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一種定子鐵芯及永磁電動機(jī)的制作方法

文檔序號:7484288閱讀:144來源:國知局
專利名稱:一種定子鐵芯及永磁電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種定子鐵芯及永磁電動機(jī)。
背景技術(shù)
永磁電動機(jī)根據(jù)驅(qū)動電流及反電勢波形可分為正弦波和方波兩大類,一般將正弦波永磁電動機(jī)稱為永磁同步電動機(jī),或稱為正弦波交流伺服電動機(jī)。另一類方波永磁電動機(jī)則稱為方波無刷直流電動機(jī)。現(xiàn)有的永磁電動機(jī)的定子鐵芯由多層拼接硅鋼片自鉚迭壓而成的,每一層拼接硅鋼片是由大、中、小三種形狀的扇形沖片拼接組成,該結(jié)構(gòu)存在的問題有每片扇形齒鐵芯都有若干個鉚扣,會增大磁路磁阻使電機(jī)電磁性能降低;電機(jī)定子鐵芯由多塊扇形沖片拼接而成,使電機(jī)機(jī)械強(qiáng)度降低,此外電機(jī)定子鐵芯沖片模具多使工藝復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電路板上永磁電動機(jī)的定子鐵芯由多層拼接硅鋼片自鉚迭壓而造成使電機(jī)電磁性能降低的問題,提供一種定子鐵芯及永磁電動機(jī)。本實(shí)用新型提供一種定子鐵芯,包括橫截面為封閉環(huán)形的磁軛、三個大齒和三個中齒,所述磁軛上設(shè)有六個小齒,相鄰兩個小齒之間的軛部均設(shè)有一個嵌入槽,所述三個大齒和三個中齒的尾部分別嵌入在所述嵌入槽內(nèi)。本實(shí)用新型還提供一種永磁電動機(jī),包括上述的定子鐵芯和三相繞組,所述三相繞組為集中繞組,分別繞在大齒和中齒上,所述繞組和齒的排列次序是大齒上A相繞組、 小齒、中齒上/C相繞組、小齒、大齒上B相繞組、小齒、中齒上/A相繞組、小齒、大齒上C相繞組、小齒、中齒上/B相繞組;其中A表示A相繞組,/A表示A相繞組的一個反接集中繞組, B、/B、C、/C依次類推。本實(shí)用新型提供一種定子鐵芯及一種永磁電動機(jī),該電機(jī)定子鐵芯磁軛是圓形封閉結(jié)構(gòu),提高了電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度;小齒與定子鐵芯磁軛是一體成型的,便于加工生產(chǎn),有利于提高電機(jī)電磁性能;大齒和中齒與定子鐵芯磁軛是分離的,在大齒和中齒上繞好定子繞組之后再放回定子鐵芯磁軛,繞組繞線方便。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中圖1顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例一定子鐵芯磁軛結(jié)構(gòu)示意圖;圖2顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例一定子鐵芯大齒結(jié)構(gòu)示意圖;圖3顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例一定子鐵芯中齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0012]圖4顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例一定子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖;[0013]圖5顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例二定子鐵芯磁軛結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖6顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例二定子鐵芯大齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖7顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例二定子鐵芯中齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0016]圖8顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例二定子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖;[0017]圖9顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例三定子鐵芯磁軛結(jié)構(gòu)示意圖;[0018]圖10顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例三定子鐵芯大齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0019]圖11顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例三定子鐵芯中齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0020]圖12顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例三定子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖;[0021]圖13顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例四定子鐵芯磁軛結(jié)構(gòu)示意圖;[0022]圖14顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例四定子鐵芯大齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0