全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法及切毛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法，涉及一種用于對毛刷進(jìn)行切毛的方法。它包括將毛料擋在毛料架上，隔毛機(jī)構(gòu)和放毛機(jī)構(gòu)依次松開毛料，毛料滑動到毛料槽里面；推毛機(jī)構(gòu)將毛料頂端推至切毛動刀口，切毛動刀把毛料的毛料頂端切掉；擋毛板移動至切毛動刀口的正前方,推毛機(jī)構(gòu)推動毛料繼續(xù)向切毛機(jī)構(gòu)運(yùn)動，直至毛料與擋毛板接觸，夾毛鉗口運(yùn)動到毛料正上方并夾緊毛料，切毛動刀再次切毛，夾毛機(jī)構(gòu)將第一段毛料帶到拍毛槽內(nèi)，拍毛板將第一段毛料兩端拍整齊。本發(fā)明勞動強(qiáng)度較低，產(chǎn)品精度較高，質(zhì)量較好，大幅度減少了毛刷的次品率和廢品率。本發(fā)明還涉及能夠?qū)崿F(xiàn)這種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法的切毛裝置。
【專利說明】
全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法及切毛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對毛刷進(jìn)行切毛的方法，具體的說是一種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法。本發(fā)明還涉及能夠?qū)崿F(xiàn)這種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法的切毛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)是采用半自動切毛機(jī)進(jìn)行切毛，切毛時，先需要將毛料放置到毛料槽上，再手動推動毛料，使毛料前端與擋毛板接觸，最后按動切毛按鈕，使切毛動刀對毛料進(jìn)行切毛。上述現(xiàn)有技術(shù)方案工作效率低，切毛尺寸不容易保證，需要人工頻繁的將毛料放置到毛料槽內(nèi)，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法。
[0004]本發(fā)明的第二目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)這種全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法的切毛裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明的實(shí)施方式如下:全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟，步驟1:在主機(jī)上將毛料的下料尺寸和切毛尺寸調(diào)節(jié)好，同時將多根毛料放置在切毛機(jī)架的毛料架上，并通過隔毛機(jī)構(gòu)和放毛機(jī)構(gòu)將多跟毛料都擋在毛料架上;步驟2:隔毛機(jī)構(gòu)感應(yīng)到毛料信號，隔毛機(jī)構(gòu)松開毛料，毛料沿著毛料架向下滾動，直至被放毛機(jī)構(gòu)擋住;步驟3:放毛機(jī)構(gòu)感應(yīng)到第二毛料信號，放毛機(jī)構(gòu)松開毛料，毛料沿著毛料架繼續(xù)向下滾動，直至滑動到毛料槽里面;步驟4:推毛機(jī)構(gòu)按照步驟I中設(shè)置的下料尺寸，推動毛料沿毛料槽向切毛機(jī)構(gòu)運(yùn)動，直至將毛料頂端推至切毛機(jī)構(gòu)的切毛動刀口，切毛氣缸推動切毛動刀向下運(yùn)動，直至把毛料的毛料頂端切掉；步驟5:擋毛機(jī)構(gòu)中的擋毛板左右氣缸和擋毛板前后氣缸帶動擋毛板向切毛機(jī)構(gòu)移動，直至將擋毛板移動到切毛動刀口的正前方，擋毛板與切毛動刀口之間的距離為步驟I中