專利名稱：電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種具有多個三相驅(qū)動模塊，且能由系統(tǒng)處理器切換驅(qū)動三相馬達(dá)的三相驅(qū)動模塊的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
參照圖1A，其繪示現(xiàn)有技術(shù)電動車輛的三相馬達(dá)控制等效電路示意圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，三相馬達(dá)控制電路包括電源模塊14、三相馬達(dá)、電流檢測單元13、處理器11與三相驅(qū)動電路12。三相驅(qū)動電路12包括三個相位電路及連接上述相位電路與處理器11的驅(qū)動器 120。三相馬達(dá)則包括定子17、轉(zhuǎn)子15與霍爾元件16，其中，霍爾元件16配置于定子17與轉(zhuǎn)子15之間，用以感應(yīng)定子17與轉(zhuǎn)子15之間的磁場變化，且回傳磁場變化信號至處理器。當(dāng)處理器11啟動上述的三相驅(qū)動電路12時，三相驅(qū)動電路12會從電源模塊14取得工作電力，再藉由相位電路產(chǎn)生三相電壓。而三相驅(qū)動電路12運作時，電流檢測單元13 會檢測三相驅(qū)動電路12以產(chǎn)生電流信號(即三相驅(qū)動電路中所運作的相位電路的工作電流)，并回傳至處理器11。處理器11會依據(jù)電流信號判斷三相驅(qū)動電路12是否正常運作， 并依據(jù)磁場變化信號以判斷改變相位時機(jī)，以控制驅(qū)動器120依特定順序而切換并啟動第一相位電路121、第二相位電路122與第三相位電路123，以調(diào)整上述三相電壓的相位，進(jìn)而驅(qū)動三相馬達(dá)的運作。此外，三相驅(qū)動電路12常以相角差120°的三相電壓來驅(qū)動三相馬達(dá)，使三相馬達(dá)以較為穩(wěn)定的方式而被驅(qū)動運轉(zhuǎn)。然而，每一個相位電路由多個晶體管結(jié)合串、并聯(lián)而形成，晶體管如金屬氧化物半導(dǎo)體場效晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor, MOSi7ET)、雙極結(jié)型晶體管(Bipolar Junction Transistor, BJT)或絕緣柵極雙極性晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)。但各晶體管形成導(dǎo)通的通路電壓會因材料與制造手段的差異，亦有所不同。參照圖IB所繪示現(xiàn)有技術(shù)電動車輛的三相馬達(dá)控制等效電路另一種示意圖。此結(jié)構(gòu)中三相驅(qū)動電路12’，每一個相位電路各具有多個晶體管(以MOSFET為例)以并、串聯(lián)接，以第一相位電路作說明。假設(shè)第一相位電路121’中，第一晶體管1211的第一通路電壓較其它晶體管的通路電壓為低，第二晶體管1212的第二通路電壓較其它晶體管的通路電壓為高，驅(qū)動器在啟動第一相位電路121’時，需使用比第二通路電壓略高的工作電壓來啟動第一相位電路121’。這會導(dǎo)致第一晶體管1211過早形成通路狀態(tài)，且形成通路后不斷取得逐漸升高的工作電壓(遠(yuǎn)超出第一通路電壓的規(guī)格)進(jìn)行工作。反之，驅(qū)動器120停止第一相位電路121’時，因第一晶體管1211的第一通路電壓為最低，故會比其它晶體管更晚形成開路狀態(tài)。如此，單就第一晶體管1211所承受的電功率的功率值與承受時間皆會高于其它的晶體管所承受的電功率的功率值與承受時間，進(jìn)而導(dǎo)致第一晶體管1211的工作壽命大幅縮短。反之，第二晶體管1212承受的電功率的功率值與承受時間會是最短，反而大幅延長其工作壽命。而相同情形亦會發(fā)生于第二相位電路122’與第三相位電路123’。再者，因第一晶體管1211是最早形成通路且最晚形成短路，第一相位電路121’啟動與停止時，第一相位電路121’與電源模塊14因電連接與中斷產(chǎn)生的電力突波亦會由第一晶體管1211所承受，亦會導(dǎo)致第一晶體管1211的工作壽命大幅縮短。此外，不論是那個晶體管損壞，皆會造成整個三相馬達(dá)控制電路失效，以致于三相馬達(dá)控制電路無法驅(qū)動三相馬達(dá)。就電動車輛而言，三相馬達(dá)控制電路一旦失效，很可能會造成三相馬達(dá)立即停止，造成輪胎被立即死鎖，進(jìn)而產(chǎn)生電動車輛打滑或翻車等情形，嚴(yán)重危害駕駛?cè)说陌踩?。因此，如何在三相馬達(dá)運行期間，有效降低相位電路中，各晶體管的承受功效，而且在任一相位電路損壞時，仍有一備用結(jié)構(gòu)與機(jī)制可令三相馬達(dá)持續(xù)運作的三相馬達(dá)控制電路，為廠商應(yīng)思慮的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明欲解決的問題是提供一種配置有多個三相驅(qū)動模塊，且能因應(yīng)各種需求而對各三相驅(qū)動模塊進(jìn)行切換的三相馬達(dá)控制電路。為解決上述電路問題，本發(fā)明揭示一種電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其包括三相馬達(dá)，用以控制該馬達(dá)的三相控制電路，電源模塊用以提供工作電力至該三相控制電路與該三相馬達(dá)，用以檢測該三相控制電路的電流以產(chǎn)生電流信號的電流檢測單元，系統(tǒng)處理器依據(jù)該電流信號控制該三相控制電路的動作。其中，三相控制電路包括多個三相驅(qū)動模塊，各三相驅(qū)動模塊包括第一相位電路、 第二相位電路與第三相位電路與三相驅(qū)動器，三相驅(qū)動器連接上述相位電路與系統(tǒng)處理器。各三相驅(qū)動模塊的第一相位電路、第二相位電路與第三相位電路，會依據(jù)相同組別以相互并聯(lián)，再個別連接至三相馬達(dá)的第一相位輸入端、第二相位輸入端與第三相位輸入端。電路切換單元電連接于上述的三相驅(qū)動模塊、系統(tǒng)處理器與電源模塊之間。