(diǎn)膠的效果。

10、套裝機(jī)械手和卡簧上料裝置的位置配合，可以使卡簧上料裝置在輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)能夠進(jìn)行一次卡簧上料操作，翻轉(zhuǎn)下料裝置和左磁瓦上料裝置的位置設(shè)計(jì)，可以防止裝好的定子影響到下一個(gè)產(chǎn)品磁瓦的組裝。

附圖說(shuō)明

圖1為一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)的立體示意圖。

圖2為圖1中A部分的立體示意圖。

圖3為圖1中B部分的立體示意圖。

圖4為輸送裝置的立體示意圖。

圖5為卡簧上料裝置和含油軸承上料裝置的立體示意圖。

圖6為充磁裝置的立體示意圖。

圖7為翻轉(zhuǎn)下料裝置的立體示意圖。

圖8為點(diǎn)膠裝置的立體示意圖。

圖9為磁瓦上料裝置的立體示意圖。

圖10為磁瓦上料裝置的部分立體示意圖。

圖11為磁瓦彈片上料裝置的立體示意圖。

圖12為接地端子組裝裝置的立體示意圖。

圖13為圖12中C的局部放大圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、輸送裝置；4、外殼輸送帶；5、翻轉(zhuǎn)下料裝置；6、下料輸送帶；7、點(diǎn)膠裝置；8、卡簧上料裝置；9、含油軸承上料裝置；10、壓緊裝置；11、充磁裝置；12、套裝機(jī)械手；13、右磁瓦上料裝置；14、外殼組裝載具；15、磁瓦組裝載具；16、外殼上料機(jī)械手；17、鉚接裝置；18、磁瓦上料機(jī)械手；19、左磁瓦上料裝置；20、磁瓦彈片上料裝置；21、接地端子組裝裝置；22、給進(jìn)裝置；23、給進(jìn)塊；24、換位氣缸；31、卡簧振動(dòng)送料盤(pán)；32、卡簧輸送槽；33、卡簧移位氣缸；34、卡簧接料塊；35、卡簧上料機(jī)械手；36、含油軸承振動(dòng)送料盤(pán)；37、含油軸承輸送槽；38、含油軸承上料機(jī)械手；39、含油軸承頂料氣缸；40、含油軸承頂料桿；41、充磁座；42、充磁卡塊；43、充磁壓料氣缸；44、充磁壓料塊；45、充磁頭；46、充磁頂塊；47、充磁頂料氣缸；51、下料座；52、下料左右活動(dòng)裝置；53、下料升降氣缸；54、下料升降座；55、下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)；56、下料夾持器；61、點(diǎn)膠取料座；62、點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；63、點(diǎn)膠升降氣缸；64、點(diǎn)膠夾持器；65、放料擺動(dòng)馬達(dá)；66、點(diǎn)膠放料載具；67、點(diǎn)膠座；68、點(diǎn)膠活動(dòng)裝置；69、點(diǎn)膠頭；71、磁瓦上料座；72、磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)；73、磁瓦放料槽；74、磁瓦撥取氣缸；75、磁瓦撥取活動(dòng)座；76、磁瓦撥取塊；77、撥取升降氣缸；78、撥取升降塊；79、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)；80、磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊；91、磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)；92、磁瓦彈片輸送槽；93、磁瓦彈片接料塊；94、磁瓦彈片移位氣缸；95、磁瓦彈片頂料氣缸；96、磁瓦彈片頂料塊；97、磁瓦彈片；98、磁瓦彈片上料座；101、接地端子組裝座；102、接地端子焊接座；103、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；104、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座；105、外殼取料升降氣缸；106、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)；107、外殼夾持器；108、接地端子振動(dòng)送料盤(pán)；109、接地端子輸送槽；110、接地端子移位氣缸；111、接地端子接料塊；112、接地端子推進(jìn)氣缸；113、接地端子推進(jìn)塊；114、接地端子接料轉(zhuǎn)塊；115、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸；116、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；117、接地端子給進(jìn)座；118、接地端子給進(jìn)氣缸；119、焊接活動(dòng)氣缸；120、焊接頭。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖13所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有順時(shí)針循環(huán)的輸送裝置3，所述的輸送裝置3包括前后兩條給進(jìn)裝置22，所述的給進(jìn)裝置22上設(shè)置有給進(jìn)塊23，且兩條給進(jìn)裝置22的端部設(shè)置有與給進(jìn)塊23配合的換位氣缸24，每一塊給進(jìn)塊23上均設(shè)置有外殼組裝載具14和磁瓦組裝載具15，所述的機(jī)架1上設(shè)置有連接到配電控制箱2并與外殼組裝載具14配合的卡簧上料裝置8、含油軸承上料裝置9、外殼上料機(jī)械手16、鉚接裝置17和接地端子組裝裝置21，與磁瓦組裝載具15配合的左磁瓦上料裝置19、磁瓦彈片