設(shè)置的切毛尺寸；步驟6:推毛機(jī)構(gòu)按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸推動毛料沿毛料槽繼續(xù)向切毛機(jī)構(gòu)運(yùn)動，直至毛料與擋毛板接觸，夾毛機(jī)構(gòu)中的夾毛鉗口向切毛機(jī)構(gòu)運(yùn)動，直至夾毛鉗口運(yùn)動到毛料正上方;步驟7:夾毛鉗口向下運(yùn)動并夾緊毛料，切毛氣缸再次推動切毛動刀向下運(yùn)動，按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸對毛料再次進(jìn)行切毛，毛料被再次切毛后，切毛氣缸升起至原始位置，其中，毛料上被切掉的部分為第一段毛料;步驟8:擋毛機(jī)構(gòu)中的擋毛板左右氣缸和擋毛板如后氣缸分別返回到原始位置;步驟9:夾毛機(jī)構(gòu)中的夾毛肖U后氣缸和夾毛左右氣缸帶動第一段毛料向拍毛機(jī)構(gòu)運(yùn)動，直至將第一段毛料帶到與拍毛機(jī)構(gòu)的拍毛槽;步驟10:位于第一段毛料兩端的拍毛氣缸均推動各自的拍毛板對第一段毛料的端部進(jìn)行拍毛，直至將第一段毛料兩端拍整齊;步驟11:夾毛機(jī)構(gòu)中的夾毛左右氣缸和夾毛前后氣缸分別返回至原始位置，拍毛機(jī)構(gòu)中的拍毛氣缸返回至原始位置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明的實(shí)施方式如下:全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:包括切毛機(jī)架、傾斜布置并用于放置毛料的毛料架、位于毛料架底端的毛料槽;所述毛料槽一端設(shè)有能將毛料切成多個毛料段的切毛機(jī)構(gòu)，能將毛料兩端拍整齊的拍毛機(jī)構(gòu)，和能夾緊毛料并能將毛料段移動到拍毛機(jī)構(gòu)的夾毛機(jī)構(gòu)，毛料槽另一端設(shè)有能將毛料槽內(nèi)的毛料推到切毛機(jī)構(gòu)的推毛機(jī)構(gòu);所述切毛機(jī)構(gòu)位于拍毛機(jī)構(gòu)和毛料槽之間，夾毛機(jī)構(gòu)位于拍毛機(jī)構(gòu)和切毛機(jī)構(gòu)之間，所述切毛機(jī)架上設(shè)有能使毛料擱置在毛料架上的隔毛機(jī)構(gòu)和放毛機(jī)構(gòu)，放毛機(jī)構(gòu)位于隔毛機(jī)構(gòu)下端，所述切毛機(jī)構(gòu)、拍毛機(jī)構(gòu)、夾毛機(jī)構(gòu)、推毛機(jī)構(gòu)、隔毛機(jī)構(gòu)和放毛機(jī)構(gòu)均安裝在切毛機(jī)架上，且均與PLC控制器連接。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述推毛機(jī)構(gòu)包括安裝在切毛機(jī)架上的推料氣缸，和與推料氣缸的輸出端連接的推料擋板;毛料架包括兩個間隔的安裝在切毛機(jī)架上的毛料擱置板，隔毛機(jī)構(gòu)和放毛機(jī)構(gòu)均位于所述兩個毛料擱置板之間，所述兩個毛料擱置板中至少有一個毛料擱置板能夠在切毛機(jī)架上移動；隔毛機(jī)構(gòu)包括用于擋住毛料的隔毛擋板，和與隔毛擋板連接并能帶動隔毛擋板上下運(yùn)動的隔毛氣缸;放毛機(jī)構(gòu)包括用于擋住毛料的放毛擋板，和與放毛擋板連接并能帶動放毛擋板上下運(yùn)動的放毛氣缸。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述拍毛機(jī)構(gòu)包括兩個間隔布置并能夠在切毛機(jī)架上移動的拍毛支架，每個拍毛支架上端均安裝有拍毛氣缸，每個拍毛氣缸的輸出端均連接有拍毛板，兩個拍毛板之間為拍毛槽。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述切毛機(jī)架上還安裝有擋毛機(jī)構(gòu)，擋毛機(jī)構(gòu)位于切毛機(jī)構(gòu)和拍毛機(jī)構(gòu)之間，所述擋毛機(jī)構(gòu)包括安裝在切毛機(jī)架上的擋毛固定板，和安裝在擋毛固定板上的擋毛板左右氣缸，擋毛板左右氣缸的輸出端連接有擋毛板前后氣缸，擋毛板前后氣缸的輸出端連接有與毛料槽對應(yīng)的擋毛板。