電機轉(zhuǎn)子自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作臺面水平安裝于機架的中部，工作臺面上設有一個方孔，工作臺面下方正對方孔的位置設有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機架，機架的后側(cè)設有主電控箱，機架的右側(cè)安裝有人機控制器和運行燈塔，機架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動供料倉，工作臺面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)，工作臺面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】電機轉(zhuǎn)子自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個重要部分，一個是轉(zhuǎn)子軸，另一個是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導致工人完全無法操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機包括機架、工作臺面、冷卻槽箱、制冷式循環(huán)水箱、轉(zhuǎn)子軸自動供料倉、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)、主電控箱、人機控制器和運行燈塔，所述工作臺面水平安裝于機架的中部，工作臺面上設有一個方孔，工作臺面下方正對方孔的位置設有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機架，機架的后側(cè)設有主電控箱，機架的右側(cè)安裝有人機控制器和運行燈塔，機架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動供料倉，工作臺面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)，工作臺面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸自動供料倉包括儲料倉、單軸分離器、單軸落料機構(gòu)和長短軸調(diào)整機構(gòu)，所述儲料倉為薄板折彎而成，儲料倉為上端開口的矩形盒，儲料倉的底部安裝有單軸分離器，儲料倉的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機構(gòu)，儲料倉的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機構(gòu)；所述單軸分尚器包括單軸分尚汽缸、帶斜面的分尚板和分尚汽缸安裝座，所述單軸分尚汽缸通過分尚汽缸安裝座安裝于儲料倉底部，單軸分尚汽缸的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板，帶斜面的分離板位于儲料倉底部的扁槽內(nèi)；所述單軸落料機構(gòu)包括長條狀落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安裝座、翻移汽缸、翻移汽缸活動連接耳和翻移汽缸活動尾座，所述翻移汽缸的尾端通過翻移汽缸活動尾座連接到儲料倉底部的加強板側(cè)面，翻移汽缸的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動連接耳，翻移汽缸活動連接耳通過銷釘連著翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中間通過翻移板曲臂安裝座固定于儲料倉底部的前側(cè)板，翻移板曲臂的上端活動連接于長條狀落料板，長條狀落料板位于儲料倉底部前側(cè)的長槽內(nèi)；
[0006]優(yōu)選的是，所述長短軸調(diào)整機構(gòu)包括“Z”形支架片、分隔片、移動調(diào)整片、調(diào)整片滑桿、正反轉(zhuǎn)絲桿、正轉(zhuǎn)絲桿螺母、反轉(zhuǎn)絲桿螺母、帶軸承絲桿安裝座、機械式數(shù)顯位置器和絲桿手搖輪，所述分隔片焊接于儲料倉內(nèi)，兩個移動調(diào)整片位于分隔片兩側(cè)，兩個移動調(diào)整片平行于分隔片，移動調(diào)整片的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿上，調(diào)整片滑桿的兩端通過“Z”形支架片固定于儲料倉的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個移動調(diào)整片上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母，正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母套接在正反轉(zhuǎn)絲桿上，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座，帶軸承絲桿安裝座通過“Z”形支架片固定于儲料倉的左側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有機械式數(shù)顯位置器，機械式數(shù)顯位置器通過“Z”形支架片固定于儲料倉的右側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿安裝機械式數(shù)顯位置器那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪；
[0007]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機械手升降裝置和回轉(zhuǎn)機械手，所述兩個回轉(zhuǎn)機械手分別安裝于兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置的升降法蘭板、兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置固定于回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)的左右移動平板，回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)固定于工作臺面，回轉(zhuǎn)機械手正對著轉(zhuǎn)子軸自動供料倉；
