機電一體型電動機及機電一體型電動機的安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安裝作業(yè)性提高的機電一體型電動機。電力變換器殼體(2)具備：在電動機殼體(10)側(cè)的面安裝有電力變換模塊的散熱壁(18)；比散熱壁(18)更向所述電動機殼體(10)側(cè)延伸且配置于所述電力變換模塊的外周的外筒壁(15)。將所述散熱壁(18)和外筒壁(15)設(shè)為不同部件。
【專利說明】機電一體型電動機及機電一體型電動機的安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及將收納定子及轉(zhuǎn)子的電動機殼體和收納電力變換模塊的電力變換器 殼體連結(jié)的機電一體型電動機及機電一體型電動機的安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 機電一體型電動機例如為專利文獻1記載的構(gòu)造。該專利文獻1記載的機電一體 型電動機相對于構(gòu)成電動機殼體的間隔板202同軸地連結(jié)有底筒狀的變換器外殼301。而 且，對于該變換器外殼301中的與間隔板202相對的散熱板302的內(nèi)面固定有作為電力變 換模塊的功率模塊。
[0003] 另外，記載有：在變換器框架301a上形成有用于目視變換器外殼301內(nèi)的開放部 304。而且，利用由該開放部304構(gòu)成的作業(yè)用貫通孔，通過螺栓可緊固來自電機的引出導(dǎo) 體213和功率模塊的輸出端子316。由此，容易進行引出導(dǎo)體213和輸出端子316的連接作 業(yè)。
[0004] 專利文獻1 :(日本）特開2008 - 211945號公報
[0005] 也假設(shè)僅用位于功率模塊的外周側(cè)的變換器框架301a上設(shè)置的作業(yè)用貫通孔 (開放部3064)不能容易地確認位于變換器外殼301內(nèi)部的連接部的情況。因此，由于該情 況，還假設(shè)上述連接作業(yè)成為在微暗的狀況下難以進行的作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明是著眼于上述問題而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種安裝作業(yè)性提高的機電 一體型電動機及機電一體型電動機的安裝方法。
[0007] 為了解決上述課題，本發(fā)明一方面的機電一體型電動機，電力變換器殼體具備在 電動機殼體側(cè)的面安裝電力變換模塊的散熱壁、和比散熱壁更向電動機殼體側(cè)延伸且配置 于所述電力變換模塊的外周側(cè)的筒狀的外周壁。而且，將所述散熱壁和外周壁設(shè)為不同的 部件。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，通過將散熱壁和外周壁設(shè)成可分離的構(gòu)造，能夠不在外周 壁設(shè)置貫通孔，大幅獲得用于安裝的作業(yè)空間。其結(jié)果，可提供安裝作業(yè)性提高的機電一體 型電動機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為基于本發(fā)明的實施方式的電動單元的剖面圖；
[0010] 圖2是表示功率元件的配置例的圖；
[0011] 圖3是說明電力變換器室的組裝例的圖；
[0012] 圖4是說明變形例1的圖；
[0013] 圖5是說明變形例2的圖；
[0014] 圖6是詳細表示變形例2的電動機室壁部的圖；
[0015] 圖7為說明變形例3的圖；
[0016] 圖8為表示變形例3的功率元件的配置例的圖；
[0017] 圖9為表示電動單元對內(nèi)輪電動機的適用例的圖；
[0018] 圖10為說明散熱壁的轉(zhuǎn)動位移的圖；
[0019] 圖11是用于說明限制部件的例子的圖；
[0020] 圖12是說明端子的例子的圖；
[0021] 圖13是說明端子的其他例的圖。
[0022] 標記說明
[0023] 1 :電動機
[0024] 2:電力變換器殼體
[0025] 3 :減速機
[0026] 4:電動機線圈
[0027] 5 :定子
[0028] 6 :轉(zhuǎn)子
[0029] 7 :轉(zhuǎn)子軸
[0030] 8 :電動機殼體主體
[0031] 8a:底壁
[0032] 9 :電動機室壁
[0033] 9a :貫通孔
[0034] 9b:凸緣部
[0035] 9c :外筒壁抵接部
[0036] 10 :電動機殼體
[0037] 11 :第一軸承
[0038] 12 :第二軸承
[0039] 13:線圈口引出線
[0040] 13a :定子線圈端子
[0041] 14 :AC端子（輸出端子）
[0042] 15 :外筒壁
[0043] 16 :外筒壁主體
[0044] 16a:凸緣部
[0045] 17 :散熱壁連接部
[0046] 17a:內(nèi)周面折回部
[0047] 18 :散熱壁
[0048] l8a:軸向延伸筒部
[0049] 2〇、21 :密封材料
[0050] 22 :支承用突起部
[0051] 23:安裝面
[0052] 24:葉片
[0053] 25 :功率元件（電力變換模塊）
[0054] 26 :旋轉(zhuǎn)檢測器
[0055] 27 :旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架
[0056] 27a :支架主體
[0057] 27b:凸緣
[0058] 28 :延伸支柱
[0059] 28a :大徑部
[0060] 28b :延伸支柱
[0061] 28 :主體
[0062] 28c :貫通孔
[0063] 40 :信號線
[0064] 41 :螺栓
[0065] 43 :突出部
[0066] 45 :支柱
[0067] 47 :L 形支架
[0068] 49 :螺栓
[0069] 56 :鍵
[0070] L :直線
[0071] P:旋轉(zhuǎn)中心
[0072] Vc、Vcl:假想的圓
[0073] S1:電力變換器室
[0074] S2 :電動機室
[0075] S3 :減速機室

【具體實施方式】
[0076] 以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0077](電動單元的構(gòu)造）
[0078] 圖1是具有本實施方式的機電一體型電動機的電動單元的剖面圖。
[0079] 如圖1所示，本實施方式的電動單元將電動機1、由電力變換器殼體2形成的電力 變換器室S1、減速機3連結(jié)而構(gòu)成。而且，電動機1和電力變換器室S1的單元部分構(gòu)成機 電一體型電動機。