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述夾毛機(jī)構(gòu)包括安裝在切毛機(jī)架上的夾毛前后氣缸，和與夾毛前后氣缸的輸出端連接的夾毛固定板，夾毛固定板上安裝有夾毛左右氣缸，夾毛左右氣缸的輸出端連接有能在夾毛固定板上左右滑動的夾毛左右氣缸滑塊，夾毛左右氣缸滑塊下端連接有夾毛導(dǎo)軌固定板，夾毛導(dǎo)軌固定板通過夾毛左右導(dǎo)軌在夾毛固定板上左右滑動，夾毛導(dǎo)軌固定板上安裝有夾毛氣缸，夾毛氣缸的輸出端連接有用于抓緊毛料段的夾毛鉗口。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述切毛機(jī)構(gòu)包括安裝在切毛機(jī)架上的切毛支架、安裝于切毛機(jī)架上的切毛氣缸、與切毛氣缸的輸出端連接并用于切斷毛料的切毛動刀、內(nèi)部能擱置毛料且與切毛動刀的位置對應(yīng)的切毛動刀口，切毛動刀安裝在切毛支架內(nèi)并可在切毛支架內(nèi)滑動，切毛動刀口安裝在切毛支架內(nèi)并與毛料槽的位置對應(yīng)。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述切毛支架上還設(shè)有能夠壓緊毛料并能在切毛支架內(nèi)滑動的壓毛塊，和輸出端與壓毛塊連接并安裝在切毛支架上的壓毛氣缸，所述壓毛氣缸和壓毛塊均位于毛料槽和切毛動刀之間。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述切毛機(jī)架上還安裝有夾料送料機(jī)構(gòu)，夾料送料機(jī)構(gòu)位于壓毛塊和毛料槽之間，所述夾料送料機(jī)構(gòu)包括安裝在切毛機(jī)架上的送料氣缸，和安裝在切毛機(jī)架上的夾料氣缸，送料氣缸的輸出端連接有能夠在切毛支架上滑動的送料滑塊，夾料氣缸的輸出端連接有能與送料滑塊同步移動并能通過送料滑塊夾緊毛料的夾料鉗口。
[0014]本發(fā)明在對毛刷進(jìn)行切毛時，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全自動光機(jī)電一體化生產(chǎn)，而且勞動強(qiáng)度較低，產(chǎn)品精度較高，質(zhì)量較好，大幅度減少了毛刷的次品率和廢品率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1-切毛機(jī)架，20-隔毛機(jī)構(gòu)，21-毛料架，211-毛料擱置板，22-毛料槽，24-隔毛氣缸，25-隔毛擋板，26-放毛氣缸，27-放毛擋板，28-推毛機(jī)構(gòu)，281-推料氣缸，282-推料擋板，29-放毛機(jī)構(gòu)，3-切毛機(jī)構(gòu)，31-切毛氣缸，32-切毛支架，33-壓毛氣缸，34-壓毛塊，36-切毛動刀，37-切毛動刀口，38-夾料送料機(jī)構(gòu)，381-送料氣缸，382-夾料氣缸，383-送料滑塊，384-夾料鉗口，4-擋毛機(jī)構(gòu)，41-擋毛板，42-擋毛板前后氣缸，43-擋毛固定板，44-擋毛板左右氣缸，5-夾毛機(jī)構(gòu)，50-夾毛固定板，51-夾毛鉗口，52-夾毛氣缸，54-夾毛左右氣缸，55-夾毛左右氣缸滑塊，56-夾毛左右導(dǎo)軌，57-夾毛前后氣缸，59-夾毛導(dǎo)軌固定板，6-拍毛機(jī)構(gòu)，61-拍毛板，62-拍毛氣缸，63-拍毛支架，65-拍毛槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。
