本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定子鐵芯再疊壓工裝，特別是一種定子鐵芯整形再疊壓工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電機(jī)定子，一般采用圓形沖片疊壓而成。定子沖片疊壓是將一定數(shù)量的定子沖片疊片、壓緊，形成一個(gè)尺寸準(zhǔn)確、外形齊整、緊密適宜的整體。例如，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種定子鐵芯疊壓工裝[授權(quán)公告號(hào)為：CN203708031U]，包括承載部，承載部支撐定子鐵芯；擠壓部，擠壓部與承載部相對(duì)設(shè)置，并相對(duì)于承載部間距可調(diào)，定子鐵芯設(shè)置在承載部和擠壓部之間；以及芯軸部，芯軸部設(shè)置在承載部與擠壓部之間，且芯軸部的外徑大小可調(diào)，定子鐵芯套設(shè)在芯軸部上。通過(guò)該定子鐵芯疊壓工裝能夠保證內(nèi)孔不變形，保證定子鐵芯的同軸度合格。

但上述的定子鐵芯疊壓工裝中，采用高速?zèng)_疊導(dǎo)致疊片疊壓不緊，疊片間疊壓壓力過(guò)小，在運(yùn)輸?shù)任锪鳝h(huán)節(jié)易掉落，還會(huì)出現(xiàn)散片、定子鐵芯疊高過(guò)高需要翹片再次疊壓等質(zhì)量問(wèn)題。因此需要對(duì)進(jìn)行初次疊壓的定子鐵芯再次疊壓，現(xiàn)有技術(shù)中未出現(xiàn)這種對(duì)定子鐵芯再次疊壓的工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種具備整形、增加疊片間疊壓力的定子鐵芯整形再疊壓工裝。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本定子鐵芯整形再疊壓工裝，包括由液壓桿驅(qū)動(dòng)的可上下運(yùn)動(dòng)的上模塊和設(shè)于上模塊下方的下模塊，所述的下模塊上設(shè)有用于定位定子鐵芯的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下模塊的下方設(shè)有底模，所述的底模上固連有與定位好的定子鐵芯同軸設(shè)置的芯軸，定子鐵芯與芯軸的外圓相配合，所述下模塊的中部具有與芯軸同軸設(shè)置的通孔一，上模塊的中部具有與芯軸同軸設(shè)置的通孔二，上模塊下壓時(shí)通過(guò)定子鐵芯驅(qū)動(dòng)下模塊向下運(yùn)動(dòng)使芯軸的上端依次穿過(guò)通孔一、定子鐵芯和通孔二，所述的上模塊與下模塊之間設(shè)有當(dāng)上模塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)用于牽引下模塊向上運(yùn)動(dòng)的牽引結(jié)構(gòu)，當(dāng)下模塊上移動(dòng)到位后芯軸的上端面低于下模塊的上表面。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的底模與下模塊之間設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的下端抵靠在底模上，其上端抵靠在下模塊上，上述的芯軸穿設(shè)在該壓縮彈簧內(nèi)。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的底模上具有用于安裝壓縮彈簧的環(huán)形凹槽一，壓縮彈簧的下端設(shè)于該環(huán)形凹槽一內(nèi)，所述的下模塊上具有用于安裝壓縮彈簧的環(huán)形凹槽二，壓縮彈簧的上端設(shè)于該環(huán)形凹槽二內(nèi)。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的底模上固連有行程限位塊。該處的行程限位塊呈套筒狀，彈簧和芯軸設(shè)于該套筒狀的行程限位塊內(nèi)。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的牽引結(jié)構(gòu)包括固定在上模塊上的上支撐板、分別設(shè)于上支撐板四角處的導(dǎo)套和穿設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿，所述的下模塊上設(shè)有其上表面與下模塊的上表面平齊的下支撐板，所述導(dǎo)桿的下端與下支撐板固連，所述導(dǎo)桿的上端固連有限位螺母。

在上支撐板的四角處開(kāi)設(shè)有與芯軸平行的孔，導(dǎo)套緊配合于該孔內(nèi)。上模塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位螺母抵靠在上支撐板上，拉動(dòng)下支撐板和下模塊一起向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上模塊下壓且上模塊未接觸到定子鐵芯時(shí)，導(dǎo)套沿著導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模塊接觸到定子鐵芯時(shí)擠壓下模塊，帶動(dòng)下模塊一起向下運(yùn)動(dòng)。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述下支撐板的一端沿定子鐵芯的徑向向外延伸，且下支撐板上表面的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊之間設(shè)有滑板，所述的下支撐板上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑板在下支撐板上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在滑板下部靠近定子鐵芯的一端設(shè)有滑塊，在下支撐板遠(yuǎn)離定子鐵芯的一端設(shè)有支撐塊，在滑塊與支撐塊的支撐下滑板與下支撐板平行，兩個(gè)導(dǎo)向塊對(duì)滑板進(jìn)行導(dǎo)向使滑板沿定子鐵芯的徑向運(yùn)動(dòng)，保證滑板移動(dòng)的準(zhǔn)確性。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于滑板靠近定子鐵芯一端的圓弧槽和固定在下支撐板上的靠板，所述的圓弧槽與定子鐵芯的外圓相配合，當(dāng)所述的滑板推動(dòng)定子鐵芯使定子鐵芯抵靠在靠板上時(shí)定子鐵芯與芯軸同軸。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下支撐板側(cè)部的與滑板平行的主氣缸和固定在滑板遠(yuǎn)離定子鐵芯一端的推板，主氣缸的活塞桿與推板固連。