[0080] 電動機1具備具有電動機線圈4的定子5 (固定子）、轉(zhuǎn)子6 (旋轉(zhuǎn)子）以及旋轉(zhuǎn)支 承轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)子軸7,上述定子5及轉(zhuǎn)子6被收納于電動機殼體10內(nèi)。
[0081] 上述電動機殼體10具備：有底筒狀的電動機殼體主體8 ;封閉電動機殼體主體8 的開口的電動機室壁9。電動機室壁9與電動機殼體主體8的開口側(cè)相對配置，通過螺栓緊 固固定于電動機殼體主體8。而且，電動機室S2作為用電動機殼體主體8及電動機室壁9 包圍的收納空間而形成。
[0082] 上述轉(zhuǎn)子軸7以貫通上述電動機殼體主體8的底壁8a的中央部及電動機室壁9 的中央部的方式配置，其轉(zhuǎn)子軸7的一端部側(cè)相對于電動機室壁9的中央的開口部經(jīng)由第 一軸承11旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，轉(zhuǎn)子軸7的另一端部側(cè)向減速機3側(cè)延伸，通過第二軸 承12旋轉(zhuǎn)自如地支承。上述電動機殼體主體8的底壁8a也兼作減速機室S3的壁。
[0083] 上述轉(zhuǎn)子6及定子5在電動機室S2內(nèi)配置于上述轉(zhuǎn)子軸7的外周側(cè)。另外，引出 線用的貫通孔9a向上述電動機室壁9的外周側(cè)開口，上述定子5的從電動機線圈4延伸的 線圈口引出線13貫通上述引出線用的貫通孔9a，向電力變換器室S1內(nèi)延伸。由上述線圈 口引出線13的前端部構(gòu)成的定子線圈端子13a在電力變換器室S1與構(gòu)成后述的功率元件 25的輸出端子的AC端子14連接。
[0084] 電力變換器室S1為收納由功率元件25、電容器、PWM驅(qū)動電路（未圖示）、向這些 各零件供給電力的母線（未圖示）等構(gòu)成的電力變換模塊的空間。該電力變換器室sis 由上述電動機室壁9和電力變換器殼體2包圍的收納空間。作為電力供給電纜的DC電纜 47的一端部連接與功率元件25等電連接的母線。DC電纜47從形成于電力變換器殼體2 的電纜取出部18d向電力變換器室S1引出。此外，上述電纜取出部18d形成于后述的散熱 壁18。
[0085] 電力變換器殼體2具備外筒壁15和與外筒壁15連接的散熱壁18這兩個不同的 部件。本實施方式的電力變換器殼體2通過可拆裝地連接外筒壁15和散熱壁18而成為向 電動機殼體10側(cè)開口的有底筒狀的形狀。
[0086] 外筒壁15為劃分電力變換器室S1的外周位置的筒狀部件。本實施方式的外筒壁 15為圓筒狀的筒形狀。外筒壁15與上述電動機殼體10同軸地配置，右端開口側(cè)通過螺栓 緊固與上述電動機殼體10連結(jié)。在本實施方式中，夕卜筒壁15螺栓緊固于電動機室壁9。
[0087] 在此，電動機室壁9和散熱壁18同軸地相對配置。在電動機室壁9的外周側(cè)具備 具有接受外筒壁15的內(nèi)徑面的凸緣部％，并且具備比該凸緣部9b更向外徑方向突出的外 筒壁抵接部9c。形成有上述凸緣部9b的位置的直徑與散熱壁18的外周徑相同或比其大。
[0088] 另外，在上述散熱壁18的外周側(cè)形成有將DC電纜47向外引出的電纜取出部18d。 電纜取出部18d如上所述地由貫通孔或切口部形成，由該電纜取出部18d形成的空間在配 置了電纜后，用未圖示的密封部件密封。
[0089] 另外，上述筒形狀的外筒壁15具備：電動機室壁9側(cè)的外筒壁主體16 ;與該外筒 壁主體16連接并且與上述散熱壁18的外周端面接觸的散熱壁連接部17。上述散熱壁連接 部17的內(nèi)徑與上述散熱壁18的外周端面的直徑相同或大致相同地形成。但是，散熱壁連 接部17的端部比上述散熱壁18的外周端面的直徑小，并且形成有內(nèi)周面折回部17a。另 夕卜，上述外筒壁主體16的內(nèi)徑設(shè)定為與散熱壁連接部17的內(nèi)徑同等以上的直徑。由此，夕卜 筒壁15能夠在將散熱壁18安裝于電動機室壁9后進行安裝。圖1例示了上述外筒壁主體 16的內(nèi)徑比散熱壁連接部17的內(nèi)徑更大的情況。
[0090] 另外，在上述外筒壁主體16的端部具備與電動機室壁9的外筒壁抵接部9c抵接 的凸緣部16a，在該凸緣部16a及上述外筒壁抵接部9c設(shè)有螺栓孔，將螺栓與該螺栓孔螺合 并緊固，由此，將外筒壁15固定于電動機室壁9。此外，在外筒壁15的外周部的一部分也設(shè) 有散熱用的葉片15a。
[0091] 另外，在散熱壁18的外周端面及電動機室壁9的凸緣部9b上面分別安裝有0型 環(huán)等密封部件20、21，由此，確保電力變換器室S1的防水功能。此外，使信號線貫通后述的 散熱壁18的孔通過填料等密封部件確保防水。
[0092] 上述散熱壁18具有與電動機室壁9相對的內(nèi)面和其相反側(cè)（外側(cè)）的外面。
[0093] 在上述散熱壁18的內(nèi)面形成有支承用突起部22和電力變換模塊的安裝面23。上 述支承用突起部22從散熱壁18的中央部向上述電動機室壁9側(cè)突出。另外，散熱壁18的 內(nèi)面中位于上述支承用突起部22的外周側(cè)的圓環(huán)狀的面部分構(gòu)成電力變換模塊的安裝面 23〇
[0094] 另外，在上述散熱壁18的外面形成有用于向外部釋放來自電力變換模塊的熱的 葉片24。
[0095] 而且，構(gòu)成電力變換模塊的功率元件25、電容器等高發(fā)熱零件安裝于上述散熱壁 18的安裝面23。在圖1及圖2中，作為安裝于安裝面23的電力變換模塊例示有功率元件 25〇
[0096] 在此，標記14為AC端子，25a為接地端子，25b為DC端子。
[0097] 在連接散熱壁18和外筒壁15的狀態(tài)下，上述電力變換模塊位于電力變換器室S1， 成為在安裝于散熱壁18的電力變換模塊的外周側(cè)配置有上述外筒壁15的狀態(tài)。
[0098] 在此，上述功率元件25根據(jù)電動機1的極數(shù)、并列數(shù)準備多個，利用焊接或螺釘?shù)?固定在散熱壁18的內(nèi)面。圖2是表示該功率元件25配置的一例的圖。如圖2所示，為了 高效地配置多個功率元件25,希望將這多個功率元件25配置成圓環(huán)狀、例如沿以散熱壁18 的中心P為中心的假想圓Vc以預(yù)先設(shè)定的角度錯開位置排列配置。在本實施方式中，AC 端子14的位置以配置于以散熱壁18的中心P為中心的假想圓Vcl上的方式設(shè)定。該情況 下，散熱壁18的中心部成為無效空間的可能性變大，但是，在本實施方式中，通過將散熱壁 18的中心部有效利用于可旋轉(zhuǎn)位移地支承散熱壁18的功能，成為能夠?qū)﹄妱訂卧男⌒?化有利的構(gòu)造。