[0019]為了更清晰的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明采用了“左右”、“前后”和“上下”的方位進(jìn)行描述，但他們并不對本發(fā)明進(jìn)行限定。本發(fā)明的“左右”方向是指與擋毛板左右氣缸的中心軸平行的方向，其中，以擋毛板左右氣缸為例，本發(fā)明的“左”為擋毛板左右氣缸上靠近擋毛板的一端(擋毛板左右氣缸前端)，本發(fā)明的“右”為擋毛板左右氣缸上原理擋毛板的一端(擋毛板左右氣缸后端)。本發(fā)明的“前后”方向是指與推毛氣缸的中心軸平行的方向，其中，以推毛氣缸為例，本發(fā)明的“前”為推毛氣缸上遠(yuǎn)離推料擋板的一端(推毛氣缸后端)，本發(fā)明的“后”為推毛氣缸上靠近推料擋板的一端(推毛氣缸前端)。本發(fā)明的“上下”是指與切毛氣缸的中心軸平行的方向，其中，以切毛氣缸為例，本發(fā)明的“上”為切毛氣缸上端，本發(fā)明的“下”為切毛氣缸下端。(如圖1所示)
[0020]參閱附圖可知:全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟，
[0021]步驟1:在主機(jī)上將毛料的下料尺寸和切毛尺寸調(diào)節(jié)好，同時將多根毛料放置在切毛機(jī)架I的毛料架21上，并通過隔毛機(jī)構(gòu)20和放毛機(jī)構(gòu)29將多跟毛料都擋在毛料架21上；
[0022]步驟2:隔毛機(jī)構(gòu)20感應(yīng)到毛料信號，隔毛機(jī)構(gòu)20松開毛料，毛料沿著毛料架21向下滾動，直至被放毛機(jī)構(gòu)29擋?。?br>[0023]步驟3:放毛機(jī)構(gòu)29感應(yīng)到第二毛料信號，放毛機(jī)構(gòu)29松開毛料，毛料沿著毛料架21繼續(xù)向下滾動，直至滑動到毛料槽22里面；
[0024]步驟4:推毛機(jī)構(gòu)28按照步驟I中設(shè)置的下料尺寸，推動毛料沿毛料槽22向切毛機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，直至將毛料頂端推至切毛機(jī)構(gòu)3的切毛動刀口 37，切毛氣缸31推動切毛動刀36向下運(yùn)動，直至把毛料的毛料頂端切掉;優(yōu)選的，毛料在向切毛機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的過程中，有夾料鉗口384對毛料進(jìn)行夾緊;優(yōu)選的，毛料在向切毛機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的過程中，是通過送料氣缸381和送料滑塊383將毛料送到切毛動刀口 37的；優(yōu)選的，毛料頭的長短需根據(jù)毛料的總長度來計算，并通過推毛氣缸調(diào)節(jié)；
[0025]步驟5:擋毛機(jī)構(gòu)4中的擋毛板左右氣缸44和擋毛板前后氣缸42帶動擋毛板41向切毛機(jī)構(gòu)3移動，直至將擋毛板41移動到切毛動刀口 37的正前方，擋毛板41與切毛動刀口 37之間的距離為步驟I中設(shè)置的切毛尺寸；
[0026]步驟6:推毛機(jī)構(gòu)28按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸推動毛料沿毛料槽22繼續(xù)向切毛機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，直至毛料與擋毛板41接觸，夾毛機(jī)構(gòu)5中的夾毛鉗口 51向切毛機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，直至夾毛鉗口 51運(yùn)動到毛料正上方；
[0027]步驟7:夾毛鉗口51向下運(yùn)動并夾緊毛料，切毛氣缸31再次推動切毛動刀36向下運(yùn)動，按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸對毛料再次進(jìn)行切毛，毛料被再次切毛后，切毛氣缸31升起至原始位置，其中，毛料上被切掉的部分為第一段毛料；
[0028]步驟8:擋毛機(jī)構(gòu)4中的擋毛板左右氣缸44和擋毛板前后氣缸42分別返回到原始位置；