上料裝置20和右磁瓦上料裝置13，以及使外殼組裝載具14上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具15上的組裝磁瓦上的套裝機(jī)械手12、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置10、充磁裝置11和翻轉(zhuǎn)下料裝置5，所述的外殼上料機(jī)械手16與機(jī)架1上的外殼輸送帶4配合，所述的翻轉(zhuǎn)下料裝置5與機(jī)架1上的下料輸送帶6配合，所述的下料輸送帶6配合有點(diǎn)膠裝置7，所述的給進(jìn)裝置22、換位氣缸24、外殼輸送帶4、下料輸送帶5和點(diǎn)膠裝置7連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的卡簧上料裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1且相互配合的卡簧振動(dòng)送料盤(pán)31和卡簧輸送槽32，所述的卡簧輸送槽32的末端配合與卡簧接料塊34，所述的卡簧接料塊34連接有卡簧移位氣缸33，且卡簧接料塊34與機(jī)架1上設(shè)置的卡簧上料機(jī)械手35配合，所述的卡簧振動(dòng)送料盤(pán)31、卡簧移位氣缸33和卡簧上料機(jī)械手35連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的含油軸承上料裝置9包括設(shè)置在機(jī)架1且相互配合的含油軸承振動(dòng)送料盤(pán)36和含油軸承輸送槽37，所述的含油軸承輸送槽37的末端設(shè)置有與其配合的含油軸承頂料桿40，所述的含油軸承頂料桿40的下部連接有含油軸承頂料氣缸39，上部配合有含油軸承上料機(jī)械手38，所述的含油軸承振動(dòng)送料盤(pán)36、含油軸承頂料氣缸39和含油軸承上料機(jī)械手38連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的接地端子組裝裝置21包括設(shè)置在機(jī)架1上的接地端子組裝座101，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有接地端子焊接座102、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103和接地端子振動(dòng)送料盤(pán)108，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103連接有外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座104，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座104上設(shè)置有外殼取料升降氣缸105，所述的外殼取料升降氣缸105下方設(shè)置有外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)106連接有外殼夾持器107，且外殼夾持器107與輸送裝置3上的外殼組裝載具14和接地端子焊接座102配合，所述的接地端子振動(dòng)送料盤(pán)108連接有接地端子輸送槽109，所述的接地端子輸送槽109的末端配合有接地端子接料塊111，所述的接地端子接料塊111配合有接地端子移位氣缸110，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有接地端子推進(jìn)氣缸112，所述的接地端子推進(jìn)氣缸112連接有與接地端子接料塊111左側(cè)配合的接地端子推進(jìn)氣缸113，且接地端子接料塊111的右端配合有接地端子接料轉(zhuǎn)塊114，所述的接地端子接料轉(zhuǎn)塊114套接在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上，所述的接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115連接到接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116，且接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上還套接有與接地端子接料轉(zhuǎn)塊114配合的接地端子給進(jìn)座117，所述的接地端子給進(jìn)座117配合有接地端子給進(jìn)氣缸118，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有焊接活動(dòng)氣缸119，所述的焊接活動(dòng)氣缸119上連接有與接地端子焊接座102上的外殼配合的焊接頭120，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103、外殼取料升降氣缸105、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106、外殼夾持器107、接地端子振動(dòng)送料盤(pán)108、接地端子移位氣缸110、接地端子推進(jìn)氣缸112、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116、接地端子給進(jìn)氣缸118、焊接活動(dòng)氣缸119和焊接頭120連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的左磁瓦上料裝置19和右磁瓦上料裝置13均包括磁瓦上料座71，所述的磁瓦上料座71上設(shè)置有磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