[0008]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設有緩沖器，左右移動底板左部設有機械防沖定位裝置，所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面；
[0009]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機械手升降裝置還包括機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內(nèi)安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內(nèi)均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內(nèi)卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內(nèi)；
[0010]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪；
[0011]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)包括電動升降冷卻裝置和四工位壓軸機構(gòu)，所述四工位壓軸機構(gòu)安裝于電動升降冷卻裝置的冷卻升降板，電動升降冷卻裝置的“L”形底板安裝于工作臺面；所述電動升降冷卻裝置還包括三角筋板、升降滑軌墊高條、升降滑軌、升降滑塊、升降絲桿螺母、升降絲桿、升降聯(lián)軸器、升降伺服電機和升降伺服電機安裝座，所述三角筋板安裝于“L”形底板背面，“L”形底板的正面設有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條，升降滑軌墊高條上安裝有升降滑軌，每升降滑軌上均設有兩個可上下滑動的升降滑塊，升降滑塊連接著冷卻升降板的背面，冷卻升降板的背面連接著升降絲桿螺母，升降絲桿螺母套接在升降絲桿上，升降絲桿位于兩根升降滑軌之間，升降絲桿上端通過升降聯(lián)軸器連接到升降伺服電機的電機軸，升降伺服電機安裝于升降伺服電機安裝座，升降伺服電機安裝座固定于“L”形底板；
[0012]優(yōu)選的是，所述四工位壓軸機構(gòu)包括氣動壓裝頂板、壓裝汽缸、壓裝導向桿、壓裝導向套、壓裝汽缸連接法蘭、壓裝動板、上壓裝彈性模和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，氣動壓裝頂板安裝于冷卻升降板正面上邊沿，氣動壓裝頂板上設有四個壓裝導向套，壓裝導向套內(nèi)均設有活動的壓裝導向桿，壓裝導向桿的下端均連接著一塊壓裝動板，壓裝動板上各設有一個壓裝汽缸連接法蘭，每個壓裝汽缸連接法蘭均連接著一個壓裝汽缸的活塞桿，壓裝汽缸均固定于氣動壓裝頂板，壓裝汽缸位于壓裝導向套的前側(cè)，每個壓裝動板上設有一個上壓裝彈性模，每個上壓裝彈性模的下方對應一個轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座固定于冷卻升降板正面下邊沿；
[0013]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座包括下模板、下模板安裝支條和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模，所述兩根下模板安裝支條平行安裝于冷卻升降板，兩根下模板安裝支條的上平面分別連接于下模板底面的左右兩側(cè)，下模板上平面中間設有一個下凹的圓槽，下凹的圓槽尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺座尺寸對應，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺座通過螺絲固定于下凹的圓槽內(nèi)，圓臺座底部與下凹的圓槽之間設有墊高片，圓臺座底部設有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模的上部為中空的圓柱體放置座。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖2是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖3是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的單軸分離器放大示意圖；
[0018]圖4是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的單軸分離器局部放大示意圖；
[0019]圖5是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的單軸落料機構(gòu)放大示意圖；
[0020]圖6是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的長短軸調(diào)整機構(gòu)放大示意圖；
[0021]圖7是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)第一放大三維圖；
[0022]圖8是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)第二放大三維圖；
[0023]圖9是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的機械防沖定位裝置正面放大示意圖；
[0024]圖10是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的機械防沖定位裝置反面放大示意圖；
[0025]圖11是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手升降裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖12是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手第一放大三維圖；
[0027]圖13是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手第二放大三維圖；
[0028]圖14是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖15是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的四工位壓軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0030]圖16是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0031]圖17是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0033]請參閱圖1至圖17，本實用新型實施例包括:
[0034]一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機包括機架1、工作臺面2、冷卻槽箱3、制冷式循環(huán)水箱4、轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7、主電控箱8、人機控制器9和運行燈塔10，所述工作臺面2水平安裝于機架I的中部，工作臺面2上設有一個方孔20，工作臺面2下方正對方孔20的位置設有冷卻槽箱3，冷卻槽箱3固定于機架1，機架I的后側(cè)設有主電控箱8，機架I的右側(cè)安裝有人機控制器9和運行燈塔10，機架I的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱4，制冷式循環(huán)水箱4通過管路連接著冷卻槽箱3，工作臺面2的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5，工作臺面2的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6，工作臺面2的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7 ；
[0035]所述轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5包括儲料倉50、單軸分離器51、單軸落料機構(gòu)52和長短軸調(diào)整機構(gòu)53，所述儲料倉50為薄板折彎而成，儲料倉50為上端開口的矩形盒，儲料倉50的底部安裝有單軸分離器51，儲料倉50的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機構(gòu)52，儲料倉50的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機構(gòu)53 ;所述單軸分離器51包括單軸分離汽缸510、帶斜面的分尚板511和分尚汽缸安裝座512,所述單軸分尚汽缸510通過分尚汽缸安裝座512安裝于儲料倉50底部，單軸分離汽缸510的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板511，帶斜面的分離板511位于儲料倉50底部的扁槽501內(nèi)；所述單軸落料機構(gòu)52包括長條狀落料板
520、翻移板曲臂521、翻移板曲臂安裝座522、翻移汽缸523、翻移汽缸活動連接耳524和翻移汽缸活動尾座525，所述翻移汽缸523的尾端通過翻移汽缸活動尾座525連接到儲料倉50底部的加強板502側(cè)面，翻移汽缸523的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動連接耳524，翻移汽缸活動連接耳524通過銷釘連著翻移板曲臂521的下端，翻移板曲臂521的中間通過翻移板曲臂安裝座522固定于儲料倉50底部的前側(cè)板503，翻移板曲臂521的上端活動連接于長條狀落料板520，長條狀落料板520位于儲料倉50底部前側(cè)的長槽504內(nèi)；
[0036]所述長短軸調(diào)整機構(gòu)53包括“Z”形支架片530、分隔片531、移動調(diào)整片532、調(diào)整片滑桿533、正反轉(zhuǎn)絲桿534、正轉(zhuǎn)絲桿螺母535、反轉(zhuǎn)絲桿螺母536、帶軸承絲桿安裝座537、機械式數(shù)顯位置器538和絲桿手搖輪539，所述分隔片531焊接于儲料倉50內(nèi)，兩個移動調(diào)整片532位于分隔片531兩側(cè)，兩個移動調(diào)整片532平行于分隔片531，移動調(diào)整片532的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿533上，調(diào)整片滑桿533的兩端通過“Z”形支架片530固定于儲料倉50的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個移動調(diào)整片532上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母535和反轉(zhuǎn)絲桿螺母536，正轉(zhuǎn)絲桿螺母535和反轉(zhuǎn)絲桿螺母536套接在正反轉(zhuǎn)絲桿534上，正反轉(zhuǎn)絲桿534靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母535的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座537，帶軸承絲桿安裝座537通過“Z”形支架片530固定于儲料倉50的左側(cè)板505，正反轉(zhuǎn)絲桿534靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母536的那端安裝有機械式數(shù)顯位置器538，機械式數(shù)顯位置器538通過“ Z ”形支架片530固定于儲料倉50的右側(cè)板506,正反轉(zhuǎn)絲桿534安裝機械式數(shù)顯位置器538那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪539 ；
[0037]所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6包括回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)60、回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61和回轉(zhuǎn)機械手62，所述兩個回轉(zhuǎn)機械手62分別安裝于兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61的升降法蘭板610、兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61固定于回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)60的左右移動平板600,回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)60固定于工作臺面2,回轉(zhuǎn)機械手62正對著轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5 ;