[0029]步驟9:夾毛機(jī)構(gòu)5中的夾毛前后氣缸57和夾毛左右氣缸54帶動第一段毛料向拍毛機(jī)構(gòu)6運(yùn)動，直至將第一段毛料帶到與拍毛機(jī)構(gòu)6的拍毛槽65;
[0030]步驟10:位于第一段毛料兩端的拍毛氣缸62均推動各自的拍毛板61對第一段毛料的端部進(jìn)行拍毛，直至將第一段毛料兩端拍整齊；
[0031]步驟11:夾毛機(jī)構(gòu)5中的夾毛左右氣缸54和夾毛前后氣缸57分別返回至原始位置，拍毛機(jī)構(gòu)6中的拍毛氣缸62返回至原始位置。
[0032]實(shí)際工作時，優(yōu)選的，本發(fā)明在完成上述步驟后，還可以進(jìn)行如下步驟:
[0033]步驟S1:夾毛鉗口51將第一段毛料放置到加毛裝置的下料槽里面。
[0034]步驟S2:當(dāng)位于下料槽上的毛料感應(yīng)電眼感應(yīng)到毛料已加滿時，切毛動作暫停工作。
[0035]全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，包括切毛機(jī)架1、傾斜布置并用于放置毛料的毛料架21、位于毛料架21底端的毛料槽22;所述毛料槽22—端設(shè)有能將毛料切成多個毛料段的切毛機(jī)構(gòu)3，能將毛料兩端拍整齊的拍毛機(jī)構(gòu)6，和能夾緊毛料并能將毛料段移動到拍毛機(jī)構(gòu)6的夾毛機(jī)構(gòu)5，毛料槽22另一端設(shè)有能將毛料槽22內(nèi)的毛料推到切毛機(jī)構(gòu)3的推毛機(jī)構(gòu)28;所述切毛機(jī)構(gòu)3位于拍毛機(jī)構(gòu)6和毛料槽22之間，夾毛機(jī)構(gòu)5位于拍毛機(jī)構(gòu)6和切毛機(jī)構(gòu)3之間，所述切毛機(jī)架I上設(shè)有能使毛料擱置在毛料架21上的隔毛機(jī)構(gòu)20和放毛機(jī)構(gòu)29，放毛機(jī)構(gòu)29位于隔毛機(jī)構(gòu)20下端，所述切毛機(jī)構(gòu)3、拍毛機(jī)構(gòu)6、夾毛機(jī)構(gòu)5、推毛機(jī)構(gòu)28、隔毛機(jī)構(gòu)20和放毛機(jī)構(gòu)29均安裝在切毛機(jī)架I上，且均與PLC控制器連接。
[0036]所述推毛機(jī)構(gòu)28包括安裝在切毛機(jī)架I上的推料氣缸281，和與推料氣缸281的輸出端連接的推料擋板282;毛料架21包括兩個間隔的安裝在切毛機(jī)架I上的毛料擱置板211，隔毛機(jī)構(gòu)20和放毛機(jī)構(gòu)29均位于所述兩個毛料擱置板211之間，所述兩個毛料擱置板211中至少有一個毛料擱置板211能夠在切毛機(jī)架I上移動；隔毛機(jī)構(gòu)20包括用于擋住毛料的隔毛擋板25，和與隔毛擋板25連接并能帶動隔毛擋板25上下運(yùn)動的隔毛氣缸24;放毛機(jī)構(gòu)29包括用于擋住毛料的放毛擋板27，和與放毛擋板27連接并能帶動放毛擋板27上下運(yùn)動的放毛氣缸26。
[0037]所述拍毛機(jī)構(gòu)6包括兩個間隔布置并能夠在切毛機(jī)架I上移動的拍毛支架63，每個拍毛支架63上端均安裝有拍毛氣缸62，每個拍毛氣缸62的輸出端均連接有拍毛板61，兩個拍毛板61之間為拍毛槽65。
[0038]所述切毛機(jī)架I上還安裝有擋毛機(jī)構(gòu)4，擋毛機(jī)構(gòu)4位于切毛機(jī)構(gòu)3和拍毛機(jī)構(gòu)6之間，所述擋毛機(jī)構(gòu)4包括安裝在切毛機(jī)架I上的擋毛固定板43，和安裝在擋毛固定板43上的擋毛板左右氣缸44，擋毛板左右氣缸44的輸出端連接有擋毛板前后氣缸42，擋毛板前后氣缸42的輸出端連接有與毛料槽22對應(yīng)的擋毛板41。
[0039]所述夾毛機(jī)構(gòu)5包括安裝在切毛機(jī)架I上的夾毛前后氣缸57，和與夾毛前后氣缸57的輸出端連接的夾毛固定板50，夾毛固定板50上安裝有夾毛左右氣缸54，夾毛左右氣缸54的輸出端連接有能在夾毛固定板50上左右滑動的夾毛左右氣缸滑塊55，夾毛左右氣缸滑塊55下端連接有夾毛導(dǎo)軌固定板59，夾毛導(dǎo)軌固定板59通過夾毛左右導(dǎo)軌56在夾毛固定板50上左右滑動，夾毛導(dǎo)軌固定板59上安裝有夾毛氣缸52，夾毛氣缸52的輸出端連接有用于抓緊毛料段的夾毛鉗口 51。