系統(tǒng)處理器會控制此電路切換單元以切換各三相驅(qū)動模塊中，至少其一三相驅(qū)動模塊與電源模塊形成通路，并控制此三相驅(qū)動模塊的三相驅(qū)動器來驅(qū)動其連接的相位電路，進(jìn)而驅(qū)動該三相馬達(dá)。本發(fā)明所揭示的系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)處理器啟動第一三相驅(qū)動模塊時，電流檢測單元會檢測啟動的三相驅(qū)動模塊，以產(chǎn)生上述的電流信號。系統(tǒng)處理器會依據(jù)電流信號與其啟動的第一三相驅(qū)動模塊來判斷第一三相驅(qū)動模塊是否損壞，以決定是否啟動第二三相驅(qū)動模塊，以藉由以第二三相驅(qū)動模塊驅(qū)動三相馬達(dá)。為解決上述電路問題，本發(fā)明系揭示一種電動車輛的三相馬達(dá)控制方法，該方法包括由系統(tǒng)處理器取得至少一外部控制信號；由該系統(tǒng)處理器分析該外部控制信號，以依據(jù)分析結(jié)果利用電路切換單元從多個三相驅(qū)動模塊中，選擇第一三相驅(qū)動模塊連通電源模塊以取得工作電力；以及由該系統(tǒng)處理器啟動該第一三相驅(qū)動模塊，該第一三相驅(qū)動模塊驅(qū)動該三相馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所揭露的三相馬達(dá)控制方法中，外部控制信號包括電流信號、電門開度信號與剎車信號中至少其一。電流信號由電流檢測單元檢測任一三相驅(qū)動電路所產(chǎn)生，電門開度信號為電門檢測單元檢測其連接的電門的開度所產(chǎn)生，剎車信號為剎車模塊因受控進(jìn)行剎車時，由系統(tǒng)檢測剎車模塊動作而產(chǎn)生。系統(tǒng)處理器會依據(jù)電流信號以判定目前啟動的三相驅(qū)動模塊是否損壞，以決定是否切換并啟動另一個三相驅(qū)動模塊。系統(tǒng)處理器取得電門開度信號時，會依據(jù)電門的開度是否達(dá)到開度界定值，以決定是否啟動一個以上的三相驅(qū)動模塊來增加對三相馬達(dá)的驅(qū)動功率。當(dāng)系統(tǒng)處理器判定電門的開度未達(dá)到開度界定值，且又取得上述剎車信號時，即中斷現(xiàn)啟動的三相驅(qū)動模塊，或是指定其一三相驅(qū)動模塊進(jìn)行馬達(dá)剎車能源回充作業(yè)。本發(fā)明的特點在于本發(fā)明所揭示的系統(tǒng)，其在三相控制電路內(nèi)配置多個結(jié)構(gòu)相同或相近的三相驅(qū)動模塊，每一個三相驅(qū)動模塊于啟動時，皆能驅(qū)動三相馬達(dá)轉(zhuǎn)動，故任一三相驅(qū)動模塊于啟動期間損壞時，系統(tǒng)處理器皆能切換并啟動其它的三相驅(qū)動模塊以持續(xù)且正常的驅(qū)動三相馬達(dá)。再者，當(dāng)系統(tǒng)處理器需以高功率來驅(qū)動三相馬達(dá)時，可同時啟動數(shù)個三相驅(qū)動模塊以提供較高的電流來驅(qū)動三相馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其三，系統(tǒng)處理器可令不同的三相驅(qū)動模塊執(zhí)行不同的作業(yè)，以藉由分工而延長各三相驅(qū)動模塊的使用壽命。其四，每一個晶體管承受的功率與承受功率的時間，其差距亦大幅縮小，同時降低各晶體管承受電力突波的突波值，故得以延長各晶體管的使用壽命。其五，當(dāng)電動車輛進(jìn)行期間，任一三相驅(qū)動模塊失效時，系統(tǒng)處理器可啟動另一個三相驅(qū)動模塊來掌控三相馬達(dá)的運作，三相馬達(dá)即不會立刻停止動作，亦不會有輪胎死鎖而使電動車輛打滑或翻車等情形發(fā)生，大幅提升行車人員的安全性。其六、每一個相位電路在設(shè)計上與元件配置上亦較具有活動性，同時， 藉由三相驅(qū)動模塊的多重設(shè)計概念，每一相位電路所需的晶體管數(shù)量亦會減少，而且不需啟動的相位電路并不會產(chǎn)生熱量，有助于降低三相控制電路整體的工作溫度，延長各晶體管及其所屬三相驅(qū)動模塊的使用壽命。此外，每一個相位電路在設(shè)計時，可結(jié)合散熱結(jié)構(gòu)一并設(shè)計，以更進(jìn)一步降低各相位電路的晶體管的工作溫度，進(jìn)而達(dá)到延長各晶體管及其所屬三相驅(qū)動模塊的使用壽命的功效。


圖IA繪示現(xiàn)有技術(shù)電動車輛的三相馬達(dá)控制等效電路示意圖；圖IB所繪示現(xiàn)有技術(shù)電動車輛的三相馬達(dá)控制等效電路另一種示意圖；圖2A所繪示本發(fā)明電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2B繪示的本發(fā)明實施例的三相驅(qū)動模塊切換示意圖；圖2C繪示的本發(fā)明實施例的三相驅(qū)動模塊同時啟動示意圖；圖2D繪示的本發(fā)明實施例的剎車能源回充示意圖；圖2E繪示的本發(fā)明實施例的散熱結(jié)構(gòu)配置示意圖；圖2F繪示的本發(fā)明實施例的溫度感測單元配置示意圖；圖3A繪示本發(fā)明電動車輛的三相馬達(dá)控制方法實施例的方法流程示意圖；圖;3B繪示本發(fā)明實施例的圖3A的后續(xù)流程示意圖；以及圖3C繪示本發(fā)明實施例的圖3A的后續(xù)流程示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖將本發(fā)明優(yōu)選實施例詳細(xì)說明如下。首先參照圖2A所繪示本發(fā)明電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，同時參照圖2B至圖2D以利于了解。此系統(tǒng)包括三相馬達(dá)、用以控制三相馬達(dá)的三相控制電路、供給三相控制電路與三相馬達(dá)的工作電力的電源模塊14、電流檢測單元13與系統(tǒng)處理器7。本實施例中，三相控制電路包括兩個三相驅(qū)動模塊(但不以此為限，以下的說明亦適用于三個以上三相驅(qū)動模塊的情形)，一為第一三相驅(qū)動模塊5，一為第二三相驅(qū)動模塊6。