[0099] 上述多個功率元件25的DC端子與未圖示的母線電連接。DC電纜47的一端與該 母線連接。DC電纜47通過形成于散熱壁18的電纜取出部18d被引出到外部。
[0100] 在此，如圖2所示，在本實施方式中，以上述多個功率元件25相對于通過散熱壁18 的旋轉(zhuǎn)中心P和上述電纜取出部18d的中央部的直線L線對稱地配置的方式排列，將該各 功率元件25安裝于上述散熱壁18。
[0101] 本實施方式的散熱壁18外周側(cè)與上述外筒壁15連接，并且其中央部被支承于電 動機殼體10的電動機室壁9。
[0102] 接著，對該散熱壁18的支承構(gòu)成等進行說明。
[0103] 上述轉(zhuǎn)子軸7的右端部側(cè)經(jīng)由上述第一軸承11支承于上述電動機室壁9,并且前 端部位于電動機室壁9側(cè)。在該轉(zhuǎn)子軸7的前端部的外周側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)檢測器26,該旋轉(zhuǎn) 檢測器26經(jīng)由旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27安裝于電動機室壁9。
[0104] 上述旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27包括：由內(nèi)徑比上述轉(zhuǎn)子軸7的前端部更大的筒體構(gòu) 成的支架主體27a ;在該支架主體27a的右端開口形成的向外凸緣27b。而且，上述旋轉(zhuǎn)檢 測器26安裝于上述支架主體27a的內(nèi)徑面。安裝有旋轉(zhuǎn)檢測器26的旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架 27配置成將上述轉(zhuǎn)子軸7的前端部同軸地插入內(nèi)徑側(cè)的狀態(tài)，上述向外凸緣27b通過螺栓 緊固而固定于上述電動機室壁9。即，上述旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27設(shè)于電動機室壁9的中 央部。
[0105] 在上述旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27的支架主體27a上同軸地安裝有由筒體構(gòu)成的延 伸支柱28。延伸支柱28具備：安裝于上述支架主體27a的外周面的大徑部28a ;從該大徑 部28a朝向上述散熱壁18延伸的延伸部主體28b。上述大徑部28a例如通過壓入等而固定 在支架主體27a的外徑面。支架主體27a和大徑部28a優(yōu)選成為一體構(gòu)造。上述延伸部主 體28b延伸到上述散熱壁18內(nèi)面的配置位置。在該延伸部主體28b的前端部形成有截面 圓形的凹部，該凹部的直徑為可壓入上述支承用突起部22的大小。
[0106] 而且，在上述延伸部主體28b的前端部的凹部，以插入上述支承用突起部22的方 式安裝散熱壁18,由此，該散熱壁18成為經(jīng)由延伸支柱28支承于電動機室壁9的構(gòu)造。例 如，若將上述延伸部主體28b的內(nèi)徑（凹部的直徑）設(shè)定為以壓入而可連結(jié)上述支承用突 起部22的同徑，則通過將支承用突起部22向延伸部主體28b壓入，散熱壁18經(jīng)由延伸支 柱28可旋轉(zhuǎn)位移地支承于電動機室壁9。此外，也可以在插入并進行位置調(diào)整后，通過使軸 朝向軸向的螺栓等固定支承用突起部22和延伸部主體28b。
[0107] 在此，延伸部主體28b和支承用突起部的連結(jié)不限于上述構(gòu)成。也可以通過螺栓 將延伸部主體28b和支承用突起部緊固。另外，也可以形成將支承用突起部22設(shè)為筒形， 向該支承用突起部22內(nèi)壓入延伸部主體28b的構(gòu)造等。不過，優(yōu)選如上所述地形成為可旋 轉(zhuǎn)位移的狀態(tài)。
[0108] 此外，支承用突起部22和延伸部主體28b的截面形狀既可以是圓形，也可以是多 邊形等。在圓形的情況下，也可以使用定位用的鍵。
[0109] 另外，上述散熱壁18為外周端面與上述外筒壁15的內(nèi)徑面接觸的形狀。由此，散 熱壁18同軸地配置在外筒壁15內(nèi)，并且該散熱壁18的外周端面成為與外筒壁15的面抵 接的狀態(tài)。
[0110] 在此，本實施方式的散熱壁18在其外周部具有沿外筒壁15的內(nèi)面延伸的軸向延 伸筒部18a。而且，該軸向延伸筒部18a的外周面為與上述外筒壁15的散熱壁連接部17的 內(nèi)面接觸的構(gòu)成。由此，取得外周壁和外筒壁15的接觸面積，并且外筒壁15容易進行散熱 壁18安裝時的滑動的導(dǎo)向。
[0111] 另外，圖1中，在電動機1的右側(cè)設(shè)有減速機3。
[0112] 上述減速機3具備將電動機1的輸出轉(zhuǎn)速減速到規(guī)定減速比的機構(gòu)。在本實施方 式中，作為減速機構(gòu)以行星齒輪為例進行說明。行星齒輪收納在減速機殼內(nèi)。即，在上述轉(zhuǎn) 子軸7的另一端側(cè)一體形成有向減速機3傳遞動力的齒輪（太陽齒輪30)。另外，在兼作 輸出軸的行星齒輪架31上安裝有在小齒輪軸32上旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪33,并且，齒圈34在 減速機3的殼體上保持一些自由度而進行固定。而且，將電動機1的旋轉(zhuǎn)從太陽齒輪30向 減速機3輸入，并且向小齒輪33傳遞。小齒輪33也與齒圈34嚙合，使小齒輪33的旋轉(zhuǎn)在 齒圈34上減速公轉(zhuǎn)，由此，成為行星齒輪架31 (輸出軸）的旋轉(zhuǎn)且減速成規(guī)定減速比。圖 1中，標記35表示輪轂軸承。
[0113] (電力變換器殼體2的安裝作業(yè)（電力變換器室S1側(cè)的安裝作業(yè)））
[0114] 接著，對電力變換器殼體2向電動機1的安裝作業(yè)、及電力變換器室S1側(cè)的安裝 作業(yè)進行說明。
[0115] 在此，在上述延伸支柱28上，在從大徑部28a向延伸部主體28b移行的傾斜部開 設(shè)有配線用的貫通孔28c。
[0116] 在電動機室壁9上與上述轉(zhuǎn)子軸7同軸地安裝安裝有旋轉(zhuǎn)檢測器26的旋轉(zhuǎn)檢測 器保持支架27。也可以在安裝旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27之后，在該旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27 上安裝旋轉(zhuǎn)檢測器26。