[0038]所述回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)60還包括支軸601、支軸安裝法蘭602、左右移動底板安裝座603、左右移動底板604、左右電推缸605、左右移動滑軌606、左右移動滑塊607、緩沖器608和機械防沖定位裝置609,所述兩根支軸601下端通過支軸安裝法蘭602固定于工作臺面2，兩根支軸601上端安裝有左右移動底板安裝座603，左右移動底板安裝座603通過螺絲固定于左右移動底板604，左右移動底板604的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌606，左右移動滑軌606上設有可滑動的左右移動滑塊607，左右移動滑塊607上安裝有左右移動平板600，左右移動平板600上邊沿連接著左右電推缸605的推臺，左右電推缸605安裝于左右移動底板604的上邊沿，左右移動底板604的兩端設有緩沖器608，左右移動底板604左部設有機械防沖定位裝置609，所述機械防沖定位裝置609包括帶矩形滑孔的定位塊6091、矩形定位條6092、防沖定位汽缸6093和防沖定位汽缸法蘭板6094，所述帶矩形滑孔的定位塊6091安裝于左右移動底板604上，帶矩形滑孔的定位塊6091位于兩根左右移動滑軌606之間，帶矩形滑孔的定位塊6091內(nèi)插裝有矩形定位條6092，矩形定位條6092連接在防沖定位汽缸6093的活塞桿上，防沖定位汽缸6093通過防沖定位汽缸法蘭板6094固定于左右移動底板604的背面；
[0039]所述回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61還包括機械手升降汽缸611、機械手升降汽缸法蘭板612、機械手導向桿613、機械手直線軸承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安裝板616、“U”形上連接板617、“U”形開口卡座618和帶槽連接卡頭619，所述“U”形滑座615通過“U”形滑座安裝板616固定于左右移動平板600，“U”形滑座615內(nèi)安裝有兩排機械手直線軸承614，兩排機械手直線軸承614內(nèi)均插有可上下滑動的機械手導向桿613，機械手導向桿613的上端連接著“U”形上連接板617，機械手導向桿613的下端連接著升降法蘭板610，升降法蘭板610的上平面設有“U”形開口卡座618，“U”形開口卡座618內(nèi)卡有帶槽連接卡頭619，帶槽連接卡頭619安裝于機械手升降汽缸611的活塞桿，機械手升降汽缸611通過機械手升降汽缸法蘭板612安裝于“U”形滑座615下平面，機械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽內(nèi)；
[0040]所述回轉(zhuǎn)機械手62包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622、三角形加強筋板623和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板623并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板623之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620,90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂轉(zhuǎn)臺625穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624 ；
[0041]所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7包括電動升降冷卻裝置70和四工位壓軸機構(gòu)71，所述四工位壓軸機構(gòu)71安裝于電動升降冷卻裝置70的冷卻升降板700，電動升降冷卻裝置70的“L”形底板701安裝于工作臺面2 ;所述電動升降冷卻裝置70還包括三角筋板702、升降滑軌墊高條703、升降滑軌704、升降滑塊705、升降絲桿螺母706、升降絲桿707、升降聯(lián)軸器708、升降伺服電機709和升降伺服電機安裝座710，所述三角筋板702安裝于“L”形底板701背面，“L”形底板701的正面設有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條703，升降滑軌墊高條703上安裝有升降滑軌704，每升降滑軌704上均設有兩個可上下滑動的升降滑塊705，升降滑塊705連接著冷卻升降板700的背面，冷卻升降板700的背面連接著升降絲桿螺母706，升降絲桿螺母706套接在升降絲桿707上，升降絲桿707位于兩根升降滑軌704之間，升降絲桿707上端通過升降聯(lián)軸器708連接到升降伺服電機709的電機軸，升降伺服電機709安裝于升降伺服電機安裝座710，升降伺服電機安裝座710固定于“L”形底板701。
[0042]所述四工位壓軸機構(gòu)71包括氣動壓裝頂板711、壓裝汽缸712、壓裝導向桿713、壓裝導向套714、壓裝汽缸連接法蘭715、壓裝動板716、上壓裝彈性模717和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718，氣動壓裝頂板711安裝于冷卻升降板700正面上邊沿，氣動壓裝頂板711上設有四個壓裝導向套714，壓裝導向套714內(nèi)均設有活動的壓裝導向桿713，壓裝導向桿713的下端均連接著一塊壓裝動板716，壓裝動板716上各設有一個壓裝汽缸連接法蘭715，每個壓裝汽缸連接法蘭715均連接著一個壓裝汽缸712的活塞桿，壓裝汽缸712均固定于氣動壓裝頂板711，壓裝汽缸712位于壓裝導向套714的前側(cè)，每個壓裝動板716上設有一個上壓裝彈性模717，每個上壓裝彈性模717的下方對應一個轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718固定于冷卻升降板700正面下邊沿；
[0043]所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718包括下模板7180、下模板安裝支條7181和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182，所述兩根下模板安裝支條7181平行安裝于冷卻升降板700，兩根下模板安裝支條7181的上平面分別連接于下模板7180底面的左右兩側(cè)，下模板7180上平面中間設有一個下凹的圓槽7183，下凹的圓槽7183尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182底部的圓臺座7184尺寸對應，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182底部的圓臺座7184通過螺絲固定于下凹的圓槽7183內(nèi)，圓臺座7184底部與下凹的圓槽7183之間設有墊高片7185，圓臺座7184底部設有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽7186，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182的上部為中空的圓柱體放置座7187。