每一個三相驅(qū)動模塊各別包括第一相位電路(51、61)、第二相位電路(52、6幻與第三相位電路(53、6；3)，同一個三相驅(qū)動模塊的相位電路的架構(gòu)為相同或相近。每一個相位電路皆由多個晶體管以串、并聯(lián)的方式相連而成。相同組別的相位電路以并聯(lián)方式相接再連接至三相馬達(dá)，如各三相驅(qū)動模塊的第一相位電路(51、61)是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第一相位輸入端171、各三相驅(qū)動模塊的第二相位電路(52、6幻是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第二相位輸入端172、及各三相驅(qū)動模塊的第三相位電路(53、6；3)是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第三相位輸入端173。第一三相驅(qū)動模塊5包括第一三相驅(qū)動器50以控制第一三相驅(qū)動模塊5的各相位電路，第二三相驅(qū)動模塊6包括第二三相驅(qū)動器60以控制第二三相驅(qū)動模塊6的各相位電路。而第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60再電連接至系統(tǒng)處理器 7,以受系統(tǒng)處理器7控管。系統(tǒng)處理器7即可通過控制第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60，達(dá)到控制第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6的啟動與停止。本實施例中，三相馬達(dá)包括定子17、轉(zhuǎn)子15與霍爾元件16，其中，霍爾元件16用以感應(yīng)定子17與轉(zhuǎn)子15之間的磁場變化，且回傳磁場變化信號92至系統(tǒng)處理器7。電路切換單元8配置于三相控制電路、電流檢測單元13與處理器之間，用以受系統(tǒng)處理器7控制，以使電流模塊與第一三相驅(qū)動模塊5及第二三相驅(qū)動模塊6的至少其一者，形成斷路或通路。電路切換單元8的類別如繼電器、單刀開關(guān)、雙刀開關(guān)或半導(dǎo)體開關(guān)元件等元件，以其一者或多者進(jìn)行設(shè)計。其中，半導(dǎo)體開關(guān)元件如同金屬氧化物半導(dǎo)體場效晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect iTransistor，MOSi7ET)、雙極結(jié)型晶體管(Bipolar Junction Transistor, BJT)或絕緣柵極雙極性晶體管 QnsulatedGate Bipolar Transistor, IGBT)，繼電器如磁簧繼電器(Reed Relay)或固態(tài)繼電器(solid state relay) 0上述的繼電器與半導(dǎo)體開關(guān)元件并不以上述切換的動作為限，亦得以當(dāng)作電路的通路與斷路的開關(guān)使用。電流檢測單元13則各別連接第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6，以測量任一啟動中的三相驅(qū)動模塊的工作電流，以形成電流信號91并回傳至系統(tǒng)處理器7。當(dāng)系統(tǒng)處理器7取得外部控制信號(如電門開度信號95或車輛啟動信號…等) 時，系統(tǒng)處理器7會依據(jù)內(nèi)建的預(yù)設(shè)參數(shù)以啟動任一個三相驅(qū)動模塊，在此以先啟動第一三相驅(qū)動模塊5作為說明。系統(tǒng)處理器7會控制電路切換單元8以令第一三相驅(qū)動模塊5取得電源模塊14 提供的工作電力，同時系統(tǒng)處理器7會啟動第一三相驅(qū)動模塊5，工作電力即會通過第一三相驅(qū)動模塊5形成第一三相電力而被提供至三相馬達(dá)，三相馬達(dá)即受電而開始轉(zhuǎn)動。然而，系統(tǒng)處理器7會依據(jù)各霍爾元件16回傳的磁場變化信號92以判定換相時機(jī)，再控制第一三相驅(qū)動器50在第一相位電路51、第二相位電路52與第三相位電路53之間進(jìn)行切換與啟動作業(yè)，以調(diào)整第一三相電力的相位，以持續(xù)驅(qū)動三相馬達(dá)。然而，系統(tǒng)處理器7啟動第二三相驅(qū)動模塊6，或是中斷第一三相驅(qū)動模塊5而切換至第二三相驅(qū)動模塊6的情形有下列數(shù)種(1)同時參照圖2B繪示的本發(fā)明實施例的三相驅(qū)動模塊切換示意圖，此例中，系統(tǒng)處理器7判斷第一三相驅(qū)動模塊5損壞。當(dāng)系統(tǒng)處理器7分析電流信號91，并判斷電流信號91為不正常的數(shù)值時，系統(tǒng)處理器7會判斷目前啟動的三相驅(qū)動模塊為何。以此例， 系統(tǒng)處理器7會判斷第一三相驅(qū)動模塊5正被啟動，即判定第一三相驅(qū)動模塊5為損壞，或為工作異常。系統(tǒng)處理器7即控制電路切換單元8中斷電源模塊14與第一三相驅(qū)動模塊5 之間的連接，并建立電源模塊14與第二三相驅(qū)動模塊6之間的連接，令第二三相驅(qū)動模塊 6接續(xù)第一三相驅(qū)動模塊5的工作，以持續(xù)驅(qū)動三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(結(jié)合圖2B虛框以了解各元件的運作情形)。同理，第二三相驅(qū)動模塊6取得電源模塊14提供的工作電力，同時系統(tǒng)處理器7 會啟動第二三相驅(qū)動模塊6，工作電力即會通過第二三相驅(qū)動模塊6形成與第一三相電力相近(或相同)數(shù)值的三相電力。而且，系統(tǒng)處理器7會依據(jù)各霍爾元件16回傳的磁場變化信號92以判定換相時機(jī)，再控制第二三相驅(qū)動器60在第一相位電路61、第二相位電路62與第三相位電路63之間進(jìn)行相位切換與電路啟動作業(yè)，以調(diào)整三相電力的相位，使三相馬達(dá)持續(xù)受電轉(zhuǎn)動。