023]圖15顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例四定子鐵芯中齒結(jié)構(gòu)示意圖;[0024]圖16顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例四定子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖;[0025]圖17顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例五定子鐵芯剖面結(jié)構(gòu)示意圖;[0026]圖18顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例六永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;[0027]圖19顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例七永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;[0028]圖20顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例八永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;[0029]圖21顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例九永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;[0030]圖22顯示了本實(shí)用新型實(shí)施例十永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定子鐵芯,如圖1至圖4所示,包括橫截面為封閉環(huán)形的磁軛1、三個大齒4和三個中齒5,所述磁軛1上設(shè)有六個小齒3,相鄰兩個小齒之間的軛部均設(shè)有一個嵌入槽2,所述三個大齒4和三個中齒5的尾部分別嵌入在所述嵌入槽內(nèi)。 所述小齒與所述磁軛一體成型。所述齒的排列次序是大齒、小齒、中齒、小齒、大齒、小齒、中齒、小齒、大齒、小齒、
中齒和小齒。本實(shí)用新型一種定子鐵芯第一實(shí)施例,所述嵌入槽2為燕尾形結(jié)構(gòu),所述嵌入槽為內(nèi)部大、端口小的燕尾結(jié)構(gòu),相應(yīng)的,所述大齒和中齒的尾部形狀也做成燕尾結(jié)構(gòu),剛好與所述燕尾槽相互咬合。本實(shí)用新型一種定子鐵芯第二實(shí)施例,如圖5至圖8所示,所述嵌入槽12側(cè)壁上設(shè)有U形槽,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該U形槽相配合的凸起,所述大齒和中齒尾部的凸起與所述U形槽相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種定子鐵芯第三實(shí)施例,如圖9至圖12所示,所述嵌入槽22側(cè)壁上設(shè)有凸起,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該凸起相配合的U形槽,所述大齒和中齒尾部的U形槽與所述嵌入槽側(cè)壁的凸起相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種定子鐵芯第四實(shí)施例,如圖13至圖16所示,所述嵌入槽底部設(shè)有倒T形結(jié)構(gòu),所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該倒T形結(jié)構(gòu)相配合的凹槽,所述大齒和中齒的尾部的凹槽與所述嵌入槽底部的倒T形結(jié)構(gòu)相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種定子鐵芯第五實(shí)施例,如圖17所示,還包括螺栓7,所述嵌入槽底部設(shè)有螺紋通孔,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有螺紋孔,所述螺栓將所述大齒和中齒與所述
磁軛固定在一起。本實(shí)用新型提供一種定子鐵芯,該電機(jī)定子鐵芯磁軛是圓形封閉結(jié)構(gòu),提高了電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度;小齒與定子鐵芯磁軛是一體成型的,便于加工生產(chǎn),有利于提高電機(jī)電磁性能;大齒和中齒與定子鐵芯磁軛是分離的,在大齒和中齒上繞好定子繞組之后再放回定子鐵芯磁軛,繞組繞線方便。本實(shí)用新型實(shí)施例六一種永磁電動機(jī),如圖18所示,包括裝有多對永磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯和三相繞組,所述三相繞組為集中繞組,分別繞在大齒和中齒上,所述繞組和齒的排列次序是大齒上A相繞組、小齒、中齒上/C相繞組、小齒、大齒上B相繞組、小齒、 中齒上/A相繞組、小齒、大齒上C相繞組、小齒、中齒上/B相繞組;其中A表示A相繞組,/ A表示A相繞組的一個反接集中繞組,B、/B、C、/C依次類推。所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的永磁鐵6的磁極數(shù)為8。所述定子鐵芯包括橫截面為封閉環(huán)形的磁軛1、三個大齒4和三個中齒5,所述磁軛1上設(shè)有六個小齒3,相鄰兩個小齒之間的軛部均設(shè)有一個嵌入槽2,所述三個大齒4和三個中齒5的尾部分別嵌入在所述嵌入槽內(nèi)。所述嵌入槽2為燕尾形結(jié)構(gòu),所述嵌入槽為內(nèi)部大、端口小的燕尾結(jié)構(gòu),相應(yīng)的, 所述大齒和中齒的尾部形狀也做成燕尾結(jié)構(gòu),剛好與所述燕尾槽相互咬合。