)72，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)72上設(shè)置有磁瓦放料槽73，位于磁瓦放料槽73下方的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)72部位開(kāi)設(shè)有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦撥取槽配合有磁瓦撥取塊76，所述的磁瓦撥取塊76鉸接在磁瓦撥取活動(dòng)座75上，且磁瓦撥取塊76的下方設(shè)置有撥取升降塊78，所述的磁瓦撥取活動(dòng)座75配合有磁瓦撥取氣缸74，所述的撥取升降塊78的下方配合有撥取升降氣缸77，所述的磁瓦撥取塊76的右側(cè)設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80，所述的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80連接在磁瓦上料座71上的磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79上，且磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80的上方配合有磁瓦上料機(jī)械手18，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(pán)72、磁瓦撥取氣缸74、撥取升降氣缸77、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79和磁瓦上料機(jī)械手18連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磁瓦彈片上料裝置20包括磁瓦彈片上料座98，所述的磁瓦彈片上料座98上設(shè)置有與磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)91配合的磁瓦彈片輸送槽92，所述的磁瓦彈片輸送槽92的末端配合有磁瓦彈片接料塊93，所述的磁瓦彈片接料塊93配合有磁瓦彈片移位氣缸94，所述側(cè)磁瓦彈片上料座98上設(shè)置有磁瓦彈片頂料氣缸95，所述的磁瓦彈片頂料氣缸95連接有與磁瓦彈片接料塊93配合的磁瓦彈片頂料塊96，所述的磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)91、磁瓦彈片移位氣缸94和磁瓦彈簧頂料氣缸95連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的充磁裝置11包括設(shè)置在機(jī)架1上的充磁座41，所述的充磁座41上設(shè)置有充磁取料機(jī)械手配合的充磁卡塊42，所述的充磁卡塊42的上部配合有充磁壓料塊44，下部配合有充磁頭45，所述的充磁壓料塊44與充磁座41上的充磁壓料氣缸43配合，所述的充磁頭45安裝在充磁頂塊44上，所述的充磁頂塊44與充磁座41上的充磁頂料氣缸47配合，所述的充磁取料機(jī)械手、充磁壓料氣缸43、充磁頭45和充磁頂料氣缸47連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)下料裝置5包括下料座51，所述的下料座51上設(shè)置有下料左右活動(dòng)裝置52，所述的下料左右活動(dòng)裝置52上設(shè)置有下料升降氣缸53，所述的下料升降氣缸53下方連接有下料升降座54，所述的下料升降座54上設(shè)置有下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)55，所述的下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)55上設(shè)置有與定子配合的下料夾持器56，所述的下料左右活動(dòng)裝置52、下料升降氣缸53、下料翻轉(zhuǎn)馬達(dá)55和下料夾持器56連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的點(diǎn)膠裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的點(diǎn)膠取料座61和點(diǎn)膠座67，所述的點(diǎn)膠取料座61上設(shè)置有點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62連接有點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有點(diǎn)膠升降氣缸63，所述的點(diǎn)膠升降氣缸63下方連接有與下料輸送帶6上的定子配合的點(diǎn)膠夾持器64，且點(diǎn)膠取料座61上通過(guò)放料擺動(dòng)馬達(dá)65安裝有與點(diǎn)膠夾持器64上的定子配合的點(diǎn)膠放料載具66，所述的點(diǎn)膠放料載具66的上方配合有點(diǎn)膠頭69，所述的點(diǎn)膠頭69設(shè)置在點(diǎn)膠座67上的點(diǎn)膠活動(dòng)裝置68上，所述的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62、點(diǎn)膠升降氣缸63、點(diǎn)膠夾持器64、放料擺動(dòng)馬達(dá)65、點(diǎn)膠活動(dòng)裝置68和點(diǎn)膠頭69連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的套裝機(jī)械手12位于卡簧上料裝置8逆時(shí)針?lè)较虻牡谝粋€(gè)工位，所述的左磁瓦上料裝置19位于翻轉(zhuǎn)下料裝置5的下一個(gè)工位。