[0117] 接著，在上述旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27上同軸地安裝延伸支柱28。此時，在使旋轉(zhuǎn) 檢測器26的信號線40通過形成于延伸支柱28的配線用的貫通孔28c之后，實施上述延伸 支柱28的安裝。也可以預(yù)先在旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27上安裝延伸支柱28。
[0118] 接著，如圖3所示，對于安裝有電力變換模塊的散熱壁18,將散熱壁18的支承用 突起部22與上述延伸支柱28的延伸部主體28b連結(jié)。由此，散熱壁18成為經(jīng)由延伸支柱 28支承于電動機室壁9的狀態(tài)。
[0119] 另外，此時，將上述旋轉(zhuǎn)檢測器26的信號線40通過形成于散熱壁18的貫通孔，將 該信號線40向外部配線。
[0120] 接著，進行位于電力變換器室S1內(nèi)的配線的連接作業(yè)。
[0121] 此時，如圖3所示，由于為沒有外筒壁15的狀態(tài)，故而電力變換器室S1成為周向 360度全周開放的狀態(tài)。因此，可容易實施配線的連接作業(yè)等需要在電力變換器室S1內(nèi)實 施的作業(yè)。
[0122] 另外，此時，如圖10所示，使散熱壁18以上述延伸部主體28b為中心，即以上述延 伸部主體28b為軸進行轉(zhuǎn)動位移，由此，調(diào)整電力變換模塊的周向位置。即，在錯開各功率 元件25的AC端子14和定子線圈端子13a的周向位置的情況下，使散熱壁18旋轉(zhuǎn)位移與 錯開對應(yīng)的角度，由此，使各功率元件25的AC端子14和定子線圈端子13a的周向位置一 致。由此，將該AC端子14和定子線圈端子13a形成為可靠地接觸的狀態(tài)。此外，也可以在 使散熱壁18轉(zhuǎn)動位移并調(diào)整了散熱壁18的周向位置后，根據(jù)需要，通過壓接、螺栓、夾子等 固定各功率元件25的導(dǎo)體和定子線圈端子13a。
[0123] 而且，在結(jié)束了上述的配線連接作業(yè)等的時刻，安裝外筒壁15完成組裝作業(yè)。如 圖3所示，該外筒壁15的安裝通過使外筒壁15從圖3的左側(cè)滑動，使其在散熱壁18的外 周面上通過，利用螺栓緊固將外筒壁15安裝于上述電動機室壁9。
[0124] 此時，形成于外筒壁主體16的端部的凸緣部9b與電動機室壁9的外筒壁抵接部 9c抵接，并且，外筒壁主體16的電動機室壁9側(cè)的內(nèi)徑面成為由電動機室壁9的凸緣部9b 承受并支承的狀態(tài)。
[0125] 而且，通過利用螺栓緊固上述外筒壁主體16的凸緣部16a及上述外筒壁抵接部 9c，將外筒壁15固定于電動機室壁9。
[0126] 另外，在如上所述地安裝了外筒壁15的狀態(tài)下，上述內(nèi)周面折回部17a限制散熱 壁18向脫落方向的移動，即使上述延伸支柱28的壓入部突然松動，散熱壁18也不會脫落。
[0127] 如上所述，根據(jù)本實施方式的電動單元的構(gòu)造，由于在電力變換器室S1的外周部 不需要支承散熱壁18的功能，故而，在安裝外筒壁15之前可將散熱壁18安裝于電動機殼 體10。因此，在安裝散熱壁18的階段，可成為電力變換器室S1的外周位置遍及整周開放的 狀態(tài)。由此，沒有對功率元件25 (電力變換模塊）和電動機線圈4之間的AC電源線的連接 作業(yè)等成為妨礙的部件，作業(yè)效率提高。另外，由于能夠目視確認連接作業(yè)，故而可得到能 夠防止次品的發(fā)生等效果。
[0128] 另外，通過將旋轉(zhuǎn)檢測器26的信號線40向旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27外引出配線， 能夠防止與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸7的接觸導(dǎo)致的斷線等不良情況的發(fā)生。
[0129] 在此，優(yōu)選在如上所述地通過螺栓緊固將外筒壁15安裝于上述電動機室壁9之 后，利用限制部件限制散熱壁18相對于外筒壁15的旋轉(zhuǎn)位移。
[0130] 圖11是用限制部件限制散熱壁18相對于外筒壁15的旋轉(zhuǎn)位移的一例。在該例 中，限制部件具備L形支架48和螺栓49。
[0131] 而且，如圖11所示，在將L形支架48以其L形的一片48a與外筒壁15抵接且將 L形的另一片48b向散熱壁18的外面按壓的方式安裝的狀態(tài)下，利用螺栓49從外筒壁15 的徑向緊固L形支架48的一片48a、該外筒壁15及散熱壁18。
[0132] 由此，限制散熱壁18相對于外筒壁15的旋轉(zhuǎn)位移。優(yōu)選通過在L形支架48的另 一片48b和散熱壁18的外面設(shè)置凹凸等，限制兩者48b、18間的滑動。
[0133] (變形例1)
[0134] 以下，說明本實施方式的變形例1。
[0135] 在上述實施方式中，示例了以不同的部件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27和延伸支 柱28,在旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27上安裝延伸支柱28的情況。
[0136] 在該變形例1中，旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27和延伸支柱28也可以如圖4所示那樣 一體地形成。
[0137] S卩，在該變形例1中，相對于筒狀的旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27 -體地形成朝向散熱 壁18延伸的延伸支柱28。
[0138] 該情況下，通過一體形成旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27和延伸支柱28而形成一體構(gòu)造， 盡管旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27的形狀變得有些復(fù)雜，但加工部位及安裝部位減少。其結(jié)果， 可獲得零件成本降低，散熱壁18的（軸向、徑向）保持精度提高，外周壁的安裝變得容易等 效果。
[0139] 另外，延伸支柱28和散熱壁18的連結(jié)構(gòu)造也可以采用在上述實施方式中說明的 構(gòu)造，但在此，圖4表示其它的連結(jié)構(gòu)造的例子。