[0040]所述切毛機(jī)構(gòu)3包括安裝在切毛機(jī)架I上的切毛支架32、安裝于切毛機(jī)架I上的切毛氣缸31、與切毛氣缸31的輸出端連接并用于切斷毛料的切毛動刀36、內(nèi)部能擱置毛料且與切毛動刀36的位置對應(yīng)的切毛動刀口 37，切毛動刀36安裝在切毛支架32內(nèi)并可在切毛支架32內(nèi)滑動，切毛動刀口 37安裝在切毛支架32內(nèi)并與毛料槽22的位置對應(yīng)。
[0041]所述切毛支架32上還設(shè)有能夠壓緊毛料并能在切毛支架32內(nèi)滑動的壓毛塊34，和輸出端與壓毛塊34連接并安裝在切毛支架32上的壓毛氣缸33，所述壓毛氣缸33和壓毛塊34均位于毛料槽22和切毛動刀36之間。
[0042]所述切毛機(jī)架I上還安裝有夾料送料機(jī)構(gòu)38，夾料送料機(jī)構(gòu)38位于壓毛塊34和毛料槽22之間，所述夾料送料機(jī)構(gòu)38包括安裝在切毛機(jī)架I上的送料氣缸381，和安裝在切毛機(jī)架I上的夾料氣缸382，送料氣缸381的輸出端連接有能夠在切毛支架32上滑動的送料滑塊383，夾料氣缸382的輸出端連接有能與送料滑塊383同步移動并能通過送料滑塊383夾緊毛料的夾料鉗口 384。
[0043]其它未說明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟， 步驟I:在主機(jī)上將毛料的下料尺寸和切毛尺寸調(diào)節(jié)好，同時將多根毛料放置在切毛機(jī)架（I)的毛料架（21)上，并通過隔毛機(jī)構(gòu)（20)和放毛機(jī)構(gòu)（29)將多跟毛料都擋在毛料架(21)上； 步驟2:隔毛機(jī)構(gòu)（20)感應(yīng)到第一毛料信號，隔毛機(jī)構(gòu)（20)松開毛料，毛料沿著毛料架(21)向下滾動，直至被放毛機(jī)構(gòu)(29)擋??； 步驟3 ：放毛機(jī)構(gòu)（29)感應(yīng)到第二毛料信號，放毛機(jī)構(gòu)（29)松開毛料，毛料沿著毛料架(21)繼續(xù)向下滾動，直至滑動到毛料槽(22)里面； 步驟4:推毛機(jī)構(gòu)（28)按照步驟I中設(shè)置的下料尺寸，推動毛料沿毛料槽(22)向切毛機(jī)構(gòu)（3)運(yùn)動，直至將毛料頂端推至切毛機(jī)構(gòu)（3)的切毛動刀口（37)，切毛氣缸(31)推動切毛動刀（36)向下運(yùn)動，直至把毛料的毛料頂端切掉； 步驟5:擋毛機(jī)構(gòu)(4)中的擋毛板左右氣缸(44)和擋毛板前后氣缸(42)帶動擋毛板(41)向切毛機(jī)構(gòu)(3)移動，直至將擋毛板(41)移動到切毛動刀口（ 37)的正前方，擋毛板(41)與切毛動刀口（37)之間的距離為步驟I中設(shè)置的切毛尺寸； 步驟6:推毛機(jī)構(gòu)(28)按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸推動毛料沿毛料槽(22)繼續(xù)向切毛機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動，直至毛料與擋毛板(41)接觸，夾毛機(jī)構(gòu)(5)中的夾毛鉗口（ 51)向切毛機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動，直至夾毛鉗口（51)運(yùn)動到毛料正上方； 步驟7 ：夾毛鉗口（51)向下運(yùn)動并夾緊毛料，切毛氣缸(31)再次推動切毛動刀（36)向下運(yùn)動，按照步驟I中設(shè)置的切毛尺寸對毛料再次進(jìn)行切毛，毛料被再次切毛后，切毛氣缸(31)升起至原始位置，其中，毛料上被切掉的部分為第一段毛料； 