一種剝皮剪線裝置及自動化剝皮焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種固定線夾裝置，尤其涉及使用該固定線夾裝置的一種剝線體非金屬外層及剝皮后實現(xiàn)自動化焊接的自動化剝皮焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)HDM1、DV1、USB, SATA, DISPLAYP0RT等連接線時，需要把各分線體連接端的非金屬外層剝除、切平、與插頭對接和對接后進行焊接等工序，上述工序分別通過人工操作分步完成。完成上述工序在工作時首先需把線一一夾排至多個排線夾具中，然后在不同的工作平臺上實現(xiàn)，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影響剝線精度，同時存在效率低下，而且手工時操作時容易產(chǎn)生危險。上述完成各部份工序的設(shè)備也特別復雜，亦存在加工復雜、組裝復雜和生產(chǎn)成本高的限制，特別是其中不能保證產(chǎn)品質(zhì)量問題。傳統(tǒng)的U形磁鐵由于兩自由端為直通磁路，在自由端設(shè)置形成環(huán)路的磁鐵焊頭時，由于一側(cè)邊為固定的連接邊，該U形磁鐵只能在磁鐵焊頭外側(cè)為進料側(cè)，該結(jié)構(gòu)適用于人工進料的高頻焊接。通過人工將需焊接插頭從磁鐵焊頭側(cè)放入進行焊接。不能適用于自動化的高頻焊接裝置使用。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高和設(shè)備成本低的剝皮剪線裝置及自動化剝皮焊接機，具有生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量高的技術(shù)效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種剝皮剪線裝置，其中:剝皮剪線裝置包括中刀、上下刀具、Z向剪切運動裝置和X向剝皮運動裝置，中刀與水平導送通軌水平相對，上下刀具對稱設(shè)置在中刀上下部、通過Z向剪切運動裝置控制Z向剪切運動；剝皮剪線裝置通過X向剝皮運動裝置控制沿X向運動。
[0005]本實用新型的剝皮剪線裝置由于采用了以上技術(shù)方案，上下刀具通過Z向剪切運動裝置控制相對于中刀作Z向剪切運動，實現(xiàn)切斷外皮層和切斷線芯的目的。中刀、上下刀具、Z向剪切運動裝置整體構(gòu)成可作X向運動的剝皮剪線裝置通過X向剝皮運動裝置控制沿X向運動，在實現(xiàn)切斷外皮層后作X向運動時向外拉動剝皮，當?shù)筋A定剝皮的線芯長度后上下刀具再作徑向的Z向剪切運動切斷線芯實現(xiàn)精確裁平剝皮線芯長度的技術(shù)效果。
[0006]上述的剝皮剪線裝置，Z向剪切運動裝置包括Z向滑座、Z向驅(qū)動滑塊、Z向驅(qū)動氣缸，上下刀具分別通過Z向驅(qū)動滑塊分別定位在Z向滑座上，Z向驅(qū)動氣缸連接Z向驅(qū)動滑塊沿Z向方向運動；X向剝皮運動裝置包括X向滑座、X向驅(qū)動滑塊、X向驅(qū)動氣缸，X向驅(qū)動氣缸連接X向驅(qū)動滑塊沿X向滑座運動。
[0007]上述的剝皮剪線裝置，中刀和上下刀具對應(yīng)設(shè)有若干的半圓形的刀口。上刀具和中刀之間的半圓形刀口相對構(gòu)成圓形刀口，下刀具和中刀之間的半圓形刀口相對構(gòu)成圓形刀口，實現(xiàn)環(huán)線芯作徑向環(huán)割的技術(shù)效果，保證精確割皮和切芯的技術(shù)效果。
[0008]一種自動化剝皮焊接機，包括所述的剝皮剪線裝置，還包括固定線夾裝置、定位移動線夾裝置、分叉切線裝置、剝皮剪線裝置、八字口沖塊、焊接裝置和托線架，在固定線夾裝置一側(cè)設(shè)置定位移動線夾裝置、另一側(cè)依序設(shè)置首次切線裝置、分叉切線裝置、剝皮剪線裝置、八字口沖塊和焊接裝置，托線架設(shè)置在定位移動線夾裝置外側(cè)。
[0009]本實用新型的自動化剝皮焊接機由于采用了以上技術(shù)方案，實現(xiàn)一體化自動化線頭剝線、自動化插頭輸入并與線頭對接和自動焊接的技術(shù)效果。其中，將需剝線的線體端部分別固定在夾套中，夾套定位在水平導送通軌中，推動裝置的X向驅(qū)動氣缸連接X向驅(qū)動滑塊沿X向方向運動，推動滑塊上的推動線夾伸出塊的自由端插入水平導送通軌中，然后通過Y向驅(qū)動氣缸連接滑塊沿Y向運動，通過插入水平導送通軌中的推動線夾伸出塊的自由端撥動夾套及線體沿水平導送通軌運動移位。XY向往復運動的推動線夾伸出塊的自由端將撥動夾套在水平導送通軌中依次經(jīng)過首次切線裝置首次切線、分叉切線裝置將上下兩排線體分成上下兩排、剝皮剪線裝置將線體外外層剝除并切平、八字口沖塊將上下排線體沖壓成八字型和焊接裝置將輸入的插頭對接后進行高步驟焊接。不斷放入加工線材的動態(tài)排線實現(xiàn)自動流水線式工作，循環(huán)運轉(zhuǎn)保證有效提高了加工效率的技術(shù)效果。