[0140] 在圖4所示的連結(jié)構(gòu)造中，將設(shè)于散熱壁18的中央部的支承用突起部22形成為 筒狀，在該筒狀的支承用突起部22嵌入上述延伸支柱28的前端部，通過利用螺栓41的緊 固，從散熱壁18的外部連結(jié)散熱壁18和延伸支柱28的前端部。
[0141] 如上所述，與一體構(gòu)造旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27和延伸支柱28 -起，形成為經(jīng)由螺 栓41可靠地緊固散熱壁18和延伸支柱28的構(gòu)造，由此，不存在容易受壓入固定等外力影 響的安裝構(gòu)造部，作為電動單元的可靠性進一步提高。
[0142] 在此，在本變形例中，通過將旋轉(zhuǎn)檢測器26的信號線40向旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27 外引出配線，能夠抑制轉(zhuǎn)子軸7周圍的信號線40的松動，能夠防止與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸7的接 觸導(dǎo)致的斷線等不良情況的發(fā)生。
[0143] (變形例2)
[0144] 以下，說明本實施方式的變形例2。
[0145] 如圖5及圖6所示，該變形例2為在電動機室壁9自身一體形成構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測器 26的安裝部及延伸支柱28的例子。
[0146] 即，如圖6所示，通過將電動機室壁9的中央部加工成向散熱壁18側(cè)突出的形狀， 在該突出部9A的內(nèi)周側(cè)設(shè)置袋狀空間，在該袋狀空間形成第一軸承11及旋轉(zhuǎn)檢測器26的 安裝部，并且，使該突出部43的前端部進一步向散熱壁18側(cè)延伸而構(gòu)成上述延伸支柱28。
[0147] 圖6中的標記43表示旋轉(zhuǎn)檢測器止脫環(huán)。旋轉(zhuǎn)檢測器止脫環(huán)43是用于防止旋轉(zhuǎn) 檢測器26在軸向上移動的部件。另外，在電動機室壁9的內(nèi)面?zhèn)扰渲玫谝惠S承按壓板44， 將該第一軸承按壓板44與電動機室壁9螺栓緊固。該第一軸承11按壓板防止第一軸承11 在軸向上脫離。在此，向上述袋狀空間的安裝只要從袋狀空間的內(nèi)部里側(cè)起按照旋轉(zhuǎn)檢測 器26、旋轉(zhuǎn)檢測器止脫環(huán)43、第一軸承11、第一軸承按壓板44的順序裝入即可。
[0148] 在此，理想的是，旋轉(zhuǎn)檢測器止脫環(huán)43相對于電動機室壁9輕壓入且在軸向不移 動。
[0149] 在該變形例2的構(gòu)造中，通過將支承散熱壁18的延伸支柱28與電動機室壁9 一 體地形成，將零件個數(shù)控制到最少。其結(jié)果，在成本方面成為有利的構(gòu)造。另外，由于無需 累積零件加工公差，故而散熱壁18的保持精度大幅度提
[0150] (變形例3)
[0151] 以下，說明本實施方式的變形例3。
[0152] 基本構(gòu)造與上述實施方式相同。但不同點是相對于散熱壁18設(shè)有向電動機殼體 10側(cè)延伸的多個支柱45。
[0153] 如圖7及圖8所示，上述多個支柱45配置在上述電力變換模塊的外周側(cè)且外周壁 的內(nèi)側(cè)。另外，該支柱45的前端部被電動機室壁9支承。具體而言，支柱45的前端部的外 面與電動機室壁9的凸緣部9b內(nèi)面抵接，由此，支柱45的前端部被電動機室壁9支承。
[0154] 上述多個支柱45優(yōu)選沿周向等間隔地配置。另外，支柱45的數(shù)量只要也考慮電 力變換器室S1內(nèi)的作業(yè)性來設(shè)定即可。
[0155] 根據(jù)該構(gòu)造，在支承散熱壁18的中心部的構(gòu)造的基礎(chǔ)上，在散熱壁18的外周側(cè)也 被電動機室壁9支承。因此，即使為例如從圖示左方向作用了預(yù)期之外的外力的情況下，也 能夠防止散熱壁18傾斜，確保防水性等的功能。
[0156] 在此，將在散熱壁18的外周部側(cè)向軸向延伸的多個圓筒片設(shè)為上述支柱45。由 此，可獲得確保與外筒壁15的接觸長度（接觸面積），防止散熱壁18的傾倒，并且改善自散 熱壁18向外筒壁15的熱傳遞，能夠提高單元整體的向外部的散熱性能的效果。
[0157] (變形例4)
[0158] 由上述線圈口引出線13的前端部構(gòu)成的定子線圈端子13a在電力變換器室S1中 與構(gòu)成功率元件25的輸出端子的AC端子14的連接不限于圖1所示那樣的接觸構(gòu)成。
[0159] 圖12所示的構(gòu)成中，示例了定子線圈端子13a和功率元件25的AC端子14以在 以散熱壁18的旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓的徑向相對且連接的方式配置的情況。
[0160] 此外，在圖12中圖示了外筒壁15,但是在將散熱壁18轉(zhuǎn)動位移時，外筒壁15還 未安裝。另外，圖12為從透視地圖示的外側(cè)看到的概要圖，實際上不能看見功率元件25及 AC端子14。另外，標記56為安裝了外筒壁15之后，向散熱壁18和外筒壁15之間插入的 楔狀鍵。圖12為通過插入該鍵56,限制散熱壁18相對于外筒壁15的轉(zhuǎn)動位移的例子。
[0161] 在此，在本實施方式中，使散熱壁18的旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子軸7的軸線一致。 也可以使旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子軸7的軸線不一致，但是，優(yōu)選一致。
[0162] 如圖12所示，在本變形例中，定子線圈端子13a和功率元件25的AC端子14在以 散熱壁18的旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓的周向、即與多個功率元件25的排列相同的方 向上相對配置。
[0163] 此時，將定子線圈端子13a形成為板形狀并使板厚方向朝向上述排列方向，并且， 將該定子線圈端子13a彎曲成形為多邊形形狀。在圖3中示例了在排列方向上成形為〈形 的情況。
[0164] 在該情況下，成為僅使散熱壁18旋轉(zhuǎn)位移，將功率元件25的AC端子14向定子線 圈端子13a推壓的狀態(tài)，使功率元件25的AC端子14與定子線圈端子13a可靠地連接。也 可以為在兩者間產(chǎn)生彈力來進行按壓的狀態(tài)。
[0165] 另外，通過將定子線圈端子13a彎曲成形為多邊形形狀，該定子線圈端子13a的剛 性提高，能夠更可靠地形成為功率元件25的AC端子14和定子線圈端子13a接觸的狀態(tài)。