此外，系統(tǒng)處理器7更可產(chǎn)生裝置損壞數(shù)據(jù)94并記錄于維修內(nèi)存71中。維修人員即能通過電動車輛的維修機(jī)器讀取維修內(nèi)存71，得知第一三相驅(qū)動模塊5已損壞，進(jìn)而加快維修作業(yè)。亦或系統(tǒng)處理器7可產(chǎn)生并顯示警示信號93于該電動車輛的儀表板72上。(2)同時參照圖2C繪示的本發(fā)明實施例的三相驅(qū)動模塊同時啟動示意圖，此例中，系統(tǒng)處理器7判斷三相馬達(dá)需取得較大的電功率以進(jìn)行運作。假設(shè)，系統(tǒng)處理器7連接一個電門檢測單元73，且所取得的外部控制信號亦包括電門檢測單元73所提供的電門開度信號95。系統(tǒng)處理器7會分析此電門開度信號95，并判斷電門檢測單元73連接的電門的電門開度已達(dá)到開度界定值(由設(shè)計人員所設(shè)定，一般以開度50%為界定值)時，系統(tǒng)處理器7即會控制電路切換單元8同時將第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6連通電源模塊14，以取得其提供的工作電力。系統(tǒng)處理器7亦啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6，且控制第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60，使其連接的相位電路進(jìn)行同步，即依據(jù)三相馬達(dá)需求的電力相位，以同步驅(qū)動相同組別的相位電路。如第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60同步驅(qū)動第一相位電路(51、61)、同步驅(qū)動第二相位電路(52、6幻及同步驅(qū)動第三相位電路 (53、63)，但不以此順序為限，等效或相似近的驅(qū)動方式亦適用。故第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6即能合作以提供較高電功率的第二三相電力至三相馬達(dá)。換句話說，假設(shè)三相馬達(dá)最高運作功率為3000瓦特(Walt，W)，第一三相驅(qū)動模塊 5與第二三相驅(qū)動模塊6可各別提供1500W的三相電力。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定三相馬達(dá)需要1500W以上的電功率，則需同時啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6。(3)同時參照圖2D繪示的本發(fā)明實施例的剎車能源回充示意圖，此例中，系統(tǒng)處理器7的預(yù)設(shè)參數(shù)即是在不同時機(jī)令不同的三相驅(qū)動模塊工作。在此假設(shè)，系統(tǒng)處理器7連接剎車模塊76。當(dāng)剎車模塊76受控進(jìn)行剎車時，系統(tǒng)處理器7會判斷出剎車模塊76的動作而產(chǎn)生剎車信號96。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判斷上述電門的電門開度未達(dá)到開度界定值(此時的電門開度通常為接近電門開度的起始值或數(shù)值為零者)，且取得上述的剎車信號96時，系統(tǒng)處理器7會利用電路切換單元8中斷第一三相驅(qū)動模塊5與電源模塊14的通路，并連通第二三相驅(qū)動模塊6與電源模塊14，且啟動第二三相驅(qū)動模塊6以進(jìn)行馬達(dá)剎車能源回充作業(yè)97。然另一方面，系統(tǒng)處理器7亦有不需啟動第二三相驅(qū)動模塊6的情形。說明如下系統(tǒng)處理器7判斷三相馬達(dá)需以較低電功率運作。系統(tǒng)處理器7會分析此電門開度信號95，并判斷電門檢測單元73連接的電門的電門開度未達(dá)到開度界定值時，系統(tǒng)處理器7即不會控制電路切換單元8動作，以維持由第一三相驅(qū)動模塊5取得電源模塊14提供的工作電力，三相馬達(dá)仍由第一三相驅(qū)動模塊5所驅(qū)動。換句話說，假設(shè)三相馬達(dá)最高運作功率為3000瓦特(Walt，W)，第一三相驅(qū)動模塊 5與第二三相驅(qū)動模塊6可各別提供1500W的三相電力。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定三相馬達(dá)僅需要1500W以下的電功率時，僅需啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6任一者。綜上所述，當(dāng)系統(tǒng)處理器7從所有三相驅(qū)動模塊中啟動第一三相驅(qū)動模塊5時，系依據(jù)啟動的第一三相驅(qū)動模塊5與電流信號91來判定第一三相驅(qū)動模塊5是否損壞，以決定是否控制電路切換單元8來中斷第一三相驅(qū)動模塊5與電源模塊14的通路，并建立第二三相驅(qū)動模塊6與電源模塊14的連接。其次，系統(tǒng)處理器7會在取得電門檢測單元73 提供的電門開度信號95，與檢測剎車模塊76動作而產(chǎn)生的剎車信號96的至少其一時，決定應(yīng)啟動的三相驅(qū)動模塊及模塊數(shù)量。此外，各相位電路的晶體管的配置方式與數(shù)量并不以此實施例的方式為限，相近或其它等效的配置方式亦適用。參照圖2E繪示的本發(fā)明實施例的散熱結(jié)構(gòu)配置示意圖，本實施例中，以第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6的相位電路配置進(jìn)行說明。如圖2E繪示，第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6中，同一組別的相位電路相隔甚遠(yuǎn)，即第一相位電路51與第一相位電路61、第二相位電路52與第二相位電路62、 第三相位電路53與第三相位電路63彼此同組的相位電路并非相鄰配置。故系統(tǒng)處理器7 在驅(qū)動同一組別的相位電路(如圖2E中，系統(tǒng)處理器7驅(qū)動第一相位電路51與第一相位電路61)時，因同組別的相位電路相隔甚遠(yuǎn)，并未擺放在一起。