[0044]本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機工作時，先調(diào)整轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5的長短軸調(diào)整機構(gòu)53，將需要的轉(zhuǎn)子軸放入轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5內(nèi)，啟動機器后，轉(zhuǎn)子繞線架自動上料機將600度高溫的轉(zhuǎn)子繞線架放置到轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718的可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182上，單軸分離器51將幾根轉(zhuǎn)子軸從轉(zhuǎn)子軸自動供料倉5內(nèi)分離出來，單軸落料機構(gòu)52動作將轉(zhuǎn)子軸單獨分開，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6的回轉(zhuǎn)機械手62抓取轉(zhuǎn)子軸，回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61向上升起，回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)60向左移動同時回轉(zhuǎn)機械手62回轉(zhuǎn)90°使轉(zhuǎn)子軸成豎立狀態(tài)，回轉(zhuǎn)機械手升降裝置61下降，將回轉(zhuǎn)機械手62抓取的成豎立狀態(tài)的轉(zhuǎn)子軸插裝到600度高溫的轉(zhuǎn)子繞線架內(nèi)，回轉(zhuǎn)機械手62松開轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6復位再次抓取轉(zhuǎn)子軸并插放到轉(zhuǎn)子繞線架內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)6復位，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的四工位壓軸機構(gòu)71的壓裝汽缸動作使上壓裝彈性模717向下運動將轉(zhuǎn)子軸壓裝到位，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的電動升降冷卻裝置70動作，使冷卻升降板700下降，帶著壓裝好的轉(zhuǎn)子繞線架下降到冷卻槽箱3內(nèi)，冷卻結(jié)束后，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的電動升降冷卻裝置70動作，將轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718上的轉(zhuǎn)子繞線架升起后取走。
[0045]電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的制冷式循環(huán)水箱4與冷卻槽箱3通過管路連接，保持冷卻槽箱3的水溫和冷卻效果，制冷式循環(huán)水箱4設有溫度傳感器和內(nèi)藏式制冷器，溫度傳感器和內(nèi)藏式制冷器通過人機控制器9設定控制，可以根據(jù)預先設定的溫度工作保持水箱內(nèi)的溫度在一定的預設范圍內(nèi)。
[0046]本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0047]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機包括機架、工作臺面、冷卻槽箱、制冷式循環(huán)水箱、轉(zhuǎn)子軸自動供料倉、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)、主電控箱、人機控制器和運行燈塔，所述工作臺面水平安裝于機架的中部，工作臺面上設有一個方孔，工作臺面下方正對方孔的位置設有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機架，機架的后側(cè)設有主電控箱，機架的右側(cè)安裝有人機控制器和運行燈塔，機架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動供料倉，工作臺面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)，工作臺面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸自動供料倉包括儲料倉、單軸分離器、單軸落料機構(gòu)和長短軸調(diào)整機構(gòu)，所述儲料倉為薄板折彎而成，儲料倉為上端開口的矩形盒，儲料倉的底部安裝有單軸分離器，儲料倉的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機構(gòu)，儲料倉的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機構(gòu)；所述單軸分離器包括單軸分離汽缸、帶斜面的分離板和分離汽缸安裝座，所述單軸分離汽缸通過分離汽缸安裝座安裝于儲料倉底部，單軸分離汽缸的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板，帶斜面的分離板位于儲料倉底部的扁槽內(nèi)；所述單軸落料機構(gòu)包括長條狀落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安裝座、翻移汽缸、翻移汽缸活動連接耳和翻移汽缸活動尾座，所述翻移汽缸的尾端通過翻移汽缸活動尾座連接到儲料倉底部的加強板側(cè)面，翻移汽缸的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動連接耳，翻移汽缸活動連接耳通過銷釘連著翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