[0166] 在此，也可以將輸出端子側(cè)彎曲成形而使剛性提高。但是，優(yōu)選將定子線圈端子 13a側(cè)的剛性提高將線圈口引出線13引出而伸長的量。此外，對于向電力變換室S1引出的 線圈口引出線13的部分，也可以以剛性提高的方式彎曲成形為多邊形形狀。
[0167] (變形例5)
[0168] 在上述變形例5中示例了通過將板狀的端子彎曲成形為多邊形形狀而使端子剛 性提商的情況。
[0169] 如圖13所示，在該變形例5中，為將各端子加工成截面多邊形形狀的情況的例子。 艮P，圖13為將AC端子14加工為截面三角形形狀，將定子線圈端子13a加工為截面矩形形 狀的例子。在該例中，可比上述變形例3更高地設(shè)定端子的剛性。此外，在圖13的例中，以 端子間面接觸的方式進行設(shè)定。
[0170] (應(yīng)用例）
[0171] 圖9是表示具有上述構(gòu)造的機電一體型電動機的電動單元的使用例的圖。
[0172] 該例示例了在內(nèi)輪電動機中應(yīng)用了具有機電一體型電動機的電動單元的情況。在 此，標記50表示制動片，標記51表示輪轂凸緣，標記52表示車輪，標記53表示輪胎。
[0173] 在此，在上述實施方式中，減速機3也以與機電一體型電動機連結(jié)的電動單元的 例子進行說明，但是，作為不具有減速機3的機電一體型電動機也可以應(yīng)用本構(gòu)造。
[0174] 在此，外筒壁15與外周壁對應(yīng)。延伸支柱28構(gòu)成延伸部。軸向延伸筒部18a構(gòu) 成延伸部。DC電纜47構(gòu)成電力供給電纜。功率元件25構(gòu)成電力變換模塊。
[0175] (本實施方式的效果）
[0176] 以下，對本實施方式的效果進行說明。
[0177] (1)將安裝有功率元件25等電力變換模塊的散熱壁18和劃分電力變換器室S1的 外周側(cè)的外筒壁15設(shè)為不同的部件。
[0178] 根據(jù)該構(gòu)成，將發(fā)熱體即功率元件25及電容器等電力變換模塊配置于有利于從 同發(fā)熱源即電動機室S2離開且向外部散熱的最外部。
[0179] 另外，通過將該散熱壁18和外筒壁15設(shè)為分離構(gòu)造，大幅取得作業(yè)空間，安裝作 業(yè)性提1?。
[0180] (2)上述電動機殼體10具備：與上述散熱壁18相對的電動機室壁9和從上述電 動機室壁9朝向上述散熱壁18延伸的延伸支柱28。而且，將上述延伸支柱28在比上述散 熱壁18的上述電力變換模塊安裝位置23更靠中心側(cè)的位置與該散熱壁18連結(jié)。
[0181] 根據(jù)該構(gòu)成，能夠經(jīng)由延伸支柱28在電動機室壁9上支承散熱壁18,因此，可以將 外筒壁15安裝于散熱壁18的更后側(cè)。
[0182] 其結(jié)果，能夠一邊目視一邊可靠地進行功率元件25和電動機線圈4間的AC線連 接作業(yè)，故而能夠提高作業(yè)效率。另外，由于周向全周開放，故而能夠防止連接作業(yè)的錯誤 導(dǎo)致的次品的發(fā)生。另外，對應(yīng)于不必在外筒壁15開設(shè)作業(yè)用的貫通孔的量，能夠防止殼 體的剛性降低。另外，由于無需多個作業(yè)用的貫通孔的加工，故而能夠降低零件成本。進而 可獲得由于減少連接作業(yè)后的密封（防水處理）作業(yè)部位而能夠提高驅(qū)動單元的耐久可靠 性等效果。
[0183] 另外，將支承固定散熱壁18的部件配置在散熱壁18的中心部。其結(jié)果，能夠有效 活用假設(shè)在將多個功率元件25配置成圓環(huán)狀的狀態(tài)下難以使用而成為無效空間的情況的 散熱壁18的中心部，可實現(xiàn)機電一體型電動機的小型化。
[0184] (3)相對于電動機室壁9設(shè)有保持轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)檢測器26的轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)檢測器保持 支架27,在該轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27上設(shè)有上述延伸支柱28。
[0185] 根據(jù)該構(gòu)成，僅在安裝于電動機室壁9的旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27上追加延伸支柱 28就能夠支承散熱壁18。其結(jié)果，沒有大的設(shè)計變更及大幅度的成本上升就能夠?qū)崿F(xiàn)本構(gòu) 造。
[0186] (4)上述轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27和上述延伸支柱28 -體形成。
[0187] 根據(jù)該構(gòu)成，由于設(shè)為使延伸支柱28從安裝于電動機室壁9的旋轉(zhuǎn)檢測器保持支 架27-體地突出的構(gòu)造，故而不增加零件個數(shù)即可完成。其結(jié)果，可抑制成本上升，也可抑 制安裝作業(yè)的惡化。
[0188] (5)在上述電動機室壁9上一體地形成上述延伸支柱28。
[0189] 根據(jù)該構(gòu)成，為使散熱壁18的支承部件從電動機室壁9直接且一體地延伸的構(gòu) 造。其結(jié)果，也無需旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27,相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)低成本，并且能夠降低成為安 裝誤差主要原因的加工部位。因此，保持散熱壁18的位置精度也提高，容易安裝外筒壁15。
[0190] (6)上述散熱壁18具有向電動機殼體10側(cè)延伸的多個支柱45。該多個支柱45 配置在上述電力變換模塊的外周側(cè)且外筒壁15的內(nèi)側(cè)，并且，使該支柱45的前端部支承于 電動機室壁9。
[0191] 根據(jù)該構(gòu)成，成為設(shè)有從散熱壁18 -體地通過外筒壁15內(nèi)側(cè)的支柱45的構(gòu)造。 其結(jié)果，盡管功率元件25和電動機線圈4間的連接作業(yè)性有可能有些惡化，但通過多點支 承使散熱壁18的支承剛性提高。其結(jié)果，能夠成為在來自外部的沖擊負荷作用于散熱壁18 等意外的事態(tài)下不易受到損害的構(gòu)造。
[0192] (7)上述延伸支柱28具有中空部，轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)檢測器26位于該中空部側(cè)。轉(zhuǎn)子6 旋轉(zhuǎn)檢測器26的信號線40貫通上述延伸支柱28而向該延伸支柱28的外側(cè)延伸。