故各相位電路在運作時即具有較大的散熱空間，而且再利用散熱結(jié)構(gòu)74協(xié)助相位電路進(jìn)行散熱，即能有效的提升每一相位電路的散熱效果。同時參照圖2F繪示的本發(fā)明實施例的溫度感測單元配置示意圖。本實施例結(jié)合圖2A繪示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2F，每一個相位電路皆配置有一個或一個以上溫度感測單元75，各溫度感測單元75連接至系統(tǒng)處理器7。以此例而言，當(dāng)系統(tǒng)處理器7在驅(qū)動第一三相驅(qū)動模塊5或第二三相驅(qū)動模塊6，或是同時驅(qū)動上述兩者時。運作中的相位電路會產(chǎn)生工作溫度，相關(guān)的溫度感測單元75即會感應(yīng)此工作溫度并將之回傳至系統(tǒng)處理器 7。系統(tǒng)處理器即判斷運作中的相位電路是否過熱，以決定是否中斷正運作中的三相驅(qū)動模塊，而切換驅(qū)動至另一三相驅(qū)動模塊。以本實施例來而，第一相位電路51工作時，其所屬的溫度感測單元75即會取得第一相位電路51的工作溫度并回傳至系統(tǒng)處理器7。若系統(tǒng)處理器7判定第一相位電路51的工作溫度過高時(一般最高溫度為120°C )。系統(tǒng)處理器7 即停止驅(qū)動第一三相驅(qū)動模塊5，而改驅(qū)動第二三相驅(qū)動模塊6。同理，當(dāng)?shù)诙囹?qū)動模塊6的任一相位電路的工作溫度過高時，系統(tǒng)處理器7即停止驅(qū)動第二三相驅(qū)動模塊6，而改驅(qū)動其它的三相驅(qū)動模塊。參照圖3A繪示本發(fā)明電動車輛的三相馬達(dá)控制方法實施例的方法流程示意圖。 此方法請同時參照圖2繪示的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖以利于了解，此方法如下所述由系統(tǒng)處理器7取得至少一外部控制信號(步驟S10)。本實施例中，三相控制電路包括兩個三相驅(qū)動模塊，一為第一三相驅(qū)動模塊5，一為第二三相驅(qū)動模塊6。每一個三相驅(qū)動模塊各別包括第一相位電路(51、61)、第二相位電路(52、62)與第三相位電路(53、 63)，同一個三相驅(qū)動模塊的相位電路的架構(gòu)為相同或相近。每一個相位電路皆由多個晶體管以串、并聯(lián)的方式相連而成。相同組別的相位電路以并聯(lián)方式相接再連接至三相馬達(dá)， 如各三相驅(qū)動模塊的第一相位電路(51、61)是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第一相位輸入端 171、各三相驅(qū)動模塊的第二相位電路(52、6幻是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第二相位輸入端172、及各三相驅(qū)動模塊的第三相位電路(53、6；3)是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)的第三相位輸入端173。第一三相驅(qū)動模塊5包括第一三相驅(qū)動器50以控制第一三相驅(qū)動模塊5的各相位電路，第二三相驅(qū)動模塊6包括第二三相驅(qū)動器60以控制第二三相驅(qū)動模塊6的各相位電路。而第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60再電連接至系統(tǒng)處理器7，以受系統(tǒng)處理器7控管。系統(tǒng)處理器7即可通過控制第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60，達(dá)到控制第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6的啟動與停止。電流檢測單元13則各別連接第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6，以測量任一啟動中的三相驅(qū)動模塊的工作電流，以形成電流信號91并回傳至系統(tǒng)處理器7。電路切換單元8配置于三相控制電路、電流檢測單元13與處理器之間，用以受系統(tǒng)處理器7控制，以使電流模塊與第一三相驅(qū)動模塊5及第二三相驅(qū)動模塊6的至少其一者，形成斷路或通路。電路切換單元8的類別如繼電器、單刀開關(guān)或雙刀開關(guān)等元件，以其一者或多者進(jìn)行設(shè)計。本實施例中，三相馬達(dá)包括定子17、轉(zhuǎn)子15與霍爾元件16，其中，霍爾元件16用以感應(yīng)定子17與轉(zhuǎn)子15之間的磁場變化，且回傳磁場變化信號92至系統(tǒng)處理器7。于步驟SlO中，系統(tǒng)處理器7所取得的外部控制信號的類型包括有電門開度信號 95或車輛啟動信號…等任一種或數(shù)種。由系統(tǒng)處理器7分析外部控制信號，以依據(jù)分析結(jié)果利用電路切換單元8從多個三相驅(qū)動模塊中，選擇第一三相驅(qū)動模塊5連通電源模塊14以取得工作電力(步驟S20)。此步驟中，當(dāng)系統(tǒng)處理器7取得上述的外部控制信號時，系統(tǒng)處理器7會分析外部控制信號的內(nèi)容，以依據(jù)內(nèi)建的預(yù)設(shè)參數(shù)來啟動任一個三相驅(qū)動模塊。在此以先啟動第一三相驅(qū)動模塊5作為說明。系統(tǒng)處理器7會控制電路切換單元8，以令第一三相驅(qū)動模塊 5取得電源模塊14提供的工作電力。由系統(tǒng)處理器7啟動第一三相驅(qū)動模塊5，第一三相驅(qū)動模塊5系驅(qū)動三相馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(步驟S30)。此步驟中，系統(tǒng)處理器7會啟動第一三相驅(qū)動模塊5，工作電力即會通過第一三相驅(qū)動模塊5形成第一三相電力而被提供至三相馬達(dá)，三相馬達(dá)即受電而開始轉(zhuǎn)動。然而，系統(tǒng)處理器7會依據(jù)各霍爾元件16回傳的磁場變化信號92以判定換相時機(jī)，再控制第一三相驅(qū)動器50在第一相位電路51、第二相位電路52與第三相位電路53之