在上述的定子鐵芯整形再疊壓工裝中，所述的下支撐板上固連有用于頂出定子鐵芯的側(cè)氣缸。

當(dāng)下模塊上移動(dòng)到位后芯軸的上端面低于下模塊上表面0.05mm～0.3mm。初始時(shí)主氣缸處于頂出狀態(tài)，側(cè)氣缸未頂出；疊壓時(shí)主氣缸未頂出，側(cè)氣缸未頂出；疊壓后主氣缸頂出，側(cè)氣缸頂出。

本定子鐵芯整形再疊壓工裝的工作原理：主氣缸處于頂出狀態(tài)，滑板遠(yuǎn)離疊壓工作區(qū)，將疊壓過(guò)的定子鐵芯置于下支撐板上并使定子鐵芯定位于滑板端部的圓弧槽內(nèi)。主氣缸回縮帶動(dòng)推板，推板迫使滑板朝著工作區(qū)移動(dòng)，當(dāng)定子鐵芯與靠板接觸時(shí)移動(dòng)到位，此時(shí)液壓桿下移，帶動(dòng)上模塊下端面與定子鐵芯的上端面接觸，液壓桿繼續(xù)下移，帶動(dòng)下模塊下移，此時(shí)壓縮彈簧開(kāi)始?jí)嚎s，迫使芯軸進(jìn)入鐵芯內(nèi)，直至下模塊下端面與行程限位塊接觸，此時(shí)芯軸貫穿定子鐵芯并深入上模塊的通孔二。壓裝到位，液壓桿回位上移，壓縮彈簧復(fù)位，主氣缸復(fù)位頂出，側(cè)氣缸頂出定子鐵芯。在下支撐板與側(cè)氣缸的相對(duì)側(cè)設(shè)有傳送帶和自動(dòng)擺料機(jī)械手，側(cè)氣缸頂出整形再疊壓好后的定子鐵芯往傳送帶側(cè)移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子鐵芯整形再疊壓工裝具有以下優(yōu)點(diǎn)：

其對(duì)疊壓過(guò)的定子鐵芯進(jìn)行整形再疊壓，可增加定子鐵芯疊片間壓力，增加疊壓系數(shù)；設(shè)于滑板端部的圓弧槽配合靠板可對(duì)定子鐵芯進(jìn)行精確定位，提高了定子鐵芯的整形精度；而且由主氣缸上定子鐵芯，由側(cè)氣缸下定子鐵芯，整個(gè)過(guò)程不與手直接接觸，提高了操作過(guò)程的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖中，a、定子鐵芯；1、液壓桿；2、上模塊；3、下模塊；4、底模；5、芯軸；6、壓縮彈簧；7、行程限位塊；8、上支撐板；9、導(dǎo)桿；10、下支撐板；11、限位螺母；12、導(dǎo)向塊；13、滑板；14、圓弧槽；15、靠板；16、主氣缸；17、推板；18、側(cè)氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示的定子鐵芯整形再疊壓工裝，包括由液壓桿1驅(qū)動(dòng)的可上下運(yùn)動(dòng)的上模塊2和設(shè)于上模塊2下方的下模塊3，下模塊3上設(shè)有用于定位定子鐵芯a的定位結(jié)構(gòu)，下模塊3的下方設(shè)有底模4，底模4上固連有與定位好的定子鐵芯a同軸設(shè)置的芯軸5，定子鐵芯a與芯軸5的外圓相配合，下模塊3的中部具有與芯軸5同軸設(shè)置的通孔一，上模塊2的中部具有與芯軸5同軸設(shè)置的通孔二，上模塊2下壓時(shí)通過(guò)定子鐵芯a驅(qū)動(dòng)下模塊3向下運(yùn)動(dòng)使芯軸5的上端依次穿過(guò)通孔一、定子鐵芯a和通孔二，上模塊2與下模塊3之間設(shè)有當(dāng)上模塊2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)用于牽引下模塊3向上運(yùn)動(dòng)的牽引結(jié)構(gòu)，當(dāng)下模塊3上移動(dòng)到位后芯軸5的上端面低于下模塊3的上表面。