[0193] 根據(jù)該構(gòu)成，成為利用支承固定旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架27及散熱壁18的部件而分 離旋轉(zhuǎn)檢測器26的信號線40和旋轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)子軸7)的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠?qū)⑿盘柧€40由 于松弛等而與旋轉(zhuǎn)體接觸且斷線的不良情況防患于未然。
[0194] (8)散熱壁18具有在上述電力變換模塊的外周側(cè)沿外筒壁15延伸的軸向延伸筒 部18a，該軸向延伸筒部18a和上述外筒壁15接觸。
[0195] 根據(jù)該構(gòu)成，為在散熱壁18外周部設(shè)有在圓筒狀等軸向延伸的軸向延伸筒部18a 的構(gòu)造。由此，能夠取得散熱壁18和外筒壁15的接觸面積。其結(jié)果，能夠補充分割散熱壁 18和外筒壁15導(dǎo)致的從散熱壁18向外筒壁15的傳熱惡化，能夠維持提高向外部的散熱效 率。
[0196] (9)電動單元具備調(diào)整電動機1的輸出轉(zhuǎn)速（輸出扭矩）的減速機3。
[0197] 根據(jù)該構(gòu)成，也可作為電氣自動車等行駛用驅(qū)動裝置使用，且獲得擴大本構(gòu)造的 適用范圍的效果。
[0198] (10)散熱壁18相對于電動機殼體10以可旋轉(zhuǎn)位移的狀態(tài)支承。在上述散熱壁 18的電動機殼體10側(cè)的面，沿以上述旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)中心P為中心的假想的圓Vc排列并 安裝有多個功率元件25 (電力變換模塊）。
[0199] 根據(jù)該構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)散熱壁18,能夠容易地微調(diào)整以角度差異安裝的多個功率 元件25的周向位置。
[0200] S卩，根據(jù)相對于定子5的周向以多個角度安裝功率元件25的構(gòu)成，能夠容易地修 正定子線圈端子13a和功率元件25的AC端子14的周向的錯位。
[0201] 另外，相對于向殼體外的配線取出位置不同的單元，也能夠通過使散熱壁18旋轉(zhuǎn) 位移來對應(yīng)。
[0202] (11)在散熱壁18上設(shè)有使用于向功率元件25等電力變換模塊供給電力的DC電 纜47通過的電纜取出部18d。多個功率元件25相對于通過上述旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)中心P和 上述電纜取出部18d的直線L線對稱地配置。
[0203] 根據(jù)該構(gòu)成，多個功率元件25以電纜取出部18d為基準線對稱配置，由此，能夠與 左右反轉(zhuǎn)這樣的不同情形的單元通用。即，可以在適用于車輛左右兩側(cè)的單元中共用。
[0204] (12)具備限制上述散熱壁18相對于外筒壁15的旋轉(zhuǎn)位移的限制裝置。
[0205] 根據(jù)該構(gòu)成，散熱壁18和外筒壁15為不同個體，即使散熱壁18可旋轉(zhuǎn)位移，也能 夠更加可靠地防止安裝了散熱壁18和外筒壁15后的散熱壁18旋轉(zhuǎn)位移，而在定子線圈端 子13a和功率元件25的AC端子14之間發(fā)生錯位的情況。
[0206] 另外，通過連結(jié)不同個體的散熱壁18和外筒壁15,安裝后的電力變換器殼體的支 承剛性變高。
[0207] (13)從定子5向電力變換器殼體2內(nèi)導(dǎo)出的定子線圈端子13a和電力變換模塊的 AC端子14具有以上述多個電力變換模塊的排列向相對的部分。
[0208] 根據(jù)該構(gòu)成，通過使外筒壁15旋轉(zhuǎn)位移，定子線圈端子13a和功率模塊的AC端子 14能夠保持按壓力而抵接。由此，能夠省略用于接合定子線圈端子13a和功率模塊的AC端 子14的加壓作業(yè)等。這與不需要用于接合作業(yè)的作業(yè)空間有關(guān)。
[0209] (14)上述定子線圈端子13a及上述AC端子14的至少一方的端子成形為截面多邊 形形狀。
[0210] 根據(jù)該構(gòu)成，端子的剛性變高，由此，能夠?qū)⒍俗娱g的按壓力設(shè)定得較高。其結(jié)果， 能夠?qū)⒍ㄗ泳€圈端子13a和功率模塊的AC端子14更可靠地接合。
[0211] 此外，優(yōu)選使定子線圈端子13a和上述AC端子14面接觸。
[0212] (15)相對于從電動機殼體的電力變換器殼體2側(cè)的電動機室壁9向從該電動機殼 體離開的方向延伸的延伸支柱28的前端部，以與上述電動機室壁相對配置的狀態(tài)連結(jié)散 熱壁18。之后，將形成于電力變換器殼體內(nèi)的電力變換器室內(nèi)的上述定子線圈端子13a和 電力變換模塊的AC端子14連接。然后，使上述外筒壁15從散熱壁18側(cè)朝向電動機室壁 9側(cè)移動，用該外筒壁15覆蓋上述電力變換模塊的外周。
[0213] 根據(jù)該構(gòu)成，可大幅取得作業(yè)空間，因此，安裝作業(yè)性提高。
[0214] (16)上述延伸支柱28在比上述散熱壁18的上述電力變換模塊安裝位置更靠中心 側(cè)的位置與該散熱壁18連結(jié)。
[0215] 根據(jù)該構(gòu)成，即使形成為將散熱壁18支承于電動機殼體的結(jié)構(gòu)，在周向全周釋放 的狀態(tài)下也能夠進行安裝作業(yè)。因此，安裝效率提高。
[0216] (17)在上述散熱壁18與延伸支柱28可旋轉(zhuǎn)位移地連結(jié)，且將上述定子線圈端子 13a和電力變換模塊的AC端子14連接時，根據(jù)該定子線圈端子13a和電力變換模塊的AC 端子14間的錯位，使上述散熱壁18旋轉(zhuǎn)位移，調(diào)整定子線圈端子13a和電力變換模塊的AC 端子14間的位置。
[0217] 根據(jù)該構(gòu)成，定子線圈端子13a和電力變換模塊的AC端子14的連接作業(yè)變得容 易。
[0218] 以上，將本申請主張優(yōu)先權(quán)的日本專利申請2012 - 38391 (2012年2月24日申 請）及日本專利申請2012 - 189285 (2012年8月29日申請）的全部內(nèi)容通過參照，而構(gòu) 成本公開內(nèi)容的一部分。
