專利名稱：風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)無需提供直 流電機(jī)勵磁電源的驅(qū)動器，尤其為一種變槳控制系統(tǒng)他勵直流電機(jī)的驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電作為目前技術(shù)成熟的可再生清潔能源，受到各國的廣泛重視。變槳控制 系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中重要的組成部件，其主要功能是控制槳葉節(jié)距角隨風(fēng)速的大小進(jìn)行 自動調(diào)節(jié)在低風(fēng)速時，讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有最大的起動力矩；風(fēng)速過高時，改變氣流對葉片 的攻角，進(jìn)而改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)獲得空氣動力轉(zhuǎn)矩，使發(fā)電機(jī)輸出功率保持穩(wěn)定。電機(jī)驅(qū)動器是變槳控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。變槳控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動器主要功 能包括模擬和數(shù)字信號的采集、數(shù)字開關(guān)量信號和控制信號的輸出、故障信息處理和保護(hù) 以及與上位機(jī)的信息交互等。電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)跟選用的電機(jī)類型密切相關(guān)，它決定了系 統(tǒng)的功能、硬件電路結(jié)構(gòu)，軟件控制策略等，鑒于直流電機(jī)啟動力矩大適合變槳系統(tǒng)場合應(yīng) 用的特點(diǎn)，因此有必要設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)良的風(fēng)電領(lǐng)域中變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種可靠性高，性能優(yōu)良的風(fēng)力發(fā) 電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，包括功率回路部分及控制該功率回路部分的控制回路部分，其中，所述功率回路部分包括整流單元，用于將輸入交流電壓變換成直流母線電壓；能耗制動單元，由電子開關(guān)和功率電阻構(gòu)成，所述電子開關(guān)通過關(guān)斷和接通能所 述功率電阻，用以通過能耗以降低母線電壓而保護(hù)驅(qū)動器；功率開關(guān)電路，由兩相橋臂四個功率開關(guān)器件構(gòu)成，通過控制兩相橋臂上下兩組 功率開關(guān)的通斷進(jìn)而用于關(guān)斷和接通直流電機(jī)；所述控制回路部分基于微處理器，并包括電機(jī)速度信號采集單元，用以采集速度檢測裝置的速度信號，構(gòu)成所述驅(qū)動器的 閉環(huán)反饋速度信號，并在超速或者零速情況下報警；模擬信號采集單元，用以采集所述驅(qū)動器的電流檢測單元、母線電壓檢測單元以 及電源電壓監(jiān)控單元和速度給定單元的模擬信號；數(shù)字信號采集輸入單元，用以采集運(yùn)行命令邏輯、故障復(fù)位邏輯以及相序檢測電 子裝置產(chǎn)生的電平信號；數(shù)字信號輸出單元，用以根據(jù)驅(qū)動器運(yùn)行狀況，產(chǎn)生數(shù)字量信號；脈沖寬度調(diào)制信號產(chǎn)生單元，用以根據(jù)閉環(huán)給定和速度檢測裝置檢測的速度信號、電流采樣電路采樣的電流信號產(chǎn)生控制功率開關(guān)電路的調(diào)制信號；與上位機(jī)通信的處理單元，用以與上位機(jī)的信息交互。進(jìn)一步地，所述功率開關(guān)器件選用絕緣柵雙極晶體管IGBT，或金屬氧化物場效應(yīng) 管 MOSFET。再進(jìn)一步地，所述功率開關(guān)電路其中一個橋臂由邏輯電平信號控制，用于改變接 到直流電機(jī)電壓的方向，從而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一個橋臂由脈沖寬度調(diào)制信號控 制，通過改變功率開關(guān)通斷的占空比來改變接到直流電機(jī)電樞電壓的大小，從而改變直流 電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，所述功率開關(guān)器件或可選用可控硅整流器。再進(jìn)一步地，所述功率開關(guān)電路其中一個橋臂由邏輯電平信號控制，用于改變接 到直流電機(jī)電壓的方向，從而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一個橋臂由導(dǎo)通觸發(fā)角信號控制， 通過改變可控硅整流器通斷的導(dǎo)通觸發(fā)角來改變接到直流電機(jī)電樞電壓的大小，從而改變 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，所述兩相橋臂上面一組功率開關(guān)器件連接到母線電壓的正端，下面一 組功率開關(guān)器件連接到母線電壓的負(fù)端，橋臂的兩個中點(diǎn)耦合到直流電機(jī)電樞繞組。