步驟8:擋毛機(jī)構(gòu)(4)中的擋毛板左右氣缸(44)和擋毛板前后氣缸(42)分別返回到原始位置； 步驟9:夾毛機(jī)構(gòu)(5)中的夾毛前后氣缸(57)和夾毛左右氣缸(54)帶動第一段毛料向拍毛機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)動，直至將第一段毛料帶到拍毛機(jī)構(gòu)(6)的拍毛槽(65)內(nèi)； 步驟10:位于第一段毛料兩端的拍毛氣缸(62)均推動各自的拍毛板(61)對第一段毛料的端部進(jìn)行拍毛，直至將第一段毛料兩端拍整齊； 步驟11:夾毛機(jī)構(gòu)（5)中的夾毛左右氣缸（54)和夾毛前后氣缸（57)分別返回至原始位置，拍毛機(jī)構(gòu)(6)中的拍毛氣缸(62)返回至原始位置。2.全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:包括切毛機(jī)架（I)、傾斜布置并用于放置毛料的毛料架(21)、位于毛料架(21)底端的毛料槽(22);所述毛料槽(22)—端設(shè)有能將毛料切成多個毛料段的切毛機(jī)構(gòu)（3)，能將毛料兩端拍整齊的拍毛機(jī)構(gòu)(6)，和能夾緊毛料并能將毛料段移動到拍毛機(jī)構(gòu)(6)的夾毛機(jī)構(gòu)(5)，毛料槽(22)另一端設(shè)有能將毛料槽(22)內(nèi)的毛料推到切毛機(jī)構(gòu)(3)的推毛機(jī)構(gòu)(28);所述切毛機(jī)構(gòu)（3)位于拍毛機(jī)構(gòu)(6)和毛料槽(22)之間，夾毛機(jī)構(gòu)（5)位于拍毛機(jī)構(gòu)(6)和切毛機(jī)構(gòu)(3)之間，所述切毛機(jī)架（I)上設(shè)有能使毛料擱置在毛料架(21)上的隔毛機(jī)構(gòu)(20)和放毛機(jī)構(gòu)（29)，放毛機(jī)構(gòu)(29)位于隔毛機(jī)構(gòu)（20)下端，所述切毛機(jī)構(gòu)（3)、拍毛機(jī)構(gòu)(6)、夾毛機(jī)構(gòu)(5)、推毛機(jī)構(gòu)(28)、隔毛機(jī)構(gòu)(20)和放毛機(jī)構(gòu)(29)均安裝在切毛機(jī)架（I)上，且均與PLC控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述推毛機(jī)構(gòu)（28)包括安裝在切毛機(jī)架（I)上的推料氣缸(281 )，和與推料氣缸(281)的輸出端連接的推料擋板(282);毛料架(21)包括兩個間隔的安裝在切毛機(jī)架(I)上的毛料擱置板(211)，隔毛機(jī)構(gòu)(20)和放毛機(jī)構(gòu)(29)均位于所述兩個毛料擱置板(211)之間，所述兩個毛料擱置板(211)中至少有一個毛料擱置板(211)能夠在切毛機(jī)架(I)上移動；隔毛機(jī)構(gòu)(20)包括用于擋住毛料的隔毛擋板(25)，和與隔毛擋板(25)連接并能帶動隔毛擋板(25)上下運(yùn)動的隔毛氣缸(24);放毛機(jī)構(gòu)(29)包括用于擋住毛料的放毛擋板(27)，和與放毛擋板(27)連接并能帶動放毛擋板(27)上下運(yùn)動的放毛氣缸(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述拍毛機(jī)構(gòu)(6)包括兩個間隔布置并能夠在切毛機(jī)架(I)上移動的拍毛支架(63)，每個拍毛支架(63)上端均安裝有拍毛氣缸(62)，每個拍毛氣缸(62)的輸出端均連接有拍毛板(61)，兩個拍毛板(61)之間為拍毛槽(65)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述切毛機(jī)架(I)上還安裝有擋毛機(jī)構(gòu)(4)，擋毛機(jī)構(gòu)(4)位于切毛機(jī)構(gòu)(3)和拍毛機(jī)構(gòu)(6)之間，所述擋毛機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在切毛機(jī)架(I)上的擋