[0219] 在此，參照有限數(shù)量的實施方式進行了說明，但是權(quán)利要求的范圍并不限于此，顯 然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可想到基于上述公開的內(nèi)容各實施方式的改變。
【權(quán)利要求】
1. 一種機電一體型電動機，其將收納定子及轉(zhuǎn)子的電動機殼體和收納電力變換模塊的 電力變換器殼體連結(jié)，其特征在于， 所述電力變換器殼體具備： 散熱壁，其在所述電動機殼體側(cè)的面安裝電力變換模塊； 筒狀的外周壁，其比所述散熱壁更向所述電動機殼體側(cè)延伸，并且配置在所述電力變 換模塊的外周側(cè)， 所述散熱壁和外周壁為不同的部件。
2. 如權(quán)利要求1所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述散熱壁以可旋轉(zhuǎn)位移的狀態(tài)支承于所述電動機殼體， 在所述散熱壁的電動機殼體側(cè)的面，沿以所述旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)中心為中心的假想的圓 排列安裝有多個所述電力變換模塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的機電一體型電動機，其特征在于， 在所述散熱壁上設(shè)有使用于向所述電力變換模塊供給電力的電力供給電纜通過的電 纜取出部， 所述多個電力變換模塊相對于通過所述旋轉(zhuǎn)位移的旋轉(zhuǎn)中心和所述電纜取出部的直 線線對稱地配置。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的機電一體型電動機，其特征在于，具備限制所述散熱壁相對 于所述外周壁的旋轉(zhuǎn)位移的限制部件。
5. 如權(quán)利要求2?4中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 從所述定子向電力變換器殼體內(nèi)導(dǎo)出的定子線圈端子和電力變換模塊的輸出端子具 有在所述多個電力變換模塊的排列方向上相對的部分。
6. 如權(quán)利要求5所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述定子線圈端子及所述輸出端子的至少一方的端子成形為截面多邊形形狀。
7. 如權(quán)利要求1?6中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述電動機殼體具備與所述散熱壁相對配置的電動機室壁和從所述電動機室壁朝向 所述散熱壁延伸的延伸部， 在比所述散熱壁的所述電力變換模塊安裝位置更靠中心側(cè)的位置將所述延伸部與該 散熱壁連結(jié)。
8. 如權(quán)利要求7所述的機電一體型電動機，其特征在于，在所述電動機室壁設(shè)有保持 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架，在該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架上設(shè)有所述延 伸部。
9. 如權(quán)利要求8所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器保持支架和所述延伸部一體形成。
10. 如權(quán)利要求7?9中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 在所述電動機室壁一體地形成所述延伸部。
11. 如權(quán)利要求7?10中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述散熱壁具有向電動機殼體側(cè)延伸的多個支柱， 所述多個支柱配置在所述電力變換模塊的外周側(cè)且外周壁的內(nèi)側(cè)，并且將該支柱的前 端部支承于電動機室壁。
12. 如權(quán)利要求7?11中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 所述延伸部具有中空部，在其中空部側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器， 所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測器的信號線貫通所述延伸部，向該延伸部的外側(cè)延伸。
13. 如權(quán)利要求1?12中任一項所述的機電一體型電動機，其特征在于， 散熱壁在所述電力變換模塊的外周側(cè)具有沿外周壁延伸的延伸部，該延伸部和所述外 周壁接觸。
14. 一種機電一體型電動機的安裝方法，相對于收納定子及轉(zhuǎn)子的電動機殼體，安裝收 納與從所述定子導(dǎo)出的定子線圈端子電連接的電力變換模塊的電力變換器殼體，其特征在 于， 所述電力變換器殼體具備在電動機殼體側(cè)的面安裝電力變換模塊的散熱壁、和比該散 熱壁更向所述電動機殼體側(cè)延伸且配置在所述電力變換模塊的外周側(cè)的筒狀的外周壁， 在相對于從所述電動機殼體的電力變換器殼體側(cè)的電動機室壁向遠離該電動機殼體 的方向延伸的延伸部的前端部，以與所述電動機室壁相對配置的狀態(tài)連結(jié)了所述散熱壁之 后， 實施形成于電力變換器殼體內(nèi)的電力變換器室內(nèi)的所述定子線圈端子和電力變換模 塊的輸出端子的連接， 之后，使所述外筒壁從散熱壁側(cè)朝向電動機室壁側(cè)移動，用該外筒壁覆蓋所述電力變 換模塊的外周。
15. 如權(quán)利要求14所述的機電一體型電動機的安裝方法，其特征在于， 所述延伸部在比所述散熱壁的所述電力變換模塊安裝位置更靠中心側(cè)的位置與該散 熱壁連結(jié)。
16. 如權(quán)利要求14或15所述的機電一體型電動機的安裝方法，其特征在于， 所述散熱壁與延伸部可旋轉(zhuǎn)位移地連結(jié)，在連接所述定子線圈端子和電力變換模塊的 輸出端子時，根據(jù)該定子線圈端子和電力變換模塊的輸出端子間的錯位，使所述散熱壁旋 轉(zhuǎn)位移，調(diào)整定子線圈端子和電力變換模塊的輸出端子間的位置。
【文檔編號】H02K11/00GK104145404SQ201380010556
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日
【發(fā)明者】平野弘之, 鈴木健太, 中山裕介, 佐佐木健介 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社