10間進(jìn)行切換與啟動作業(yè)，以調(diào)整第一三相電力的相位，以持續(xù)驅(qū)動三相馬達(dá)。參照圖;3B繪示本發(fā)明實施例的圖3A的后續(xù)流程示意圖，其是說明系統(tǒng)處理器7 啟動第二三相驅(qū)動模塊6，或是中斷第一三相驅(qū)動模塊5而切換至第二三相驅(qū)動模塊6的第一種情形，系統(tǒng)處理器7判斷第一三相驅(qū)動模塊5損壞的情形，方法如下由系統(tǒng)處理器7取得電流檢測單元13檢測三相驅(qū)動模塊所產(chǎn)生的電流信號 91 (步驟S41)。當(dāng)?shù)谝蝗囹?qū)動模塊5運作時，電流檢測單元13會測量第一三相驅(qū)動模塊 5的工作電流以產(chǎn)生上述的電流信號91，以傳輸此電流信號91至系統(tǒng)處理器7。由系統(tǒng)處理器7分析電流信號91以判定第一三相驅(qū)動模塊5是否損壞(步驟 S42)。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定第一三相驅(qū)動模塊5損壞時，系統(tǒng)處理器7利用該電路切換單元8中斷第一三相驅(qū)動模塊5與電源模塊14，并連通第二三相驅(qū)動模塊6與電源模塊 14(步驟 S43)。上述步驟中，當(dāng)系統(tǒng)處理器7分析電流信號91，并判斷電流信號91為不正常的數(shù)值，且判斷第一三相驅(qū)動模塊5正被啟動時，即判定第一三相驅(qū)動模塊5為損壞，或為工作異常。系統(tǒng)處理器7即控制電路切換單元8中斷電源模塊14與第一三相驅(qū)動模塊5之間的連接，并建立電源模塊14與第二三相驅(qū)動模塊6之間的連接。由系統(tǒng)處理器7啟動第二三相驅(qū)動模塊6，第二三相驅(qū)動模塊6系驅(qū)動該三相馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(步驟S44)。第二三相驅(qū)動模塊6取得電源模塊14提供的工作電力，同時系統(tǒng)處理器7會啟動第二三相驅(qū)動模塊6，工作電力即會通過第二三相驅(qū)動模塊6形成與第一三相電力相近(或相同)數(shù)值的三相電力并提供至第二三相驅(qū)動模塊6，令第二三相驅(qū)動模塊6接續(xù)第一三相驅(qū)動模塊5的工作，以持續(xù)驅(qū)動三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)處理器7會依據(jù)各霍爾元件16回傳的磁場變化信號92以判定換相時機(jī)，再控制第二三相驅(qū)動器60在第一相位電路61、第二相位電路62與第三相位電路63之間進(jìn)行切換與啟動作業(yè)，以調(diào)整三相電力的相位，使三相馬達(dá)持續(xù)受電轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)該系統(tǒng)處理器7判定第一三相驅(qū)動模塊5未損壞時，即由系統(tǒng)處理器7判斷是否再次取得外部控制信號(步驟S45)，以決定切換驅(qū)動的三相驅(qū)動模塊、中斷驅(qū)動的三相驅(qū)動模塊或是驅(qū)動所有的三相驅(qū)動模塊。參照圖3C繪示本發(fā)明實施例的圖3A的后續(xù)流程示意圖，其是說明系統(tǒng)處理器7 啟動第二三相驅(qū)動模塊6，或是中斷第一三相驅(qū)動模塊5而切換至第二三相驅(qū)動模塊6的第二種情形，系統(tǒng)處理器7判斷三相馬達(dá)是否需取得較大的電功率以進(jìn)行運作的情形。方法如下于步驟S45后，系統(tǒng)處理器7再次取得外部控制信號，且系統(tǒng)處理器7分析出外部控制信號包括電門開度信號95時，判斷電門檢測單元73所連接的電門的電門開度是否達(dá)到開度界定值(步驟S51)。在此說明，電門開度信號95為連接系統(tǒng)處理器7的電門檢測單元73所提供，電門開度信號95記錄電門檢測單元73連接的電門的電門開度信息。開度界定值通常由電動車輛的設(shè)計人員所設(shè)定，一般以開度50%為界定值。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定電門開度未達(dá)到開度界定值時會判斷是否取得剎車信號 96 (步驟S5》，此步驟中，系統(tǒng)處理器7會在檢測到剎車模塊76動作時，產(chǎn)生供相關(guān)處理程序或硬件單元使用的剎車信號96。當(dāng)系統(tǒng)處理器7未取得剎車信號96時，由系統(tǒng)處理器7利用電路切換單元8連通第一三相驅(qū)動模塊5與該電源模塊14，并啟動第一三相驅(qū)動模塊5以提供第一三相電力來驅(qū)動三相馬達(dá)(步驟S53)。若是系統(tǒng)處理器7以判斷出第一三相驅(qū)動模塊5與該電源模塊14已建立連接。系統(tǒng)處理器7即不會控制電路切換單元8動作，以維持由第一三相驅(qū)動模塊5取得電源模塊 14提供的工作電力，三相馬達(dá)仍由第一三相驅(qū)動模塊5所驅(qū)動。換句話說，假設(shè)三相馬達(dá)最高運作功率為3000瓦特(Walt，W)，第一三相驅(qū)動模塊 5與第二三相驅(qū)動模塊6可各別提供1500W的三相電力。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定三相馬達(dá)僅需要1500W以下的電功率時，僅需啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6任一者。然而，當(dāng)系統(tǒng)處理器7判斷電門檢測單元73所連接的電門的電門開度未達(dá)到開度界定值(此時的電門開度通常為接近電門開度的起始值或數(shù)值為零者)，且取得剎車信號 96時，系統(tǒng)處理器7利用電路切換單元8中斷第一三相驅(qū)動模塊5與電源模塊14的通路， 并連通第二三相驅(qū)動模塊6與該電源模塊14，且啟動第二三相驅(qū)動模塊6以進(jìn)行馬達(dá)剎車能源回充作業(yè)97(步驟S54)。