進(jìn)一步地，所述功率回路部分還包括用于控制能耗制動單元和功率開關(guān)電路的驅(qū) 動單元，該驅(qū)動單元一端耦合到控制回路部分接受微處理器邏輯信號，另一端耦合到所述 能耗制動單元和功率開關(guān)電路以控制其通斷。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器還包括用于檢測輸入電壓是否缺相的相序檢測電子裝置， 該裝置在檢測到輸入電壓缺相時，產(chǎn)生一個跳變電平并保持該電平直到缺相現(xiàn)象消失。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器還包括用于檢測整流環(huán)節(jié)產(chǎn)生的直流母線電壓的電壓檢測 單元，可將母線電壓轉(zhuǎn)換成微處理器能識別的信號。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器還包括用于檢測驅(qū)動器輸出電流的電流檢測單元，通過電 流傳感器件和阻容器件將輸出電流轉(zhuǎn)換成微處理器能識別的信號。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器還包括用于檢測直流電機(jī)實(shí)時速度的速度檢測單元，可將 由測速發(fā)電機(jī)、脈沖編碼器或者其他速度檢測設(shè)備采集的信號轉(zhuǎn)換為微處理器能識別的電 信號或者邏輯信號。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在可靠性高；性能優(yōu)良；保護(hù)功能完善；適合風(fēng)力發(fā) 電變槳控制系統(tǒng)低速大力矩、頻繁起動、響應(yīng)速度快、對可靠性要求較高的場合應(yīng)用。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明圖1是本發(fā)明的原理框圖。圖2是本發(fā)明的功率回路原理圖。圖3是利用測速發(fā)電機(jī)測速的原理框圖。圖4是利用編碼器測速的原理框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明揭示了一種風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)的驅(qū)動器，包括功率回路部分及控制該功率回路部分的控制回路部分，所述功率回路部分包括(1)整流單元，用于將輸入交流電壓變換成直流母線電壓。(2)能耗制動單元，由電子開關(guān)和功率電阻構(gòu)成，所述電子開關(guān)通過關(guān)斷和接通能所述功率電阻，用以通過能耗以降低母線電壓而保護(hù)驅(qū)動器；當(dāng)母線電壓處于正常電壓閥 值以下，電子開關(guān)關(guān)斷，能耗制動單元不起作用，當(dāng)母線電壓異常情況下升高超過規(guī)定電壓 閥值，電子開關(guān)打開，功率電阻接入母線，通過能耗的方式降低母線電壓達(dá)到保護(hù)功率電子器件的目的。(3)功率開關(guān)電路，由兩相橋臂四個功率開關(guān)器件構(gòu)成，通過脈沖寬度調(diào)制和邏輯 電平信號控制兩相橋臂上下兩組功率開關(guān)的通斷進(jìn)而用于關(guān)斷和接通直流電機(jī)；其中一個 橋臂由邏輯電平信號控制，用于改變接到直流電機(jī)電壓的方向，從而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方 向，另一個橋臂由脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號控制，通過改變功率開關(guān)通斷的占空比來改變 接到直流電機(jī)電樞電壓的大小，從而改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述功率開關(guān)器件選用絕緣柵雙 極晶體管IGBT，或金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET或其他開關(guān)器件。所述兩相橋臂上面一組功 率開關(guān)器件連接到母線電壓的正端，下面一組功率開關(guān)器件連接到母線電壓的負(fù)端，橋臂 的兩個中點(diǎn)耦合到直流電機(jī)電樞繞組。同一個橋臂上下兩個功率開關(guān)的信號邏輯相反；兩 個橋臂對稱，選擇橋臂控制電壓方向或是電壓大小可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。當(dāng)然，功率開關(guān) 器件或可選用可控硅整流器，所述功率開關(guān)電路其中一個橋臂由邏輯電平信號控制，用于 改變接到直流電機(jī)電壓的方向，從而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一個橋臂由導(dǎo)通觸發(fā)角信 號控制，通過改變可控硅整流器通斷的導(dǎo)通觸發(fā)角來改變接到直流電機(jī)電樞電壓的大小， 從而改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。