一種電機轉(zhuǎn)子軸自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種電機轉(zhuǎn)子軸自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機廣泛應(yīng)用于家用電器、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域，電機轉(zhuǎn)子是電機的重要組件部件，其包括轉(zhuǎn)子軸和鐵芯，轉(zhuǎn)子軸和鐵芯通過過盈配合來裝配，現(xiàn)有的電機轉(zhuǎn)子的裝配一般是采用半自動化來完成，先通過人工手動將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯內(nèi)，然后將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯放在輸送帶上，通過輸送帶輸送至壓裝工位，由壓裝機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯而形成過盈配合，接著通過輸送帶將裝配好的電機轉(zhuǎn)子輸出壓裝工位。該裝配方式需要人工插裝轉(zhuǎn)子軸，工人勞動強度，裝配效率低，而且依靠人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯，轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的同心度較差，容易使轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯時產(chǎn)生傾斜，從而造成鐵芯變形，影響產(chǎn)品合格率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種電機轉(zhuǎn)子軸自動裝配機，其可降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電機轉(zhuǎn)子軸自動裝配機，包括設(shè)有壓裝工位的機架，以及將裝配好的電機轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置，所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機構(gòu)，所述機架在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位，和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動供給倉，以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動供給倉，所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動裝置以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機架上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述鐵芯自動供給倉包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機，所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊，所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機垂直于其輸送方向上的一側(cè)，所述鐵芯輸送機靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機構(gòu)，所述鐵芯自動供給倉還包括用于將鐵芯輸送機內(nèi)的鐵芯推動至鐵芯升降機構(gòu)的鐵芯推動驅(qū)動裝置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)子軸自動供給倉包括帶傾斜滑道的料倉，及用于將料倉內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸升降機構(gòu)包括設(shè)于傾斜滑道較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板，及驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸升降板上下移動的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)子軸升降板的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。
[0008]進一步，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，與翻轉(zhuǎn)板配合以夾持鐵芯的夾持板，以及驅(qū)動夾持板移動的夾緊驅(qū)動裝置。
[0009]進一步，所述中間輸送機構(gòu)包括中間輸送帶，用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶的第一推送裝置，以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶推送至壓裝工位的第二推送裝置。
[0010]進一步，所述機架在中間輸送帶上方設(shè)有兩塊限位板，所述兩塊限位板之間形成有供鐵芯移動的通道。
[0011]進一步，所述輸出裝置包括回轉(zhuǎn)機械手和移動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機械手包括夾持機械手，及驅(qū)動夾持機械手轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述夾持機械手移動機構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接的移動板，及驅(qū)動移動板移動的移動驅(qū)動裝置。
[0012]進一步，所述輸出裝置還包括輸出升降機構(gòu)及輸送機構(gòu)，所述輸出升降機構(gòu)包括升降塊，所述升降塊上設(shè)有與鐵芯外周相適配的限位槽，所述輸送機構(gòu)設(shè)有兩條第二輸送鏈，兩條第二輸送鏈在相應(yīng)位置處設(shè)置有帶V形槽的輸出支撐塊。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置鐵芯自動供給倉、轉(zhuǎn)子軸自動供給倉、插放驅(qū)動裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和中間輸送機構(gòu)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動裝配，取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度，防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖3，本實用新型的一種電機轉(zhuǎn)子軸自動裝配機，包括設(shè)有壓裝工位的機架1，以及將裝配好的電機轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置3，所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機構(gòu)2，所述壓裝機構(gòu)2包括設(shè)于機架I上的壓裝動力裝置21，及由壓裝動力裝置21帶動上下移動的壓頭22。為了防止轉(zhuǎn)子在下壓過程中發(fā)生傾斜，所述壓頭22內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的定位孔。所述機架I在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位，和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動供給倉41，以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動供給倉42，所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動裝置43以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)44，所述機架I上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機構(gòu)5。
[0019]本實用新型通過設(shè)置鐵芯自動供給倉41、轉(zhuǎn)子軸自動供給倉42、插放驅(qū)動裝置43、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)44和中間輸送機構(gòu)5，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動裝配，取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度，防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0020]所述鐵芯自動供給倉41包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機411，所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊412，所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機411垂直于其輸送方向上的一側(cè)，所述鐵芯輸送機411靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機構(gòu)414，所述鐵芯自動供給倉41還包括用于將鐵芯輸送機411內(nèi)的鐵芯推動至鐵芯升降機構(gòu)414的鐵芯推動驅(qū)動裝置413。優(yōu)選地，所述鐵芯升降機構(gòu)414包括鐵芯升降構(gòu)件4141，及驅(qū)動鐵芯升降構(gòu)件4141上下移動的鐵芯升降驅(qū)動裝置4142，所述鐵芯升降構(gòu)件4141頂端設(shè)有與鐵芯外周壁相適配的鐵芯安裝槽。
[0021]所述轉(zhuǎn)子軸自動供給倉42包括帶傾斜滑道420的料倉421，及用于將料倉421內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機構(gòu)422，所述轉(zhuǎn)子軸升降機構(gòu)422包括設(shè)于傾斜滑道420較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板4221，及驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸升降板4221上下移動的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動裝置4222，轉(zhuǎn)子軸升降板4221的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。該結(jié)構(gòu)通過重力作用實現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸的進給，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省能源，并通過轉(zhuǎn)子軸定位槽的限位和轉(zhuǎn)子軸升降板4221的升降，從而將單個轉(zhuǎn)子軸從連續(xù)排列的轉(zhuǎn)子軸中分離。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)44包括翻轉(zhuǎn)板441，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板441轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置442，與翻轉(zhuǎn)板441配合以夾持鐵芯的夾持板443，以及驅(qū)動夾持板443移動的夾緊驅(qū)動裝置444。翻轉(zhuǎn)前通過夾緊驅(qū)動裝置444驅(qū)動夾緊板將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯夾緊，防止鐵芯在翻轉(zhuǎn)過程掉落或移位。本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置442為旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)然，也可為電機。
[0023]所述中間輸送機構(gòu)5包括中間輸送帶51，用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶51的第一推送裝置，以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶51推送至壓裝工位的第二推送裝置。所述第一推送裝置和