然而，當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定電門開度達(dá)到開度界定值時，由系統(tǒng)處理器7利用電路切換單元8將第一三相驅(qū)動模塊5、第二三相驅(qū)動模塊6連通至電源模塊14，并啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6以提供第二三相電力來驅(qū)動三相馬達(dá)(步驟S55)。此步驟中，系統(tǒng)處理器7會控制電路切換單元8同時將電源模塊14連通第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6，使第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6取得電源模塊14提供的工作電力。系統(tǒng)處理器7亦啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6，且控制第一三相驅(qū)動器50與第二三相驅(qū)動器60，使其連接的相位電路進(jìn)行同步，即依據(jù)三相馬達(dá)需求的電力相位，以同步驅(qū)動相同組別的相位電路。故第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊 6即能合作以提供較高電功率的第二三相電力至三相馬達(dá)。換句話說，假設(shè)三相馬達(dá)最高運作功率為3000瓦特(Walt，W)，第一三相驅(qū)動模塊 5與第二三相驅(qū)動模塊6可各別提供1500W的三相電力。當(dāng)系統(tǒng)處理器7判定三相馬達(dá)需要1500W以上的電功率，則需同時啟動第一三相驅(qū)動模塊5與第二三相驅(qū)動模塊6。綜上所述，僅記載本發(fā)明為呈現(xiàn)解決問題所采用的技術(shù)手段的實施方式或?qū)嵤├眩⒎怯脕硐薅ū景l(fā)明專利實施的范圍。即凡與本發(fā)明權(quán)利要求文義相符，或依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆為本發(fā)明專利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其包括三相馬達(dá)，用以控制所述三相馬達(dá)的三相控制電路，電源模塊用以提供工作電力至所述三相控制電路與所述三相馬達(dá)，用以檢測所述三相控制電路的電流以產(chǎn)生電流信號的電流檢測單元，系統(tǒng)處理器依據(jù)所述電流信號控制所述三相控制電路的動作，其特征在于所述三相控制電路包括多個三相驅(qū)動模塊，每一三相驅(qū)動模塊包括第一相位電路、第二相位電路與第三相位電路以及連接所述系統(tǒng)處理器、所述第一相位電路、所述第二相位電路與所述第三相位電路的三相驅(qū)動器，其中，各所述第一相位電路并聯(lián)以連接至所述三相馬達(dá)的第一相位輸入端，各所述第二相位電路并聯(lián)以連接至所述三相馬達(dá)的第二相位輸入端，及各所述第三相位電路并聯(lián)以連接至所述三相馬達(dá)的第三相位輸入端，以及電路切換單元電連接于所述三相驅(qū)動模塊、所述系統(tǒng)處理器與所述電源模塊之間，所述系統(tǒng)處理器控制所述電路切換單元以切換所述三相驅(qū)動模塊的至少其一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊通路，并控制所述至少其一三相驅(qū)動模塊的所述三相驅(qū)動器，以令所述至少其一三相驅(qū)動模塊驅(qū)動所述三相馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述系統(tǒng)處理器從所述三相驅(qū)動模塊中啟動第一三相驅(qū)動模塊時，依據(jù)啟動的所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電流信號判定所述第一三相驅(qū)動模塊是否損壞，以決定是否中斷所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊的通路。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)處理器判定所述第一三相驅(qū)動模塊損壞時，產(chǎn)生裝置損壞數(shù)據(jù)并記錄于維修內(nèi)存中并產(chǎn)生并顯示警示信號于所述電動車輛的儀表板上。
4.如權(quán)利要求2所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)處理器判定所述第一三相驅(qū)動模塊損壞時，中斷啟動所述第一三相驅(qū)動模塊，并將所述三相驅(qū)動模塊中的第二三相驅(qū)動模塊連通至所述電源模塊，并啟動所述第二三相驅(qū)動模塊以驅(qū)動所述三相馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)處理器還電連接電門檢測單元與剎車模塊，以取得所述電門檢測單元提供的電門開度信號且所述系統(tǒng)處理器判斷所述剎車模塊動作時產(chǎn)生剎車信號，所述三相驅(qū)動模塊包括第一三相驅(qū)動模塊與第二三相驅(qū)動模塊，所述系統(tǒng)處理器依據(jù)所述電門開度信號判斷所述電門檢測單元所檢測的電門的電門開度未達(dá)到開度界定值時，所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元連通所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊，并啟動所述第一三相驅(qū)動模塊以提供第一三相電力來驅(qū)動所述三相馬達(dá)，與當(dāng)所述系統(tǒng)處理器判斷所述電門檢測單元所檢測的電門的電門開度達(dá)到開度界定值時，所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元將所述第一三相驅(qū)動模塊、所述第二三相驅(qū)動模塊連通至所述電源模塊，并啟動所述第一三相驅(qū)動模塊與所述第二三相驅(qū)動模塊以提供第二三相電