(4)用于控制能耗制動單元和功率開關(guān)電路的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元一端耦合到 控制回路部分接受微處理器邏輯信號，另一端耦合到所述能耗制動單元和功率開關(guān)電路以 控制其通斷。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器還包括(5)用于檢測輸入電壓是否缺相的相序檢測電子裝置，該裝置在檢測到輸入電壓 缺相時，產(chǎn)生一個跳變電平并保持該電平直到缺相現(xiàn)象消失。(6)用于檢測整流環(huán)節(jié)產(chǎn)生的直流母線電壓的電壓檢測單元，所述母線電壓檢測 單元通過分壓電阻將母線電壓按一定比例變換成微處理器能識別的電壓信號。(7)用于檢測驅(qū)動器輸出電流的電流檢測單元，通過電流傳感器件和阻容器件將 輸出電流轉(zhuǎn)換成微處理器能識別的信號。(8)用于檢測直流電機(jī)實(shí)時速度的速度檢測單元，可將由測速發(fā)電機(jī)、脈沖編碼器 或者其他速度檢測設(shè)備采集的信號轉(zhuǎn)換為微處理器能識別的電信號或者邏輯信號。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器的控制回路部分基于微處理器，并包括(1)電機(jī)速度信號采集單元，用以采集速度檢測裝置的速度信號，構(gòu)成所述驅(qū)動器 的閉環(huán)反饋速度信號，并在超速或者零速情況下報警。(2)模擬信號采集單元，該單元采集電流采樣單元、母線電壓檢測單元以及電源電 壓監(jiān)控和速度給定單元等模擬信號；其中，所述輸出電流采樣單元由運(yùn)算放大器及外圍器件構(gòu)成。該單元采集輸出電 流檢測單元的電流信號作為軟件算法的閉環(huán)反饋信號，一方面保證電機(jī)低速起動時能獲得大的起動力矩，使其迅速響應(yīng)給定速度；另一方面限制輸出電流過大，保護(hù)驅(qū)動器和直流電 機(jī)。電流采樣信號構(gòu)成所述驅(qū)動器的閉環(huán)反饋電流信號。所述電機(jī)速度采集單元根據(jù)電機(jī)速度信號檢測方式設(shè)計(jì)若采用測速發(fā)電機(jī)測 速，則該單元由運(yùn)算放大器及外圍器件構(gòu)成；若采用編碼器測速，則該單元通過微處理器捕 獲單元捕捉速度信號。采集的速度信號作為軟件算法閉環(huán)反饋信號，一方面保證電機(jī)跟蹤 給定速度；另一方面防止電機(jī)速度過大而飛車。速度給定信號構(gòu)成所述驅(qū)動器閉環(huán)給定。電源電壓監(jiān)控信號構(gòu)成電源電壓故障的觸發(fā)源。所述母線電壓檢測單元由運(yùn)算放大器及外圍器件構(gòu)成，采集母線電壓檢測單元送 來的電壓信號。當(dāng)母線電壓超過能耗制動單元動作閥值，控制電路發(fā)出制動單元開通指令； 當(dāng)母線電壓超過過壓閥值，控制電路報警停機(jī)。母線電壓信號經(jīng)過微處理器的邏輯處理，作 為能耗制動單元的觸發(fā)源，與此同時，若能耗制動單元控制的制動電阻未能降低母線電壓， 控制電路將報警。(3)數(shù)字信號采集輸入單元，該單元采集運(yùn)行命令邏輯、故障復(fù)位邏輯以及相序檢 測電子裝置產(chǎn)生的電平信號等。其中微處理器在接收到運(yùn)行命令邏輯后產(chǎn)生運(yùn)行或停機(jī) 命令；在接收到故障復(fù)位邏輯后產(chǎn)生故障復(fù)位命令；在接收到缺相信號存在后則做報警處 理。所述數(shù)字信號輸入單元由光藕及外圍器件構(gòu)成。采集的信號主要有缺相邏輯、運(yùn)行命 令邏輯、故障復(fù)位邏輯等。當(dāng)缺相信號存在，控制電路報警停機(jī)；當(dāng)運(yùn)行命令存在，在系統(tǒng)無 故障的情況下，控制電路執(zhí)行運(yùn)行指令；當(dāng)故障復(fù)位存在，控制電路對故障信號進(jìn)行軟件復(fù) 位。(4)數(shù)字信號輸出單元，該單元根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，產(chǎn)生風(fēng)扇運(yùn)行、系統(tǒng)正常等數(shù) 字量信號。所述數(shù)字信號輸出單元由光藕及外圍器件構(gòu)成。數(shù)字輸出信號主要有風(fēng)扇運(yùn)行、 系統(tǒng)正常狀態(tài)信號等。驅(qū)動器散熱器溫度超過規(guī)定閥值，控制電路發(fā)出風(fēng)扇運(yùn)行信號；驅(qū)動 器無故障，控制電路發(fā)出系統(tǒng)正常狀態(tài)信號給用戶以指示。(5)脈沖寬度調(diào)制信號產(chǎn)生單元，該單元根據(jù)閉環(huán)給定和速度檢測裝置檢測的速 度信號、電流采樣電路采樣的電流信號等產(chǎn)生控制功率開關(guān)電路的調(diào)制信號。(6)與上位機(jī)通信的處理單元，該單元采用的通信接口優(yōu)先選用串行通信接口 (RS485或RS232等)，用于用戶修改、存儲、讀取驅(qū)動器的參數(shù)，與上位機(jī)的信息交互。