具體使用時(shí)，先設(shè)定好配配電控制箱2的控制程序，之后啟動(dòng)設(shè)備，開(kāi)始會(huì)通過(guò)卡簧振動(dòng)上料盤(pán)31運(yùn)作，進(jìn)而卡簧會(huì)輸送至卡簧接料塊34上，通過(guò)卡簧移位氣缸33的移位，然后通過(guò)卡簧上料機(jī)械手35將其上料至外殼組裝載具14上，之后通過(guò)輸送裝置3向前輸送，運(yùn)行至含油軸承上料裝置9，通過(guò)同樣的步驟將含油軸承放置到卡簧上，之后再繼續(xù)輸送到外殼上料工位，通過(guò)外殼上料機(jī)械手16將外殼輸送帶4上的外殼套接在裝有卡簧和含油軸承的外殼組裝載具14上，之后繼續(xù)輸送到鉚接裝置17，通過(guò)鉚接裝置17將外殼與卡簧鉚接緊密，之后繼續(xù)輸送到左磁瓦上料裝置，通過(guò)磁瓦撥料氣缸74帶動(dòng)磁瓦撥料塊76將磁瓦放料槽73內(nèi)的磁瓦的最下層一個(gè)撥動(dòng)出來(lái)，并插入到磁瓦翻轉(zhuǎn)接料塊80上，通過(guò)磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79翻轉(zhuǎn)90度使其豎立后通過(guò)磁瓦上料機(jī)械手18放置到與同一塊給進(jìn)塊23上的磁瓦組裝載具15上，然后繼續(xù)輸送至磁瓦彈片上料工位，通過(guò)磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(pán)91將磁瓦彈片97輸送出來(lái)，并通過(guò)磁瓦彈簧接料塊93接料，通過(guò)磁瓦彈片移位氣缸94移動(dòng)位置后，通過(guò)磁瓦彈片頂料氣缸95帶動(dòng)磁瓦彈片頂料塊96將磁瓦彈片97頂入到裝有磁瓦的磁瓦組裝載具15上，之后繼續(xù)輸送至接地端子組裝裝置，先通過(guò)接地端子的取料部分將外殼取放到接地端子焊接座102上，并通過(guò)外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106調(diào)節(jié)外殼的位置，于此同時(shí)，控制接地端子振動(dòng)送料盤(pán)108送料，然后通過(guò)接地端子接料塊111接住接地端子，通過(guò)接地端子移位氣缸110進(jìn)行移位后，通過(guò)接地端子推進(jìn)氣缸112帶動(dòng)接地端子推動(dòng)塊113將接地端子推入到接地端子接料轉(zhuǎn)塊114上，然后通過(guò)接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116將其轉(zhuǎn)動(dòng)90度，之后再通過(guò)接地端子給進(jìn)氣缸118帶動(dòng)接地端子給進(jìn)塊117帶動(dòng)接地端子接料轉(zhuǎn)塊114在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上給進(jìn)至配合工位，然后通過(guò)焊接頭120進(jìn)行焊接，之后再通過(guò)取料部分將其取放到外殼組裝載具14上，之后繼續(xù)輸送至右磁瓦上料裝置13，通過(guò)同樣的方式進(jìn)行右磁瓦上料，之后繼續(xù)輸送至套裝機(jī)械手12處，通過(guò)套裝機(jī)械手12將外殼套在磁瓦組裝載具15上，之后繼續(xù)輸送到卡簧上料工位，此時(shí)，第一個(gè)外殼組裝載具14進(jìn)行第二輪組裝，在繼續(xù)輸送的過(guò)程中，第一個(gè)磁瓦組裝載具15會(huì)經(jīng)過(guò)壓緊裝置11將外殼與磁瓦壓緊，然后經(jīng)過(guò)充磁裝置12，對(duì)組裝好的定子進(jìn)行充磁，再之后經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)下料裝置5將定子取出，并翻轉(zhuǎn)180度后放置到下料輸送帶6上，這時(shí)，第一個(gè)磁瓦組裝載具15將繼續(xù)輸送到左磁瓦上料裝置19處繼續(xù)進(jìn)行磁瓦上料，取放到下料輸送帶6上的產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)下料輸送帶6的輸送，進(jìn)入到點(diǎn)膠工位，先通過(guò)點(diǎn)膠取料部分將定子取放到點(diǎn)膠放料載具66上，通過(guò)放料擺動(dòng)馬達(dá)65將其擺動(dòng)一定的角度后通過(guò)點(diǎn)膠頭69進(jìn)行點(diǎn)膠，然后再通過(guò)點(diǎn)膠取放部分將其再次放置到下料輸送帶6上送出。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。