力來驅(qū)動所述三相馬達(dá)，以及當(dāng)所述系統(tǒng)處理器判斷所述電門檢測單元所檢測的電門的電門開度未達(dá)到開度界定值，且取得所述剎車信號時，所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元中斷所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊的通路，并連通所述第二三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊，且啟動所述第二三相驅(qū)動模塊以進(jìn)行馬達(dá)剎車能源回充作業(yè)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中還包括多個溫度感測單元，所述溫度感測單元個別感測所述第一相位電路、所述第二相位電路與所述第三相位電路的工作溫度，當(dāng)所述至少其一三相驅(qū)動模塊運作時，所述系統(tǒng)處理器依據(jù)所述工作溫度以決定是否中斷所述至少其一三相驅(qū)動模塊的運作并切換驅(qū)動另一三相驅(qū)動模塊。
7.一種電動車輛的三相馬達(dá)控制方法，所述方法包括由系統(tǒng)處理器取得至少一外部控制信號；由所述系統(tǒng)處理器分析所述外部控制信號，以依據(jù)分析結(jié)果利用電路切換單元從多個三相驅(qū)動模塊中，選擇第一三相驅(qū)動模塊連通電源模塊以取得工作電力；以及由所述系統(tǒng)處理器啟動所述第一三相驅(qū)動模塊，所述第一三相驅(qū)動模塊驅(qū)動所述三相馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制方法，其中電流檢測單元連接于所述系統(tǒng)處理器、所述電源模塊與所述三相驅(qū)動模塊之間，所述方法還包括由所述系統(tǒng)處理器取得所述電流檢測單元檢測所述三相驅(qū)動模塊所產(chǎn)生的電流信號；以及由所述系統(tǒng)處理器分析所述電流信號以判定所述第一三相驅(qū)動模塊是否損壞，以決定是否中斷啟動所述第一三相驅(qū)動模塊，并啟動第二三相驅(qū)動模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制方法，其中還包括當(dāng)所述系統(tǒng)處理器判定所述第一三相驅(qū)動模塊損壞時，所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元中斷所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊，并連接所述第二三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊；由所述系統(tǒng)處理器啟動所述第二三相驅(qū)動模塊，所述第二三相驅(qū)動模塊驅(qū)動所述三相馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；以及當(dāng)所述系統(tǒng)處理器判定所述第一三相驅(qū)動模塊未損壞時，由所述系統(tǒng)處理器判斷是否取得所述外部控制信號。
10.如權(quán)利要求9所述的電動車輛的三相馬達(dá)控制方法，其中所述系統(tǒng)處理器連接電門檢測單元與剎車模塊，所述方法還包括當(dāng)所述系統(tǒng)處理器分析出所述外部控制信號包括電門開度信號時，判斷所述電門檢測單元所檢測的電門的電門開度是否達(dá)到開度界定值；當(dāng)系統(tǒng)處理器判定所述電門開度未達(dá)到所述開度界定值，且所述系統(tǒng)處理器未取得剎車信號時，由所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元連通所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊，并啟動所述第一三相驅(qū)動模塊以提供第一三相電力來驅(qū)動所述三相馬達(dá)，其中所述剎車信號為所述系統(tǒng)處理器判斷所述剎車模塊動作時所產(chǎn)生；當(dāng)系統(tǒng)處理器判定所述電門開度達(dá)到所述開度界定值時，由所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元將所述第一三相驅(qū)動模塊、所述第二三相驅(qū)動模塊連通至所述電源模塊，并啟動所述第一三相驅(qū)動模塊與所述第二三相驅(qū)動模塊以提供第二三相電力來驅(qū)動所述三相馬達(dá)；以及當(dāng)所述系統(tǒng)處理器判斷所述電門檢測單元所檢測的電門的電門開度未達(dá)到開度界定值，且取得所述剎車信號時，所述系統(tǒng)處理器利用所述電路切換單元中斷所述第一三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊的通路，并連通所述第二三相驅(qū)動模塊與所述電源模塊，且啟動所述第二三相驅(qū)動模塊以進(jìn)行馬達(dá)剎車能源回充作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種電動車輛的三相馬達(dá)控制系統(tǒng)及其控制方法。此系統(tǒng)包括電源模塊、三相馬達(dá)、三相控制電路、電流檢測單元與系統(tǒng)處理器。三相控制電路包括多個三相驅(qū)動模塊，每一三相驅(qū)動模塊包括三相驅(qū)動器及其控制的第一相位電路、第二相位電路與第三相位電路，同組的相位電路是并聯(lián)再連接至三相馬達(dá)與電流檢測單元，電路切換單元配置于各三相驅(qū)動模塊、電源模塊與系統(tǒng)處理器之間。系統(tǒng)處理器依據(jù)電流檢測單元測量三相驅(qū)動模塊后產(chǎn)生的電流信號或外部控制信號，判斷是否切換并啟動另一三相驅(qū)動模塊來驅(qū)動三相馬達(dá)。
文檔編號H02P6/08GK102263533SQ20101019340
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者紀(jì)順得 申請人:光陽工業(yè)股份有限公司