該控制回路部分工作過程控制電路實(shí)時檢測數(shù)字輸入邏輯和模擬輸入信號，判 斷驅(qū)動器有無故障若沒有故障則在有運(yùn)行命令的情況下，根據(jù)給定速度和反饋速度大小 以及反饋電流，經(jīng)過內(nèi)部算法處理，得到控制功率電路的占空比信號和電機(jī)運(yùn)行方向邏輯 作為驅(qū)動單元的輸入；若有故障，控制電路將報警并停機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案具體如圖1所示，交流三相輸入經(jīng)過交流/直流變換得到直流 母線電壓，能耗制動單元在母線電壓超過動作閥值的情況下生效以降低母線電壓，功率電 路經(jīng)過脈沖寬度調(diào)制得到與速度指令匹配的電壓。控制電路采集母線電壓、輸出電流等模擬信號，電機(jī)速度信號根據(jù)測速方法的不同可以是模擬信號輸入也可以是編碼器的脈沖輸 入，其中輸出電流和電機(jī)速度信號構(gòu)成軟件閉環(huán)控制算法的輸入量；同時基于微處理器的 控制電路也采集相序檢測邏輯、運(yùn)行命令、復(fù)位命令等數(shù)字信號，輸出的數(shù)字信號有風(fēng)扇運(yùn) 行控制、驅(qū)動器運(yùn)行準(zhǔn)備等；驅(qū)動器與上位機(jī)的信息交互通過通信單元實(shí)現(xiàn)。圖2給出本發(fā)明主功率回路原理圖。其中T是交流/直流整流單元，C為母線電容(作用為儲能及濾波)，G2是控制能耗電阻R通斷的開關(guān)器件，G3 G6是兩相橋臂四個 開關(guān)器件(以絕緣柵雙極晶體管IGBT為例)，Ll是電機(jī)電樞繞組。三相交流輸入經(jīng)過二極管整流單元T和母線電容C得到直流母線電壓。開關(guān)器件 G2和功率電阻R構(gòu)成能耗制動單元，G2受微處理器邏輯信號控制，決定R是否接入直流母 線回路。開關(guān)器件G3 G6構(gòu)成功率回路兩相橋臂，其中G3、G4是同一橋臂上下兩個開關(guān) 器件，G3的發(fā)射極和G4集電極相連，二者驅(qū)動信號互補(bǔ)，G5、G6是另一橋臂上下兩個開關(guān)器 件，G5的發(fā)射極和G6集電極相連，二者驅(qū)動信號互補(bǔ)；G3、G5集電極接母線電壓正端，G4、 G6發(fā)射極接母線電壓負(fù)端。由于兩相橋臂對稱，一橋臂由電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向邏輯控制，另一橋臂 則由調(diào)節(jié)輸出電壓的脈沖寬度調(diào)制信號控制，兩組信號互換可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用調(diào)整。電樞繞 組Ll 一端連接到G3、G4組成橋臂的中點(diǎn)，另一端連接到G5、G6組成橋臂的中點(diǎn)。圖3和圖4是本發(fā)明兩個實(shí)施例原理框圖。圖3是利用測速發(fā)電機(jī)測速的連接圖。 測速發(fā)電機(jī)輸出的模擬電壓信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，控制單板通過采樣電路將該電壓信號 按一定比例轉(zhuǎn)換成控制芯片(單片機(jī)或數(shù)字信號處理器)能識別的模擬信號，控制芯片按 比例關(guān)系處理模/數(shù)轉(zhuǎn)換通道獲取的數(shù)值得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。圖4是利用編碼器測速的原理框 圖?？刂菩酒拿}沖捕獲單元捕捉編碼器的脈沖信號，在一定時間內(nèi)計(jì)算脈沖數(shù)目，根據(jù)編 碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明尚有多種具體的實(shí)施方式。凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技 術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，包括功率回路部分及控制該功率回路部分的控制回路部分，其特征在于所述功率回路部分包括，整流單元，用于將輸入交流電壓變換成直流母線電壓；能耗制動單元，由電子開關(guān)和功率電阻構(gòu)成，所述電子開關(guān)通過關(guān)斷和接通能所述功率電阻，用以通過能耗以降低母線電壓而保護(hù)驅(qū)動器；功率開關(guān)電路，由兩相橋臂四個功率開關(guān)器件構(gòu)成，通過控制兩相橋臂上下兩組功率開關(guān)的通斷進(jìn)而用于關(guān)斷和接通直流電機(jī)；所述驅(qū)動器的控制回路部分基于微處理器，并包括，電機(jī)速度信號采集單元，用以采集速度檢測裝置的速度信號，構(gòu)成所述驅(qū)動器的閉環(huán)反饋速度信號，并在超速或者零速情況下報警；模擬信號采集單元，用以采集所述驅(qū)動器的電流檢測單元、母線電壓檢測單元以及電源電壓監(jiān)控單元和速度給定單元的模擬信號；數(shù)字信號采集輸入單元，用以采集運(yùn)行命令邏輯、故障復(fù)位邏輯以及相序檢測電子裝置產(chǎn)生的電平信號；數(shù)字信號輸出單元，用以根據(jù)驅(qū)動器運(yùn)行狀況，產(chǎn)生數(shù)字量信號；脈沖寬度調(diào)制信號產(chǎn)生單元，用以根據(jù)閉環(huán)給定和速度檢測裝置檢測的速度信號、電流采樣電路采樣的電流信號產(chǎn)生控制功率開關(guān)電路的調(diào)制信號；與上位機(jī)通信的處理單元，用以與上位機(jī)的信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 