如圖2所示，在底模4與下模塊3之間設(shè)有壓縮彈簧6，壓縮彈簧6的下端抵靠在底模4上，其上端抵靠在下模塊3上，芯軸5穿設(shè)在該壓縮彈簧6內(nèi)。具體的，如圖2所示，底模4上具有用于安裝壓縮彈簧6的環(huán)形凹槽一，壓縮彈簧6的下端設(shè)于該環(huán)形凹槽一內(nèi)，下模塊3上具有用于安裝壓縮彈簧6的環(huán)形凹槽二，壓縮彈簧6的上端設(shè)于該環(huán)形凹槽二內(nèi)。

如圖2所示，底模4上固連有行程限位塊7，該處的行程限位塊7呈套筒狀，彈簧和芯軸5設(shè)于該套筒狀的行程限位塊7內(nèi)。

如圖1和圖2所示，牽引結(jié)構(gòu)包括固定在上模塊2上的上支撐板8、分別設(shè)于上支撐板8四角處的導(dǎo)套和穿設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿9，下模塊3上設(shè)有其上表面與下模塊3的上表面平齊的下支撐板10，導(dǎo)桿9的下端與下支撐板10固連，導(dǎo)桿9的上端固連有限位螺母11。

在上支撐板8的四角處開(kāi)設(shè)有與芯軸5平行的孔，導(dǎo)套緊配合于該孔內(nèi)。上模塊2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位螺母11抵靠在上支撐板8上，拉動(dòng)下支撐板10和下模塊3一起向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上模塊2下壓且上模塊2未接觸到定子鐵芯a時(shí)，導(dǎo)套沿著導(dǎo)桿9向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模塊2接觸到定子鐵芯a時(shí)擠壓下模塊3，帶動(dòng)下模塊3一起向下運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，下支撐板10的一端沿定子鐵芯a的徑向向外延伸，且下支撐板10上表面的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊12，如圖3所示，兩個(gè)導(dǎo)向塊12之間設(shè)有滑板13，下支撐板10上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑板13在下支撐板10上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在滑板13下部靠近定子鐵芯a的一端設(shè)有滑塊，在下支撐板10遠(yuǎn)離定子鐵芯a的一端設(shè)有支撐塊，在滑塊與支撐塊的支撐下滑板13與下支撐板10平行，兩個(gè)導(dǎo)向塊12對(duì)滑板13進(jìn)行導(dǎo)向使滑板13沿定子鐵芯a的徑向運(yùn)動(dòng)，保證滑板13移動(dòng)的準(zhǔn)確性。

如圖3所示，定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于滑板13靠近定子鐵芯a一端的圓弧槽14和固定在下支撐板10上的靠板15，圓弧槽14與定子鐵芯a的外圓相配合，當(dāng)滑板13推動(dòng)定子鐵芯a使定子鐵芯a抵靠在靠板15上時(shí)定子鐵芯a與芯軸5同軸。

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下支撐板10側(cè)部的與滑板13平行的主氣缸16和固定在滑板13遠(yuǎn)離定子鐵芯a一端的推板17，主氣缸16的活塞桿與推板17固連。

如圖1和圖3所示，下支撐板10上固連有用于頂出定子鐵芯a的側(cè)氣缸18。當(dāng)下模塊3上移動(dòng)到位后芯軸5的上端面低于下模塊3上表面0.05mm～0.3mm。初始時(shí)主氣缸16處于頂出狀態(tài)，側(cè)氣缸18未頂出；疊壓時(shí)主氣缸16未頂出，側(cè)氣缸18未頂出；疊壓后主氣缸16頂出，側(cè)氣缸18頂出。

本定子鐵芯整形再疊壓工裝的工作原理：主氣缸16處于頂出狀態(tài)，滑板13遠(yuǎn)離疊壓工作區(qū)，將疊壓過(guò)的定子鐵芯a置于下支撐板10上并使定子鐵芯a定位于滑板13端部的圓弧槽14內(nèi)。主氣缸16回縮帶動(dòng)推板17，推板17迫使滑板13朝著工作區(qū)移動(dòng)，當(dāng)定子鐵芯a與靠板15接觸時(shí)移動(dòng)到位，此時(shí)液壓桿1下移，帶動(dòng)上模塊2下端面與定子鐵芯a的上端面接觸，液壓桿1繼續(xù)下移，帶動(dòng)下模塊3下移，此時(shí)壓縮彈簧6開(kāi)始?jí)嚎s，迫使芯軸5進(jìn)入鐵芯內(nèi)，直至下模塊3下端面與行程限位塊7接觸，此時(shí)芯軸5貫穿定子鐵芯a并深入上模塊2的通孔二。壓裝到位，液壓桿1回位上移，壓縮彈簧6復(fù)位，主氣缸16復(fù)位頂出，側(cè)氣缸18頂出定子鐵芯a。在下支撐板10與側(cè)氣缸18的相對(duì)側(cè)設(shè)有傳送帶和自動(dòng)擺料機(jī)械手，側(cè)氣缸18頂出整形再疊壓好后的定子鐵芯a往傳送帶側(cè)移動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。