毛固定板(43)，和安裝在擋毛固定板(43)上的擋毛板左右氣缸(44)，擋毛板左右氣缸(44)的輸出端連接有擋毛板前后氣缸(42)，擋毛板前后氣缸(42)的輸出端連接有與毛料槽(22)對應(yīng)的擋毛板(41)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述夾毛機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在切毛機(jī)架(I)上的夾毛前后氣缸(57)，和與夾毛前后氣缸(57)的輸出端連接的夾毛固定板(50)，夾毛固定板(50)上安裝有夾毛左右氣缸(54)，夾毛左右氣缸(54)的輸出端連接有能在夾毛固定板(50)上左右滑動的夾毛左右氣缸滑塊(55)，夾毛左右氣缸滑塊(55)下端連接有夾毛導(dǎo)軌固定板(59)，夾毛導(dǎo)軌固定板(59)通過夾毛左右導(dǎo)軌(56)在夾毛固定板(50)上左右滑動，夾毛導(dǎo)軌固定板(59)上安裝有夾毛氣缸(52)，夾毛氣缸(52)的輸出端連接有用于抓緊毛料段的夾毛鉗口(51)。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述夾毛機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在切毛機(jī)架(I)上的夾毛前后氣缸(57)，和與夾毛前后氣缸(57)的輸出端連接的夾毛固定板(50)，夾毛固定板(50)上安裝有夾毛左右氣缸(54)，夾毛左右氣缸(54)的輸出端連接有能在夾毛固定板(50)上左右滑動的夾毛左右氣缸滑塊(55)，夾毛左右氣缸滑塊(55)下端連接有夾毛導(dǎo)軌固定板(59)，夾毛導(dǎo)軌固定板(59)通過夾毛左右導(dǎo)軌(56)在夾毛固定板(50)上左右滑動，夾毛導(dǎo)軌固定板(59)上安裝有夾毛氣缸(52)，夾毛氣缸(52)的輸出端連接有用于抓緊毛料段的夾毛鉗口( 51)。8.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述切毛機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在切毛機(jī)架(I)上的切毛支架(32)、安裝于切毛機(jī)架(I)上的切毛氣缸(31 )、與切毛氣缸(31)的輸出端連接并用于切斷毛料的切毛動刀(36)、內(nèi)部能擱置毛料且與切毛動刀(36)的位置對應(yīng)的切毛動刀口(37)，切毛動刀(36)安裝在切毛支架(32)內(nèi)并可在切毛支架(32)內(nèi)滑動，切毛動刀口(37)安裝在切毛支架(32)內(nèi)并與毛料槽(22)的位置對應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述切毛支架(32)上還設(shè)有能夠壓緊毛料并能在切毛支架(32)內(nèi)滑動的壓毛塊(34)，和輸出端與壓毛塊(34)連接并安裝在切毛支架(32)上的壓毛氣缸(33)，所述壓毛氣缸(33)和壓毛塊(34)均位于毛料槽(22)和切毛動刀(36)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷切毛裝置，其特征在于:所述切毛機(jī)架(I)上還安裝有夾料送料機(jī)構(gòu)(38)，夾料送料機(jī)構(gòu)(38)位于壓毛塊(34)和毛料槽(22)之間，所述夾料送料機(jī)構(gòu)(38)包括安裝在切毛機(jī)架(I)上的送料氣缸(381)，和安裝在切毛機(jī)架(I)上的夾料氣缸(382)，送料氣缸(381)的輸出端連接有能夠在切毛支架(32)上滑動的送料滑塊(383)，夾料氣缸(382)的輸出端連接有能與送料滑塊(383)同步移動并能通過送料滑塊(383)夾緊毛料的夾料鉗口(384)。
【文檔編號】A46D3/08GK105919278SQ201610259283
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】陳永治
【申請人】湖北智豐數(shù)控機(jī)械有限公司