[0010]上述的自動化剝皮焊接機，固定線夾裝置包括上下相對的上下直線線夾和控制上下直線線夾之間相對夾緊的夾緊控制裝置，上下直線線夾之間形成水平導送通軌；定位移動線夾裝置包括滑塊、若干推動線夾伸出塊和推動滑塊作XY向水平運動的推動裝置，若干推動線夾伸出塊沿滑塊長向設(shè)置、自由端與水平導送通軌水平相對；夾緊控制裝置包括若干組上下夾座，上下夾座相鉸接、前端連接上下直線線夾，上夾座設(shè)有向后延伸的扳動塊，扳動塊連接夾緊驅(qū)動氣缸。通過上下直線線夾之間形成水平的水平導送通軌通道，將已剝?nèi)プ钔鈱拥耐S線線頭設(shè)置構(gòu)成插花頭一部份的線夾，該線夾徑向設(shè)置上下定位槽定位在水平導送通軌中。其中的水平導送通軌的夾緊程度通過夾緊控制裝置控制。滑塊通過推動裝置推動可沿平面XY向水平運動，沿滑塊長度方向上設(shè)置若干推動線夾伸出塊，推動線夾伸出塊的自由端部可伸入水平導送通軌中。當推動裝置推動滑塊X向運動時，使推動線夾伸出塊的自由端部伸入水平導送通軌中，當推動裝置推動滑塊Y向運動時，使推動線夾伸出塊的自由端部的前側(cè)撥動線夾水平導送通軌向前移動，移入下一道加工工位。具有導送精確、運行穩(wěn)定、速度快、功耗低和加工成本低的技術(shù)效果。沿長向設(shè)置的若干組上下夾座分別等分定位上下直線線夾的兩端和中間，下直線線夾通過下夾座固定在機架上，上直線線夾通過上夾座可相對于下直線線夾調(diào)節(jié)相對的間距，驅(qū)動氣缸垂直向上連接上夾座向后延伸的扳動塊，實現(xiàn)杠桿式推動扳動塊轉(zhuǎn)動實現(xiàn)調(diào)節(jié)上下直線線夾相對的間距的目的。
[0011]上述的自動化剝皮焊接機，推動裝置包括X向滑座、X向驅(qū)動滑塊、X向驅(qū)動氣缸和Y向驅(qū)動氣缸，X向驅(qū)動滑塊定位在X向滑座上，X向驅(qū)動氣缸連接X向驅(qū)動滑塊沿X向方向運動，滑塊定位在X向驅(qū)動滑塊上，Y向驅(qū)動氣缸連接滑塊沿Y向運動。通過X向滑座定位X向驅(qū)動滑塊，X向驅(qū)動氣缸連接X向驅(qū)動滑塊沿X向滑座上實現(xiàn)X向平面運動。滑塊定位在X向驅(qū)動滑塊的前端，Y向驅(qū)動氣缸定位在X向驅(qū)動滑塊之間，Y向驅(qū)動氣缸的運動部份連動連接上部的滑塊相對于X向驅(qū)動滑塊上實現(xiàn)Y向平面運動。當推動裝置推動滑塊X向運動時，使推動線夾伸出塊的自由端部伸入水平導送通軌中，當推動裝置推動滑塊Y向運動時，使推動線夾伸出塊的自由端部的前側(cè)撥動線夾水平導送通軌向前移動，移入下一道加工工位。
[0012]上述的自動化剝皮焊接機，分叉切線裝置設(shè)置在與水平導送通軌相對側(cè)邊，包括錐形分叉模和切刀，錐形分叉模包括上下斜面，上下斜面構(gòu)成前端錐尖端與水平導送通軌水平相對，上斜面后端形成上固定刀口，錐形分叉模在下斜面后端的下側(cè)形成下固定刀口，切刀設(shè)置在錐形分叉模的上部與上固定刀口和下固定刀口垂直相對，Z向剪切運動氣缸控制切刀Z向剪切運動。通過設(shè)置錐形分叉模，即在分叉模體中部設(shè)置通槽、上表面形成上斜面、通槽上側(cè)的表面形成下斜面，上下斜面構(gòu)成前端錐尖端與水平導送通軌水平相對整體構(gòu)成固定的分叉模尖。使運動中的線芯經(jīng)過固定的分叉模尖時分叉成上下兩排，然后經(jīng)徑向的切刀向下運動精確切斷。即切刀與上斜面后端形成上固定刀口之間切斷上排線芯，切刀與通槽下側(cè)的固定刀口之間切斷下排線芯，實現(xiàn)集自動分叉和精確切斷的技術(shù)效果。
[0013]上述的自動化剝皮焊接機，八字口沖塊設(shè)置在與水平導送通軌相對側(cè)邊，包括與水平導送通軌水平相對的錐尖端，驅(qū)動氣缸連接八字口沖塊水平運動。通過八字口沖塊將定位在水平導送通軌上完成剝皮的上下兩排線頭沖壓成上下對稱的八字型，各線頭與插頭的各端口可相對插接連接。
[0014]上述的自動化剝皮焊接機，包括導送線頭的水平導送通軌和設(shè)置在水平導送通軌相對側(cè)邊的焊接裝置，焊接裝置包括磁鐵、上下磁鐵焊頭、焊頭驅(qū)動氣缸、插頭導送裝置和沿凸臺上繞設(shè)的電感線圈，凸臺的端面分別與上下直線線夾水平相對，上下磁鐵