功率開關(guān)器件選用絕緣柵雙極晶體管IGBT，或金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 功率開關(guān)電路其中一個橋臂由邏輯電平信號控制，用于改變接到直流電機(jī)電壓的方向，從 而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一個橋臂由脈沖寬度調(diào)制信號控制，通過改變功率開關(guān)通斷 的占空比來改變接到直流電機(jī)電樞電壓的大小，從而改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 功率開關(guān)器件選用可控硅整流器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 功率開關(guān)電路其中一個橋臂由邏輯電平信號控制，用于改變接到直流電機(jī)電壓的方向，從 而改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一個橋臂由導(dǎo)通觸發(fā)角信號控制，通過改變可控硅整流器通 斷的導(dǎo)通觸發(fā)角來改變接到直流電機(jī)電樞電壓的大小，從而改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的任意一種風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征 在于所述兩相橋臂上面一組功率開關(guān)器件連接到母線電壓的正端，下面一組功率開關(guān)器 件連接到母線電壓的負(fù)端，橋臂的兩個中點(diǎn)耦合到直流電機(jī)電樞繞組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 功率回路部分還包括用于控制能耗制動單元和功率開關(guān)電路的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元一端 耦合到控制回路部分接受微處理器邏輯信號，另一端耦合到所述能耗制動單元和功率開關(guān) 電路以控制其通斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 驅(qū)動器還包括用于檢測輸入電壓是否缺相的相序檢測電子裝置，該裝置在檢測到輸入電壓缺相時，產(chǎn)生一個跳變電平并保持該電平直到缺相現(xiàn)象消失。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 驅(qū)動器還包括用于檢測整流環(huán)節(jié)產(chǎn)生的直流母線電壓的電壓檢測單元，可將母線電壓轉(zhuǎn)換 成微處理器能識別的信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所述 驅(qū)動器還包括用于檢測驅(qū)動器輸出電流的電流檢測單元，通過電流傳感器件和阻容器件將 輸出電流轉(zhuǎn)換成微處理器能識別的信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于所 述驅(qū)動器還包括用于檢測直流電機(jī)實(shí)時速度的速度檢測單元，可將由測速發(fā)電機(jī)、脈沖編 碼器或者其他速度檢測設(shè)備采集的信號轉(zhuǎn)換為微處理器能識別的電信號或者邏輯信號。
全文摘要
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變槳控制系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動器，包括功率回路部分和控制回路部分，其中功率回路部分包含整流單元、能耗制動單元、功率開關(guān)電路、以及交流輸入相序檢測單元、母線電壓和輸出電流檢測單元等；控制回路部分包含模擬信號采樣單元、數(shù)字信號輸入采集電路、速度信號采集單元、數(shù)字信號輸出單元以及與上位機(jī)信息交互單元等。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在可靠性高；性能優(yōu)良；保護(hù)功能完善；適合風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)低速大力矩、頻繁起動、響應(yīng)速度快、對可靠性要求較高的場合應(yīng)用。
文檔編號H02P6/06GK101841292SQ20101019316
公開日2010年9月22日 申請日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者傅建民, 尤林森, 林盈杰, 肖慶恩, 鄧杰 申請人:蘇州能健電氣有限公司