中間通過翻移板曲臂安裝座固定于儲料倉底部的前側(cè)板，翻移板曲臂的上端活動連接于長條狀落料板，長條狀落料板位于儲料倉底部前側(cè)的長槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述長短軸調(diào)整機構(gòu)包括“Z”形支架片、分隔片、移動調(diào)整片、調(diào)整片滑桿、正反轉(zhuǎn)絲桿、正轉(zhuǎn)絲桿螺母、反轉(zhuǎn)絲桿螺母、帶軸承絲桿安裝座、機械式數(shù)顯位置器和絲桿手搖輪，所述分隔片焊接于儲料倉內(nèi)，兩個移動調(diào)整片位于分隔片兩側(cè)，兩個移動調(diào)整片平行于分隔片，移動調(diào)整片的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿上，調(diào)整片滑桿的兩端通過“Z”形支架片固定于儲料倉的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個移動調(diào)整片上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母，正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母套接在正反轉(zhuǎn)絲桿上，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座，帶軸承絲桿安裝座通過“Z”形支架片固定于儲料倉的左側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有機械式數(shù)顯位置器，機械式數(shù)顯位置器通過“Z”形支架片固定于儲料倉的右側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿安裝機械式數(shù)顯位置器那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機械手升降裝置和回轉(zhuǎn)機械手，所述兩個回轉(zhuǎn)機械手分別安裝于兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置的升降法蘭板、兩個回轉(zhuǎn)機械手升降裝置固定于回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)的左右移動平板，回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)固定于工作臺面，回轉(zhuǎn)機械手正對著轉(zhuǎn)子軸自動供料倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設有緩沖器，左右移動底板左部設有機械防沖定位裝置，所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機械手升降裝置還包括機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內(nèi)安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內(nèi)均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內(nèi)卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)包括電動升降冷卻裝置和四工位壓軸機構(gòu)，所述四工位壓軸機構(gòu)安裝于電動升降冷卻裝置的冷卻升降板，電動升降冷卻裝置的“L”形底板安裝于工作臺面；所述電動升降冷卻裝置還包括三角筋板、升降滑軌墊高條、升降滑軌、升降滑塊、升降絲桿固定座、升降絲桿、升降聯(lián)軸器、升降伺服電機和升降伺服電機安裝座，所述三角筋板安裝于“L”形底板，“L”形底板的正面設有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條，升降滑軌墊高條上安裝有升降滑軌，每升降滑軌上均設有兩個可上下滑動的升降滑塊，升降滑塊連接著冷卻升降板的背面，冷卻升降板的背面連接著升降絲桿螺母，升降絲桿螺母套接在升降絲桿上，升降絲桿位于兩根升降滑軌之間，升降絲桿上端通過升降聯(lián)軸器連接到升降伺服電機的電機軸，升降伺服電機安裝于升降伺服電機安裝座，升降伺服電機安裝座固定于“L”形底板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述四工位壓軸機構(gòu)包括氣動壓裝頂板、壓裝汽缸、壓裝導向桿、壓裝導向套、壓裝汽缸連接法蘭、壓裝動板、上壓裝彈性模和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，氣動壓裝頂板安裝于冷卻升降板正面上邊沿，氣動壓裝頂板上設有四個壓裝導向套，壓裝導向套內(nèi)均設有活動的壓裝導向桿，壓裝導向桿的下端均連接著一塊壓裝動板，壓裝動板上各設有一個壓裝汽缸連接法蘭，每個壓裝汽缸連接法蘭均連接著一個壓裝汽缸的活塞桿，壓裝汽缸均固定于氣動壓裝頂板，壓裝汽缸位于壓裝導向套的前側(cè)，每個壓裝動板上設有一個上壓裝彈性模，每個上壓裝彈性模的下方對應一個轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座固定于冷卻升降板正面下邊沿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座包括下模板、下模板安裝支條和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模，所述兩根下模板安裝支條平行安裝于冷卻升降板，兩根下模板安裝支條的上平面分別連接于下模板底面的左右兩側(cè)，下模板上平面中間設有一個下凹的圓槽，下凹的圓槽尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺座尺寸對應，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺座通過螺絲固定于下凹的圓槽內(nèi)，圓臺座底部與下凹的圓槽之間設有墊高片，圓臺座底部設有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模的上部為中空的圓柱體放置座。
【文檔編號】H02K15/02GK204068600SQ201420522644
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司