本實(shí)用新型一種永磁電動機(jī)實(shí)施例七,如圖19所示,所述嵌入槽側(cè)壁上設(shè)有U形槽,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該U形槽相配合的凸起,所述大齒和中齒尾部的凸起與所述U形槽相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種永磁電動機(jī)實(shí)施例八,如圖20所示,所述嵌入槽側(cè)壁上設(shè)有凸起,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該凸起相配合的U形槽,所述大齒和中齒尾部的U形槽與所述嵌入槽側(cè)壁的凸起相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種永磁電動機(jī)實(shí)施例九,如圖21所示,所述嵌入槽底部設(shè)有倒T形結(jié)構(gòu),所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該倒T形結(jié)構(gòu)相配合的凹槽,所述大齒和中齒的尾部的凹槽與所述嵌入槽底部的倒T形結(jié)構(gòu)相互卡接在一起。本實(shí)用新型一種永磁電動機(jī)實(shí)施例十,如圖22所示,還包括螺栓,所述嵌入槽底部設(shè)有螺紋通孔,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有螺紋孔,所述螺栓將所述大齒和中齒與所述
磁軛固定在一起。本實(shí)用新型提供一種永磁電動機(jī),該電機(jī)定子鐵芯磁軛是圓形封閉結(jié)構(gòu),提高了電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度;小齒與定子鐵芯磁軛是一體成型的,便于加工生產(chǎn),有利于提高電機(jī)電磁性能;大齒和中齒與定子鐵芯磁軛是分離的,由于中齒和大齒為嵌入式,在大齒和中齒上繞好定子繞組之后再放回定子鐵芯磁軛,繞組繞線方便。值得一提的是,以上實(shí)施例中,不同的結(jié)構(gòu)特征(例如上述的多種連接方式)可以相互組合使用,并不限于各附圖所示。 在上述實(shí)施例中,僅對本實(shí)用新型進(jìn)行了示范性描述,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本專利申請后可以在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求1.一種定子鐵芯,其特征在于包括橫截面為封閉環(huán)形的磁軛、三個大齒和三個中齒,所述磁軛上一體式設(shè)有六個小齒,相鄰兩個小齒之間的軛部均設(shè)有一個嵌入槽,所述三個大齒和三個中齒的尾部分別嵌入在所述嵌入槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵芯,其特征在于所述齒的排列次序依次是大齒、小齒、中齒、小齒、大齒、小齒、中齒、小齒、大齒、小齒、中齒和小齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯,其特征在于所述嵌入槽為燕尾形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯,其特征在于所述嵌入槽側(cè)壁上設(shè)有U形槽, 所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該U形槽相配合的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯,其特征在于所述嵌入槽側(cè)壁上設(shè)有凸起,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該凸起相配合的U形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯,其特征在于所述嵌入槽底部設(shè)有倒T形結(jié)構(gòu),所述大齒和中齒的尾部設(shè)有與該倒T形結(jié)構(gòu)相配合的倒T形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯,其特征在于還包括螺栓,所述嵌入槽底部設(shè)有螺紋通孔,所述大齒和中齒的尾部設(shè)有螺紋孔,所述螺栓將所述大齒和中齒與所述磁軛固定在一起。
8.—種永磁電動機(jī),其特征在于包括裝有多對永磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵芯、權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任意一項(xiàng)所述的定子鐵芯和三相繞組,所述三相繞組為集中繞組,分別繞在大齒和中齒上,所述繞組和齒的排列次序依次是大齒上A相繞組、小齒、中齒上/C相繞組、小齒、 大齒上B相繞組、小齒、中齒上/A相繞組、小齒、大齒上C相繞組、小齒和中齒上/B相繞組; 其中A表示A相繞組,/A表示A相繞組的一個反接集中繞組,B、/B、C、/C依次類推。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定子鐵芯及永磁電動機(jī),包括橫截面為封閉環(huán)形的磁軛、三個大齒和三個中齒,所述磁軛上設(shè)有六個小齒,相鄰兩個小齒之間的軛部均設(shè)有一個嵌入槽,所述三個大齒和三個中齒的尾部分別嵌入在所述嵌入槽內(nèi)。該電機(jī)定子鐵芯磁軛是圓形封閉結(jié)構(gòu),提高了電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度;小齒與定子鐵芯磁軛是一體成型的,便于加工生產(chǎn),有利于提高電機(jī)電磁性能;大齒和中齒與定子鐵芯磁軛是分離的,在大齒和中齒上繞好定子繞組之后再放回定子鐵芯磁軛,繞組繞線方便。
文檔編號H02K3/18GK202050299SQ20112015863
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
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